專(zhuān)利名稱(chēng)：裝有香煙匣的集裝箱的搬運(yùn)方法和搬運(yùn)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于搬運(yùn)裝有煙匣的、處于與兩個(gè)設(shè)在不同高度平面上的煙匣工位進(jìn)行煙匣交換中的集裝箱的搬運(yùn)方法。
此外，本發(fā)明還涉及一種用于搬運(yùn)裝有煙匣的、處于與兩個(gè)設(shè)在不同高度平面上的煙匣工位進(jìn)行煙匣交換中的集裝箱的搬運(yùn)裝置。
在煙草工業(yè)中，這種煙匣工位通常配屬于所謂的煙匣裝填器和煙匣排空器，煙匣裝填器把從香煙加工機(jī)輸出的香煙或過(guò)濾嘴香煙裝入煙匣中，亦即從直接的加工過(guò)程取走香煙并且把送往進(jìn)行進(jìn)一步加工的特別是包裝的香煙從煙匣中送回到加工過(guò)程中。
在煙匣裝填器中，上工位通常為空煙匣工位，下工位為滿(mǎn)煙匣工位，而在煙匣排空器中，上工位為滿(mǎn)煙匣工位，下工位為空煙匣工位，其中，為了進(jìn)行煙匣交換，全部工位都與外部的煙匣裝載裝置，這里稱(chēng)之為集裝箱連通。
本發(fā)明的任務(wù)在于提出一種布局更合理的煙匣搬運(yùn)方法和搬運(yùn)裝置。
按照發(fā)明，解決以上任務(wù)的技術(shù)方案在于，在從一個(gè)集裝箱中把煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)到上方煙匣工位后，這個(gè)集裝箱便下降到下方煙匣工位的平面上，并裝上煙匣。這種方法在搬運(yùn)集裝箱和從集裝箱取走的或送回的煙匣時(shí)就運(yùn)動(dòng)順序而言既可節(jié)省時(shí)間，又可節(jié)省場(chǎng)地。
為了這種節(jié)省時(shí)間和節(jié)省場(chǎng)地的工作方式最佳化，按照一個(gè)優(yōu)選的方法步驟，排空了的集裝箱直接從一個(gè)通過(guò)斷續(xù)的或按節(jié)拍水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為了卸除煙匣所達(dá)到的最終位置上實(shí)現(xiàn)下降運(yùn)動(dòng)。
按照本發(fā)明一個(gè)附加的建議，與上述方法步驟有機(jī)接續(xù)的另一個(gè)方法步驟在于，集裝箱在下降運(yùn)動(dòng)后使集裝箱進(jìn)行一個(gè)斷續(xù)的水平回程運(yùn)動(dòng)，以便裝載煙匣。這樣就避免了不必要的定位運(yùn)動(dòng)。
完成這種運(yùn)動(dòng)順序的最佳方式在于，在煙匣的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，集裝箱的斷續(xù)水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)和回程運(yùn)動(dòng)都是相對(duì)于煙匣工位上兩個(gè)確定的和上下對(duì)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位進(jìn)行的，其中，根據(jù)一個(gè)附加的建議，集裝箱在上方煙匣工位的平面上進(jìn)行水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)所達(dá)到的最終位置同時(shí)就是集裝箱在下方煙匣工位的平面上進(jìn)行水平回程運(yùn)動(dòng)時(shí)的起始位置。
根據(jù)一個(gè)附加的建議，另一個(gè)特別有效的極簡(jiǎn)單的煙匣搬運(yùn)措施在于，通過(guò)裝在窄的端面上的吸附抓持器把煙匣從集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到煙匣工位和把煙匣從煙匣工位轉(zhuǎn)運(yùn)到集裝箱內(nèi)。只要是用不屬于本發(fā)明的、可帶有提升裝置的地面輸送裝置從外部運(yùn)入或運(yùn)出裝載著滿(mǎn)煙匣或空煙匣的集裝箱，則集裝箱的轉(zhuǎn)運(yùn)既可在上方煙匣工位的平面上，亦可在下方煙匣工位的平面上進(jìn)行。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的方法，不要求地面輸送裝置的靈活的高度配合，措施在于，由一個(gè)輸送裝置在上方平面上接受集裝箱或把它送到一個(gè)輸送裝置上，并根據(jù)另一個(gè)建議，在下方平面上裝滿(mǎn)了煙匣的集裝箱被升到上方平面的水平高度。
本文開(kāi)始描述的、實(shí)施上述方法的搬運(yùn)裝置的特點(diǎn)是，一個(gè)帶有兩個(gè)上下對(duì)齊的集裝箱工位的基本工位配屬于煙匣工位，該基本工位的上、下集裝箱工位通過(guò)一臺(tái)載有一個(gè)集裝箱的垂直輸送機(jī)相繼與上方和下方煙匣工位工作連接。這樣，就實(shí)現(xiàn)了上下兩個(gè)對(duì)齊平面之間的省時(shí)的和最短的連接。
根據(jù)優(yōu)選的實(shí)施形式，集裝箱運(yùn)入和運(yùn)出和煙匣的交換與煙匣工位的特別有效的綜合和協(xié)調(diào)措施在于，上集裝箱工位設(shè)有一臺(tái)可斷續(xù)和按節(jié)拍驅(qū)動(dòng)的、把一個(gè)集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到垂直輸送機(jī)上的水平輸送機(jī)，下集裝箱工位配置一臺(tái)可沿反方向斷續(xù)和按節(jié)拍驅(qū)動(dòng)的、容納一個(gè)集裝箱的水平輸送機(jī)。
根據(jù)附加的、簡(jiǎn)化方法過(guò)程的實(shí)施形式，垂直輸送機(jī)設(shè)有一個(gè)集裝箱夾持器，該集裝箱夾持器具有兩個(gè)位于下側(cè)的導(dǎo)輥，設(shè)在與垂直輸送機(jī)的導(dǎo)輥錯(cuò)開(kāi)的空位上的兩排導(dǎo)輥配屬于下集裝箱工位的水平輸送機(jī)。在這個(gè)實(shí)施形式中，垂直輸送機(jī)的導(dǎo)輥可放入下集裝箱工位的導(dǎo)輥的中間空位中。這樣，在垂直輸送機(jī)下降運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，把這個(gè)集裝箱放到下集裝箱工位的水平輸送機(jī)上就不成問(wèn)題。
為了從集裝箱中把煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)到煙匣工位上和反之把煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)到集裝箱中毋需在煙匣上設(shè)置一個(gè)特殊的附加連接元件或類(lèi)似的元件，即盡可能簡(jiǎn)化煙匣的結(jié)構(gòu)，一個(gè)有益的實(shí)施形式規(guī)定，在確定的、上下對(duì)齊的煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)工位上設(shè)置可在煙匣工位和集裝箱工位之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的吸附抓持器，這種抓持器不需任何輔助手段就能把持在煙匣的光滑前壁上。
此外，作為基本工位與集裝箱的運(yùn)入和運(yùn)出裝置(例如地面輸送機(jī))之間的交接區(qū)，還建議，一個(gè)通過(guò)上集裝箱工位平面上的組合式垂直-水平輸送機(jī)與地面輸送機(jī)連通的提升工位配屬于基本工位，其組合式垂直-水平輸送機(jī)帶有兩個(gè)集裝箱平臺(tái)，其中，至少一個(gè)平臺(tái)可在上、下集裝箱工位之間來(lái)回移動(dòng)。這樣，就可在本實(shí)施例中的上方交換平面上使用一臺(tái)傳統(tǒng)的、不屬于本發(fā)明的地面輸送機(jī)。
本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于，本發(fā)明的運(yùn)動(dòng)過(guò)程可確保效率得到顯著的提高，并確保裝卸側(cè)具有肯定可與煙匣裝填器或煙匣排空器的處理能力相適配的煙匣搬運(yùn)能力，并且可節(jié)省搬運(yùn)裝置的占地面積。
下面結(jié)合附圖所示的實(shí)施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。附圖是

圖1表示本發(fā)明的配屬于一個(gè)香煙匣裝填器的搬運(yùn)裝置的俯視圖，圖2表示搬運(yùn)裝置的透視圖，圖3表示圖2所示搬運(yùn)裝置載有集裝箱時(shí)的透視圖，圖4和圖5表示搬運(yùn)裝置內(nèi)一臺(tái)垂直輸送機(jī)的不同工作位置圖；圖6表示處于下降后的工作位置的垂直輸送機(jī)的俯視圖，圖7表示圖1所示搬運(yùn)裝置的一部分俯視放大圖。
圖3所示裝載內(nèi)裝香煙匣1a、1b的集裝箱2的搬運(yùn)裝置在圖1所示的實(shí)施例中配屬于一個(gè)香煙匣裝填器3。該裝填器帶有一個(gè)為空煙匣1a所設(shè)的上煙匣工位4和一個(gè)在圖7中可看到的、為滿(mǎn)煙匣1b所設(shè)的下煙匣工位6。在由輸送帶7構(gòu)成的煙匣工位4、6上，按眾所周知的方式將上煙匣工位4上的空煙匣1a沿箭頭方向8輸送到煙匣裝填器3的下降裝置，以便裝上過(guò)濾嘴香煙，并在下煙匣工位6上將滿(mǎn)煙匣1b沿箭頭9的方向送回。
圖中表示的使用場(chǎng)合代表一個(gè)在圖中沒(méi)有表示的使用場(chǎng)合，即呈鏡像結(jié)構(gòu)的搬運(yùn)裝置配屬于一個(gè)煙匣排空器，其中，上煙匣工位裝載滿(mǎn)煙匣，下煙匣工位則裝載空煙匣。
搬運(yùn)裝置由一個(gè)與煙匣裝填器3的煙匣工位4、6平行伸展的基本工位11和一個(gè)與該基本工位呈90°角伸展的提升工位12組成，該提升工位12的輸送裝置布置在一個(gè)共同的外殼框架13的有上下層次的平面上，這些平面分別構(gòu)成兩個(gè)為內(nèi)裝空煙匣1a和滿(mǎn)煙匣1b的集裝箱2而設(shè)的集裝箱工位14和16。
為了在基本工位11的集裝箱工位14、16和煙匣裝填器3的煙匣工位4、6之間進(jìn)行煙匣交換，做為基本工位11和煙匣裝填器3之間的交換處，在確定的、上下層次上的或與上述平面對(duì)應(yīng)的煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)工位17、18設(shè)有在電機(jī)22、23的驅(qū)動(dòng)下可沿導(dǎo)軌21按雙箭頭19所示的方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的吸附式抓持器24或26，在圖1和圖7的俯視圖中，只能看到上下對(duì)準(zhǔn)的位于下方電動(dòng)機(jī)23之上的電動(dòng)機(jī)22。
作為在提升工位12和一臺(tái)在上集裝箱工位14范圍內(nèi)為了集裝箱交換與提升工位12連通的地面輸送機(jī)27之間的交換區(qū)，由兩個(gè)相互對(duì)準(zhǔn)的上下集裝箱平臺(tái)28、29組成的提升工位12設(shè)有組合式垂直-水平輸送機(jī)31；32；33，它們的垂直輸送用公用電動(dòng)機(jī)在圖1中用34表示，而其水平輸送用的單獨(dú)電動(dòng)機(jī)則用36、37表示，從該圖中只能看到上部電動(dòng)機(jī)36。
按照本發(fā)明，基本工位11配置一臺(tái)裝載一個(gè)集裝箱2的并從上集裝箱工位14向下集裝箱工位16轉(zhuǎn)運(yùn)的垂直輸送機(jī)38。為此，設(shè)置了垂直導(dǎo)軌39和一臺(tái)電動(dòng)機(jī)41。為了裝載和支承一個(gè)集裝箱2，垂直輸送機(jī)38具有一個(gè)借助一個(gè)伺服油缸44可繞兩根轉(zhuǎn)向軸42、43擺動(dòng)的框架式集裝箱夾持器46，此夾持器下側(cè)裝有導(dǎo)輥47。位于其垂直下方的集裝箱工位16也配有相應(yīng)的導(dǎo)輥48，導(dǎo)輥48設(shè)在與垂直輸送機(jī)38的導(dǎo)輥47錯(cuò)開(kāi)的空位上。
此外，上集裝箱工位14配有一臺(tái)帶有撥爪51的水平輸送機(jī)49，為了把集裝箱2傳送到垂直輸送機(jī)38上，該輸送機(jī)49可以其下分支斷續(xù)地或按節(jié)拍地沿箭頭方向52驅(qū)動(dòng)。水平輸送機(jī)49的下方配有一臺(tái)可切換為空轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)53。
在下集裝箱工位16上對(duì)準(zhǔn)水平輸送機(jī)49相應(yīng)地配置了一臺(tái)帶有撥爪54的水平輸送機(jī)56，該輸送機(jī)56以其上分支可相反地沿箭頭57的方向斷續(xù)地或有節(jié)奏地驅(qū)動(dòng)，并同樣配有一臺(tái)可向提升工位12驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)58。電動(dòng)機(jī)59和61分別驅(qū)動(dòng)水平輸送機(jī)49和56，而電動(dòng)機(jī)62和63則分別驅(qū)動(dòng)帶式輸送機(jī)53和58。在圖1中只能看到上方的電動(dòng)機(jī)59或62。
此外，為了把集裝箱從提升工位12轉(zhuǎn)運(yùn)和轉(zhuǎn)向到上集裝箱工位14平面上的基本工位11并把集裝箱從基本工位11反向轉(zhuǎn)運(yùn)和轉(zhuǎn)向到下集裝箱工位16平面上的提升工位12，設(shè)置了兩臺(tái)按傳動(dòng)要求相互連接的、可沿箭頭方向64驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)66、67和一臺(tái)在上集裝箱14平面上可沿箭頭方向52驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)68以及一臺(tái)可沿箭頭方向57驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)69以及兩臺(tái)在下集裝箱工位16的平面上按傳動(dòng)要求相互連接的、可沿箭頭方向71驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)72、73。帶式輸送機(jī)68和69分別由電動(dòng)機(jī)74和76驅(qū)動(dòng)，其中，在圖1中只能看到上方的電動(dòng)機(jī)74。各兩臺(tái)相互連接的帶式輸送機(jī)66、67和72、73分別由一臺(tái)共同的電動(dòng)機(jī)77和78驅(qū)動(dòng)，在圖1中同樣只能看到上方的電動(dòng)機(jī)77。
此外，在基本工位11和提升工位12之間的轉(zhuǎn)向區(qū)內(nèi)分別支承在框架79和81上的帶式輸送機(jī)67和73可分別用一個(gè)提升驅(qū)動(dòng)裝置82和83而可輕微地調(diào)節(jié)高度，即從帶式輸送機(jī)68和69輸送平面的上方位置調(diào)到下方位置。
搬運(yùn)裝置的工作方式如下如圖3所示，在正常運(yùn)行中，在搬運(yùn)裝置上總是有四個(gè)集裝箱2，其中，配屬于集裝箱工位14或16的輸送機(jī)在兩個(gè)平面上幾乎完全是相互獨(dú)立運(yùn)行的，亦即，例如一個(gè)在上集裝箱工位14上正好通過(guò)一個(gè)排空循環(huán)的集裝箱2相對(duì)于一個(gè)在下集裝箱工位16上正好通過(guò)一個(gè)裝填循環(huán)的集裝箱可處在另一個(gè)節(jié)拍位置上。
這當(dāng)然也適用于相對(duì)于基本工位11和提升工位12以?xún)?nèi)的位于下集裝箱工位16上的集裝箱而位于上集裝箱工位14上的集裝箱2的全部其他輸送位置。
下面把圖3所示的四個(gè)集裝箱2看成是一個(gè)集裝箱的不同輸送位置來(lái)說(shuō)明集裝箱通過(guò)搬運(yùn)裝置的情況。
在圖3所示的垂直-水平輸送機(jī)31；32，33的位置上，正好有一個(gè)裝載著煙匣16的集裝箱2在提升工位12內(nèi)通過(guò)平臺(tái)29從下集裝箱工位16提升到上集裝箱工位14，并轉(zhuǎn)運(yùn)到地面輸送機(jī)27上，仍位于提升工位14范圍內(nèi)的集裝箱2事先被地面輸送機(jī)27通過(guò)下降到集裝箱工位14平面上的平臺(tái)28接收。然后垂直-水平輸送機(jī)31；32，33從圖示的提升位置上再移到下方位置，同時(shí)平臺(tái)28到達(dá)集裝箱工位14的平面，而平臺(tái)29則到達(dá)集裝箱工位16的平面。
裝載空煙匣的集裝箱2被帶式輸送機(jī)66沿箭頭方向64轉(zhuǎn)運(yùn)到被提升到超過(guò)輸送機(jī)68水平的輸送機(jī)67上。然后帶式輸送機(jī)67下降，直至把集裝箱2放到帶式輸送機(jī)68上為止，并由帶式輸送機(jī)68沿橫向52把該集裝箱向前輸送到帶式輸送機(jī)53上，并送到基本工位11的水平輸送機(jī)49下方。當(dāng)撥爪51把住集裝箱2的居后的后緣時(shí)，帶式輸送機(jī)53便立即被切換為空轉(zhuǎn)，并且集裝箱通過(guò)水平輸送機(jī)49按節(jié)拍地使集裝箱內(nèi)的煙匣逐個(gè)通過(guò)轉(zhuǎn)運(yùn)位置17(圖7)。在每一個(gè)停止位置上，一個(gè)空煙匣1a被吸附抓持器24抓住并轉(zhuǎn)運(yùn)到煙匣裝填器3的空煙匣工位4上，該工位4的輸送帶7根據(jù)煙匣裝填器3的需要把轉(zhuǎn)運(yùn)來(lái)的煙匣沿箭頭方向8橫向運(yùn)走。當(dāng)集裝箱的最后一個(gè)煙匣對(duì)準(zhǔn)轉(zhuǎn)運(yùn)工位17并排空時(shí)，這個(gè)排空的集裝箱也已到達(dá)上集裝箱工位14的終端位置，在這個(gè)位置上它只由垂直輸送機(jī)38的導(dǎo)輥47支承著。
空的集裝箱2通過(guò)垂直輸送機(jī)38直接從這個(gè)最終位置下降到下集裝箱工位16上，并在水平輸送機(jī)56的兩個(gè)準(zhǔn)確定位的撥爪54之間，此時(shí)導(dǎo)輥47放入導(dǎo)輥48之間的空位內(nèi)。然后集裝箱夾持器46被打開(kāi)，垂直輸送機(jī)38返回到上集裝箱工位14，以便裝運(yùn)下一個(gè)集裝箱，(參見(jiàn)圖5)。
據(jù)此，在下集裝箱工位16上，那個(gè)在上煙匣工位14上最后被排空的集裝箱煙匣對(duì)準(zhǔn)下轉(zhuǎn)運(yùn)工位18，在這個(gè)轉(zhuǎn)運(yùn)工位上；一個(gè)沿箭頭方向9在下煙匣工位6上運(yùn)來(lái)的滿(mǎn)煙匣1b通過(guò)吸附抓持器26轉(zhuǎn)運(yùn)到集裝箱2內(nèi)。這種情況發(fā)生在通過(guò)水平輸送機(jī)56在同步空轉(zhuǎn)的帶式輸送機(jī)58上沿箭頭方向57按節(jié)拍送進(jìn)的集裝箱(直至送進(jìn)到最后一個(gè)煙匣為止)的每個(gè)煙匣上。
用這種方式裝滿(mǎn)了滿(mǎn)煙匣1b的集裝箱2隨即通過(guò)得到驅(qū)動(dòng)的帶式輸送機(jī)58轉(zhuǎn)運(yùn)到提升工位12的接收帶式輸送機(jī)69上，然后，提升工位12的帶式輸送機(jī)73從帶式輸送機(jī)69上抬起集裝箱2并把集裝箱2提升到帶式輸送機(jī)72的水平高度上。帶式輸送機(jī)72、73將集裝箱2沿箭頭方向71輸送到圖2所示垂直-水平輸送機(jī)31、33的準(zhǔn)備待用的平臺(tái)29上，該平臺(tái)29把集裝箱提升到事先已準(zhǔn)備好的地面輸送機(jī)27的水平高度。
參考符號(hào)1.煙匣 2.集裝箱3.煙盒裝填器 4.上煙盒工位5. 6.下煙盒工位7.輸送帶 8.箭頭9.箭頭 10.
11.基本工位 12.提升工位13.外殼框架 14.上集裝箱工位15. 16.下集裝箱工位17.轉(zhuǎn)運(yùn)工位 18.轉(zhuǎn)運(yùn)工位19.雙箭頭 20.
21.導(dǎo)軌 22.電動(dòng)機(jī)23.電動(dòng)機(jī) 24.吸附抓持器25.26.吸附抓持器27.地面輸送機(jī) 28.集裝箱平臺(tái)29.集裝箱平臺(tái) 30.
31.垂直-水平輸送機(jī) 32.垂直-水平輸送機(jī)33.垂直-水平輸送機(jī) 34.電動(dòng)機(jī)35.36.電動(dòng)機(jī)37.電動(dòng)機(jī) 38.垂直輸送機(jī)39.垂直導(dǎo)軌 40.
41.電動(dòng)機(jī) 42.轉(zhuǎn)向軸43.轉(zhuǎn)向軸 44.伺服油缸
45.46.集裝箱夾持器47.導(dǎo)輥 48.導(dǎo)輥49.水平輸送機(jī) 50.
51.撥爪 52.箭頭方向53.帶式輸送機(jī) 54.撥爪55. 56.水平輸送機(jī)57.箭頭方向 58.帶式輸送機(jī)59.電動(dòng)機(jī) 60.
61.電動(dòng)機(jī) 62.電動(dòng)機(jī)63.電動(dòng)機(jī) 64.箭頭方向65. 66.帶式輸送機(jī)67.帶式輸送機(jī) 68.帶式輸送機(jī)69.帶式輸送機(jī) 70.
71.箭頭方向 72.帶式輸送機(jī)73.帶式輸送機(jī) 74.電動(dòng)機(jī)75. 76.電動(dòng)機(jī)77.電動(dòng)機(jī) 78.電動(dòng)機(jī)79.框架 80.
81.框架 82.提升驅(qū)動(dòng)裝置83.提升驅(qū)動(dòng)裝置
權(quán)利要求
1.用于搬運(yùn)裝有煙匣的、處于與兩個(gè)設(shè)在不同高度平面上的煙匣工位進(jìn)行煙匣交換中的集裝箱的搬運(yùn)方法，其特征是，在從一個(gè)集裝箱中把煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)到上煙匣工位后，這個(gè)集裝箱便下降到下煙匣工位的平面上，并裝載煙匣。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征是，排空了的集裝箱直接從一個(gè)通過(guò)斷續(xù)的或按節(jié)拍的水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)為了卸除煙匣所達(dá)到的最終位置上實(shí)現(xiàn)下降運(yùn)動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征是，集裝箱完成下降運(yùn)動(dòng)后立即進(jìn)行一個(gè)斷續(xù)的水平回程運(yùn)動(dòng)來(lái)裝載煙匣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1～3任一項(xiàng)所述的方法，其特征是，在煙匣的轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，集裝箱的斷續(xù)水平進(jìn)給和回程運(yùn)動(dòng)是在煙匣工位上相對(duì)于兩個(gè)確定的和上、下對(duì)準(zhǔn)的轉(zhuǎn)運(yùn)工位上進(jìn)行的。
5.根據(jù)權(quán)利要求1～4任一項(xiàng)所述的方法，其特征是，集裝箱在上煙匣工位平面上水平進(jìn)給運(yùn)動(dòng)時(shí)的最終位置同時(shí)就是集裝箱在下煙匣工位平面上水平回程運(yùn)動(dòng)時(shí)的起始位置。
6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任一項(xiàng)所述的方法，其特征是，通過(guò)裝在一個(gè)窄的端面上的吸附抓持器把煙匣從集裝箱轉(zhuǎn)運(yùn)到煙匣工位和把煙匣從煙匣工位轉(zhuǎn)運(yùn)到集裝箱內(nèi)。
7.通過(guò)權(quán)利要求1～6任一項(xiàng)所述的方法，其特征是，上平面上的集裝箱被一臺(tái)輸送機(jī)接受或被轉(zhuǎn)到一臺(tái)輸送機(jī)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求1～7任一項(xiàng)所述的方法，其特征是，下平面上裝滿(mǎn)煙匣的集裝箱被提升到上平面的水平高度。
9.用于搬運(yùn)裝有煙匣的、處于與兩個(gè)設(shè)在不同高度平面上的煙匣工位煙匣交換中的集裝箱的搬運(yùn)裝置，其特征是，一個(gè)帶有兩個(gè)上下對(duì)齊的集裝箱工位(14；16)的基本工位(11)配屬于煙匣工位(4；6)，該基本工位(11)的上下集裝箱工位(14；16)通過(guò)一臺(tái)載有一個(gè)集裝箱(2)的垂直輸送機(jī)(38)相繼與上下煙匣工位(4；6)工作連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的搬運(yùn)裝置，其特征是，上集裝箱工位(14)配有一臺(tái)可斷續(xù)的或按節(jié)拍驅(qū)動(dòng)的、把一個(gè)集裝箱工位(2)轉(zhuǎn)運(yùn)到垂直輸送機(jī)(38)上的水平輸送機(jī)(49)。
11.根據(jù)權(quán)利要求9或10所述的搬運(yùn)裝置，其特征是，下集裝箱工位(16)設(shè)有一臺(tái)可沿相反方向斷續(xù)或按節(jié)拍驅(qū)動(dòng)的、載有一個(gè)集裝箱(2)的水平輸送機(jī)(56)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9～11任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征是，垂直輸送機(jī)(38)設(shè)有一個(gè)其下側(cè)具有兩條導(dǎo)輥(47)的集裝箱夾持器(46)。
13.根據(jù)權(quán)利要求9～12任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征是，設(shè)在與垂直輸送機(jī)(38)的導(dǎo)輥(47)錯(cuò)開(kāi)的空位上的兩條導(dǎo)輥(48)配屬于下集裝箱工位(16)的水平輸送機(jī)(56)。
14.根據(jù)權(quán)利要求9～13任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征是，在兩個(gè)確定的上下對(duì)齊的煙匣轉(zhuǎn)運(yùn)工位(17；18)上設(shè)有可在煙匣工位(4；6)和集裝箱工位(14；16)之間來(lái)回運(yùn)動(dòng)的吸附抓持器(24；26)。
15.根據(jù)權(quán)利要求1～14任一項(xiàng)所述的搬運(yùn)裝置，其特征是，一個(gè)通過(guò)上集裝箱工位(14)的平面上的組合式垂直-水平輸送機(jī)(31；32；33)與一臺(tái)地面輸送機(jī)(27)連通的提升工位(12)配屬于基本工位(11)，該基本工位(11)的垂直-水平輸送機(jī)具有兩個(gè)集裝箱平臺(tái)(28；29)，其中至少有一個(gè)平臺(tái)可在上下集裝箱工位(16；14)之間來(lái)回移動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于煙匣交換的集裝箱的搬運(yùn)裝置。為提高上述搬運(yùn)裝置的效率，設(shè)置一個(gè)具有兩個(gè)上、下對(duì)準(zhǔn)的集裝箱工位(14；16)的基本工位(11)，用一臺(tái)載有一個(gè)集裝箱(2)的垂直輸送機(jī)(38)把基本工位(11)的兩個(gè)上、下集裝箱工位(14，16)連接起來(lái)，同時(shí)在上集裝箱工位(14)上為垂直輸送機(jī)(38)配置一臺(tái)斷續(xù)地輸入集裝箱(2)的水平輸送機(jī)(49)，并在下集裝箱工位(16)上直接連接一臺(tái)斷續(xù)地輸出集裝箱(2)的水平輸送機(jī)(56)，按此方式，既可節(jié)省時(shí)間，又可節(jié)省場(chǎng)地進(jìn)行集裝箱搬運(yùn)。
文檔編號(hào)A24C5/352GK1113423SQ95102048
公開(kāi)日1995年12月20日 申請(qǐng)日期1995年2月16日 優(yōu)先權(quán)日1994年2月16日
發(fā)明者M·霍恩, P·凱格勒 申請(qǐng)人:克爾巴股份公司