專利名稱:一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)的制作方法
【專利摘要】本申請(qǐng)公開了一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，包括雙梁橋架；所述雙梁橋架包括端梁、主梁；所述端梁由兩條平衡端梁和中間一條連接桿連接而成；所述平衡端梁一端連接大車驅(qū)動(dòng)裝置，另一端連接被動(dòng)車輪組；所述端梁的兩頭各連接一套反傾翻裝置；兩條所述主梁的上部之間固定連接一個(gè)梁臺(tái)；所述梁臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)；所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸下端與懸臂構(gòu)件連接，上端連接集電滑環(huán)；所述懸臂構(gòu)件上安裝電動(dòng)葫蘆，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng)；所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉(zhuǎn)；所述懸臂梁的懸臂端連接車擋裝置且位置可調(diào)。
【專利說明】
一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本申請(qǐng)涉及起重機(jī)領(lǐng)域，尤其涉及到一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有橋式起重機(jī)應(yīng)用在企業(yè)車間內(nèi)，有的車間內(nèi)擺布了很多機(jī)床設(shè)備進(jìn)行加工生產(chǎn)，產(chǎn)品和原材料都需要實(shí)時(shí)運(yùn)輸?shù)礁舯谲囬g或其它部門；車間上的起重機(jī)的吊鉤從小車上吊掛下來進(jìn)行吊裝貨物，小車只能沿著起重機(jī)雙梁來回運(yùn)行，起重機(jī)只能沿著車間兩邊跨柱上的大車軌道來回運(yùn)行，這樣起重機(jī)吊鉤所能吊裝的貨物范圍在車間兩條大車軌道的兩端點(diǎn)所圍成的平面之內(nèi)，處在這個(gè)平面邊緣的貨物需要吊裝時(shí)，吊鉤就產(chǎn)生斜拉，再離這個(gè)平面之外遠(yuǎn)點(diǎn)的物品(如車間門外、跨外)就不能吊裝了，此時(shí)只能借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，通常由汽車開進(jìn)車間在吊鉤下進(jìn)行吊裝貨物，有的車開不進(jìn)來就在本車間與隔壁車間之間橫向鋪設(shè)軌道，讓專用軌道車開到吊鉤下來交接貨物，有的在車間門口(或車間過道)架設(shè)一臺(tái)專用懸臂吊，對(duì)車間之外的貨物進(jìn)行轉(zhuǎn)運(yùn)調(diào)度，先把貨物吊進(jìn)在本車間起重機(jī)吊鉤夠得著的地方，然后再由起重機(jī)把這個(gè)貨物吊運(yùn)到車間其它工位，這種工況下使用的現(xiàn)有橋式起重機(jī)，與隔壁車間不能直接交接貨物，須借助其它運(yùn)輸設(shè)備調(diào)度作業(yè)，帶來相當(dāng)不便，也產(chǎn)生人力物力浪費(fèi)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本申請(qǐng)目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處而提供一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，所述起重機(jī)能在大車運(yùn)行軌道方向的本車間門外場所直接起吊或卸放貨物，不必借助其它運(yùn)輸設(shè)備轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率;所述起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度可準(zhǔn)確達(dá)到用戶需求，并能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本申請(qǐng)采用如下技術(shù)實(shí)現(xiàn)的:
[0005]—種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，包括雙梁橋架28;所述雙梁橋架包括端梁1、主梁2;其特征在于:所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成;所述平衡端梁102—端連接大車驅(qū)動(dòng)裝置8，另一端連接被動(dòng)車輪組18;所述端梁I的兩頭各連接一套反傾翻裝置6;兩條所述主梁2的上部之間固定連接一個(gè)梁臺(tái)3;所述梁臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座上部連接有推力軸承;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接集電滑環(huán)9;所述懸臂構(gòu)件5上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉(zhuǎn);所述懸臂梁的懸臂端連接車擋裝置70且位置可調(diào)。
[0006]其中，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42;所述軸承座41固定連接在梁臺(tái)3上;所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口 421;所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425;所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43;所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來;所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由剎車電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座401固定在梁臺(tái)3上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。
[0007]其中，所述的集電滑環(huán)9可采購機(jī)電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動(dòng)并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動(dòng)葫蘆;外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0008]其中，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由H型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。
[0009]其中，所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上;所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動(dòng)片110連接起來。
[0010]其中，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機(jī)83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁;所述的減速電機(jī)83輸出軸831與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接;所述固定座86焊接在平衡端梁上。
[0011]其中，所述的被動(dòng)車輪組18包括連軸車輪181、內(nèi)法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸1811分別連接著軸承183的內(nèi)圈;所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座182的內(nèi)腔上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁。
[0012]其中，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合;所述水平輪通過兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接;所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口 621用于安裝止動(dòng)片;所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上;兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上;所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632;所述支座上設(shè)有端梁連接孔69;所述支座中間連接緩沖器68。
[0013]其中，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作;所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021;所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022;螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704;所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023;所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024 ；兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。
[0014]本申請(qǐng)的有益效果在于如下所述:
[0015]由于本申請(qǐng)的懸臂梁設(shè)置于主梁下方，懸臂梁能直接伸出大車運(yùn)行方向的車間門外進(jìn)行作業(yè)，因?yàn)橥ǔ＼囬g的門頂基本能達(dá)到本車間的承軌梁所在高度，因此本申請(qǐng)技術(shù)特征可以達(dá)到本申請(qǐng)目的；吊裝貨物后，通過電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁的運(yùn)動(dòng)，或通過懸臂構(gòu)件的轉(zhuǎn)動(dòng)，或通過起重機(jī)大車驅(qū)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)，或通過前述三者綜合運(yùn)動(dòng)，可以把吊裝的貨物吊放到本車間需要的地方，梁臺(tái)(3)固定于主梁上不動(dòng)，本起重機(jī)適合于狹窄的車間；在與隔壁車間或車間門外進(jìn)行貨物交接時(shí)可不必借用其它起重設(shè)備的轉(zhuǎn)運(yùn)，提高效率。
[0016]本申請(qǐng)起重機(jī)中的反傾翻裝置安裝在每條端梁的兩端，由水平輪把端梁上車輪限制在軌道中心運(yùn)行，可以保證起重機(jī)運(yùn)行不啃軌，尤其適合大跨度起重機(jī);本反傾翻裝置的優(yōu)點(diǎn)之一水平輪安裝在輪室(631)內(nèi)，輪軸(62)兩端都固定在輪室的通孔(632)內(nèi)，這樣水平輪不懸臂，輪軸可承受大的橫向沖擊力不彎曲變形;反傾翻裝置中的水平輪帶有輪緣，可以起“安全勾”作用，可能因懸臂梁載荷超重，起重機(jī)端梁一邊上翹，此時(shí)水平輪的輪緣勾住運(yùn)行軌道，避免起重機(jī)傾翻，保證安全;水平輪勾住軌道的同時(shí)照樣可以轉(zhuǎn)動(dòng)，起重機(jī)照樣可以運(yùn)行前進(jìn)，本技術(shù)使用比鋼板式的安全勾先進(jìn)，大車運(yùn)行不發(fā)生卡住現(xiàn)象。
[0017]本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁采用兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成，這樣的組合端梁配套多組車輪，可采用小輪徑的車輪組，使端梁的截面尺寸小，構(gòu)造成本低，并能解決起重機(jī)大噸位小輪壓問題。
[0018]本申請(qǐng)起重機(jī)中的端梁兩端都設(shè)置大車驅(qū)動(dòng)裝置，保證大車運(yùn)行順暢，避免單邊驅(qū)動(dòng)時(shí)因端梁可能上翹，主動(dòng)輪不著軌產(chǎn)生空轉(zhuǎn)現(xiàn)象;本申請(qǐng)的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)結(jié)構(gòu)新穎，實(shí)用性強(qiáng);連軸車輪的輪身與輪軸一次鍛成，結(jié)構(gòu)簡單，尤其適合小徑車輪，內(nèi)法蘭座的法蘭盤連接在端梁內(nèi)側(cè)好處是能經(jīng)得起很大的軸向竄動(dòng)內(nèi)法蘭座都不會(huì)脫離位置，內(nèi)法蘭座的連接螺栓不需要承受大的軸向拉力，車輪定位好;減速電機(jī)的輸出軸可以是平鍵軸或花鍵軸或雙鍵軸，根據(jù)扭矩大小不同情況，與車輪軸孔合理配合;減速電機(jī)通過緩沖墊連接在端梁上，由于緩沖墊的緩沖作用，減輕了減速電機(jī)啟動(dòng)、制動(dòng)產(chǎn)生沖擊振動(dòng)，保護(hù)了驅(qū)動(dòng)
目.ο
[0019]本申請(qǐng)端梁上的被動(dòng)車輪組采用連軸車輪，輪身與輪軸一次鍛成，減少了軸向擋圈等很多配件，結(jié)構(gòu)簡單，尤其適合小徑車輪。
[0020]本申請(qǐng)懸臂構(gòu)件中的懸臂梁(51)在吊掛座(52)那端固定連接緩沖器，起緩沖能限位電動(dòng)葫蘆作用；在懸臂梁的懸臂端連接一個(gè)位置可調(diào)的車擋裝置(70)，其作用是車檔上的緩沖器可避免電動(dòng)葫蘆沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng)沖擊或超行程運(yùn)行，本車擋裝置的位置靈活可調(diào)，其好處是根據(jù)所吊裝的貨物大小情況，可靈活調(diào)節(jié)車擋裝置固定位置，其實(shí)質(zhì)是調(diào)節(jié)懸臂梁的有效幅度，小噸位幅度可大，大噸位用小幅度;有效利用起重機(jī)，同時(shí)保證安全。[0021 ]本申請(qǐng)起重機(jī)的電動(dòng)葫蘆電纜線(200)從旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸中心通過連接到集電滑環(huán)(9)，電纜線(200)不會(huì)纏繞不被扯斷，不需設(shè)置旋轉(zhuǎn)限位裝置，保證懸臂梁能在水平面上任意角度旋轉(zhuǎn);旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中有一對(duì)扇齒輪傳動(dòng)的齒輪副傳動(dòng)，通過大扇齒輪、小扇齒輪的不同齒數(shù)設(shè)定，能滿足用戶對(duì)起重機(jī)的懸臂梁旋轉(zhuǎn)速度的準(zhǔn)確要求，避免直接選用標(biāo)準(zhǔn)減速機(jī)的通用速比而產(chǎn)生的懸臂梁轉(zhuǎn)速與實(shí)際需求的較大誤差;使用扇齒輪傳動(dòng)，可使旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置使用臥式減速機(jī)，減小安裝高度。
[0022]本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座和吊桿軸連接由推力軸承承受重力，推力軸承安裝在軸承座上部，便于拆裝;軸承座的內(nèi)孔結(jié)構(gòu)簡單便于加工;套筒(43)為耐磨材料作滑動(dòng)軸承使用，減少吊桿軸的配合間隙，增加旋轉(zhuǎn)穩(wěn)定性，增加驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的同軸度，懸臂構(gòu)件轉(zhuǎn)動(dòng)省力；防松螺母A帶防塵罩(441)給軸承防塵保護(hù)，同時(shí)能封住軸承內(nèi)的黃油；防松螺母A與吊桿軸連接后，再通過螺栓(46)的連接，起到防松作用，保證旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)安全。
[0023]本申請(qǐng)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的驅(qū)動(dòng)裝置(40)的電機(jī)自帶剎車裝置，避免停車后慣性轉(zhuǎn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)懸臂梁剎車即停，保證懸臂梁上電動(dòng)葫蘆吊鉤點(diǎn)位置準(zhǔn)確。
[0024]本申請(qǐng)中的懸臂構(gòu)件連接中的防松螺母和吊桿軸螺紋連接后，再有止動(dòng)片(110)連接在防松螺母與吊桿軸軸端防松缺口內(nèi)，避免防松螺母松開，安全可靠。
【附圖說明】

[0025]圖1為本申請(qǐng)結(jié)構(gòu)主視圖；
[0026]圖2為圖1的側(cè)視圖(未表示出反傾翻裝置)；
[0027]圖3為圖1的俯視圖；
[0028]圖4為圖1中F局部放大圖(旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu))；
[0029]圖5為圖4中的E向視圖；
[0030]圖6為本申請(qǐng)中懸臂構(gòu)件示意圖；
[0031 ]圖7為本申請(qǐng)中大車驅(qū)動(dòng)裝置示意圖；
[0032]圖8為本申請(qǐng)中被動(dòng)車輪組示意圖；
[0033]圖9為本申請(qǐng)中反傾翻裝置結(jié)構(gòu)主視圖；
[0034]圖10為圖9的側(cè)視圖；
[0035]圖11為本申請(qǐng)中車擋裝置示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0036]現(xiàn)結(jié)合附圖，詳述本申請(qǐng)【具體實(shí)施方式】:
[0037]如圖1、圖2、圖3所示，一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，包括雙梁橋架28;所述雙梁橋架包括端梁1、主梁2 ;其特征在于:所述端梁I由兩條平衡端梁102和中間一條連接桿101連接而成;所述平衡端梁102—端連接大車驅(qū)動(dòng)裝置8，另一端連接被動(dòng)車輪組18;所述端梁I的兩頭各連接一套反傾翻裝置6;兩條所述主梁2的上部之間固定連接一個(gè)梁臺(tái)3;所述梁臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4;所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座上部連接有推力軸承;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸42下端與懸臂構(gòu)件5連接，上端連接集電滑環(huán)9;所述懸臂構(gòu)件5上安裝電動(dòng)葫蘆10，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉(zhuǎn);所述懸臂梁的懸臂端連接車擋裝置70且位置可調(diào)。
[0038]如圖4、圖5所示，所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)4包括驅(qū)動(dòng)裝置40、小扇齒輪402、大扇齒輪403、軸承座41、吊桿軸42;所述軸承座41固定連接在梁臺(tái)3上;所述吊桿軸42是空心軸，其下端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口 421;所述吊桿軸42中部設(shè)有軸肩425;所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒43;所述吊桿軸穿過軸承座41中心與推力軸承45連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A44連接，所述防松螺母A帶防塵罩441，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓46穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來;所述的驅(qū)動(dòng)裝置40由剎車電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座401固定在梁臺(tái)3上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪402，所述小扇齒輪與大扇齒輪403外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸42上。
[0039]所述的懸臂構(gòu)件5通過平鍵49和防松螺母100連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸42上;所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動(dòng)片110連接起來。
[0040]所述的集電滑環(huán)9可采購機(jī)電配件，其包括內(nèi)絕緣圈、外絕緣體，內(nèi)絕緣圈與外絕緣體之間能轉(zhuǎn)動(dòng)并可相互導(dǎo)電；內(nèi)絕緣圈連接在吊桿軸42上，內(nèi)絕緣圈上導(dǎo)電環(huán)的電纜通過吊桿軸42內(nèi)部的空心連接到電動(dòng)葫蘆;外絕緣體通過支架固定在小車架上，外絕緣體上的電纜與外部電源線連接。
[0041]如圖6所示，所述的懸臂構(gòu)件5包括懸臂梁51、吊掛座52;所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔521，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽522，所述吊掛座52另一頭焊接在所述懸臂梁51的一端;所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由H型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器511。
[0042]如圖7所示，所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置8包括連軸車輪81、內(nèi)法蘭座82、減速電機(jī)83，所述的連軸車輪81為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔811，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸812分別連接著軸承84的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座82上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁;所述的減速電機(jī)83輸出軸831與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔811內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊85與固定座86連接;所述固定座86焊接在平衡端梁上。
[0043]如圖8所示，所述的被動(dòng)車輪組18包括連軸車輪181、內(nèi)法蘭座182，所述的連軸車輪181為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸1811分別連接著軸承183的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座182的內(nèi)腔上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁102兩側(cè)的內(nèi)壁。
[0044]如圖9、圖10所示，所述的反傾翻裝置6包括水平輪61、輪軸62、支座63，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩611，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道601踏面的兩側(cè)，且間隙配合;所述水平輪通過兩個(gè)軸承64與所述輪軸62連接;所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口 621用于安裝止動(dòng)片;所述輪軸的小端連接套筒65，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座63的通孔632上;兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片67和螺栓連接在支座上;所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室631，所述輪室上開設(shè)通孔632;所述支座上設(shè)有端梁連接孔69;所述支座中間連接緩沖器68。
[0045]如圖11所示，所述的車擋裝置70包括左固定座701、右固定座702、緩沖器703，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作;所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽7021;所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔7022;螺紋孔上連接螺栓和防松螺母704;所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔7023;所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔7024;兩個(gè)所述緩沖器703分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺桿705和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀211上。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，包括雙梁橋架(28);所述雙梁橋架包括端梁(I)、主梁(2);其特征在于:所述端梁(I)由兩條平衡端梁(102)和中間一條連接桿(101)連接而成;所述平衡端梁(102)—端連接大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)，另一端連接被動(dòng)車輪組(18);所述端梁(I)的兩頭各連接一套反傾翻裝置(6);兩條所述主梁(2)的上部之間固定連接一個(gè)梁臺(tái)(3);所述梁臺(tái)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4);所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的軸承座上部連接有推力軸承;所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)中的吊桿軸(42)下端與懸臂構(gòu)件(5)連接，上端連接集電滑環(huán)(9);所述懸臂構(gòu)件(5)上安裝電動(dòng)葫蘆(10)，電動(dòng)葫蘆能沿著懸臂梁來回運(yùn)動(dòng);所述懸臂梁處于主梁下方并能任意角旋轉(zhuǎn);所述懸臂梁的懸臂端連接車擋裝置(70)且位置可調(diào)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(4)包括驅(qū)動(dòng)裝置(40)、小扇齒輪(402)、大扇齒輪(403)、軸承座(41)、吊桿軸(42);所述軸承座(41)固定連接在梁臺(tái)(3)上;所述吊桿軸(42)是空心軸，其一端設(shè)有螺紋，螺紋端頭開設(shè)防松缺口(421);所述吊桿軸(42)中部設(shè)有軸肩(425);所述軸承座內(nèi)孔的下端連接套筒(43);所述吊桿軸穿過軸承座(41)中心與推力軸承(45)連接，所述推力軸承的下層連接在軸承座的上部，其上層與防松螺母A(44)連接，所述防松螺母A帶防塵罩(441)，防松螺母A與吊桿軸螺紋連接，再通過螺栓(46)穿過防松螺母A和吊桿軸的直徑連接起來;所述的驅(qū)動(dòng)裝置(40)由剎車電機(jī)與臥式減速機(jī)組合而成，所述的驅(qū)動(dòng)裝置通過減速機(jī)支座(401)固定在梁臺(tái)(3)上;所述的驅(qū)動(dòng)裝置輸出軸連接著小扇齒輪(402)，所述小扇齒輪與大扇齒輪(403)外嚙合連接，所述大扇齒輪連接在上述吊桿軸(42)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的懸臂構(gòu)件(5)包括懸臂梁(51)、吊掛座(52);所述吊掛座一頭設(shè)置連接孔(521)，所述的連接孔內(nèi)設(shè)有鍵槽(522)，所述吊掛座(52)另一頭焊接在所述懸臂梁(51)的一端;所述懸臂梁由工字鋼構(gòu)成，或由H型鋼構(gòu)成，或由鋼板焊接的箱形梁結(jié)構(gòu)，所述懸臂梁靠近吊掛座一端固定連接著緩沖器(511)。4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的懸臂構(gòu)件(5)通過平鍵(49)和防松螺母(100)連接在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的吊桿軸(42)上;所述的防松螺母和吊桿軸端頭再通過螺栓和止動(dòng)片(110)連接起來。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的大車驅(qū)動(dòng)裝置(8)包括連軸車輪(81)、內(nèi)法蘭座(82)、減速電機(jī)(83)，其中:所述的連軸車輪(81)為雙輪緣車輪，連軸車輪中心設(shè)有軸孔(811)，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸(812)分別連接著軸承(84)的內(nèi)圈;所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座(82)上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁(102)兩側(cè)的內(nèi)壁;所述的減速電機(jī)(83)輸出軸(831)與電機(jī)軸平行，輸出軸連接在上述連軸車輪的軸孔(811)內(nèi)，所述減速電機(jī)上部的固定孔通過螺栓和緩沖墊(85)與固定座(86)連接;所述固定座(86)焊接在平衡端梁(102)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的被動(dòng)車輪組(18)包括連軸車輪(181)、內(nèi)法蘭座(182)，所述的連軸車輪(181)為雙輪緣車輪，所述連軸車輪兩側(cè)的軸伸(1811)分別連接著軸承(183)的內(nèi)圈；所述軸承的外圈連接在內(nèi)法蘭座(182)的內(nèi)腔上;兩個(gè)所述內(nèi)法蘭座上的法蘭盤分別連接在平衡端梁(102)兩側(cè)的內(nèi)壁。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的反傾翻裝置(6)包括水平輪(61)、輪軸(62)、支座(63)，所述水平輪內(nèi)部設(shè)一軸肩(611)，水平輪一邊帶輪緣，且輪緣朝下安裝;兩個(gè)所述水平輪分別布置在軌道(601)踏面的兩側(cè)，且間隙配合;所述水平輪通過兩個(gè)軸承(64)與所述輪軸(62)連接;所述輪軸設(shè)置成一端大另一端小，且小的一端設(shè)置有缺口(621);所述輪軸的小端連接套筒(65)，所述套筒的外徑和上述輪軸的大端分別連接在上述支座(63)的通孔(632)上;兩個(gè)所述輪軸分別通過止動(dòng)片(67)和螺栓連接在支座上;所述支座下部設(shè)置兩個(gè)輪室(631)，所述輪室上開設(shè)通孔(632);所述支座上設(shè)有端梁連接孔(69);所述支座中間連接緩沖器(68)。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種帶平衡端梁和反傾翻并可任意角旋轉(zhuǎn)的懸臂起重機(jī)，其特征在于:所述的車擋裝置(70)包括左固定座(701)、右固定座(702)、緩沖器(703)，所述左固定座和右固定座為鑄件或用鋼板加工而成，且左固定座與右固定座二者對(duì)稱制作;所述右固定座一側(cè)開設(shè)夾槽(7021);所述夾槽上方開設(shè)螺紋孔(7022);螺紋孔上連接螺栓和防松螺母(704);所述夾槽下方側(cè)面開設(shè)連接孔(7023);所述右固定座在夾槽旁邊的側(cè)面上開設(shè)緩沖器安裝孔(7024);兩個(gè)所述緩沖器(703)分別連接在上述左固定座和右固定座上;所述左固定座和右固定座通過螺桿(705)和螺母分別連接在懸臂梁軌道的兩個(gè)側(cè)冀(211)上。
【文檔編號(hào)】B66C9/12GK205709556SQ201620220997
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年3月22日
【發(fā)明人】盧統(tǒng)華
【申請(qǐng)人】盧統(tǒng)華