專利名稱：用于在工件支架上輸送的構(gòu)件裝配和/或加工的生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種如權(quán)利要求1、73和79前序部分中所述的用于在工件支架上輸送的構(gòu)件裝配和/或加工的生產(chǎn)設(shè)備、用來(lái)將工件支架從一個(gè)輸送段轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送段上的方法以及用于工件支架的送進(jìn)裝置。
背景技術(shù)：
已知許多松散地連接的不同生產(chǎn)設(shè)備，其中許多完成不同任務(wù)的行程段，特別是輸送工位和轉(zhuǎn)向工位或交接工位相互直接地排列在一起。這里自行走的或與配設(shè)于輸送或交接工位的送進(jìn)裝置驅(qū)動(dòng)連接的工件支架可分別相互獨(dú)立地沿兩條相互面對(duì)面設(shè)置的導(dǎo)軌在一高度和側(cè)導(dǎo)向裝置上移動(dòng)。導(dǎo)向裝置的導(dǎo)軌由作用在垂直于工件支架底面和頂面分布的側(cè)面區(qū)域內(nèi)的平面形導(dǎo)向板或?qū)л啒?gòu)成。這種類型的設(shè)備只適合于用來(lái)輸送重量小的構(gòu)件，因?yàn)樘貏e是在懸伸的載荷時(shí)工件支架有從導(dǎo)向裝置中掉出的危險(xiǎn)，這可能導(dǎo)致工件支架、構(gòu)件和在某些情況下生產(chǎn)設(shè)備的導(dǎo)向裝置的損壞。如果工件支架支承大的重量，那么為了還能夠運(yùn)行，導(dǎo)向面、導(dǎo)向板和工件支架本身尺寸必須選擇得較大，這首先對(duì)例如驅(qū)動(dòng)裝置等等所需要的功率產(chǎn)生不利影響，從而顯著降低這類生產(chǎn)設(shè)備的效率。

發(fā)明內(nèi)容
現(xiàn)在本發(fā)明的目的是，創(chuàng)造一種生產(chǎn)設(shè)備，它在導(dǎo)軌和工件支架結(jié)構(gòu)尺寸盡可能小的情況下能夠承受大的載荷。與此無(wú)關(guān)地工件支架應(yīng)能位置準(zhǔn)確地從第一個(gè)輸送段轉(zhuǎn)移到后面的另一個(gè)輸送段。
本發(fā)明的目的通過(guò)在權(quán)利要求1特征部分中給出的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里令人驚訝的優(yōu)點(diǎn)是，導(dǎo)軌可基本上形鎖合地嵌入設(shè)置在工件支架上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的槽形凹槽內(nèi)，由此也可以支承具有位于強(qiáng)制導(dǎo)向的工件支架之外的重心的構(gòu)件，而不必改變工件支架相對(duì)于導(dǎo)軌的預(yù)先規(guī)定的相對(duì)位置。
按權(quán)利要求2的改進(jìn)結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)導(dǎo)軌和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)局部相互形鎖合的嵌合基本上不引起由摩擦造成的磨損，并可以提高這種類型的生產(chǎn)設(shè)備的利用率。此外自定心和強(qiáng)制導(dǎo)向工件支架可以承受大的載荷和扭矩。
按照在權(quán)利要求3中所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)通過(guò)同時(shí)調(diào)整一對(duì)導(dǎo)軌可以沿導(dǎo)軌位置準(zhǔn)確地引導(dǎo)工件支架。
按權(quán)利要求4的結(jié)構(gòu)方案有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即在工件支架或構(gòu)件和在某些情況下導(dǎo)軌受到激振力時(shí)它們本身可定位在其嵌合位置上并防止其返回原位。
按權(quán)利要求5和6的改進(jìn)結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)將導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)置在工件支架底面上和在某些情況下在凹槽內(nèi)，由工件支架支承的構(gòu)件的垂直重心軸可以保持很小，現(xiàn)在即使在懸伸的載荷時(shí)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌也可以受到小的表面壓力，這有利于生產(chǎn)設(shè)備利用率的進(jìn)一步提高。
按權(quán)利要求7的結(jié)構(gòu)也是有利的，由此位于生產(chǎn)設(shè)備之外的工件支架可以在任何地方在任意一個(gè)位置上放入生產(chǎn)設(shè)備，由此通過(guò)在工件支架上設(shè)置數(shù)據(jù)載體在工件支架經(jīng)過(guò)一讀出和/或存儲(chǔ)工位時(shí)便測(cè)出工件支架本身及其位置，并例如與一儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器內(nèi)的規(guī)定的理論位置比較，并在有偏差時(shí)工件支架穿過(guò)許多交接工位中的至少一個(gè)，以使其實(shí)際位置變成理論位置。通過(guò)工件支架位置的這種自動(dòng)參考控制，按本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備的節(jié)拍可以自動(dòng)地通過(guò)附加地不規(guī)則地加入其他工件支架來(lái)提高。
按權(quán)利要求8至13的結(jié)構(gòu)使得可以通過(guò)工件支架和導(dǎo)軌分配力流。
按權(quán)利要求14和15的實(shí)施方案也是有利的，因?yàn)闃?gòu)成輸送平面的輸送和交接工位的表面僅僅以很小的加工誤差加工在一安裝導(dǎo)軌的區(qū)域內(nèi)，這首先是有利于減少加工費(fèi)用。此外尤其是不希望和不可預(yù)見(jiàn)的撞擊等等主要傳送到可更換和成本低廉的導(dǎo)軌上，而不損壞輸送和交接工位等等。
按權(quán)利要求16可以改變工件支架和輸送平面之間的距離，使得在采用交接工位作為加工工位時(shí)可以在多個(gè)空間方向進(jìn)行調(diào)整。
通過(guò)按權(quán)利要求17和18的改進(jìn)結(jié)構(gòu)達(dá)到導(dǎo)軌和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)布局的其他結(jié)構(gòu)。
如權(quán)利要求19中所述，具有同樣尺寸的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)可以大批量經(jīng)濟(jì)地制造。
按權(quán)利要求20的結(jié)構(gòu)可以減少單個(gè)構(gòu)件。
按權(quán)利要求21達(dá)到生產(chǎn)設(shè)備的無(wú)故障運(yùn)行。
按權(quán)利要求22的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)橛纱瞬恍枰郊拥挠脕?lái)同步驅(qū)動(dòng)送進(jìn)裝置的調(diào)節(jié)技術(shù)的電氣控制裝置。
按權(quán)利要求23和24的改進(jìn)結(jié)構(gòu)首先有利于生產(chǎn)設(shè)備盡可能平穩(wěn)的運(yùn)行。
按權(quán)利要求25的改進(jìn)結(jié)構(gòu)使得可以將工件支架位置準(zhǔn)確地轉(zhuǎn)移到許多輸送段之一中，使得可以根據(jù)各個(gè)輸送段負(fù)荷的不同選擇-考慮到生產(chǎn)設(shè)備節(jié)拍的移動(dòng)路程，因此可以基本上不間斷地運(yùn)行或者說(shuō)不間斷地將工件支架輸送到加工工位中。
在權(quán)利要求26中所述的結(jié)構(gòu)使得可以同步和同方向地調(diào)整垂直于輸送方向要互面對(duì)面的導(dǎo)軌，并改善各個(gè)交接工位的節(jié)拍，與其他輸送工位相結(jié)合促成生產(chǎn)設(shè)備更高的生產(chǎn)率。
按權(quán)利要求27的結(jié)構(gòu)使得可以方便地更換磨損的導(dǎo)軌或改裝成其他類型的導(dǎo)軌，這首先有利于減小費(fèi)用高昂的停機(jī)時(shí)間。
在權(quán)利要求28至30中所述的結(jié)構(gòu)方案使得可以基本上沿傾斜于輸送平面的方向調(diào)整可適宜于同步操作的導(dǎo)軌，其中沿垂直于輸送方向相互面對(duì)面的導(dǎo)軌相互同時(shí)和同方向運(yùn)動(dòng)。
按權(quán)利要求31達(dá)到伺服驅(qū)動(dòng)裝置負(fù)荷的減小。
按權(quán)利要求32至37的改進(jìn)結(jié)構(gòu)使得可以設(shè)計(jì)成一堅(jiān)實(shí)的機(jī)械結(jié)構(gòu)，它可以模塊化制造并可以具有穩(wěn)定的運(yùn)行性能。
通過(guò)按權(quán)利要求38至40的結(jié)構(gòu)使生產(chǎn)設(shè)備可以可靠地運(yùn)行。
按權(quán)利要求41的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)楝F(xiàn)在可以在某些情況下用于不同應(yīng)用區(qū)域或載荷的不同結(jié)構(gòu)單元相匹配，并在短時(shí)間內(nèi)更換它們。
按權(quán)利要求42至49的改進(jìn)結(jié)構(gòu)有這樣的優(yōu)點(diǎn)，即由此創(chuàng)造一種結(jié)構(gòu)牢固、節(jié)省位置和需要小的安裝空間的支承調(diào)整裝置的支座，它配備由現(xiàn)有技術(shù)所知的構(gòu)件。
按權(quán)利要求50和51防止節(jié)調(diào)桿從在槽形凹槽和導(dǎo)向板之間的嵌合位置自動(dòng)回復(fù)到位于工件支架外形尺寸之外的靜止位置，從而達(dá)到工件支承可靠地轉(zhuǎn)交到一與轉(zhuǎn)向工位相鄰的輸送工位。
按權(quán)利要求52至54可以達(dá)到節(jié)省位置的結(jié)構(gòu)造型。
通過(guò)按權(quán)利要求55的結(jié)構(gòu)通過(guò)移動(dòng)或調(diào)整交接工位的調(diào)整裝置達(dá)到輸送工位的導(dǎo)軌和交接工位的導(dǎo)軌之間齊平的過(guò)渡。
按權(quán)利要求56和57可以消除在某些情況下沿平行于輸送方向的方向出現(xiàn)的工件支架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌之間的距離，這種距離尤其是在導(dǎo)軌改裝時(shí)可能出現(xiàn)。
按權(quán)利要求58至61的結(jié)構(gòu)方案使得可以采用標(biāo)準(zhǔn)化的成本低的部件。
通過(guò)按權(quán)利要求62和63的改進(jìn)結(jié)構(gòu)可以補(bǔ)償由加工引起的容許偏差。
按權(quán)利要求64和65的改進(jìn)結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)椴僮髟梢耘渲靡粋€(gè)自由度，由此可以避免交接工位內(nèi)的過(guò)大張力。
按權(quán)利要求66的結(jié)構(gòu)設(shè)定，采用具有多種功能的操作元件作為月牙板機(jī)構(gòu)控制的元件。
通過(guò)如權(quán)利要求67中所述的傾斜結(jié)構(gòu)提供調(diào)整桿和操作和/或鎖緊裝置之間持續(xù)的功能連接，這尤其是有利于改善節(jié)拍。
通過(guò)按權(quán)利要求68的結(jié)構(gòu)防止導(dǎo)軌從嵌合位置自動(dòng)回復(fù)到靜止位置。
按權(quán)利要求69至71的改進(jìn)結(jié)構(gòu)是有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)將導(dǎo)向滑板做成氣動(dòng)或液壓和/或電動(dòng)分配條可以顯著降低軟管布線費(fèi)用和/或電纜布線費(fèi)用，并且導(dǎo)向滑板可以配備一定程度的智能元件，如存儲(chǔ)模塊。
按權(quán)利要求72的結(jié)構(gòu)可以使工件支架節(jié)拍優(yōu)化地在每個(gè)輸送段內(nèi)移動(dòng)。
但是本發(fā)明的目的還通過(guò)在權(quán)利要求73中所述的措施來(lái)實(shí)現(xiàn)。其中令人驚訝的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)調(diào)整從第一送進(jìn)裝置移出的帶有第一帶動(dòng)機(jī)構(gòu)或嵌合裝置的工件支架的距離在進(jìn)入另一送進(jìn)裝置的區(qū)域內(nèi)的時(shí)刻與送進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的嵌合裝置或帶動(dòng)機(jī)構(gòu)相互形鎖合地嵌合，從而使至少一個(gè)送進(jìn)裝置不打滑地傳遞送進(jìn)運(yùn)動(dòng)，而不致使工件支架張力過(guò)大或受到壓力，并可以進(jìn)行輸送段之間無(wú)沖擊的過(guò)渡。
按權(quán)利要求74至76的措施也是有利的，由此以簡(jiǎn)單的方法使從至少一個(gè)送進(jìn)裝置向前運(yùn)動(dòng)的并跟隨較高一側(cè)的工件支架通過(guò)改變至少一個(gè)送進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)速在帶動(dòng)機(jī)構(gòu)與嵌合裝置協(xié)調(diào)以后與送進(jìn)裝置自動(dòng)嵌合，因此適宜于連續(xù)地前進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
如權(quán)利要求77和78中所述的措施也是有利的，其中沿輸送方向前進(jìn)運(yùn)動(dòng)的工件支架以嵌合裝置的第一側(cè)面壓在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的嵌合裝置或帶動(dòng)機(jī)構(gòu)的一側(cè)面上，由此通過(guò)扭矩特征曲線的上升根據(jù)驅(qū)動(dòng)力矩的波動(dòng)可以辨別另一送進(jìn)裝置與第一送進(jìn)裝置的轉(zhuǎn)速偏差，并通過(guò)調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速使負(fù)載力矩與規(guī)定的理論扭矩或驅(qū)動(dòng)扭矩相匹配，同樣通過(guò)不斷控制扭矩特征曲線進(jìn)行周期性的檢驗(yàn)，使得送進(jìn)裝置的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)之間始終保持同步的驅(qū)動(dòng)或同步的轉(zhuǎn)速，從而可以減少由摩擦引起的磨損。由此達(dá)到按本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備的可靠運(yùn)行和高的利用率。
最后本發(fā)明的目的也可以通過(guò)在權(quán)利要求79中給出的特征來(lái)實(shí)現(xiàn)。這里令人難以置信的優(yōu)點(diǎn)是，通過(guò)形成彈柔性的可相互嵌合或卡緊的連接元件的可逆的連接部分在多個(gè)連接部分碰在一起時(shí)自動(dòng)地將它們側(cè)向擠開(kāi)或擠入它們之中，并通進(jìn)一步調(diào)整高度可調(diào)的送進(jìn)裝置或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連接部分的一部分相互形鎖合地卡鎖，連接部分的另一部分相互力鎖合地固定，并可通過(guò)連接元件的形鎖合和力鎖合承受可移動(dòng)的工件支架的送進(jìn)力。此外通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和工件支架之間的這種形鎖合和力鎖合可以達(dá)到高的定位精度，因?yàn)檫B接元件可在其任何相對(duì)位置上相互連接，以傳遞進(jìn)給力。由連接元件一定程度的無(wú)級(jí)連接的可能性可以取消控制技術(shù)和/或機(jī)械方面的費(fèi)用，這種費(fèi)用對(duì)于調(diào)節(jié)形成相當(dāng)于工件支架驅(qū)動(dòng)裝置節(jié)距幾倍的距離是需要的。
按權(quán)利要求80的結(jié)構(gòu)使得能夠減少單個(gè)構(gòu)件，因?yàn)檫B接元件與工件支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別獨(dú)自形成一單獨(dú)的結(jié)構(gòu)單元。
按權(quán)利要求81至85的改進(jìn)結(jié)構(gòu)使得設(shè)置在工件支架和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)上的連接元件可以無(wú)級(jí)地連接或脫出，使驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可以按規(guī)定節(jié)距相互嵌合或連接。
按權(quán)利要求86通過(guò)限制送進(jìn)裝置沿垂直于輸送方向的方向的調(diào)整行程僅僅達(dá)到相互嵌合和/或在某些情況下連接部分壓在側(cè)面上，而且相互嵌合的連接元件相互離開(kāi)很小距離，用這種方法不會(huì)引起由不允許的變形造成的連接元件的損壞。
按權(quán)利要求87至89的結(jié)構(gòu)使送進(jìn)裝置可以與不同的使用條件相適應(yīng)。
按權(quán)利要求90至93的結(jié)構(gòu)也是有利的，由此至少在部分區(qū)域通過(guò)嵌合中的連接元件造成形鎖合的、在其他區(qū)域造成形鎖合和力鎖合的驅(qū)動(dòng)連接。
按權(quán)利要求94至97可以與不同要求相匹配。
權(quán)利要求98至101是有利的，由此提高了待傳遞的送進(jìn)力或驅(qū)動(dòng)力矩。其次有利的是，可以充分利用整個(gè)輪廓表面來(lái)傳遞力或扭矩。
最后按權(quán)利要求102和103的結(jié)構(gòu)也是有利的，因?yàn)橥ㄟ^(guò)連接部分的彈柔性可逆結(jié)構(gòu)在連接部分的不同節(jié)距和/或不同數(shù)量時(shí)并通過(guò)高度可調(diào)的送進(jìn)裝置可預(yù)先規(guī)定的壓緊力可以達(dá)到可靠的不打滑的驅(qū)動(dòng)。


為了更好地理解本發(fā)明借助于在以下附圖中示出的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作詳細(xì)的說(shuō)明。
附圖中圖1以大大簡(jiǎn)化的示意俯視圖表示一帶有許多相互緊靠地排列的輸送段的按本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備；圖2以大大簡(jiǎn)化的示意側(cè)視圖表示的生產(chǎn)設(shè)備；圖3以大大簡(jiǎn)化的沿圖1中III-III線剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的本發(fā)明的輸送段或交接工位連同位于這一段內(nèi)的工件支架和位于抬高的嵌合位置的導(dǎo)軌；圖4以大大簡(jiǎn)化的沿圖1中IV-IV線剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的輸送段或交接工位連同位于這一段內(nèi)的工件支架和處于抬高的嵌合位置的導(dǎo)軌；圖5以大大簡(jiǎn)化的沿圖4中V-V線剖開(kāi)的示意俯視圖表示的輸送段或交接工位連同浮起的面板臺(tái)；圖6以大大簡(jiǎn)化的示意俯視圖表示的設(shè)置在輸送段或交接工位一底框內(nèi)的結(jié)構(gòu)單元連同支座和調(diào)整裝置；圖7以大大簡(jiǎn)化的沿圖6中VII-VII線剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的帶有支座和調(diào)整裝置的結(jié)構(gòu)單元；圖8以大大簡(jiǎn)化的示意正視圖表示的按本發(fā)明的高度調(diào)整裝置連同配設(shè)于它的操作和/或鎖緊裝置；圖9以大大簡(jiǎn)化的示意俯視圖表示的高度調(diào)整裝置連同操作和/或鎖緊裝置；圖10以大大簡(jiǎn)化的局部剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示高度調(diào)整裝置和裝在它上面的操作和/或鎖緊裝置和臺(tái)面板或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)和工件支架的部分區(qū)域連同處于嵌合位置的工件支架的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和導(dǎo)軌；圖11以大大簡(jiǎn)化的局部剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的高度調(diào)整裝置和裝在它上面的操作和/或鎖緊裝置和臺(tái)面板或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的部分區(qū)域連同位于靜止位置的導(dǎo)軌；圖12以大大簡(jiǎn)化的局部剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的高度調(diào)整裝置和裝在它上面的操作和/或鎖緊裝置和臺(tái)面板或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)的部分區(qū)域連同位于一規(guī)定位置或中間位置的導(dǎo)軌；
圖13以大大簡(jiǎn)化的局部剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的一導(dǎo)向滑板；圖14以大大簡(jiǎn)化的示意俯視圖表示的導(dǎo)向滑板；圖15以大大簡(jiǎn)化的示意俯視圖表示的一間隙補(bǔ)償裝置；圖16以大大簡(jiǎn)化的沿圖15中XVI-XVI線剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的間隙補(bǔ)償裝置；圖17以大大簡(jiǎn)化的示意側(cè)剖視圖表示的用來(lái)位置相同或位置改變地將工件支架由交接工位轉(zhuǎn)交到一輸送工位的另一輸送段或交接工位；圖18以大大簡(jiǎn)化的示意側(cè)剖視圖表示的用來(lái)位置改變地將工件支架從交接工位轉(zhuǎn)交到一輸送工位的另一輸送段或交接工位；圖19以大大簡(jiǎn)化的示意正視圖表示的調(diào)整裝置的另一實(shí)施方案；圖20以大大簡(jiǎn)化的示意側(cè)視圖表示的調(diào)整裝置；圖21以大大簡(jiǎn)化的示意底視圖表示的工件支架；圖22以大大簡(jiǎn)化的局部剖開(kāi)的示意側(cè)視圖表示的按圖21的工件支架的部分區(qū)域連同送進(jìn)裝置的一驅(qū)動(dòng)裝置的另一種實(shí)施方案；圖23以大大簡(jiǎn)化的放大的示意側(cè)視圖表示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的部分區(qū)域連同連接元件；圖24以大大簡(jiǎn)化的示意側(cè)視圖表示的第二輸送段的部分區(qū)域連同位于它里面的工件支架；圖25以大大放大和簡(jiǎn)化的示意圖表示的垂直剖開(kāi)的工件支架和送進(jìn)裝置的部分區(qū)域連同處于脫開(kāi)嵌合的位置的按本發(fā)明的連接元件的另一種結(jié)構(gòu)；圖26以大大放大和簡(jiǎn)化的示意圖表示的垂直剖開(kāi)的工件支架和送進(jìn)裝置的部分區(qū)域連同處于嵌合位置的按本發(fā)明的連接元件；圖27以大大放大和簡(jiǎn)化的示意圖表示的垂直剖開(kāi)的工件支架和送進(jìn)裝置的部分區(qū)域連同處于脫開(kāi)嵌合的位置的按本發(fā)明的連接元件的又一種結(jié)構(gòu)；圖28以大大放大和簡(jiǎn)化的示意圖表示的垂直剖開(kāi)的工件支架和送進(jìn)裝置的部分區(qū)域連同處于嵌合位置的按本發(fā)明的連接元件。
具體實(shí)施例方式
首先應(yīng)該明確，在所述的不同實(shí)施形式中相同的零件配備相同的圖形標(biāo)記或相同的構(gòu)件號(hào)，其中包含在整個(gè)說(shuō)明書中的公開(kāi)內(nèi)容按含義可以轉(zhuǎn)移到具有相同圖形標(biāo)記或相同構(gòu)件號(hào)的相同零件上。在說(shuō)明中所選擇的位置數(shù)據(jù)，例如上面、下面、側(cè)面等等相對(duì)于直接說(shuō)明的以及所示的圖形，并在位置變化時(shí)按含義可轉(zhuǎn)移到新的位置上。此外來(lái)自所示和所述不同實(shí)施例中的單個(gè)特征或特征組合是獨(dú)立的、發(fā)明的或按本發(fā)明的解決方案。
在總體說(shuō)明的圖1至5中以俯視圖和側(cè)視圖表示一生產(chǎn)設(shè)備1，它用來(lái)加工或安裝裝在工件支架2上的構(gòu)件3。這些構(gòu)件3由許多在集裝箱或托盤組件、輸送系統(tǒng)等中準(zhǔn)備好用來(lái)裝配的零件組成。這種類型的生產(chǎn)設(shè)備1可以例如包括至少一個(gè)加工工位4。在加工工位4中通過(guò)機(jī)械手或操作人員等等進(jìn)行操作、焊接和/或加工過(guò)程。生產(chǎn)設(shè)備1包括許多直接相互順序銜接和相互連接的輸送段5、6a、6b、6c，其中輸送段5、輸送工位7和輸送段6a、6b、6c構(gòu)成交接工位8。機(jī)座9包括支承在安裝平面10上的高度可調(diào)的支承元件11，用它們可拆卸地固定輸送段6a、6b、6c，特別是交接工位8的底框12。支承元件11和輸送段5、6a、6b、6c由適宜的窄長(zhǎng)型材構(gòu)成，其中支承元件11在一朝向安裝平面10的自由端區(qū)域內(nèi)配備一具有螺釘螺孔結(jié)構(gòu)的高度調(diào)整裝置。在一至少兩個(gè)輸送段5，特別是輸送工位7之間的交叉區(qū)域內(nèi)設(shè)置輸送段6a、6b、6c，特別是交接工位8。
如圖1中所示的按本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備1可以具有一條或多條適宜于相互平行分布的直線形主輸送路徑13和/或一條或多條與它交叉的橫向輸送路徑14，由此相互平行設(shè)置的主輸送路徑13和/或橫向輸送路徑14起儲(chǔ)存輸送路徑和/或返回輸送路徑的作用，這使得工件支架2可以多次穿過(guò)并進(jìn)行不間斷的生產(chǎn)過(guò)程。
多個(gè)輸送段5、6a、6b、6c通過(guò)由現(xiàn)有技術(shù)已知的相互定位和固定的元件，例如固定銷、定心銷、可氣動(dòng)或液壓操作的連接元件等等和螺釘連接等等，在必要情況下可拆卸地相互連接。因此在任何時(shí)候可以更換一個(gè)或多個(gè)輸送段5、6a、6b、6c。當(dāng)然由現(xiàn)有技術(shù)已知的所有元件都可以用作定位、連接或固定元件。
每個(gè)輸送段5、6a、6b、6c具有至少一個(gè)可調(diào)的用來(lái)使工件支架2沿輸送方向-按箭頭16-向前運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)裝置。輸送段5或輸送工位7的送進(jìn)裝置15包括至少一個(gè)通過(guò)反向滾輪循環(huán)的連續(xù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17，它穿過(guò)工作臺(tái)18上的一個(gè)孔。送進(jìn)裝置15的縱向和橫向尺寸至少略微小于輸送段5、6a、6b、6c的縱向和橫向尺寸。輸送段5、6a、6b、6c的可拆卸地固定在生產(chǎn)設(shè)備1機(jī)座9上的臺(tái)面板18在沿縱向和橫向相互離開(kāi)一定距離的支承元件11之間延伸，并形成一大致平行于安裝平面10分布的輸送平面19。平面平行于輸送平面19并沿垂直于按箭頭16的輸送方向的方向相互離開(kāi)一定距離和相互平行地分布導(dǎo)軌20或構(gòu)成導(dǎo)軌的導(dǎo)向板21，工件支架2可在導(dǎo)軌之間或沿著導(dǎo)軌移動(dòng)，并基本上沿垂直和平行于輸送平面19的方向強(qiáng)制導(dǎo)向。相互平行和相互離開(kāi)一定距離設(shè)置的導(dǎo)軌20，特別是導(dǎo)向板21，形成一用于支承構(gòu)件3的工件支架2的高度和側(cè)導(dǎo)向裝置。導(dǎo)軌20可以例如由硬質(zhì)合金條、陶瓷條等等構(gòu)成。在輸送工位7中它們是位置固定的，在交接工位8中它們?cè)O(shè)置得可以調(diào)整，使得在輸送工位7中的定位精度合適地小于在用來(lái)轉(zhuǎn)交工件支架2和/或用來(lái)加工的需要高的定位精度的交接工位8中的定位精度。工件支架2在交接工位8內(nèi)基本上無(wú)間隙地行駛。
矩形底框12和輸送段5或輸送工位7的支承底框的臺(tái)面板18具有大于寬度23的長(zhǎng)度22。輸送段6a、6b、6c或交接工位8的底框24或構(gòu)成底框的下分框25和上分框26具有一合適的同樣的長(zhǎng)度27和寬度28。在上分框26上安裝構(gòu)成輸送平面的、最好是正方形的臺(tái)面板18。
此外由圖1可見(jiàn)，輸送段6之一或交接工位8設(shè)有一支承一圓形旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29的孔30，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)可繞一沿垂直于輸送平面19的方向分布的中心軸線位置固定和/或按節(jié)拍地旋轉(zhuǎn)。輸送段5或輸送工位7和輸送段6a、6b、6c或交接工位的臺(tái)面板18的輸送平面19分布在同一平面內(nèi)，從而形成一用于工件支架2的平面行駛軌道或輸送平面19。
其次由圖1可見(jiàn)，生產(chǎn)設(shè)備1具有有多種不同功能的輸送段6a、6b、6c，特別是交接工位8，其中例如輸送段之一6a將位于橫向輸送路徑14區(qū)域內(nèi)的工件支架2地點(diǎn)相同或位置相同地轉(zhuǎn)移到與橫向輸送路徑14轉(zhuǎn)過(guò)90°分布的主輸送路徑13內(nèi)。這時(shí)支承構(gòu)件3的工件支架2例如相對(duì)于加工工位4位置保持不變，如用點(diǎn)劃線所示。
另一種結(jié)構(gòu)是，位于主輸送路徑13區(qū)域內(nèi)的工件支架2通過(guò)輸送段6b，特別是交接工位8，相對(duì)于主輸送路徑13位置改變地轉(zhuǎn)移到橫向輸送路徑14上。相對(duì)于主輸送路徑13或橫向輸送路徑14位置改變的支承構(gòu)件3的工件支架2位置錯(cuò)開(kāi)地旋轉(zhuǎn)例如90°、180°、270°，輸送給橫向輸送路徑14，如以點(diǎn)劃線所示。
另一種結(jié)構(gòu)是工件支架2在主輸送路徑13和橫向輸送路徑14之間位置相同和/或位置改變地轉(zhuǎn)移的組合。這種類型的輸送段6c，特別是交接工位8的結(jié)構(gòu)下面還要較詳細(xì)地說(shuō)明。輸送段6a，6b內(nèi)的至少一條導(dǎo)軌20適宜于做得可沿至少一個(gè)，最好是多個(gè)空間方向同步和同方向地調(diào)整。
如沒(méi)有詳細(xì)表示的那樣，當(dāng)然也存在這樣的可能性，許多直接前后順次排列的輸送工位7做成為一帶有一送進(jìn)裝置15的結(jié)構(gòu)單元，送進(jìn)裝置基本上沿輸送工位的整個(gè)長(zhǎng)度延伸。
在共同說(shuō)明的圖3至5中以不同的視圖和剖面示出輸送段6a，特別是交接工位8的結(jié)構(gòu)，它使得工件支架2可以位置相同地從一橫向輸送路徑14轉(zhuǎn)移到主輸送路徑13上，或從主輸送路徑13轉(zhuǎn)移到橫向輸送路徑14上。按本發(fā)明的交接工位8包括由上分框和下分框25、26構(gòu)成的底框24，側(cè)壁在它們之間延伸，并至少部分圍成一支承至少一個(gè)、特別是多個(gè)調(diào)整裝置31的支座32。交接工位8的支承構(gòu)成本身的結(jié)構(gòu)單元的支座32的、大致做成正方形的底框24為了裝配和維修等等方便在側(cè)壁區(qū)域內(nèi)具有一大致矩形的通道口。模塊化制造的支座32具有一平行于輸送平面19分布的并與底框24的下分框25可拆卸地固定的多角形，特別是八角形支承板33和垂直于它布置的導(dǎo)向元件34，特別是導(dǎo)向桿35。
支座32連同調(diào)整裝置31構(gòu)成一可更換的與底框24連接的結(jié)構(gòu)單元36，它作為待維護(hù)的單元可從底框24中取出，并可在最短時(shí)間內(nèi)通過(guò)儲(chǔ)存的另一結(jié)構(gòu)單元36重新?lián)Q入底框24。由此將由維修工作、保養(yǎng)工作等等引起的費(fèi)用高昂的停機(jī)時(shí)間減小到最低限度。
一第一中心軸線37平行于并在橫向輸送路徑14的相互面對(duì)面的導(dǎo)軌20或?qū)虬?1之間分布，一朝向它并平行于和在主輸送路徑13的相互面對(duì)面的導(dǎo)軌20或?qū)虬?1之間分布的另一中心軸線38垂直于第一中心軸線布置。與兩條中心軸線37和38的共同交點(diǎn)離開(kāi)一定距離并平行于它們分布的側(cè)面區(qū)域39通過(guò)對(duì)角線與中心軸線37、38錯(cuò)開(kāi)設(shè)置，并圍成相互平行分布的側(cè)中間區(qū)40。
在支承板33的側(cè)中間區(qū)40的外邊緣區(qū)域內(nèi)設(shè)置從支承板33出發(fā)向臺(tái)面板18方向延伸的大致成條狀的支承元件41，它們通過(guò)可拆卸的固定裝置與支承板33連接。在支承元件41的背向支承板33的末端區(qū)域內(nèi)在兩個(gè)相鄰的支承元件41之間沿平行于中心軸線37、38方向延伸一配設(shè)于調(diào)整裝置31的操作和/或鎖緊裝置42的間隙補(bǔ)償裝置44。每個(gè)調(diào)整裝置31，特別是高度調(diào)整裝置43至少配設(shè)一個(gè)間隙補(bǔ)償裝置44，以便進(jìn)行工件支架2和導(dǎo)軌20或?qū)虬?1之間的間隙補(bǔ)償和加工誤差補(bǔ)償。對(duì)于間隙補(bǔ)償裝置44的更詳細(xì)的結(jié)構(gòu)和工作原理在圖15和16中再作詳細(xì)說(shuō)明。
對(duì)于工件支架2的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)在輸送段6a內(nèi)，特別是交接工位8內(nèi)，設(shè)有至少兩個(gè)通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置45并在中間連接一傳動(dòng)裝置46的情況下連續(xù)地循環(huán)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47。驅(qū)動(dòng)裝置45直接通過(guò)可拆卸的固定裝置與底框24、適宜于與下分框25連接。具有一驅(qū)動(dòng)部分48和多個(gè)輸出部分49、50的傳動(dòng)裝置46適宜于以相同的圓周速度按相應(yīng)于送進(jìn)速度技術(shù)特征的規(guī)定驅(qū)動(dòng)環(huán)形帶狀的構(gòu)成送進(jìn)裝置15、51的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47。一同步驅(qū)動(dòng)的可通過(guò)一調(diào)整元件，特別是氣缸、液壓缸等等調(diào)整的，特別是高度可調(diào)的送進(jìn)裝置15、51在工件支架2駛?cè)胼斔投?a期間處于一下降的位置，使得始終只有一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47，特別是齒形帶，與工件支架2的和齒形帶的齒相配的齒嚙合。
輸送段6a可送進(jìn)的，特別是可抬升的送進(jìn)裝置15、51分別平行于主輸送路徑13和橫向輸送路徑14的輸送方向-按箭頭16-分布。如在本實(shí)施例中所示，主輸送路徑13和橫向輸送路徑14，從而還有送進(jìn)裝置15和51相互垂直布置。送進(jìn)裝置15、51包括多個(gè)反向滾輪52和至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)滾輪53，以使連續(xù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47轉(zhuǎn)向。齒形帶不管是在朝向反向滾輪52或驅(qū)動(dòng)滾輪53的一側(cè)還是在背向它們的一側(cè)上都設(shè)有齒。為了安裝送進(jìn)裝置15、51臺(tái)面板18具有沿平行于主輸送路徑13和橫向輸送路徑14的-按箭頭16-輸送方向的方向的槽形孔54，送進(jìn)裝置15、51，特別是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47，伸入此孔內(nèi)或穿過(guò)此孔。
為了工件支架2與送進(jìn)機(jī)構(gòu)15、51的驅(qū)動(dòng)連接兩個(gè)送進(jìn)裝置15、51之一要不抬升到一突出于輸送平面19的位置，要不下降到位于輸送平面19以下的位置。從而假如可能的是，送進(jìn)裝置15、51可以在一基本位置突出于輸送平面19，而在通過(guò)工件支架2觸發(fā)一控制信號(hào)后兩個(gè)送進(jìn)裝置15、51之一便下降。作為另一種選擇，在一基本位置兩個(gè)送進(jìn)裝置15、51也可以位于輸送平面19之下，并在通過(guò)工件支架2觸發(fā)一控制信號(hào)后兩個(gè)送進(jìn)裝置15、51之一上升，并在工件支架2的還要較詳細(xì)地說(shuō)明的驅(qū)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47嵌合以后工件支架2直線向前運(yùn)動(dòng)。在這里應(yīng)該指出，送進(jìn)裝置15在輸送工位7區(qū)域內(nèi)適宜于始終突出于輸送平面19。由此對(duì)于送進(jìn)裝置15的上升不需要附加的調(diào)整元件。
驅(qū)動(dòng)裝置45、傳動(dòng)裝置46以及送進(jìn)裝置15、51在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)普遍應(yīng)用。驅(qū)動(dòng)裝置45當(dāng)然可以僅僅由由現(xiàn)有技術(shù)已知的電動(dòng)、氣動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)裝置，特別是電動(dòng)機(jī)、擺動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置等等構(gòu)成。作為電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置首先可有利地采用標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)機(jī)，例如異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等等。
傳動(dòng)裝置46的傳動(dòng)箱殼體55設(shè)置在一設(shè)置在支承板33上的被驅(qū)動(dòng)部分48穿過(guò)的缺口56內(nèi)，并通過(guò)固定裝置與它可拆卸地固定。傳動(dòng)裝置46安裝在做得繞中心軸線37、38對(duì)稱的分別面對(duì)面的調(diào)整裝置31之間，這有利于輸送段6a或交接工位8的整個(gè)結(jié)構(gòu)尺寸的減小。驅(qū)動(dòng)裝置45的中心軸線57相對(duì)于傳動(dòng)裝置46的驅(qū)動(dòng)軸的中心軸線58同心分布。在傳動(dòng)裝置46的傳動(dòng)箱殼體55的與驅(qū)動(dòng)部分48相對(duì)的側(cè)面上安裝一電動(dòng)和/或氣動(dòng)或液壓的控制模塊59，它通過(guò)一條或多條連接線60與一電動(dòng)和/或氣動(dòng)和/或液壓的中央能量供給單元61控制連接。
為了在必要時(shí)改變沿垂直于輸送平面19方向分布的相互面對(duì)面的可同時(shí)調(diào)整的導(dǎo)軌20或?qū)虬?1的調(diào)整運(yùn)動(dòng)或調(diào)整路程，調(diào)整裝置31或高度調(diào)整裝置43的基體62配設(shè)至少一個(gè)高度限制裝置63。高度限制裝置63內(nèi)置和/或安裝在臺(tái)面板18上，并在背向輸送平面19的底面上包括至少一個(gè)安裝在一凹坑內(nèi)的止擋元件64，它可通過(guò)一從輸送平面19向底面方向突起的孔沿其縱長(zhǎng)方向改變長(zhǎng)度或移動(dòng)等等，相互面對(duì)面的導(dǎo)向板21的進(jìn)給通過(guò)由基體62形成的止擋面65限制。止擋元件64位置確定地固定在其調(diào)整好的相對(duì)位置上。高度限制裝置63可通過(guò)可遠(yuǎn)距離操縱的調(diào)整元件調(diào)整，使得可以沿垂直于輸送平面19方向可自由調(diào)整地進(jìn)行高度調(diào)整，使得交接工位8做成例如用于焊接工作的升降工位。在高度調(diào)整期間送進(jìn)裝置15、51高度發(fā)生變化，此后工件支架2始終與確定工件支架2位置的送進(jìn)裝置15、51驅(qū)動(dòng)連接。
在共同說(shuō)明的圖6和7中以不同視圖和局部剖視圖示出包含支座32和調(diào)整裝置31的結(jié)構(gòu)單元36。上面已經(jīng)提到，配備支承調(diào)整裝置31的導(dǎo)向元件34的支承板33做成八角形。在側(cè)中間區(qū)域40的邊緣區(qū)域內(nèi)設(shè)有垂直于支承板33布置的支承元件41，間隙補(bǔ)償裝置44在支承元件之間沿平行于中心軸線37和38的方向延伸。調(diào)整裝置31的一大致棱形的導(dǎo)向滑板66在其可縱向移動(dòng)地支承的導(dǎo)向元件34之間延伸，其高度67至少略小于導(dǎo)向元件34包括導(dǎo)向板21的調(diào)整行程的長(zhǎng)度68。安裝在在縱剖面內(nèi)大致做成U形的導(dǎo)向滑板66上的、差不多十字形的基體62通過(guò)可折卸的固定裝置，特別是螺釘、螺栓等等與導(dǎo)向滑板連接，其中給包括一調(diào)整桿69的基體62配設(shè)至少一個(gè)操作和/或鎖緊裝置42。調(diào)整裝置31的高度調(diào)整裝置43包括導(dǎo)向滑板66和安裝在它上面的基體62，這里給基體配設(shè)操作和/或鎖緊裝置42。
支承板33在側(cè)面區(qū)域39內(nèi)分別具有相互對(duì)齊的沿側(cè)面區(qū)域39一部分延伸的缺口70，它們做得用來(lái)安裝實(shí)現(xiàn)導(dǎo)軌20或?qū)虬?1沿垂直于輸送平面19的方向的高度調(diào)整的伺服驅(qū)動(dòng)裝置71。適宜于通入壓力介質(zhì)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置71或構(gòu)成它的直線驅(qū)動(dòng)裝置、如氣缸、液壓缸或電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)裝置71，假如電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置等等通過(guò)可拆卸的固定裝置與支承板33不可運(yùn)動(dòng)地連接。伺服驅(qū)動(dòng)裝置71適宜于相對(duì)于支承導(dǎo)向滑板66的導(dǎo)向元件34沿支承板33的邊緣區(qū)域方向錯(cuò)開(kāi)地設(shè)置。設(shè)一在導(dǎo)向滑板66和伺服驅(qū)動(dòng)裝置71之間沿平行于輸送平面19(沒(méi)有再畫出)的方向延伸的大致板狀的支承板72，以將伺服驅(qū)動(dòng)裝置71的調(diào)整運(yùn)動(dòng)傳遞到導(dǎo)軌20或?qū)虬?1上，導(dǎo)向板的第一個(gè)末端區(qū)域與伺服驅(qū)動(dòng)裝置71的活塞桿73的一個(gè)自由端連接，在其朝向?qū)蚧?6的另一個(gè)末端區(qū)域上安裝或支承導(dǎo)向滑板66。為此在縱剖面內(nèi)大致做成U形的導(dǎo)向滑板66具有一在導(dǎo)向部分區(qū)域74內(nèi)平行于輸送平面19分布的支承面75，它至少在局部區(qū)域與支承板72重疊。
如由圖7可更清楚地看到，操作和鎖緊裝置42安裝在基體62上，使得在伺服驅(qū)動(dòng)裝置71沿垂直于輸送平面19方向做調(diào)整運(yùn)動(dòng)時(shí)，包含導(dǎo)向滑板66和與它連接的基體62的高度調(diào)整裝置43和操作和/或鎖緊裝置42移動(dòng)或上升或者下降。調(diào)整裝置31具有導(dǎo)向滑板66、基體62和操作和/或鎖緊裝置42，其中每個(gè)部件單獨(dú)構(gòu)成一模塊，它和至少另一個(gè)模塊可拆卸地和位置固定地相互連接。操作和/或鎖緊裝置42的另一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置76直接地并相對(duì)于伺服驅(qū)動(dòng)裝置71錯(cuò)開(kāi)地安裝在基體62上，并和伺服驅(qū)動(dòng)裝置71一樣例如通過(guò)氣動(dòng)缸、液壓缸或電動(dòng)直線驅(qū)動(dòng)裝置等等構(gòu)成。包括操作元件77的操作和/或鎖緊裝置42安裝在間隙補(bǔ)償裝置44和基體62的調(diào)整桿69之間，并在必要時(shí)做得可沿平行于輸送平面19(沒(méi)有再畫出)的方向至少略微移動(dòng)。大致U形的操作元件77具有一L形橫截面。
伺服驅(qū)動(dòng)裝置71、76配備由現(xiàn)有技術(shù)已知的應(yīng)答機(jī)構(gòu)78和連接元件79，以控制伺服驅(qū)動(dòng)裝置并交替地給伺服驅(qū)動(dòng)裝置71和76通入壓力。伺服驅(qū)動(dòng)裝置76和伺服驅(qū)動(dòng)裝置71一樣同時(shí)通入壓力介質(zhì)，使得一對(duì)面對(duì)面的導(dǎo)向板21同時(shí)沿平行于輸送平面19的方向相互相向運(yùn)動(dòng)。
每次兩個(gè)相互面對(duì)面的支承導(dǎo)向板21的調(diào)整裝置31至少在工件支架2即將駛?cè)胼斔投?a或交接工位8之前通過(guò)配設(shè)于調(diào)整裝置31的高度調(diào)整裝置43的伺服驅(qū)動(dòng)裝置71同時(shí)操作，特別是同時(shí)通入壓力介質(zhì)。每個(gè)導(dǎo)向滑板66具有多個(gè)，特別是兩個(gè)相互分開(kāi)的用來(lái)給伺服驅(qū)動(dòng)裝置71進(jìn)氣和排氣的連接元件79，其中連接管80與中央的氣動(dòng)供給單元61管路連接，并通過(guò)設(shè)置在導(dǎo)向滑板66上的流動(dòng)通道81將壓力介質(zhì)分配到分配通道82內(nèi)。對(duì)于這種應(yīng)用適宜于形成兩條分配通道82和一條流動(dòng)通道81。為了相互面對(duì)面的調(diào)整裝置31的各個(gè)相互面對(duì)面的伺服驅(qū)動(dòng)裝置71的流通連接分配通道82在中間連接另一連接元件83和一連接管道84的情況下分別與用于伺服驅(qū)動(dòng)裝置71的排氣和進(jìn)氣的連接元件79之一流通連接。
通過(guò)兩個(gè)通入壓力介質(zhì)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置71一定程度的并聯(lián)現(xiàn)在基本上可以使垂直于輸送方向-按箭頭16-相互離開(kāi)一定距離并相互平行分布的導(dǎo)向板21通過(guò)對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)裝置71通入壓力介質(zhì)同時(shí)上升或下降。設(shè)置在導(dǎo)向滑板66上的另一個(gè)連接元件79同樣通過(guò)流動(dòng)通道81與垂直通道82流通連接，并同樣給調(diào)整裝置31相互面對(duì)面的伺服驅(qū)動(dòng)裝置71供能。
用于各個(gè)調(diào)整裝置31進(jìn)氣和排氣的連接元件79相互流通連接，并分別通過(guò)一中央連接管80(沒(méi)有再畫出)在中間連接一沒(méi)有具體畫出的開(kāi)關(guān)和/或控制閥，特別是換向閥，例如二位四通(4/2)換向閥、三位五通(5/3)換向閥等等的情況下與電力的和/或氣動(dòng)的或液壓的中央供能單元61(未畫出)管道連接。
為了給伺服驅(qū)動(dòng)裝置76供給壓力介質(zhì)它同樣通過(guò)連接管80并在中間連接未畫出的控制閥的情況下與供能單元61管道連接。這種類型的控制連接和各個(gè)控制元件的結(jié)構(gòu)，例如控制閥、伺服驅(qū)動(dòng)裝置71、76等等在現(xiàn)有技術(shù)中已經(jīng)廣泛使用。
為了看得更清楚起見(jiàn)在圖8至12中以不同的視圖較詳細(xì)地示出了調(diào)整裝置31的高度調(diào)整裝置43和操作和/或鎖緊裝置42，其中對(duì)于同樣的零件采用同樣的圖形標(biāo)記或同樣的構(gòu)件號(hào)，并且在整個(gè)說(shuō)明書中包含的公開(kāi)內(nèi)容可以轉(zhuǎn)移到同樣的零件和同樣圖形標(biāo)記或同樣的構(gòu)件號(hào)上。
裝在導(dǎo)向滑板66上或與它可拆卸地連接的大致十字形的基體62具有相對(duì)于其縱長(zhǎng)方向側(cè)向突起的凸肩85和一沿基體62縱向分布的凸臺(tái)86。在中心筋條87和相互面對(duì)面的凸臺(tái)85之間形成至少一個(gè)在基體62厚度88的一部分上的大致U形的構(gòu)成一擺動(dòng)支架89的凹坑，高度調(diào)整裝置43的叉形調(diào)整桿69的至少一部分伸入此凹坑內(nèi)。適宜于形成兩個(gè)相互離開(kāi)一定距離的擺動(dòng)支架89。U形的橫截面大致做成L形的調(diào)整桿69可繞一平行于輸送平面19分布的回轉(zhuǎn)軸90并沿一垂直于擺動(dòng)軸縱向分布的軸線移動(dòng)和擺動(dòng)。高度調(diào)整裝置43的縱向中心軸線91平行于在該圖中未畫出的導(dǎo)向元件34并垂直于輸送平面19分布。大致做成L形的調(diào)整桿69的較短的臂92配設(shè)于擺動(dòng)支架89，并通過(guò)至少一個(gè)穿過(guò)臂92上的孔的支承元件93可擺動(dòng)地支承。支承元件93可以例如由螺紋銷等等構(gòu)成。
適宜于在相互面對(duì)面的擺動(dòng)支架89的區(qū)域內(nèi)設(shè)置大致垂直于臂92布置的并向一在圖中未畫出的臺(tái)面板18方向伸出的臂94，可更換的導(dǎo)向板21與它位置固定地連接。導(dǎo)向板21的可拆卸的固定可通過(guò)各種現(xiàn)有技術(shù)中已知的可拆卸連接裝置，例如螺釘?shù)鹊冗M(jìn)行。在中心筋條95和用來(lái)固定調(diào)整桿69的導(dǎo)向板21的相互面對(duì)面的臂94之間形成用來(lái)安裝繞一轉(zhuǎn)軸97支承的支承元件98的大致U形的凹坑96。支承元件98最好由滾動(dòng)軸承99，特別是向心球軸承構(gòu)成。
在基體62，特別是凸臺(tái)86和調(diào)整桿69之間設(shè)有至少一個(gè)特別是多個(gè)彈性復(fù)位元件100，它們逆進(jìn)給運(yùn)動(dòng)方向一按箭頭101-作用在工件支架2上。復(fù)位元件100可以由各種現(xiàn)有技術(shù)中已知的彈柔性彈簧件，例如壓力彈簧、碟形彈簧等等構(gòu)成。復(fù)位元件100由設(shè)有螺紋結(jié)構(gòu)的螺栓件102位置確定地支承。由此復(fù)位元件100的有效彈簧長(zhǎng)度在某些情況下可以改變。基體62，特別是凸臺(tái)86，包括至少一個(gè)止擋或間隙補(bǔ)償裝置103，它限制調(diào)整桿69的調(diào)整行程，從而限制-如圖7中所示-在兩個(gè)相互面對(duì)面地移出的導(dǎo)軌23或?qū)虬?1之間的平行于輸送平面19測(cè)量的凈距104。
適宜于每個(gè)調(diào)整裝置31配備一個(gè)這種類型的止擋和間隙補(bǔ)償裝置103。由此現(xiàn)在起可以，一方面補(bǔ)償導(dǎo)向板21之間的凈距104和在某些情況下出現(xiàn)的導(dǎo)向裝置105或構(gòu)成它的導(dǎo)向滾輪106和/或?qū)к?0的加工誤差，另一方面進(jìn)行導(dǎo)向板21相對(duì)于安裝在輸送段5或輸送工位7上的導(dǎo)向板21的校正或調(diào)整，使它們?cè)诳v向相互對(duì)齊地設(shè)置。在最簡(jiǎn)單的情況下止擋和間隙補(bǔ)償裝置103可以由至少一個(gè)設(shè)置在調(diào)整桿69的凸臺(tái)86和中心筋條95區(qū)域內(nèi)的螺釘螺孔結(jié)構(gòu)構(gòu)成。通過(guò)改變螺釘螺孔結(jié)構(gòu)的擰入深度可以調(diào)整由止擋面107限制的平行于輸送平面19方向的調(diào)整行程。如在該結(jié)構(gòu)中所示，止擋面107由高強(qiáng)度螺釘螺母構(gòu)成。
各個(gè)相互面對(duì)面的調(diào)整裝置31的調(diào)整行程這樣地選擇，使得導(dǎo)向板21與工件支架2的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106基本上形鎖合地相互嵌合。為了導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106相對(duì)于導(dǎo)軌20的運(yùn)動(dòng)，特別是滾動(dòng)導(dǎo)軌20和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106之間所需要的摩擦鎖合小到基本上可忽略不計(jì)。工件支架2的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106設(shè)有一槽形凹坑108，以使垂直于輸送方向-按箭頭16-相互離開(kāi)一定距離的導(dǎo)軌20嵌入此凹坑內(nèi)，這里在至少一個(gè)輸送段6a、6c或在交接工位8內(nèi)至少一條導(dǎo)軌20可由處于工件支架2外形輪廓之外的靜止位置-如圖11中所示-借助于調(diào)整裝置31的高度調(diào)整裝置43上升到處于輸送平面19之上的位置，如圖12中所示，并做得可通過(guò)操作和/或鎖緊裝置42垂直于導(dǎo)軌20的縱向調(diào)整到一嵌合位置-如圖10中所示-以便與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106的凹坑108嵌合。通過(guò)導(dǎo)軌20與至少一個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106的嵌合促使工件支架2沿導(dǎo)軌20強(qiáng)制導(dǎo)向。
相互成一角度分布并沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106軸線方向逐漸縮小的導(dǎo)向面109圍成導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106的凹坑108?？汕度雽?dǎo)向機(jī)構(gòu)106的槽形凹坑108內(nèi)的導(dǎo)軌20至少部分區(qū)域具有與凹坑108互補(bǔ)的導(dǎo)向面110。導(dǎo)軌20在輸送段6a、6c內(nèi)同時(shí)同方向調(diào)整，以嵌入導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106凹坑108的傾斜的導(dǎo)向面109之間。當(dāng)然導(dǎo)向面110也可以由至少在導(dǎo)軌20厚度的一部分上延伸的圓弧、特別是半徑構(gòu)成。在圓弧拐點(diǎn)處的切線平行于導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106的導(dǎo)向面109分布。槽形凹坑108可以具有V形、梯形等等的橫截面，其中導(dǎo)向板21在嵌合位置離凹坑108的槽底至少有一小的距離。在凹坑108的導(dǎo)向面109之間所測(cè)量的角度為30°至120°之間，最好在40°至90°之間，例如60°。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106可以做成單件或多件的，其中導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的部分區(qū)域可以配備具有不同性能的涂層。例如可以采用減震和/或高強(qiáng)度等等的材料。以便在某些情況下擴(kuò)大應(yīng)用領(lǐng)域，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106在其橫截面形狀方面適宜于具有全等的同樣地傾斜分布的導(dǎo)向面109，由此在與工件支架2的導(dǎo)軌20共同作用時(shí)在導(dǎo)軌之間并沿著導(dǎo)軌自動(dòng)定心地行駛。
作為另一種選擇存在這樣的可能性，如沒(méi)有再次畫出的那樣，導(dǎo)軌20設(shè)有一槽形凹坑，在嵌合位置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106伸入此凹坑內(nèi)。工件支架2上的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106具有一與凹坑互補(bǔ)或朝向凹坑的中凹的橫截面形狀。
在上述圖形中已經(jīng)示出，交接工位8具有至少一個(gè)具有止擋元件64的高度限制裝置63，其中沿垂直于輸送平面19的方向的高度調(diào)整通過(guò)一具有止擋面65的板狀限制元件111限制。限制元件111可拆卸地固定在基體62的平行于輸送平面19分布的凸臺(tái)86端面上。從而交接工位8的導(dǎo)軌20可以與輸送工位7的導(dǎo)軌20在垂直于輸送平面19的方向相互對(duì)齊地布置。
如前面詳細(xì)說(shuō)明過(guò)的那樣，裝在基體62上的操作和/或鎖緊裝置42包括伺服驅(qū)動(dòng)裝置76和大致U形并在橫截面內(nèi)成L形的操作元件77。為了在某些情況下需要的操作元件77的應(yīng)力平衡，臂112設(shè)有一沿平行于輸送平面19方向分布的縱向槽。操作元件77的另一條垂直于輸送平面19布置的臂113設(shè)置在調(diào)整桿69和間隙補(bǔ)償裝置44之間。在調(diào)整桿69上的一形成月牙形軌道的側(cè)面114至少在臂113的部分高度上延伸，并通過(guò)一相對(duì)于側(cè)面114傾斜分布的在臂113的自由端區(qū)域內(nèi)的斜面115限定。
如由圖11和12可見(jiàn)，側(cè)向突出于調(diào)整桿69的支承元件98或球軸承99在一靜止位置和在中間位置或抬高的位置通過(guò)彈性復(fù)位元件100的作用支承在操作元件79的斜面115上。如由圖10可見(jiàn)，導(dǎo)向板21在調(diào)整好的嵌合位置上。這時(shí)通過(guò)工件支架2駛?cè)虢唤庸の?觸發(fā)一信號(hào)，并傳遞給中央控制裝置等等，控制裝置分別促使兩個(gè)相互面對(duì)面的調(diào)整裝置31開(kāi)動(dòng)。這時(shí)首先調(diào)整裝置31的高度調(diào)整裝置43沿垂直于輸送平面19的方向升高，其中受彈簧力作用的調(diào)整桿69或?qū)虬?1傾斜于輸送平面19向上移動(dòng)，并在到達(dá)預(yù)先規(guī)定的通過(guò)高度限制裝置63限定的位置或中間位置后開(kāi)動(dòng)操作和/或鎖緊裝置42的另一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置76，操作元件77沿垂直于輸送平面19的方向移動(dòng)，導(dǎo)軌20相互同步地相向運(yùn)動(dòng)。通過(guò)支承元件98或球軸承99沿斜面115向側(cè)面114方向滾動(dòng)調(diào)整桿69向垂直于輸送方向-按箭頭16-的方向擺動(dòng)，直至與止擋或間隙補(bǔ)償裝置103的止擋面107接觸。這種方案的優(yōu)點(diǎn)首先在于，導(dǎo)向板21通過(guò)操作元件77在必要情況下可松開(kāi)地固定在一第一抬升和調(diào)整好的嵌合位置上，防止回復(fù)到一下降的靜止位置。只有在操作或給伺服驅(qū)動(dòng)裝置76通入壓力介質(zhì)后操作元件77才下降，并把支承元件98帶到斜面115的區(qū)域內(nèi)。然后通過(guò)操作伺服驅(qū)動(dòng)裝置71使相互并聯(lián)的高度調(diào)整裝置43同時(shí)下降。
配設(shè)于位于側(cè)面114對(duì)面的側(cè)面的間隙補(bǔ)償裝置44可以補(bǔ)償可能出現(xiàn)的加工誤差或由摩擦引起的支承元件99和操作元件77的磨損。
在共同說(shuō)明的圖13和14中以不同的視圖表示棱形導(dǎo)向滑板66。導(dǎo)向滑板66具有配備導(dǎo)向套116的孔117。調(diào)整裝置31基本上沿在這兩個(gè)圖中沒(méi)有再畫出的導(dǎo)向元件34無(wú)間隙地行駛。當(dāng)然作為導(dǎo)向套116可以采用所有在現(xiàn)有技術(shù)中已知的滑動(dòng)軸承套、滾珠套等等。此外導(dǎo)向滑板66做成傳輸壓力介質(zhì)的分配板118也是有利的，據(jù)此在這種結(jié)構(gòu)中適宜于可通過(guò)至少一個(gè)流動(dòng)通道81給多個(gè)分配通道82同時(shí)通入壓力介質(zhì)。由盲孔構(gòu)成的流動(dòng)通道81最多垂直于同樣也做成盲孔的分配通道82布置。當(dāng)然也存在這樣的可能性，即做成氣動(dòng)或液壓分配板118的導(dǎo)向滑板66與控制模塊，例如換向閥，單向閥、節(jié)流閥等等合二為一、或?qū)⑺鼈冎苯友b在導(dǎo)向滑板66上。當(dāng)然也可以將控制裝置處理邏輯信息或總線信息的部分集成在導(dǎo)向滑板66內(nèi)或直接裝在它上面。
關(guān)于電動(dòng)和/或氣動(dòng)和/或液壓分配板118的結(jié)構(gòu)將與此有關(guān)的來(lái)自WO99/09462A的詳細(xì)公開(kāi)內(nèi)容作為本公開(kāi)材料的內(nèi)容。
此外導(dǎo)向滑板66配備用于可拆卸地固定基體62的螺紋孔119。
在共同說(shuō)明的圖15和16中以不同的視圖示出間隙補(bǔ)償裝置44。該裝置包括一大致棱形的基體120，在基體上兩個(gè)相互面對(duì)面的凸臺(tái)121之間設(shè)一深陷的凹坑122。兩個(gè)配設(shè)于凹坑122的相互可相對(duì)調(diào)整的調(diào)整元件123具有相互面對(duì)面地傾斜分布的楔形面或調(diào)整面124，使得通過(guò)沿至少相對(duì)于楔形面或調(diào)整面124傾斜分布的方向施加一壓力可沿調(diào)整元件123軸線方向調(diào)整一固定法蘭125。固定法蘭125具有大致成T形的橫截面，并至少局部卡入設(shè)置在操作和/或鎖緊裝置42(沒(méi)有再畫出)的操作元件77上的缺口內(nèi)。從而建立操作元件77和間隙補(bǔ)償裝置44的固定法蘭125之間的形鎖合連接。
如在該實(shí)施例中所示，通過(guò)設(shè)置在基體120上的配備螺釘螺孔結(jié)構(gòu)的螺紋銷126施加壓力或調(diào)整力，并通過(guò)它們可以在調(diào)整元件123之間相對(duì)調(diào)整，可施加至少一個(gè)調(diào)整力的調(diào)整元件123適宜于在其高度的一米處設(shè)一縱向槽127，一固定和/或定心元件128，特別是一螺釘結(jié)構(gòu)的自由端伸入此槽內(nèi)。調(diào)整力適宜于垂直于固定法蘭125的調(diào)整運(yùn)動(dòng)布置，使得由于在施加調(diào)整力的調(diào)整元件123上設(shè)有縱向槽127并通過(guò)設(shè)置傾斜的楔形調(diào)整面124使兩個(gè)調(diào)整元件123相互可以作相對(duì)調(diào)整，從而可以改變固定法蘭125的調(diào)整行程。由于可以改變固定法蘭125的調(diào)整行程可以補(bǔ)償由于加工引起的誤差或由于摩擦造成的磨損產(chǎn)生的間隙。
間隙補(bǔ)償裝置44的另一種結(jié)構(gòu)是，在基體120和至少一個(gè)調(diào)整元件123之間設(shè)置彈性復(fù)位元件，它以規(guī)定的壓緊力使固定法蘭125作用在操作和/或鎖緊裝置42的操作元件77上和調(diào)整桿69的支承元件98上，從而自動(dòng)進(jìn)行間隙補(bǔ)償。當(dāng)然也可以通過(guò)所有在現(xiàn)有技術(shù)中已知的氣動(dòng)或液壓或電動(dòng)等等伺服驅(qū)動(dòng)裝置施加壓力或調(diào)整力，以調(diào)整固定法蘭125的調(diào)整行程。
在圖17中示出另一個(gè)輸送段6c，特別是交接工位8，其中工件支架2地點(diǎn)相同或位置相同地或者位置變化地繼續(xù)傳送給另一個(gè)輸送段5，特別是輸送工位7。按本發(fā)明的交接工位8包括由下分框和上分框25、26構(gòu)成的底框24，側(cè)壁在它們之間延伸，并至少局部圍成支承至少一個(gè)，特別是多個(gè)調(diào)整裝置31的支座32。大致做成正方形的交接工位8的底框24在側(cè)壁區(qū)域內(nèi)具有大致矩形的通道口，以便于裝配和維修等等。模塊化構(gòu)造的支座32具有平行于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29的輸送平面19分布的、與底框24的下分框25可拆卸地固定的多角形、特別是八角形支承板33，和垂直于它布置的導(dǎo)向元件34或構(gòu)成它的導(dǎo)向桿35。旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29可旋轉(zhuǎn)地安裝在設(shè)置在臺(tái)面板18上的孔30內(nèi)。支座32和調(diào)整裝置31構(gòu)成一可更換的與底框24連接的結(jié)構(gòu)單元36。在支承板33的側(cè)中間區(qū)40的外邊緣區(qū)域內(nèi)設(shè)有從支承板33出發(fā)向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29方向延伸的大致成帶狀的支承元件41，它們通過(guò)可拆卸的固定裝置與支承板33連接。通過(guò)固定裝置與支承元件41可拆卸地連接的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29在平行于輸送方向-按箭頭16-的方向具有由送進(jìn)裝置15、51穿過(guò)的孔54。送進(jìn)裝置15、51包括反向滾輪52和驅(qū)動(dòng)滾輪53，連續(xù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47繞它們反向。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47例如可以由雙面帶齒的齒形帶構(gòu)成。兩個(gè)送進(jìn)裝置15、51通過(guò)驅(qū)動(dòng)裝置45并在中間連接傳動(dòng)裝置46的情況下分別以相同的圓周速度驅(qū)動(dòng)。為了達(dá)到盡可能小的結(jié)構(gòu)尺寸，傳動(dòng)裝置46適宜于由行星齒輪傳動(dòng)箱構(gòu)成，它具有驅(qū)動(dòng)部分48和輸出部分49、50，其中輸出部分49、50做成用于送進(jìn)裝置15、51的驅(qū)動(dòng)輪53。這種類型的基本上不需保養(yǎng)的傳動(dòng)裝置46是現(xiàn)有技術(shù)中眾所周知的。
為了給與支座33相連的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29施加一旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，支座33和安裝在它上面的調(diào)整裝置31可旋轉(zhuǎn)地支承。一設(shè)置在繞中心軸線58同心旋轉(zhuǎn)的支座33的凸肩129和一與下分框25連接的底板130之間的支承裝置131支承整個(gè)結(jié)構(gòu)單元36。這種類型的承受重載的軸承已經(jīng)是普通的現(xiàn)有技術(shù)，可以例如由雙列徑向深溝球軸承等等構(gòu)成。例如在切削加工過(guò)程等等中出現(xiàn)的、特別是平行或傾斜于輸送平面19作用的力或扭矩的大部分通過(guò)導(dǎo)向板21和調(diào)整桿69直接傳遞到相互面對(duì)面的基體120和支承元件41上。
一與用于工件支架2的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置45錯(cuò)開(kāi)設(shè)置的同樣與底框24連接的用于位于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29上的工作支架2(在本圖中未畫出)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置132與一和支座33連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133傳動(dòng)連接。為了將驅(qū)動(dòng)裝置132的驅(qū)動(dòng)力矩不打滑地傳遞到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133上適宜于采用一圓柱齒輪-齒形帶裝置。當(dāng)然驅(qū)動(dòng)裝置132可以由所有現(xiàn)有技術(shù)中已知的電動(dòng)機(jī)，例如異步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)等等構(gòu)成。驅(qū)動(dòng)裝置132同樣可更換地與底框24連接。
在采用異步電機(jī)時(shí)擺動(dòng)行程通過(guò)機(jī)械止擋元件限制。但是這里只能實(shí)現(xiàn)預(yù)先規(guī)定的擺動(dòng)行程。作為另一種選擇通過(guò)采用步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)臺(tái)29或工件支架2的任何任意的可通過(guò)編程裝置自由編程的位置或任何擺動(dòng)行程。
構(gòu)成調(diào)整裝置31的高度調(diào)整裝置43和操作和/或鎖緊裝置42的結(jié)構(gòu)構(gòu)成以及構(gòu)造可以從此前說(shuō)明過(guò)的圖形中得到。
圖18中示出輸送段6b或交接工位8的另一種實(shí)施方案。這種結(jié)構(gòu)使工件支架2可以以變化的位置轉(zhuǎn)移到輸送段5或輸送工位7之一內(nèi)。此交接工位8具有沿平行于輸送方向-按箭頭16-的方向和沿與它垂直的方向兩條相互離開(kāi)一定距離并位置固定地與一旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29連接的導(dǎo)軌20或構(gòu)成它們的導(dǎo)向板21。它們通過(guò)固定裝置可更換地與旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29連接。做成多角形的，特別是八角形的，在側(cè)中間區(qū)40的外邊緣區(qū)內(nèi)支承支承元件41的支承板33通過(guò)設(shè)置在支承板33和底框24的下分框25不可運(yùn)動(dòng)地連接的底板130之間的支承裝置131可旋轉(zhuǎn)地支承。臺(tái)面板29通過(guò)支承元件41與支承板33連接，使得在開(kāi)動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置132時(shí)將扭矩傳遞到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133上，旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29擺動(dòng)一規(guī)定的調(diào)整行程。設(shè)有同心地繞中心軸線58的環(huán)形凸肩129的支承板33與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)133運(yùn)動(dòng)連接，從而將驅(qū)動(dòng)裝置132的扭矩傳遞到旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29上。
穿過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29上的孔54的送進(jìn)裝置15在中間連接設(shè)置在支承板33上的缺口56內(nèi)的傳動(dòng)裝置46的情況下與驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)連接。送進(jìn)裝置15包括反向輪52和驅(qū)動(dòng)滾輪53，連續(xù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47繞它們反向。這里驅(qū)動(dòng)滾輪53由傳動(dòng)裝置46的輸出部分45構(gòu)成。安裝在上分框26上的臺(tái)面板18配備一安裝圓形旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29的孔30，其中旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29離臺(tái)面板18的支承面至少一小的距離。這個(gè)距離做得可通過(guò)支承裝置131的安裝尺寸預(yù)先規(guī)定。
在交接工位8內(nèi)的送進(jìn)裝置15配設(shè)一調(diào)整元件，特別是一氣動(dòng)缸、液壓缸等等，它使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47沿垂直于輸送平面19的方向送進(jìn)，并和與工件支架2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相適應(yīng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47嵌合。
在共同說(shuō)明的圖19和20中以側(cè)視圖和剖視圖示出調(diào)整裝置134的另一種實(shí)施方案。調(diào)整裝置134包括一大致棱形的基體135，它在一位于輸送平面19對(duì)面的一側(cè)上配設(shè)一可回轉(zhuǎn)地支承一伺服驅(qū)動(dòng)裝置136的可更換的固定元件137。由一直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成的伺服驅(qū)動(dòng)裝置136在一朝向固定元件137的末端區(qū)域內(nèi)設(shè)有一由一回轉(zhuǎn)榫軸穿過(guò)的鎖緊板，使得伺服驅(qū)動(dòng)裝置136可繞一平行于輸送平面19分布的軸線138回轉(zhuǎn)地支承。伺服驅(qū)動(dòng)裝置136活塞桿的自由端與調(diào)整桿140的突起部分139繞一回轉(zhuǎn)軸141可回轉(zhuǎn)支承地連接。調(diào)整裝置134的可通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)裝置136操縱的調(diào)整桿140分別配備至少一個(gè)，適宜于多個(gè)，例如兩個(gè)沿垂直于輸送平面19方向重疊設(shè)置的鏡像對(duì)稱的月牙形導(dǎo)軌142。至少一個(gè)支承元件143，特別是滾動(dòng)軸承，支承在月牙形導(dǎo)軌142上。月牙形導(dǎo)軌142第一個(gè)相互平行分布的分區(qū)做得相對(duì)于輸送平面19至少略微傾斜地分布。月牙形導(dǎo)軌142的沿垂直的調(diào)整方向連接在傾斜的分區(qū)上的另一分區(qū)垂直于輸送平面19分布。支承導(dǎo)軌20的調(diào)整桿140做得可克服彈性復(fù)位元件的作用從靜止位置沿平行于月牙形導(dǎo)軌142的分區(qū)的傾斜度的方向擺動(dòng)或移動(dòng)到嵌合位置，以便與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106(在此圖中未畫出)的凹坑108嵌合。逆調(diào)整方向作用的復(fù)位元件優(yōu)先由至少一個(gè)彈簧裝置，特別是拉簧構(gòu)成，它設(shè)置在基體135和調(diào)整桿140之間。配設(shè)于月牙形導(dǎo)軌142的支承元件143相互離開(kāi)一定距離重疊地側(cè)向固定在基體135上。為了調(diào)整桿140的側(cè)導(dǎo)向和縱導(dǎo)向它設(shè)置在至少兩個(gè)固定在基體135上的導(dǎo)向件之間。在靜止位置伺服驅(qū)動(dòng)裝置136的縱向中心軸線至少略微傾斜于垂直于輸送平面19分布的軸線，相反在嵌合位置縱向中心軸線垂直于輸送平面19布置。
如果給伺服驅(qū)動(dòng)裝置136通入壓力介質(zhì)，那么活塞桿便移出，在靜止位置時(shí)位于垂直于輸送平面分布的分區(qū)內(nèi)的支承元件143沿垂直的分區(qū)滾動(dòng)。這時(shí)調(diào)整桿140垂直移動(dòng)。在傾斜的分區(qū)內(nèi)調(diào)整桿140通過(guò)支承元件143沿該分區(qū)的滾動(dòng)在平行和垂直于輸送平面19的方向移動(dòng)。對(duì)于調(diào)整起決定性作用的分區(qū)由傾斜的分區(qū)構(gòu)成，相反垂直的分區(qū)基本上只決定靜止位置，因此只能在垂直方向作小的調(diào)整。
在共同說(shuō)明的圖21至23中以不同的視圖示出工件支架2。兩個(gè)相互平行地分布的縱側(cè)面145相隔一寬度144，縱側(cè)面相對(duì)于隔開(kāi)一長(zhǎng)度146的橫側(cè)面147成直角分布。工件支架2適宜于具有相同的長(zhǎng)度146和寬度144。與縱側(cè)面145和橫側(cè)面147成直角分布的底面148設(shè)有導(dǎo)向裝置105或構(gòu)成它的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149。配設(shè)于送進(jìn)裝置15、51的相互交叉的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149設(shè)有與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47或齒形帶互補(bǔ)的橫截面尺寸。設(shè)置在工件支架2底面148上的齒形元件構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149。在頂面和底面148之間垂直于它們延伸的縱側(cè)面145和橫側(cè)面147在位于底面148附近的邊緣區(qū)域內(nèi)通過(guò)傾斜于底面148分布的側(cè)面150限定。側(cè)面150平行于朝向工件支架2的導(dǎo)向板21的導(dǎo)向面110分布。工件支架2的底面148和頂面平行于輸送平面19分布。
在離縱側(cè)面145和橫側(cè)面147一定工相互平行分布的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149之間設(shè)有構(gòu)成導(dǎo)向裝置105的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106。適宜于在每個(gè)縱側(cè)面145和橫側(cè)面147的區(qū)域內(nèi)相互離開(kāi)一定距離地設(shè)置至少兩個(gè)、特別是多個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106。繞一垂直于底面148分布的軸旋轉(zhuǎn)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106安裝在設(shè)在底面148上的圓柱形凹坑內(nèi)，因此不突出于工件支架2的厚度。用這種方法可以造成一結(jié)構(gòu)緊湊的高承載能力的工件支架2。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106的布局構(gòu)成一正方形。
工件支架2在其每個(gè)拐角區(qū)上適宜于在傾斜的側(cè)面150上配備刮油和/或潤(rùn)滑元件151，它們擦過(guò)導(dǎo)向板21的導(dǎo)向面110。刮油和/或潤(rùn)滑元件151由含油的塑料構(gòu)成。
當(dāng)然也存在這樣的可能性，即驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149構(gòu)成一本身的結(jié)構(gòu)單元并裝入為此設(shè)置的在整個(gè)寬度144和/或長(zhǎng)度146上延伸的孔內(nèi)。它們可以由所有在現(xiàn)有技術(shù)中已知的材料，例如金屬、非金屬材料或塑料、纖維(強(qiáng)化)塑料等等構(gòu)成。這個(gè)形成一自身的結(jié)構(gòu)單元的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149適宜于通過(guò)形鎖合和/或力鎖合的連接元件與工件支架2可拆卸地連接。
此外工件支架2在底面148上適宜于在拐角區(qū)域內(nèi)設(shè)置數(shù)據(jù)載體，如在圖21中以點(diǎn)劃線所示，以不會(huì)弄錯(cuò)地識(shí)別工件支架和不會(huì)弄錯(cuò)地識(shí)別它在輸送段5、6內(nèi)的位置或地點(diǎn)。每個(gè)工件支架2適宜于具有四個(gè)設(shè)置在拐角區(qū)域內(nèi)的數(shù)據(jù)載體，它們分別具有自身的識(shí)別代碼，它由設(shè)置在輸送段5、6內(nèi)的閱讀和/或存儲(chǔ)工位識(shí)別并在中央控制單元內(nèi)檢驗(yàn)。這里特別有利的是，通過(guò)設(shè)置數(shù)據(jù)載體可以將工件支架2帶到生產(chǎn)設(shè)備1中的任意位置，其中工件支架在駛過(guò)一閱讀和/或儲(chǔ)存工位以后首先記錄和識(shí)別。通過(guò)工件支架2數(shù)據(jù)載體不會(huì)弄錯(cuò)的代碼可以確切地確定位置或地點(diǎn)，接著將信息傳遞給控制單元，并與一規(guī)定數(shù)值，例如工件支架2的理論位置比較。在例如工件支架實(shí)際位置與理論位置有偏差時(shí)便觸發(fā)至少一個(gè)指令，以控制輸送工位和交接工位7、8。接著工件支架2在其位置上通過(guò)工件支架的一次或多次移動(dòng)通過(guò)一個(gè)或多個(gè)交接工位8輸送到對(duì)于其加工所需要的位置或地點(diǎn)上，由此可以避免不必要的和成本高昂的停機(jī)時(shí)間。
如在該實(shí)施例中所示，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106由導(dǎo)向滾輪構(gòu)成，它設(shè)有一由做得相互成一角度的互補(bǔ)的導(dǎo)向面109圍成的槽形凹坑108，通過(guò)調(diào)整裝置31操縱的導(dǎo)向板21-如圖3中所示-基本上形鎖合地嵌入此凹坑內(nèi)。在兩個(gè)相互面對(duì)面的導(dǎo)向板21之間并沿其高度和側(cè)面方向移動(dòng)的工件支架2僅僅用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)106的導(dǎo)向面109支承在導(dǎo)向板21的導(dǎo)向面110上。在底面148和輸送平面19之間適宜于形成一小的垂直距離152。送進(jìn)裝置15、51必須至少移動(dòng)這個(gè)距離加上驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的齒形高度。
在圖22和23中示出用來(lái)在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47和工件支架2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149之間傳遞送進(jìn)運(yùn)動(dòng)的送進(jìn)裝置15的另一種結(jié)構(gòu)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47或齒形帶在朝向工件支架2底面148的頂面153上、工件支架2在底面148上具有帶狀連接元件154、155，它們分別形鎖合和/或力鎖合地安裝在自身的安裝面156上。連接元件154具有許多帶有至少略微有彈性的可撓曲的凸起158的連接部分157，其中連接部分157以優(yōu)良的方式設(shè)置在一做成平面的基體159上。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47適宜于做成多層的，其中一層構(gòu)成連接元件155的基體159，在其表面上設(shè)置許多至少傾斜于一支承它們的安裝面156布置的連接部分157。連接部分157在其表面上具有均布設(shè)置的并突出于它的略微彈性地?fù)锨耐蛊?58?？纱怪庇谳斔推矫?9調(diào)整的送進(jìn)裝置15、51使相互面對(duì)面的連接元件154、155基本上形鎖合地相互嵌合，其中連接元件154、155可在其任何相對(duì)位置相互結(jié)合。
通過(guò)可相互嵌合的連接部分157的許多彈性撓曲的凸起158或彈性撓曲的表面在連接的固定的嵌合位置送進(jìn)裝置15、51和工件支架2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149相互嵌合連接，并通過(guò)送進(jìn)裝置15、51的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)使工件支架2產(chǎn)生直線運(yùn)動(dòng)。在連接元件154、155的縱向和/或?qū)挾确较蛳嗷ルx開(kāi)一定距離的連接部分157具有一圓錐臺(tái)(截錐)形橫截面形狀，它在表面的圓周上具有至少一個(gè)，特別是多個(gè)在縱向相互隔開(kāi)一定距離并徑向環(huán)繞的凸起158。凸起158具有一多角形，特別是三角形、梯形等等的橫截面。例如彈性撓曲可逆的凸起158的相互傾斜設(shè)置的側(cè)面沿徑向越來(lái)越縮小，距離越來(lái)越大。當(dāng)然連接部分157的表面也可以用具有不同表面粗糙度或表面構(gòu)造的-如在該圖中示意示出的那樣-涂層覆蓋。如由此圖所見(jiàn)，連接元件154、155各自做成單件的和材料統(tǒng)一的。當(dāng)然它們也可以做成多件的，并由具有不同性能，例如強(qiáng)度、彈性模量等等的材料構(gòu)成。兩個(gè)連接部分154、155適宜于做得具有同一種材料，特別是熱塑性聚合物。當(dāng)然也存在這樣的可能性，即兩個(gè)連接部分154、155之一由一具有另一種強(qiáng)度和/或韌性的塑料，特別是熱塑性聚合物構(gòu)成。
連接元件154、155當(dāng)然可以用所有在現(xiàn)有技術(shù)中已知的連接方法或連接手段，例如焊接、粘接或在某些情況下鉚接、螺釘連接等等與各個(gè)構(gòu)件連接。
還應(yīng)該指出，連接元件154、155被大大簡(jiǎn)化并以大大放大的視圖和出于看得更清楚的原因在圖中僅僅畫出少的連接部分157。而連接元件154、155更多的是配備許多連接部分157。
當(dāng)然連接元件154、155可以具有所有由現(xiàn)有技術(shù)已知的幾何形狀、結(jié)構(gòu)和尺寸。
如上所述，工件支架2在輸送段6a、6b、6c內(nèi)的定位通過(guò)一控制單元進(jìn)行。當(dāng)然也存在這樣的可能性，即在輸送段6a、6c內(nèi)另一個(gè)相對(duì)于已調(diào)整的導(dǎo)軌20垂直分布的導(dǎo)軌20升起，并起機(jī)械止擋元件的作用。另一種結(jié)構(gòu)是，在輸送段6a、6c的至少一個(gè)或交接工位8內(nèi)在工件支架2駛?cè)虢唤庸の?時(shí)一導(dǎo)軌20對(duì)于嵌合位置已經(jīng)調(diào)整好，并只需要調(diào)整一與它平行分布的導(dǎo)軌20，或者對(duì)于工件支架2的定位用作止擋元件。
上面已經(jīng)提到，許多前后順次設(shè)置的輸送工位7做成儲(chǔ)存或緩沖行程，在它里面可以同時(shí)存放一個(gè)或多個(gè)工件支架2，其中在沿輸送方向-按箭頭16-設(shè)置在輸送工位7后面的交接工位8中的至少一個(gè)工件支架在松開(kāi)后，因此當(dāng)設(shè)置在設(shè)置前面的工件支架2后面的工件支架2離開(kāi)交接工位8時(shí)開(kāi)始工作，而沿輸送方向-按箭頭16-設(shè)置在后面的工件支架2在輸送工位7內(nèi)繼續(xù)輸送一一定的路程。
當(dāng)然也存在這樣的可能性，即儲(chǔ)存和緩沖行程構(gòu)成一共同的結(jié)構(gòu)單元，它在其長(zhǎng)度上具有兩條相互離開(kāi)一定距離并相互平行分布的導(dǎo)軌20和一設(shè)置在它們之間的帶有連續(xù)循環(huán)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17的導(dǎo)向裝置15。這里應(yīng)該指出，送進(jìn)裝置15、51在某些情況下可以有兩個(gè)回轉(zhuǎn)方向，由此輸送方向-按箭頭16-也可以沿反方向進(jìn)行。支承許多前后順次排列并相互至少離開(kāi)一小的距離的工件支架2的儲(chǔ)存和緩沖行程可以將工件支架2按節(jié)拍并位置準(zhǔn)確地輸送給設(shè)置在它們后面的交接工位8。通過(guò)工件支架2與送進(jìn)裝置15力鎖合和/或形鎖合的相互嵌合，前后順次排列并相互離開(kāi)一小的距離地設(shè)置的工件支架2相互剛性連接，因此為了提高生產(chǎn)設(shè)備1的生產(chǎn)率，控制單元用來(lái)使工件支架2連續(xù)地輸入或輸出儲(chǔ)存和緩沖行程。
在圖24中示出兩個(gè)直接前后順次排列的輸送段5、6a、6b、6c和構(gòu)成它們的輸送工序7和交接工位8的部分區(qū)域連同配設(shè)于它們的送進(jìn)裝置15、51。支承構(gòu)件3的工件支架2與至少一個(gè)送進(jìn)裝置15或在過(guò)渡區(qū)內(nèi)與兩個(gè)沿縱向相互離開(kāi)一定距離的送進(jìn)裝置15驅(qū)動(dòng)連接，并沿輸送方向-按箭頭16-定位和在某些情況下按節(jié)拍輸送給其他輸送段5、6a、6b、6c。輸送裝置15、51具有多個(gè)可旋轉(zhuǎn)地支承在一框形件161上的反向滾輪52和與驅(qū)動(dòng)裝置45驅(qū)動(dòng)連接的驅(qū)動(dòng)滾輪53。
環(huán)繞驅(qū)動(dòng)滾輪53和反向滾輪52的連續(xù)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47由雙面制有齒的齒形帶構(gòu)成。齒形帶朝向工件支架2的頂面153由許多沿縱向通過(guò)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162相互分開(kāi)的作用機(jī)構(gòu)163構(gòu)成。與齒形帶相配的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)49在工件支架2的底面148上均勻地設(shè)置通過(guò)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164相互分開(kāi)的嵌合機(jī)構(gòu)165。相互協(xié)調(diào)的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162、164和嵌合機(jī)構(gòu)163、165在節(jié)距、齒寬、齒高、齒間寬、齒形角、齒頂高等等方面具有相同的幾何形狀。在齒形帶的嵌合機(jī)構(gòu)163與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164相連接的嵌合位置僅僅相互傾斜分布的齒輪廓相互接觸。
為了使工件支架2從第一輸送段5的第一送進(jìn)裝置15位置準(zhǔn)確無(wú)沖擊地轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送段5、6a、6b、6c的另一個(gè)送進(jìn)裝置15，需要兩個(gè)相互獨(dú)立地驅(qū)動(dòng)的送進(jìn)裝置15同步地驅(qū)動(dòng)。兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置45適宜于通過(guò)一連接線，特別是總線，與中央控制單元166相互連接，并通過(guò)控制單元傳遞對(duì)于控制或調(diào)節(jié)送進(jìn)裝置15所需要的指令和/或數(shù)據(jù)組。這種類型的由現(xiàn)有技術(shù)已知的具有很高定位精度的驅(qū)動(dòng)裝置，特別是伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等等，配備一增量發(fā)生器、編碼器，以確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47或至少一個(gè)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162或嵌合機(jī)構(gòu)163的位置。通過(guò)儲(chǔ)存在控制單元166內(nèi)的調(diào)節(jié)或計(jì)算算法，例如歐拉矩陣(neuraleNetze)、Fuzzy邏輯等等可以在任何時(shí)刻確定驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的相對(duì)位置，并用來(lái)調(diào)節(jié)連接在后面的其他驅(qū)動(dòng)裝置45。
以規(guī)定的圓周速度運(yùn)轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47抓住從安裝在前面的輸送段5駛來(lái)的工件支架2，并在某些情況下至少短時(shí)間地與一送進(jìn)裝置15形鎖合地驅(qū)動(dòng)連接。通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47無(wú)打滑的驅(qū)動(dòng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149無(wú)打滑的相互嵌合可以達(dá)到小于0.1mm的高的定位精度。在帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164之間測(cè)量的距離167適宜于在兩個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47之間通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149節(jié)距175的多倍構(gòu)成。
可調(diào)出地儲(chǔ)存在控制單元166的一存儲(chǔ)器內(nèi)的理論參數(shù)，例如位置、轉(zhuǎn)速、送進(jìn)速度等等的理論值與實(shí)際參數(shù)，例如第一送進(jìn)裝置15驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的位置的實(shí)際值，相比較并在某些情況下在有偏差時(shí)加以補(bǔ)償。接著其他送進(jìn)裝置15的實(shí)際參數(shù)，例如驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47位置的實(shí)際值，根據(jù)調(diào)整好的理論值，例如設(shè)置在前面的第一送進(jìn)裝置15位置的理論值，通過(guò)改變其他送進(jìn)裝置15的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的轉(zhuǎn)速或送進(jìn)速度進(jìn)行補(bǔ)償。在兩個(gè)送進(jìn)裝置15的位置相互檢驗(yàn)以后驅(qū)動(dòng)裝置45，從而還有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47可以同步，因此以相同的轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)。設(shè)置在沿輸送方向-按箭頭16-前后順次設(shè)置的反向滾輪52之間的至少一個(gè)復(fù)位裝置168通過(guò)彈性復(fù)位元件169克服工件支架2和構(gòu)件3的重力的作用預(yù)先調(diào)整好。此外復(fù)位裝置具有一包括一滑動(dòng)面170的滑板171，齒形帶以底面局部支承在此滑板上。
在齒形帶的嵌合機(jī)構(gòu)163和工件支架2的嵌合機(jī)構(gòu)165相遇時(shí)浮動(dòng)地支承的滑板171沿垂直于輸送方向-按箭頭16-的方向并克服彈性復(fù)位元件169的作用移動(dòng)。借助于至少一個(gè)傳感器172測(cè)量此移位并傳送給控制單元166。傳感器172當(dāng)然可以通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中所有已知的傳感器，例如電容式傳感器、距離傳感器等等構(gòu)成。
由輸送段5的第一送進(jìn)裝置15中駛出的工件支架2到達(dá)另一輸送段5的另一送進(jìn)裝置15的入口區(qū)173。如嵌合機(jī)構(gòu)163和165相遇，那么復(fù)位裝置168，特別是滑板171，偏移一齒高。由此通過(guò)傳感器172向控制單元166傳送一信號(hào)或指令，并促使另一送進(jìn)裝置15的驅(qū)動(dòng)裝置45改變其轉(zhuǎn)速，使得由于第一送進(jìn)裝置15和另一送進(jìn)裝置15的高度差，使嵌合機(jī)構(gòu)的各個(gè)嵌合機(jī)構(gòu)163和齒形帶的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164相互形鎖合地嵌合，工件支架2平穩(wěn)地向前運(yùn)動(dòng)。在嵌合機(jī)構(gòu)163和帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164相互嵌合后復(fù)合裝置168重新回到其起始位置。當(dāng)然另一送進(jìn)裝置15的轉(zhuǎn)速可短時(shí)間地相對(duì)于第一送進(jìn)裝置15的轉(zhuǎn)速提高或降低。如果兩個(gè)復(fù)位裝置168都位于其原來(lái)的起始位置，因此滑板171在平行于輸送平面19的方向，那么送進(jìn)裝置15的兩個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置45同步驅(qū)動(dòng)，使得工件支架2通過(guò)嵌合機(jī)構(gòu)163、165形鎖合地相互嵌入帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162、164繼續(xù)運(yùn)動(dòng)，而在工件支架2內(nèi)不引起過(guò)大的應(yīng)力。
傳感器172通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中已知的連接線、例如總線系統(tǒng)或三線制，與控制裝置166連接。當(dāng)然也存在這樣的可能性，即僅僅通過(guò)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)使嵌合機(jī)構(gòu)163自動(dòng)嵌入帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164內(nèi)。
另一種實(shí)施方案是，通過(guò)在臺(tái)面板18或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)29等的規(guī)定部位上設(shè)置測(cè)量移動(dòng)路程的傳感器172，特別是玻璃線紋尺的方法，確定接近第一送進(jìn)裝置15或從第一送進(jìn)裝置15中移出的工件支架2的位置，并在測(cè)出工件支架2的實(shí)際位置后求出驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47，特別是構(gòu)成它的嵌合機(jī)構(gòu)163和/或帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162的實(shí)際位置，并根據(jù)規(guī)定的理論位置改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149，特別是構(gòu)成它的嵌合機(jī)構(gòu)165和/或帶動(dòng)機(jī)構(gòu)164的參數(shù)。通過(guò)由玻璃線紋尺構(gòu)成的路程測(cè)量裝置和送進(jìn)裝置15、51的控制技術(shù)的功能結(jié)合可以在相當(dāng)于工件支架2上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149的節(jié)距174多倍的距離167變化時(shí)改變送進(jìn)速度，以便自動(dòng)地嵌合。
當(dāng)然例如也可以，通過(guò)至少一個(gè)帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162的側(cè)面輪廓測(cè)量驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149相對(duì)于另一送進(jìn)裝置15的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、47的相對(duì)位置并傳輸給控制單元166，然后它請(qǐng)求另一送進(jìn)裝置15的驅(qū)動(dòng)裝置45，這樣地改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、47相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149的相對(duì)位置，使在入口區(qū)173附近的工件支架2與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、47無(wú)打滑地嵌合。為此驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47具有做得和工件支架2的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149的節(jié)距174相同的節(jié)距175。在實(shí)際相對(duì)位置與理論相對(duì)位置有偏差時(shí)通過(guò)改變驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)17、47的轉(zhuǎn)速或送進(jìn)速度調(diào)整相對(duì)位置。
通過(guò)改變至少一個(gè)送進(jìn)裝置15的轉(zhuǎn)速或送進(jìn)速度可以將距離167調(diào)整到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149節(jié)距174的數(shù)倍。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149和齒形帶的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162、165由槽形凹陷構(gòu)成，它們具有在橫截面內(nèi)大致成V形或梯形的橫截面。
用來(lái)使工件支架2從一個(gè)輸送段轉(zhuǎn)移到直接排列在后面的另一個(gè)輸送段5、6a、6b、6c的另一種結(jié)構(gòu)是，用于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動(dòng)裝置45是調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速的，而另一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的驅(qū)動(dòng)裝置45是調(diào)節(jié)力矩的。如果在工件支架2從第一送進(jìn)裝置15、51轉(zhuǎn)移到另一送進(jìn)裝置15、51時(shí)嵌合機(jī)構(gòu)165與帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162相互沒(méi)有準(zhǔn)確相遇，由此造成嵌合機(jī)構(gòu)165的齒廓和排列在帶動(dòng)機(jī)構(gòu)162后面的嵌合機(jī)構(gòu)163的齒廓之間驅(qū)動(dòng)力或驅(qū)動(dòng)力矩的提高，接著至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置45立即短時(shí)間地得到一轉(zhuǎn)速變化，直至驅(qū)動(dòng)裝置45重新達(dá)到其規(guī)定的驅(qū)動(dòng)力矩理論值。接著在某些情況下將兩個(gè)送進(jìn)裝置15、51的不同轉(zhuǎn)速可調(diào)出地儲(chǔ)存在控制單元166的存儲(chǔ)器內(nèi)。
這里應(yīng)該指出，按本發(fā)明的生產(chǎn)設(shè)備1具有許多送進(jìn)裝置15、51，它們相互通過(guò)控制線與中央控制單元166導(dǎo)線連接。因此所有送進(jìn)裝置15、51可以相互通訊。
在共同說(shuō)明的圖25至28中示出已經(jīng)在圖22和23中列出的連接元件154、155的另一些實(shí)施形式，它們分別形鎖合和/或力鎖合地安裝在工件支架2的安裝面156和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47或齒形帶上。圖25示出不在嵌合位置的、圖26表示處于嵌合位置的連接元件154、155?？上嗷デ逗系倪B接元件154、155做成單件或多件的，或者單層或多層的，其連接部分157做得至少可略微彈性撓曲地翻倒，并在它們之間具有用于至少一個(gè)由其他連接元件155構(gòu)成的連接部分157的安裝區(qū)176。如在這種優(yōu)選的實(shí)施方案中所示，連接部分157具有一金字塔形或圓錐形等的橫截面。具有彈性并最好均勻分布地設(shè)置在安裝面156上的連接部分157可在三個(gè)空間方向彈性變形，燕做得可以翻轉(zhuǎn)，在送進(jìn)裝置15、51在與輸送方向-按箭頭16-垂直的方向調(diào)整時(shí)與另一連接元件155的至少一個(gè)安裝區(qū)176形鎖合地嵌合和/或壓入或彈性變形。連接元件154、155最好通過(guò)粘接劑層分別與工件支架2和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)147在安裝面156區(qū)域內(nèi)連接。如在這個(gè)舉例性的結(jié)構(gòu)中所示，連接元件154、155配備一位于連接部分157和表面或者構(gòu)成表面的安裝面156之間的平的基體159，在基體上在背向安裝面156的基體表面上最好均勻分布地設(shè)置連接部分157。與連接部分157構(gòu)成一體的連接元件154、155的基體159可以具有與連接部分157相同或不同的在韌性、強(qiáng)度、彈性等等方面的性能。在基體159的基體表面上最好均勻分布的連接部分157通過(guò)從基體表面出發(fā)構(gòu)成相互向相背的方向延伸的支承面177的側(cè)面輪廓限定。當(dāng)然連接部分157可以設(shè)置突出于支承面177的凸耳狀凸起158-如在圖25中的虛線所示-，它們?cè)谶B接部分157的高度方向相互至少略微離開(kāi)一定距離地設(shè)置。當(dāng)然也存在這樣的可能性，即在連接部分157的輪廓表面或者構(gòu)成它的支承面177的區(qū)域內(nèi)設(shè)置一完全覆蓋它的涂層或構(gòu)成它的凸起158-如在圖22和23中已經(jīng)表示的那樣，它做得可彈性撓曲地翻轉(zhuǎn)。這個(gè)涂層可以由具有與連接部分157不同性能的塑料構(gòu)成。涂層適宜于由一具有較高彈性的材料，特別是塑料構(gòu)成。涂層在它上面具有適宜于做成波浪形的嵌合式輪廓表面。如由圖25可見(jiàn)，相互面對(duì)面的連接元件154、155可以在一個(gè)連接元件154、155的兩個(gè)直接前后順次或并排設(shè)置的連接部分157之間具有不同的節(jié)距178、179，使得相互面對(duì)面并可相互嵌合的連接元件154、155由于送進(jìn)裝置15、51-按箭頭180-的上升使連接元件154、155的部分區(qū)域，特別是連接部分157，彈性變形，如由圖26可見(jiàn)。設(shè)有構(gòu)成驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)149的連接元件155的沿導(dǎo)軌20-在此圖中沒(méi)有再畫出一按高度和側(cè)面移動(dòng)的工件支架2通過(guò)送進(jìn)裝置15、51的上升-按箭頭180-與具有第一連接元件154的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47相互形鎖合和/或力鎖合地嵌合。如果工件支架2直接位于交接工位8內(nèi)，那么連接元件154、155處于相互嵌合中連接部分157的長(zhǎng)度相當(dāng)于在工件支架2上的連接元件155的長(zhǎng)度。因此工件支架2既可以在交接工位8內(nèi)也可以在輸送工位7內(nèi)準(zhǔn)確地定位。
因此也存在這樣的可能性，即可相互嵌合的連接元件154、155在同樣長(zhǎng)度內(nèi)可以具有相同的節(jié)距178、179和不同數(shù)量的連接部分157。通過(guò)第一連接元件154的至少一個(gè)包容區(qū)176相對(duì)于至少一個(gè)連接部分157的移動(dòng)或偏移，造成在大致成帶狀的連接元件154、155的縱向和/或?qū)挾确较蚣訌?qiáng)的形鎖合和/或力鎖合。通過(guò)在可相互嵌合的連接元件154、155的連接部分157相互嵌合時(shí)支承面177相互滑動(dòng)的方法，在節(jié)距178、179不同時(shí)許多連接部分157同時(shí)強(qiáng)制進(jìn)入包容區(qū)176。這在圖26中示意畫出。為了有利于一連接元件154的多個(gè)連接部分157推進(jìn)到另一連接元件155的包容區(qū)176內(nèi)，齒形角181可以具有不同的斜度。通過(guò)規(guī)定可上升的送進(jìn)裝置15、51的最大調(diào)整行程在嵌合位置僅僅連接部分157的齒廓相互支承。如果工件支架2從一輸送或交接工位7、8中移出，那么嵌合中的連接部分157通過(guò)工件支架2相對(duì)于驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47的相對(duì)運(yùn)動(dòng)脫離嵌合。例如在交接工位8區(qū)域內(nèi)嵌合中的連接部分157的重疊長(zhǎng)度逐漸減小，而嵌合中的連接部分157在工件支架2和設(shè)置在交接工位8后面的輸送工位7的驅(qū)動(dòng)工位47之間的重疊長(zhǎng)度逐漸增加，使工件支架2始終與至少一個(gè)送進(jìn)裝置15、51驅(qū)動(dòng)連接。當(dāng)然工件支架2的連接元件155也可以構(gòu)成一自身的結(jié)構(gòu)單元，它安裝在設(shè)在工件支架2底面148上的孔內(nèi)。因此連接元件155離輸送平面19至少一小的距離。
在圖27和28中示出連接元件154、155的另一種實(shí)施形式，其中在圖27中所示的連接元件154、155不在嵌合位置，而在圖28中所示的連接元件154、155處于嵌合位置。在所述結(jié)構(gòu)中連接元件154、155由至少一個(gè)具有一表面輪廓182的連接部分157構(gòu)成，表面輪廓具有一規(guī)則或不規(guī)則的波紋183。表面輪廓182由許多并排設(shè)置的規(guī)則或不規(guī)則分布的輪廓尖峰184和輪廓谷底185構(gòu)成，其中最大高度186和最大深度187由一基本輪廓188和一基準(zhǔn)輪廓189限定。在基本和基準(zhǔn)輪廓188、189之間分布具有相同或較小高度186或深度187的輪廓尖峰184和輪廓谷底185。這里應(yīng)該指出，高度186和深度187分別在基本和基準(zhǔn)輪廓188、189和一位于基本和基準(zhǔn)輪廓188、189之間的中間輪廓190之間測(cè)量。一在中間輪廓190上并在兩個(gè)相鄰輪廓表面191之間測(cè)量的輪廓谷底185的開(kāi)口尺寸192可以選擇得和另一輪廓谷底185的另一開(kāi)口尺寸192相同或不同。連接元件155之一設(shè)置在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)47頂面153上，另一連接元件154設(shè)置在工件支架2的底面148上，其中輪廓尖峰184和輪廓谷底185的高度186和深度187可以做得不同。
由圖28可以更清楚地看到，可相互嵌合的連接元件154、155的輪廓尖峰184和輪廓谷底185做得可彈性撓曲地翻轉(zhuǎn)，使得在連接元件154、155的至少兩個(gè)輪廓尖峰184相遇或相撞時(shí)它們這樣地彈性變形，使得通過(guò)相遇使材料擠入與輪廓尖峰184相鄰的輪廓谷底185或相鄰的多個(gè)輪廓谷底185，只有部分輪廓尖峰184容納在大致相配的輪廓谷底185內(nèi)。通過(guò)構(gòu)成連接部分157的輪廓尖峰184和輪廓谷底185的彈性變形并在送進(jìn)裝置15、51施加的力的作用下-按箭頭180-達(dá)到更大的壓緊力，從而連接元件154，155之間的摩擦力，使得可相互連接和卡緊的連接元件154、155可以使工件支架2作送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。如果送進(jìn)裝置15、51下降到其起始位置，連接部分157便自動(dòng)變回其原來(lái)的起始位置?？上嗷デ逗系倪B接元件154、155的輪廓尖峰184和輪廓谷底185僅僅部分地處于相互嵌合的嵌合位置。這里特別有利的是，現(xiàn)在起可相互形鎖合地嵌合的輪廓尖峰和輪廓谷底184、185有約30至100％，特別是50至90％之間，例如70％的部分相互嵌合便可以足以傳遞沿平行和/或傾斜于安裝面156方向分布的可預(yù)先規(guī)定的送進(jìn)力。相互形鎖合和力鎖合地嵌合的其余部分，因此也是70至0％，特別是50至10％之間，例如30％的輪廓尖峰184和輪廓谷底185局部彈性變形。應(yīng)該指出，按百分比測(cè)量的部分相對(duì)于分布在基體表面上的連接部分157或輪廓尖峰184和輪廓谷底185計(jì)算。例如連接元件154、155之一也可以具有不同的性能，例如在強(qiáng)度、韌性、彈性模量等等方面，這使得第一連接元件154的至少一個(gè)輪廓尖峰184可以不用大的力擠入另一個(gè)連接元件155的至少一個(gè)輪廓尖峰184內(nèi)。因此可以間接影響對(duì)于輸送工件支架2所需要的送進(jìn)力的大小。
還應(yīng)該指出，連接元件154、155簡(jiǎn)化并以大大放大的圖示畫出。
最后還應(yīng)該指出，不管是輸送段6a、6b、6c還是加工工位4都可以用于構(gòu)件3的加工。此外輸送段6a、6c內(nèi)相互離開(kāi)一定距離并相互面對(duì)面的導(dǎo)軌20的棱邊構(gòu)成一正方形。其中交替地各一對(duì)導(dǎo)軌20做得可通過(guò)調(diào)整裝置31、134調(diào)整。此外在設(shè)置在工件支架2的拐角區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)向滾輪的旋轉(zhuǎn)軸之間測(cè)量的縱向距離等于或至少略微小于在交接工位8內(nèi)導(dǎo)軌20的長(zhǎng)度。因此工件支架2基本上在其整個(gè)長(zhǎng)度146或?qū)挾?44上沿高度和側(cè)面方向行駛。
為了有條理起見(jiàn)最后應(yīng)該指出，為了更好地理解生產(chǎn)設(shè)備1，它或其組成部分局部未按比例和/或放大和/或縮小畫出。
以本發(fā)明特有的解決方案為基礎(chǔ)的本發(fā)明的目的可以從說(shuō)明書中得出。
尤其是各個(gè)在圖1、2、3、4、5；6、7；8、9、10、11、12；13、14；15，16；17；18；19，20；21，22，23；24；25，26，27，28中所示的結(jié)構(gòu)和措施構(gòu)成按本發(fā)明的特有的解決方案的內(nèi)容。與此有關(guān)的本發(fā)明的目的和解決方案可以從這些圖形的詳細(xì)說(shuō)明中得到。
圖形標(biāo)記表1生產(chǎn)設(shè)備 2工件支架3構(gòu)件 4加工工位5輸送段 6a 輸送段
6b輸送段 6c輸送段7 輸送工位8 交接工位9 機(jī)座10安裝平面11支承元件12底框13主輸送 14橫向輸送15送進(jìn)裝置16箭頭17驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)18臺(tái)面板19輸送平面20導(dǎo)軌21導(dǎo)向板 22長(zhǎng)度23寬度24底框25分框26分框27長(zhǎng)度28寬度29旋轉(zhuǎn)工作臺(tái) 30孔31調(diào)整裝置32支座33支承板 34導(dǎo)向元件35導(dǎo)向桿 36結(jié)構(gòu)單元37中心線 38中心線39側(cè)面區(qū)域40側(cè)中間區(qū)域41支承元件42操作和/或鎖緊裝置43高度調(diào)整裝置44間隙補(bǔ)償裝置45驅(qū)動(dòng)裝置46傳動(dòng)裝置47驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)48驅(qū)動(dòng)部分49輸出部分50輸出部分51送進(jìn)裝置52反向滾輪53驅(qū)動(dòng)滾輪54孔55傳動(dòng)裝置殼體56缺口57中心線 58中心線59控制模塊60連接線61能量供給單元62基體
63 高度限制裝置 64止擋元件65 止擋面66導(dǎo)向滑板67 高度 68長(zhǎng)度69 調(diào)整桿70缺口71 伺服驅(qū)動(dòng)裝置 72支承板73 活塞桿74導(dǎo)向部分區(qū)域75 支承面76伺服驅(qū)動(dòng)裝置77 操作元件 78應(yīng)答機(jī)構(gòu)79 連接元件 80連接管道81 流動(dòng)通道 82分配通道83 連接元件 84連接管道85 凸臺(tái) 86凸起87 中心筋條 88厚度89 擺動(dòng)支架 90擺動(dòng)軸91 縱向中心線92臂93 支承元件 94臂95 中心筋條 96凹陷97 旋轉(zhuǎn)軸98支承元件99 滾動(dòng)軸承 100 復(fù)位元件101箭頭 102 螺栓件103止擋和間隙補(bǔ)償裝置104 凈距106導(dǎo)向機(jī)構(gòu) 105 導(dǎo)向裝置107 止擋面108凹坑 109 導(dǎo)向面110導(dǎo)向面111 限位元件112臂113 臂114側(cè)面 115 斜面116導(dǎo)向套117 孔118分配條119 螺紋孔
120基體 121凸起122缺口 123調(diào)整元件124楔形和調(diào)整面 125固定法蘭126螺紋銷 127縱向槽128固定和/或定心元件129凸臺(tái)130底板 131支承裝置132驅(qū)動(dòng)裝置 133驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)134調(diào)整裝置 135基體136伺服驅(qū)動(dòng)裝置 137固定元件138軸 139突起部分140調(diào)整桿 141擺動(dòng)軸142月牙導(dǎo)軌 143支承元件144寬度 145縱側(cè)面146長(zhǎng)度 147橫側(cè)面148底面 149驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)150側(cè)面 151刮油和/或潤(rùn)滑元件152距離 153頂面154連接元件(驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)) 155連接元件156安裝面 157連接部分158凸起 159基體160交接區(qū) 161框架部分162帶動(dòng)機(jī)構(gòu)(齒形帶-齒間)163嵌合機(jī)構(gòu)(齒形帶-齒)164帶動(dòng)機(jī)構(gòu)(工件支架-齒間)165嵌合機(jī)構(gòu)(工件支架-齒)166控制單元167距離 168復(fù)位裝置169復(fù)位元件 170滑動(dòng)面171滑板 172傳感器173入口區(qū) 174節(jié)距(工件支架)175節(jié)距(齒形帶) 176安裝區(qū)
177端面178節(jié)距179節(jié)距180箭頭181齒形角 182表面輪廓183波紋184輪廓尖峰185輪廓谷底186高度187深度188基本輪廓189基準(zhǔn)輪廓190(中間)輪廓191輪廓表面192開(kāi)口尺寸
權(quán)利要求
1.用于在工件支架上輸送的構(gòu)件裝配和/或加工的生產(chǎn)設(shè)備，具有許多前后順次設(shè)置的輸送段，其中每個(gè)輸送段配設(shè)至少一個(gè)自身的與相鄰輸送段無(wú)關(guān)的送進(jìn)裝置和一個(gè)具有至少兩個(gè)相互面對(duì)面設(shè)置的導(dǎo)軌的導(dǎo)向裝置，設(shè)置在導(dǎo)軌之間的配備用于高度和側(cè)向?qū)虻膶?dǎo)向機(jī)構(gòu)的工件支架做得可沿導(dǎo)向裝置位置準(zhǔn)確地行駛，其特征為工件支架(2)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)設(shè)有用來(lái)與沿垂直于輸送方向(16)相互離開(kāi)一定距離的導(dǎo)軌(20)嵌合的槽形凹坑(108)，并且在至少一個(gè)輸送段(6a；6c)或交接工位(8)內(nèi)至少一條導(dǎo)軌(20)可借助于調(diào)整裝置(31)從一位于工件支架(2)的外形輪廓之外的靜止位置上升到一位于輸送平面(19)之上的位置，并做得可垂直于導(dǎo)軌(20)的縱向移動(dòng)到一嵌合位置，以便與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)的凹坑(108)嵌合。
2.按權(quán)利要求1的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為可在輸送段(5；6a；6b；6c)內(nèi)自定心地行駛的工件支架(2)沿導(dǎo)軌(20)強(qiáng)制引導(dǎo)或形鎖合地固定在導(dǎo)軌(20)之間。
3.按權(quán)利要求1或2的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在輸送段(6a；6c)內(nèi)導(dǎo)軌(20)做得可移入在導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)的全等的導(dǎo)向面(109)之間形成的槽形凹坑(108)內(nèi)，以便與它嵌合。
4.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為處于嵌合位置的導(dǎo)軌(20)通過(guò)一在必要情況下可拆卸的操作和/或鎖緊裝置(42)固定、以防止回復(fù)到靜止位置。
5.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為最好做成正方形的工件支架(2)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)設(shè)置在朝向輸送平面(19)的底面(148)上。
6.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)安裝在設(shè)置在朝向的底面(148)上的圓柱形凹坑內(nèi)。
7.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為工件支架(2)配設(shè)多個(gè)數(shù)據(jù)載體，以不會(huì)弄錯(cuò)地識(shí)別工件支架，數(shù)據(jù)載體具有固有的和/或外部的，在必要情況下可與它通訊的用來(lái)閱讀和/或書寫數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)器。
8.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為工件支架(2)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)相互離開(kāi)一定距離地設(shè)置在其每個(gè)側(cè)面區(qū)域上。
9.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)或構(gòu)成它的導(dǎo)向滾輪繞垂直于輸送平面(19)分布的軸旋轉(zhuǎn)。
10.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)在傾斜地分布在其厚度一部分上的側(cè)面(150)區(qū)域內(nèi)至少略微突出于工件支架(2)的外形輪廓。
11.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)設(shè)有相互形成一角度互補(bǔ)的、沿軸線方向逐漸縮小的導(dǎo)向面(109)。
12.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為可與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)的槽形凹坑(108)嵌合的導(dǎo)軌(20)至少在局部具有與凹坑(108)互補(bǔ)的導(dǎo)向面(110)。
13.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在輸送段(6a，6c)內(nèi)相互離開(kāi)一定距離的導(dǎo)軌(20)的棱邊形成一正方形。
14.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在輸送段(6a，6c)內(nèi)的導(dǎo)軌(20)的長(zhǎng)度等于或略大于設(shè)置在工件支架(2)角部區(qū)域內(nèi)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)的軸線之間的距離。
15.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為工件支架(2)用導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)支承在導(dǎo)軌(20)上，并沿垂直于輸送平面(19)的方向在工件支架(2)和輸送平面(19)之間形成至少一較小的距離。
16.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為工件支架(2)和輸送平面(19)之間的距離(152)做得可通過(guò)一可遠(yuǎn)距離操作的高度限制裝置(63)調(diào)整。
17.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為配設(shè)于導(dǎo)軌(20)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)由導(dǎo)向板(21)構(gòu)成。
18.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)軌(20)由與調(diào)整裝置(31)的高度調(diào)整裝置(43)的調(diào)整桿(69)連接的并在縱向相互至少離開(kāi)一小的距離的導(dǎo)向滾輪構(gòu)成。
19.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為每個(gè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)做得具有相同的尺寸。
20.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為工件支架(2)在底面(148)上配備一體制成的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)由齒形元件構(gòu)成。
21.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為送進(jìn)裝置(15；51)或包括它的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(17；47)之一與一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)驅(qū)動(dòng)連接。
22.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為一輸送段(6a；6c)的多個(gè)高度可調(diào)的送進(jìn)裝置(15；51)通過(guò)一驅(qū)動(dòng)裝置(45)在中間連接一傳動(dòng)裝置(46)，特別是一錐齒輪傳動(dòng)裝置的情況下，以相同的圓周速度驅(qū)動(dòng)，工件支架(2)交替地與輸送段(6a；6c)的送進(jìn)裝置(15；51)之一驅(qū)動(dòng)連接。
23.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為工件支架(2)在其每個(gè)角部區(qū)域上具有刮油和/或潤(rùn)滑元件(151)。
24.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為刮油和/或潤(rùn)滑元件(151)由一含油的塑料構(gòu)成。
25.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為駛?cè)虢唤庸の?8)的工件支架(2)可通過(guò)旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)和/或可成對(duì)調(diào)整的導(dǎo)軌(20)沿垂直于輸送方向的方向或沿輸送方向位置準(zhǔn)確地駛?cè)攵鄠€(gè)輸送工位(7)之一。
26.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為至少一個(gè)調(diào)整裝置(31)，特別是高度調(diào)整裝置(43)配設(shè)于至少一個(gè)導(dǎo)軌(20)，每?jī)蓚€(gè)沿平行于輸送方向(16)的方向設(shè)置的導(dǎo)軌(20)做得可同時(shí)調(diào)整。
27.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為由導(dǎo)向板(21)構(gòu)成的導(dǎo)軌(20)通過(guò)連接元件，特別是螺紋連接，和相互定位的元件可更換和可拆卸地與調(diào)整裝置(31；134)的調(diào)整桿(69；140)連接。
28.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為調(diào)整裝置(134)的一可用伺服驅(qū)動(dòng)裝置(136)操縱的調(diào)整桿(140)設(shè)有至少一個(gè)月牙形導(dǎo)軌(142)，月牙形導(dǎo)軌(142)支承在至少一個(gè)支承元件(143)上。
29.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為月牙形導(dǎo)軌(142)的第一個(gè)分區(qū)傾斜于輸送平面(19)，另一個(gè)連接在它上面的分區(qū)做得垂直于輸送平面分布。
30.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支承導(dǎo)軌(20)的調(diào)整桿(140)為了與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(106)的凹坑(108)嵌合做得可克服彈性復(fù)位元件，特別是彈簧件的作用沿平行于月牙形導(dǎo)軌(142)分區(qū)的傾斜的方向從靜止位置調(diào)整到或者說(shuō)移動(dòng)到一嵌合位置。
31.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為伺服驅(qū)動(dòng)裝置(136)可繞一垂直于伺服驅(qū)動(dòng)裝置(136)縱軸分布的軸(138)回轉(zhuǎn)地支承。
32.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支座(32)與機(jī)座(9)的底框(24)可拆卸地固定。
33.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為輸送段(6a；6b；6c)的底框(24)或構(gòu)成它的下分框(25)和上分框(26)具有相同的長(zhǎng)度(27)和寬度(28)，在上分框(26)上安裝正方形臺(tái)面板(18)，在臺(tái)面板上形成一用于旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)的圓孔(30)。
34.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支座(32)通過(guò)一設(shè)置在背向旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)一側(cè)上的支承裝置(131)可相對(duì)于底框(24)旋轉(zhuǎn)地支承，一平行于輸送平面(19)設(shè)置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(133)，特別是圓柱齒輪，與驅(qū)動(dòng)裝置(132)驅(qū)動(dòng)連接。
35.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為驅(qū)動(dòng)裝置(45、132)與固定的底框(24)，特別是下分框(25)，可拆卸地連接。
36.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支承板(33)具有一用于與它可拆卸地連接的傳動(dòng)裝置(46)的缺口(56)。
37.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向板(21)分別做得可通過(guò)一調(diào)整裝置(31)沿高度方向調(diào)整到一突出于構(gòu)成輸送平面(19)的底框(24)的臺(tái)面板(18)或支座(32)的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)之上的位置，并可回轉(zhuǎn)到嵌合位置。
38.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在靜止位置導(dǎo)向板(21)下降到臺(tái)面板(18)或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)上的位于輸送平面(19)之下的孔(54)內(nèi)。
39.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為臺(tái)面板(18)或旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)設(shè)有許多由送進(jìn)裝置(15；51)和導(dǎo)向板(21)穿過(guò)的孔(54)。
40.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為輸送段(6a；6c)的調(diào)整裝置(31)安裝在支座(32)上，調(diào)整裝置(31)和支座(32)構(gòu)成一固有的結(jié)構(gòu)單元(36)，它通過(guò)可拆卸的固定裝置與底框(24)可更換地連接。
41.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為調(diào)整裝置(31)具有一通過(guò)第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(71)可沿垂直于支座(32)的支承板(33)布置的導(dǎo)向元件(34)，特別是導(dǎo)向桿(35)，縱向移動(dòng)地支承的棱形導(dǎo)向滑板(66)，一用于部分支承操作和/或鎖緊裝置(42)的另一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(76)的大致十字形的基體(62)與它相連。
42.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支座(32)的支承板(33)和圓形的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)相互離開(kāi)一定距離地設(shè)置，并且支座(32)的支承板(33)和圓柱形的旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)平行于輸送平面(19)并相互平行地分布，支承板(33)做成多角形，特別是八角形。
43.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支承板(33)的第一中心軸線(37)沿平行于輸送方向(16)的方向分布，另一中心軸線(38)垂直于第一中心軸線(37)布置。
44.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為平行于中心軸線(37、38)并相互平行分布的側(cè)面區(qū)域(39)做得大于在側(cè)面區(qū)域(39)之間延伸的、對(duì)角線偏移的側(cè)中間區(qū)(40)。
45.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為對(duì)于每個(gè)調(diào)整裝置(31)設(shè)置至少兩個(gè)沿平行于側(cè)面區(qū)域(39)方向相互離開(kāi)一定距離并離側(cè)面區(qū)域(39)一定距離設(shè)置的導(dǎo)向元件(34)。
46.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支承板(33)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)通過(guò)垂直于支承板(33)布置的條狀支承元件(41)相互連接。
47.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在支承板(33)和旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)(29)或臺(tái)面板(18)之間延伸的支承元件(41)通過(guò)設(shè)置在側(cè)中間區(qū)(40)的邊緣區(qū)域內(nèi)的固定裝置與支承板(33)可拆卸地固定。
48.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為基體(61)具有垂直于其縱向側(cè)向突起的凸肩(85)，在中心筋條(87)和凸肩(85)之間至少在其厚度(88)的一部分上具有大致U形的擺動(dòng)支架(89)，在擺動(dòng)支架(89)之間另一個(gè)縱向段內(nèi)具有一凸臺(tái)(86)。
49.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為十字形基體(61)配設(shè)至少一個(gè)叉形調(diào)整桿(69)。
50.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為調(diào)整桿(69)克服至少一個(gè)彈性復(fù)位元件(100)，特別是彈簧裝置的作用可繞一垂直于它分布的軸回轉(zhuǎn)地支承。
51.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為調(diào)整桿(69)在相互面對(duì)面的擺動(dòng)支架(89)的區(qū)域內(nèi)具有大致成L形的橫截面，其中優(yōu)選尺寸較小的臂(92)由在擺動(dòng)支架(89)區(qū)域內(nèi)垂直于基體(61)縱向布置的支承元件(98)可回轉(zhuǎn)地支承。
52.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在構(gòu)成固定凸肩的臂(94)和調(diào)整桿(69)的中心筋條(95)之間設(shè)有用來(lái)安裝繞一轉(zhuǎn)軸(97)支承的支承元件(98)的大致U形的凹陷(96)。
53.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為支承元件(98)由滾動(dòng)軸承(99)，特別是向心球軸承構(gòu)成。
54.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為復(fù)位元件(100)設(shè)置在基體(61)的突臺(tái)(86)和調(diào)整桿(69)的中心筋條(95)之間。
55.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為調(diào)整裝置(31)的調(diào)整運(yùn)動(dòng)在垂直于輸送平面(19)的方向通過(guò)高度限制裝置(63)限定。
56.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為垂直于調(diào)整桿(69)的輸送方向(16)的調(diào)整行程可通過(guò)一止擋或間隙補(bǔ)償裝置(103)限定或調(diào)整。
57.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為止擋或間隙補(bǔ)償裝置(103)通過(guò)一帶有固定在其自由端上的止擋元件的螺釘螺孔裝置(108)構(gòu)成。
58.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為第一伺服驅(qū)動(dòng)裝置(71)由一至少部分支承在支承板(33)上的可通入壓力介質(zhì)的氣缸，特別是直線氣缸構(gòu)成，并在中間連接一支承板(72)的情況下與導(dǎo)向滑板(66)功能連接。
59.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為操作裝置(42)的另一個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)裝置(76)通過(guò)一可通入壓力介質(zhì)的氣缸，特別是直線氣缸構(gòu)成，氣缸最好可拆卸地固定在凹陷地設(shè)置在基體(61)中心筋條(87)區(qū)域內(nèi)的缺口內(nèi)。
60.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為操作裝置(42)，特別是操作元件(77)，配設(shè)至少一個(gè)與支承元件(41)可拆卸地固定的間隙補(bǔ)償裝置(44)。
61.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為間隙補(bǔ)償裝置(44)具有一大致成棱形的基體(120)和設(shè)置在它里面的可相互相對(duì)調(diào)整和固定的楔形調(diào)整元件(123)。
62.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為用于高度調(diào)整的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(71)和用于導(dǎo)向板(21)回轉(zhuǎn)的伺服驅(qū)動(dòng)裝置(76)先后順次地通入壓力介質(zhì)。
63.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為伺服驅(qū)動(dòng)裝置(71，76)通過(guò)電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置，特別是直線驅(qū)動(dòng)裝置構(gòu)成。
64.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為操作裝置(42)的操作元件(77)大致做成U形，在橫截面內(nèi)做成L形。
65.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為操作元件(77)做得可沿垂直于伺服驅(qū)動(dòng)裝置(76)縱軸的方向至少略微移動(dòng)。
66.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為操作元件(77)的臂(112)與伺服驅(qū)動(dòng)裝置(76)相連，另一突起的臂(113)在其自由端上朝向擺動(dòng)元件(69)的側(cè)面(114)區(qū)域內(nèi)有一斜面(115)。
67.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在靜止位置斜面(115)與調(diào)整桿(69)的支承元件(98)作用連接。
68.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為在上升的嵌合位置調(diào)整桿(69)的支承元件(98)與形成月形牙導(dǎo)軌的垂直側(cè)面(114)作用連接。
69.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向滑板(66)形成一設(shè)有接頭的氣動(dòng)或液壓或電動(dòng)分配條(118)。
70.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為分配條(118)具有電氣控制線和/或壓力介質(zhì)導(dǎo)管和/或通道，特別是流動(dòng)和/或分配通道(81；82)。
71.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為導(dǎo)向滑板(66)配備一存儲(chǔ)模塊和/或處理信號(hào)和/或總線信息的控制裝置。
72.按上述權(quán)利要求之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備，其特征為為了連續(xù)和按節(jié)拍地將工件支架(2)輸入或輸出到一另一輸送段(5)，輸送段(5)做成容納多個(gè)工件支架(2)的儲(chǔ)存或緩沖行程(13)。
73.用來(lái)將工件支架從一個(gè)輸送段轉(zhuǎn)移到直接排在它后面的另一個(gè)輸送段的方法，其中工件支架至少在兩個(gè)在這兩個(gè)輸送段內(nèi)直接前后順次排列的送進(jìn)裝置之間的交接區(qū)內(nèi)與兩個(gè)送進(jìn)裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)形鎖合地嵌合，其特征為至少一個(gè)與工件支架(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)運(yùn)動(dòng)連接并用來(lái)與工件支架(2)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)嵌合的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的送進(jìn)速度在一相當(dāng)于工件支架(2)上的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的節(jié)距(174)多倍的距離(167)變化時(shí)發(fā)生變化，以自動(dòng)地嵌合。
74.按權(quán)利要求73的方法，其特征為在工件支架(2)從第一輸送段(5；6a；6b；6c)的第一送進(jìn)裝置(15；51)轉(zhuǎn)移到另一個(gè)輸送段(5；6a；6b；6c)的沿輸送方向(16)設(shè)置在后面的送進(jìn)裝置(15；51)內(nèi)時(shí)確定例如每個(gè)送進(jìn)裝置(15；51)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的嵌合機(jī)構(gòu)(163)的相對(duì)位置，以確定距離(167)，并相互比較；在出現(xiàn)偏差時(shí)短時(shí)間改變至少一個(gè)送進(jìn)裝置(15；51)的轉(zhuǎn)速，并在調(diào)整距離(167)后工件支架(2)駛?cè)牒竺娴囊粋€(gè)輸送段(5；6a；6b；6c)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的嵌合機(jī)構(gòu)(163)交替地與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)(162)不打滑地嵌合。
75.按權(quán)利要求73或74的方法，其特征為在調(diào)整距離(167)后送進(jìn)裝置(15、51)的驅(qū)動(dòng)裝置(47)的轉(zhuǎn)速同步化，并將調(diào)整好的轉(zhuǎn)速和距離(167)的實(shí)際值作為理論值儲(chǔ)存起來(lái)。
76.按權(quán)利要求73或75的方法，其特征為在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的兩個(gè)嵌合機(jī)構(gòu)(163、1 65)或構(gòu)成它們的齒相遇時(shí)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)克服一可翻轉(zhuǎn)的復(fù)位裝置(168)的作用移動(dòng)，并通過(guò)送進(jìn)運(yùn)動(dòng)或轉(zhuǎn)速變化使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的嵌合裝置(163)與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的帶動(dòng)機(jī)構(gòu)(164)自動(dòng)嵌合。
77.按權(quán)利要求73至76之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的方法，其特征為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)具有相同的幾何形狀，例如節(jié)距、齒寬、齒高、齒槽寬等等。
78.按權(quán)利要求73至77之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的方法，其特征為用于第一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的驅(qū)動(dòng)裝置(45)轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)，用于另一驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的驅(qū)動(dòng)裝置(45)扭矩調(diào)節(jié)，工件支架(2)在從第一送進(jìn)裝置(15；51)向另一送進(jìn)裝置(15；51)轉(zhuǎn)移時(shí)用驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)的第一齒廓與驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)的齒廓相切，在距離(167)有偏差時(shí)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置(45)施加一超過(guò)驅(qū)動(dòng)力矩理論值的負(fù)載力矩，接著轉(zhuǎn)速產(chǎn)生變化，并在驅(qū)動(dòng)力矩達(dá)到理論值后將調(diào)整好的轉(zhuǎn)速和/或所產(chǎn)生的距離(167)作為新的理論值儲(chǔ)存起來(lái)。
79.用于可沿至少兩條相互面對(duì)面地設(shè)置的導(dǎo)軌位置準(zhǔn)確地移動(dòng)并沿高度和側(cè)面方向行駛的工件支架的，特別是用于按權(quán)利要求1至72之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的生產(chǎn)設(shè)備的送進(jìn)裝置，它具有至少一個(gè)連續(xù)的環(huán)形驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，為了在必要情況下使工件支架向前運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)與設(shè)置在工件支架上的至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)連接，其特征為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)形成一帶有可相互嵌合的彈性撓曲的可翻轉(zhuǎn)的連接部分(157)的連接元件(154、155)，并做得可通過(guò)可調(diào)整的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)或驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)使驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)在其任何相對(duì)位置至少部分區(qū)域相互連接，以使工件支架(2)位置準(zhǔn)確地向前運(yùn)動(dòng)。
80.按權(quán)利要求79的送進(jìn)裝置，其特征為條狀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(149)和/或帶狀驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)由連接元件(154、155)構(gòu)成。
81.按權(quán)利要求79或80的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)與工件支架(2)形鎖合或力鎖合地連接。
82.按權(quán)利要求79至81之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)做成多層的，相互形鎖合和/或力鎖合地連接的層之一由連接元件(154)構(gòu)成。
83.按權(quán)利要求79至82之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接部分(157)配備在其表面上或一平的基體(159)上分布設(shè)置的并突出于它的、略微彈性撓曲的凸起(158)。
84.按權(quán)利要求79至83之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為在嵌合位置驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)和工件支架(2)的相互面對(duì)面的連接元件(154、155)基本上形鎖合地和/或力鎖合地相互嵌合，以實(shí)現(xiàn)工件支架(2)的送進(jìn)運(yùn)動(dòng)。
85.按權(quán)利要求79至84之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為為了可相互卡鎖的連接元件(154、155)的連接或脫開(kāi)，送進(jìn)裝置(15；51)，特別是驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)，做得可相對(duì)于安裝面(156)至少傾斜地，特別是垂直于安裝面(156)相對(duì)調(diào)整，調(diào)整行程通過(guò)工件支架(2)上的連接元件(155)的連接部分(157)的最小高度限定。
86.按權(quán)利要求79至85之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)和/或工件支架(2)由塑料構(gòu)成，連接元件(154、155)在上面擠出。
87.按權(quán)利要求79至86之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)做成一體和材料統(tǒng)一的。
88.按權(quán)利要求79至87之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)由多種具有不同性能，特別是強(qiáng)度和/或韌性、彈性模量的材料構(gòu)成。
89.按權(quán)利要求79至88之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)具有一連接部分(157)，它由帶有規(guī)則或不規(guī)則地分布設(shè)置在安裝面(156)或基體表面上的輪廓尖峰(184)和輪廓谷底(185)的表面輪廓(182)構(gòu)成。
90.按權(quán)利要求89的送進(jìn)裝置，其特征為在一平行于安裝面(156)分布的由輪廓尖峰(184)和輪廓谷底(185)構(gòu)成的中間輪廓(190)上測(cè)量的輪廓谷底(185)的開(kāi)口尺寸(192)做得各不相同。
91.按權(quán)利要求89或90的送進(jìn)裝置，其特征為連接部分(157)或構(gòu)成它的輪廓尖峰(184)和/或輪廓谷底(185)在許多，尤其是三個(gè)空間方向上做得可彈性變形地翻轉(zhuǎn)。
92.按權(quán)利要求91的送進(jìn)裝置，其特征為工件支架(2)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(47)通過(guò)連接元件(154、155)的至少兩個(gè)輪廓尖峰(184)的直接相遇或相撞促使至少一個(gè)連接元件(154、155)的輪廓表面(191)凹陷，連接元件(154、155)相互形鎖合和力鎖合地驅(qū)動(dòng)連接。
93.按權(quán)利要求79至92之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)做成單件或多件的或者單層或多層的。
94.按權(quán)利要求79至93之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)之一具有相對(duì)于另一連接元件(141、143)不同的性能，例如在強(qiáng)度、韌性、彈性模量等等方面。
95.按權(quán)利要求89至94之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)在輪廓表面(191)區(qū)域內(nèi)具有和其余連接部分(157)不同的性能，例如在強(qiáng)度、韌性、彈性模量等等方面。
96.按權(quán)利要求89至95之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接元件(154、155)在輪廓表面(191)區(qū)域內(nèi)配備可彈性變形地翻轉(zhuǎn)的層和/或至少一個(gè)突出于它的凸起(158)。
97.按權(quán)利要求89至96之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為可相互嵌合的連接元件(154、155)的連接部分(157)的數(shù)量和/或兩個(gè)相鄰連接部分(157)之間的節(jié)距(178、179)做得各不相同。
98.按權(quán)利要求89至97之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為可相互嵌合的連接元件(154、155)做得帶有至少一個(gè)設(shè)置在兩個(gè)相鄰連接部分(157)之間的包容區(qū)(176)，以容納多個(gè)伸入該區(qū)內(nèi)的連接部分(157)。
99.按權(quán)利要求89至98之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為相互處于嵌合狀態(tài)的連接元件(154、155)的分區(qū)或連接部分(157)的一部分相互形鎖合地連接和/或連接部分(157)的其他部分力鎖合地相互連接。
100.按權(quán)利要求89至99之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為可相互形鎖合地嵌合的連接部分(157)傳遞送進(jìn)力的分量在30％至100％之間，特別是在50％至90％之間。
101.按權(quán)利要求89至100之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為可相互力鎖合地嵌合的連接部分(157)傳遞送進(jìn)力的分量在70％至0％之間，特別是在50％至10％之間。
102.按權(quán)利要求89至101之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為在可相互嵌合的連接元件(154、155)的兩個(gè)相鄰連接部分(157)之間測(cè)量的節(jié)距(178、179)做得相同。
103.按權(quán)利要求89至102之一項(xiàng)或幾項(xiàng)的送進(jìn)裝置，其特征為連接部分(157)具有至少一個(gè)，特別是多個(gè)分布在其輪廓表面(191)上地設(shè)置并突出于該表面的略微彈性撓曲的凸起(158)，或者它具有略微彈性撓曲的涂層。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種用于裝配和/或加工在工件支架(2)上輸送的構(gòu)件(3)的生產(chǎn)設(shè)備(1)，它具有許多前后順次設(shè)置的輸送段(5，6a，6b，6c)，其中每一個(gè)配設(shè)至少一個(gè)固有的與相鄰輸送段(5，6a，6b，6c)無(wú)關(guān)的送進(jìn)裝置(15；51)，和一具有至少兩個(gè)相互面對(duì)面設(shè)置的導(dǎo)軌(20)的導(dǎo)向裝置，設(shè)置在導(dǎo)軌之間的配備了用于高度和側(cè)面方向?qū)虻膶?dǎo)向機(jī)構(gòu)的工件支架(2)做得可沿導(dǎo)向裝置位置準(zhǔn)確地行駛。工件支架(2)的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)設(shè)有用來(lái)嵌合沿垂直于輸送方向(16)相互離開(kāi)一定距離的導(dǎo)軌(20)的槽形凹坑，并在至少一個(gè)輸送段(6a，6c)內(nèi)至少一條導(dǎo)軌(20)可借助于調(diào)整裝置從一位于工件支架(2)外形輪廓之外的靜止位置上升到一位于輸送平面(19)之上的位置，并且為了與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的凹坑嵌合做得可垂直于導(dǎo)軌(20)的縱向移動(dòng)到一嵌合位置。
文檔編號(hào)B65G43/10GK1503757SQ02808750
公開(kāi)日2004年6月9日 申請(qǐng)日期2002年3月5日 優(yōu)先權(quán)日2001年3月9日
發(fā)明者瓦爾特·斯蒂希特, 羅蘭·海姆爾, 弗朗茨·斯廷普爾, 斯廷普爾, 海姆爾, 瓦爾特 斯蒂希特 申請(qǐng)人:斯蒂沃-刺扎生產(chǎn)技術(shù)有限公司