專利名稱：滑塊式自動分揀機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種滑塊式自動分揀機，一種用于物流配送中對物品進行自動分揀的滑塊式分揀機，它能夠?qū)崿F(xiàn)按照電腦訂單對物品進行自動分揀。
背景技術(shù)：
在物流配送行業(yè)中，要使物品分揀到戶，其分揀方式有自動分揀、半自動分揀和手工分揀。在國內(nèi)，多數(shù)行業(yè)以半自動分揀和手工分揀為主，其勞動強度大、工作效率低、準確度低。而只有少數(shù)行業(yè)實行了自動分揀，如郵政包裹分揀，但其自動化程度很低，分揀機使用人工編碼——產(chǎn)品放置在分揀機的入口，人工輸入目的地標簽。分揀裝置采用翻碟式，其分揀方案是這樣來實現(xiàn)的在平行對稱的機架兩側(cè)安裝有若干段托鏈板，位于托鏈板上側(cè)的傳動鏈連接著若干個相對獨立的輸送碟盤。每個輸送碟盤的托盤下側(cè)安裝有推動氣缸，而托盤上盛放著待分揀的物品。驅(qū)動裝置通過傳動鏈帶動輸送碟盤向前運動，當托盤上的物品到達指定的分揀口時，推動氣缸推動托盤傾斜一定的角度，通過重力作用，物品從托盤上斜滑到下貨滑槽，完成分揀功能。由于托盤的承載面積一定，使得對分揀物品體積的適用范圍較小，通用性不強，而且輸送碟盤的體積相對較大，因而使得分揀物品之間的間隔較大，使得分揀速度慢，效率低下，而日益增多的用戶希望提高訂單揀選的速度及效率。
實用新型內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種新型的用于物流配送中物品自動分揀的分揀機物品的識別采用條形碼或圖像掃描，利用數(shù)據(jù)庫對訂單進行處理，由分揀機構(gòu)自動執(zhí)行，分揀口可根據(jù)用戶需要隨意增減，分揀速度高，且設(shè)備結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，適用于多品種、多訂單的物流配送。
為實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)解決方案是這樣來完成的一種滑塊式自動分揀機，它是在平行對稱的機架內(nèi)側(cè)固定有若干段直滑軌，每段直滑軌內(nèi)側(cè)設(shè)置呈交叉的斜滑軌，位于交叉的中心位置處裝有換向裝置，而位于每段直滑軌和斜滑軌的兩端設(shè)有分道裝置，機架與直滑軌之間設(shè)置的傳動鏈平行排列的托輥兩端，使其平行排列的托輥的徑向間分布裝有撥動裝置，在機架的下側(cè)安裝有復(fù)位裝置和分配裝置；該機架入口處的內(nèi)側(cè)上設(shè)有條碼或圖像2掃描儀。
所述的分道裝置，是具有一底座，在其上端面一側(cè)設(shè)有斜擋鐵，該斜擋鐵的一端設(shè)有一緩沖塊通過沉孔固定于底座上，該緩沖塊的另一端設(shè)有帶有連接體的撥塊與底座鉸接，通過連接體的另一端與固定在底座下端一側(cè)設(shè)置的氣缸的活塞桿鉸接。
該分揀機中所涉及的換向裝置，具有一連接板其底部設(shè)置一氣缸，通過該氣缸的活塞桿鉸接固定在轉(zhuǎn)軸下端的曲柄上，轉(zhuǎn)軸上端通過連接板和通孔固定安裝一傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板。
該分揀機中所涉及的復(fù)位裝置，它是在機架下側(cè)的橫梁上傾斜固定設(shè)置一復(fù)位斜滑軌。
該分揀機中所涉及的分配裝置，它是和機架下側(cè)的橫梁上傾斜固定設(shè)置一分配斜滑軌，使其中一端連接于所設(shè)置的分道裝置上斜擋鐵一端。
該分揀機中所涉及的撥動裝置，是具有一對稱的兩半圓弧形滑塊，該滑塊中心的下端帶有的銷軸上設(shè)一導(dǎo)向輪，其上端安裝一滑動帽。
所述的分道裝置，安裝在機架的一側(cè)或雙側(cè)構(gòu)成單、雙側(cè)分揀機構(gòu)。
所述的斜滑軌與傳動鏈的運動方向成30°±2°角。
所述的導(dǎo)向板相對于氣缸的工作角度為60°±3°角。
本實用新型用于物流自動分揀具有的積極效果是由于物品的識別采用條形碼或圖像掃描，及利用數(shù)據(jù)庫對訂單進行處理的相關(guān)技術(shù)，配以分揀機的執(zhí)行機構(gòu)，因而大大提高了物品識別的準確度和分揀的速度；而且該分揀通過設(shè)置的物品分道機構(gòu)、換向機構(gòu)、復(fù)位機構(gòu)，使其實現(xiàn)雙向自動分揀。具有整機結(jié)構(gòu)緊湊，占地面積小，便于增加出口，滿足多訂單需求。


圖1是本新型的整體結(jié)構(gòu)視圖。
圖2是圖1的局部放大結(jié)構(gòu)視圖。
圖3是分道裝置結(jié)構(gòu)視圖。
圖4是換向裝置結(jié)構(gòu)視圖。
圖5是復(fù)位裝置及分配裝置的結(jié)構(gòu)視圖。
圖6是撥動裝置結(jié)構(gòu)視圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合附圖實施例，對本新型作進一步的描述。
由圖1、2所示的滑塊式自動分揀機，它包括帶有支腿及其上對稱設(shè)置的側(cè)板組成的機架9，由分揀機的入口處機架9內(nèi)側(cè)上安裝條碼或圖像掃描儀25。在位于機架9內(nèi)側(cè)的橫向連接的支撐體上固定安裝有若干段對稱布置的直滑軌4。每段橫向?qū)ΨQ的直滑軌4內(nèi)側(cè)之間的中部安裝有4根呈交叉狀的斜滑軌2。呈交叉狀分布的斜滑軌2的中心處留有一段空間彼此互不連接，且由該中心交叉空間位置處安裝有在雙側(cè)分揀中用于控制撥動裝置雙向運動的換向裝置3?？v向同側(cè)固定在支撐體上的每段直滑軌4和斜滑軌2的兩端之間分別固定連接一分道裝置1。由縱向機架9內(nèi)側(cè)上、下托鏈板上的滑動傳動鏈5之間沿橫向安裝連接在平行排列的托輥6的兩端，該平行排列的各托輥6的徑向間分布安裝有可沿軸向位移的物流撥動裝置7。該托輥6位于斜滑軌2的上部位置。該分揀機上的每一分道裝置1對應(yīng)于機架9向兩外側(cè)傾斜設(shè)置的分揀物品的下貨滑槽8。在該機架9支撐體的下側(cè)分別設(shè)置用以撥動裝置7進行復(fù)位和分配的復(fù)位裝置10和分配裝置11。該復(fù)位裝置10和分配裝置11分別傾斜設(shè)置在機架9間橫梁上。
該分揀機中所涉及的條碼或圖像掃描儀25，可選用市場銷售的產(chǎn)品安裝即可。
上述的斜滑軌2與傳動鏈5的運動方向成30°±2°角。
上述的分道裝置1分別安裝在機架要9內(nèi)側(cè)的左、右兩側(cè)屬于雙側(cè)分揀機構(gòu)；根據(jù)需要，也可以設(shè)置在一側(cè)構(gòu)成單側(cè)分揀機構(gòu)。
圖3給出分道裝置的具體結(jié)構(gòu)。它是采用了一平板底座12，在其同一側(cè)的上端面上安裝有斜擋鐵15。該斜擋鐵15的對應(yīng)位置處設(shè)有一緩沖塊14，該緩沖塊14其中一個端面與斜擋鐵15的斜面在同一垂線上。該緩沖塊14的另一端沉于平板底座12上的通孔內(nèi)固定在平板底座12，該平板底座12另一側(cè)下端面設(shè)置一氣缸16，由其上的活塞桿鉸接一帶有撥塊13的連接體，通過該連接體與平板底座12鉸接。
圖4給出了換向裝置的具體結(jié)構(gòu)。它是采用了一呈槽形的導(dǎo)向連接板17，在其底部設(shè)置氣缸18，通過該氣缸18的活塞桿鉸接一固定在轉(zhuǎn)軸10下端的曲柄21上，轉(zhuǎn)軸20上端透過連接板17的通孔固定安裝一傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板19。
上述的換向裝置3安裝于斜滑軌2的中心交叉部位處，靜止時，使其換向裝置3上的導(dǎo)向板19與其中兩根對角設(shè)置的斜滑軌2對接成一連接體，另外兩根斜滑軌2斷開。
上述的導(dǎo)向板19相對于氣缸18的工作角度為60°±3°。當氣缸18工作時，通過活塞桿的位移，驅(qū)動曲柄21帶動相連的轉(zhuǎn)軸20，作用于導(dǎo)向板19轉(zhuǎn)動一個工作角度完成撥動裝置的換向。
圖5給出了復(fù)位及分配裝置的具體結(jié)構(gòu)，所述的復(fù)位裝置10，它是通過安裝在機架9下側(cè)橫梁上傾斜固定設(shè)置的復(fù)位斜滑軌構(gòu)成。
通過其復(fù)位裝置10使其撥動裝置7復(fù)位后送入到另一側(cè)。
該分配裝置11同樣是在機架9下側(cè)的橫梁上傾斜固定設(shè)分配斜滑軌，該分配斜滑軌其中的一端連接于所設(shè)置的分道裝置1上的斜擋鐵15的一端組成。
圖6示出撥動裝置的具體結(jié)構(gòu)，該撥動裝置是采用對稱的兩半圓弧形滑塊23，位于兩半圓弧形滑塊23中心的下端帶有的銷軸上安裝一導(dǎo)向輪24，該滑塊23的上端設(shè)置一滑塊帽22，上述撥動裝置7，它是將滑塊23安裝在托輥6之間，通過其上的導(dǎo)向輪24沿斜滑軌2滑動，利用其滑塊帽22將物品推下分揀口。
工作時狀態(tài)，待分揀的物品進入分揀機前，采用條形碼或圖像掃描儀25對其進行識別，并通過數(shù)據(jù)庫處理，確定分揀出口。經(jīng)過識別后的物品進入到分揀機的托輥6上，托輥6的兩端和傳動鏈5相連，并在傳動鏈5的帶動下托動物品向前運動，撥動裝置7安裝在托輥6上，并可沿托輥6做軸向滑動，當物品到達指定的分揀出口時，分道裝置1上的撥塊13在氣缸16的驅(qū)動下，旋轉(zhuǎn)一定角度，與緩沖塊14的另一側(cè)相連，則此時經(jīng)過分道裝置1的撥動裝置7在沿著撥塊13、緩沖塊14和斜擋鐵15進入到斜滑軌2。由此，一組撥動裝置7由直軌道4經(jīng)分道裝置1進入到斜滑軌2，并經(jīng)過換向裝置3、斜滑軌2滑動到分揀機的另一側(cè)，從而推動待分揀的物品相對于托輥6做軸向滑動，并最終將待分揀的物品推下分揀口，從而完成分揀任務(wù)。
完成分揀任務(wù)的撥動裝置7靠安裝在傳動鏈5下方的復(fù)位裝置10移動到托輥6的同一側(cè)，再由分配裝置11按要求將撥動裝置7分配到托輥6的兩側(cè)，為開始下一次分揀做好準備。
權(quán)利要求1.一種滑塊式自動分揀機，包括帶有支腿及其上對稱設(shè)置的側(cè)板組成的機架，該機架內(nèi)側(cè)的上下托鏈板上帶有傳動鏈，而機架外側(cè)設(shè)有下貨滑槽，其特征是它在平行對稱的機架(9)內(nèi)側(cè)固定有若干段直滑軌(4)，每段直滑軌(4)的內(nèi)側(cè)設(shè)置呈交叉狀的斜滑軌(2)，位于交叉的中心位置處裝有換向裝置(3)，而位于每段直滑軌(4)和斜滑軌(2)的兩端設(shè)有分道裝置(1)，在機架(9)與直滑軌(4)之間設(shè)置的傳動鏈(5)連接于平行排列的托輥(6)的兩端，使其平行排列的各托輥(6)的徑向間分布裝有撥動裝置(7)，而在機架(9)的下側(cè)安裝有復(fù)位裝置(10)和分配裝置(11)；該機架(9)入口處的內(nèi)側(cè)上設(shè)有條碼或圖像掃描儀(25)。
2.按權(quán)利要求1所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的分道裝置(1)，是具有一底座(12)，在其上端面一側(cè)設(shè)有斜擋鐵(15)，該斜擋鐵(15)的一端設(shè)有一緩沖塊(14)通過沉孔固定于底座(12)上，該緩沖塊(14)的另一端設(shè)有帶有連接體的撥塊(13)與底座(12)鉸接，通過連接體的另一端與固定在底座(12)下端一側(cè)設(shè)置的氣缸(16)的活塞桿鉸接。
3.按權(quán)利要求1所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的換向裝置(3)具有一連接板(17)，其底部設(shè)置一氣缸(18)，通過該氣缸(18)的活塞桿鉸接固定在轉(zhuǎn)軸(20)下端的曲柄(21)上，轉(zhuǎn)軸(20)上端通過連接板(17)和通孔固定安裝一傾斜設(shè)置的導(dǎo)向板(19)。
4.按權(quán)利要求1所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的復(fù)位裝置(10)它是在機架(9)下側(cè)的橫梁上傾斜固定設(shè)置一復(fù)位斜滑軌。
5.按權(quán)利要求1所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的分配裝置(11)，它是和機架(9)下側(cè)的橫梁上傾斜固定設(shè)置一斜滑軌，使其中一端連接于所設(shè)置的分道裝置(1)上的斜擋鐵(15)一端。
6.按權(quán)利要求1所述的分道裝置(1)，其特征是所述的撥動裝置(7)是具有一對稱的兩半圓弧形滑塊(23)，該滑塊(23)中心的下端帶有的銷軸上設(shè)一導(dǎo)向輪(24)，其上端安裝一滑動帽(22)。
7.按權(quán)利要求2所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的分道裝置(1)，安裝在機架(9)的一側(cè)或雙側(cè)構(gòu)成單、雙側(cè)分揀機構(gòu)。
8.按權(quán)利要求1所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的斜滑軌(2)與傳動鏈(5)的運動方向成30°±2°角。
9.按權(quán)利要求1所述的滑塊式自動分揀機，其特征是所述的導(dǎo)向板(19)相對于氣缸(18)的工作角度為60°±3°角。
專利摘要本實用新型公開了一種滑塊式自動分揀機，包括平行對稱的機架內(nèi)側(cè)固接有若干段直滑軌，每段直滑軌的內(nèi)側(cè)設(shè)置呈交叉狀的斜滑軌，位于交叉中心位置處設(shè)有換向裝置，而位于每段直滑軌和斜滑軌的兩端設(shè)有分道裝置，在機架與直滑軌之間設(shè)有的傳動鏈上連接于平行排列的托輥，在機架的下側(cè)安裝有復(fù)位裝置和分配裝置；該機架入口處設(shè)有條碼或圖像掃描儀。該裝置具有分揀速度高，結(jié)構(gòu)緊湊，適用于多品種、多訂單的物流配送。
文檔編號B65G47/46GK2649535SQ0326195
公開日2004年10月20日 申請日期2003年5月7日 優(yōu)先權(quán)日2003年5月7日
發(fā)明者郭冬青, 張利亞, 張皓然, 劉青松, 吳恒亭 申請人:秦皇島煙草機械有限責任公司