專利名稱:一種激光導航無人搬運叉車的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種激光導航無人搬運叉車，包括叉車本體和叉腳，叉車本體左后角處和右后角處分別設有第一掃描裝置和第二掃描裝置；第一掃描裝置包括固定底座、第一激光安裝支架、第一安全激光掃描儀和第一激光保護罩，第一安全激光掃描儀設于第一激光安裝支架下面，第一激光保護罩設于第一安全激光掃描儀下面；第二掃描裝置包括固定底座、第二激光安裝支架、第二安全激光掃描儀和第二激光保護罩，第二安全激光掃描儀設于第二激光安裝支架上面，第二激光保護罩設于第二安全激光掃描儀上面；叉車本體上設有激光導航器。本實用新型通過設置的第一掃描裝置和第二掃描裝置來掃描叉車左右兩面和后面的障礙物，防止叉車碰撞，保證叉車使用性能。
【專利說明】
一種激光導航無人搬運叉車
技術領域
[0001]本實用新型涉及運輸工具技術領域，特別涉及一種激光導航無人搬運叉車。
【背景技術】
[0002]隨著越來越多的企業(yè)開始使用激光導航無人搬運叉車代替人工搬運，尤其是在激光導航無人搬運叉車代替人工搬運方面，激光導航無人搬運叉車的穩(wěn)定性和安全越來越受到人們的重視，安全是激光導航無人搬運叉車的第一要素，特別是叉車在行進中前方的安全尤為重要，現(xiàn)有的安全激光掃描儀都安裝在激光導航無人搬運叉車的正前方，這樣存在掃描角度不足導致激光導航無人搬運叉車容易出現(xiàn)碰撞的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種激光導航無人搬運叉車，解決了激光導航無人搬運叉車容易出現(xiàn)碰撞的問題。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型的技術方案為:
[0005]—種激光導航無人搬運叉車，包括叉車本體和設于所述叉車本體前面的叉腳，所述叉車本體左后角處設有第一掃描裝置，所述叉車本體右后角處設有第二掃描裝置;所述第一掃描裝置包括固定底座、第一激光安裝支架、第一安全激光掃描儀和第一激光保護罩，所述固定底座設于所述叉車本體后面，所述第一激光安裝支架設于所述固定底座左端，所述第一安全激光掃描儀設于所述第一激光安裝支架下面，所述第一激光保護罩設于所述第一安全激光掃描儀下面;所述第二掃描裝置包括所述固定底座、第二激光安裝支架、第二安全激光掃描儀和第二激光保護罩，所述第二激光安裝支架設于所述固定底座右端，所述第二安全激光掃描儀設于所述第二激光安裝支架上面，所述第二激光保護罩設于所述第二安全激光掃描儀上面;所述叉車本體上設有激光導航器支架，所述激光導航器支架上設有激光導航器。
[0006]進一步地，所述第一激光安裝支架與所述第二激光安裝支架在同一平面上。
[0007]進一步地，所述第一激光保護罩為第一平板。
[0008]進一步地，所述第一激光保護罩通過第一支撐板與所述第一激光安裝支架連接。
[0009]進一步地，所述第二激光保護罩為第二平板。
[0010]進一步地，所述第二激光保護罩通過第二支撐板與所述第二激光安裝支架連接。[0011 ]采用上述技術方案，由于在叉車本體左后角處設有第一掃描裝置和在叉車本體右后角處設有第二掃描裝置;這樣能夠掃描到左右兩面和后面的障礙物，防止激光導航無人搬運叉車碰撞，保證激光導航無人搬運叉車使用的安全性能。
【附圖說明】

[0012]圖1為本實用新型一種激光導航無人搬運叉車一個實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖2為圖1中A-A放大結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖3為本實用新型一種激光導航無人搬運叉車的第一安全激光掃描儀和第二安全激光掃描儀掃描效果示意圖。
[0015]附圖序號及其說明:
[0016]1、叉腳;2、叉車本體;3、第二掃描裝置;4、固定底座;5、第一掃描裝置;6、第二激光保護罩;7、第二安全激光掃描儀;8、第二激光安裝支架;9、固定底座；10、激光導航器支架；
11、激光導航器。
【具體實施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明。在此需要說明的是，對于這些實施方式的說明用于幫助理解本實用新型，但并不構(gòu)成對本實用新型的限定。此夕卜，下面所描述的本實用新型各個實施方式中所涉及的技術特征只要彼此之間未構(gòu)成沖突就可以相互組合。
[0018]參照圖1至圖3，本實用新型提供的一種激光導航無人搬運叉車，包括叉車本體2和設于叉車本體2前面的叉腳1，叉車本體2左后角處設有第一掃描裝置5，叉車本體2右后角處設有第二掃描裝置3;第一掃描裝置5包括固定底座4、第一激光安裝支架、第一安全激光掃描儀和第一激光保護罩，固定底座4設于叉車本體2后面，第一激光安裝支架設于固定底座4左端，第一安全激光掃描儀設于第一激光安裝支架下面，第一激光保護罩設于第一安全激光掃描儀下面;第二掃描裝置3包括固定底座、第二激光安裝支架8、第二安全激光掃描儀7和第二激光保護罩6，第二激光安裝支架8設于固定底座4右端，第二安全激光掃描儀7設于第二激光安裝支架8上面，第二激光保護罩6設于第二安全激光掃描儀7上面;叉車本體2上設有激光導航器支架10，激光導航器支架10上設有激光導航器11。通過激光導航器11可以使叉車實現(xiàn)無人駕駛。第一掃描裝置和第二掃描裝置3共用固定底座4，第一激光安裝支架與固定座座4的夾角為45度，第二激光安裝支架8與固定座座4的夾角為45度，這樣可以使第一安全激光掃描儀和第二安全激光掃描儀7能夠掃描到激光導航無人搬運叉車左右兩面和后面的所有視角，保證激光導航無人搬運叉車在行駛過程不會受到碰撞。通過第一激光保護罩和第二激光保護罩6可以對第一安全激光掃描儀和第二安全激光掃描儀7進行保護，降低第一安全激光掃描儀和第二安全激光掃描儀7受到碰撞影響到激光導航無人搬運叉車的正常工作。第一掃描裝置與第二掃描裝置3的結(jié)構(gòu)相同，可參考圖2。
[0019]第一激光安裝支架與第二激光安裝支架8在同一平面上。這樣就會使第一安全激光掃描儀和第二安全激光掃描儀7不在同一個平面上，這樣一方面能避免兩個激光安裝在同一水平面上相互干擾，另一方面，上下錯開安裝能掃描到兩個水平面的障礙物，安全性明顯提尚O
[0020]第一激光保護罩為第一平板，第一激光保護罩通過第一支撐板與第一激光安裝支架連接，第一支撐板設于第一安全激光掃描儀靠近叉車本體2的一側(cè)，這樣可以防止第一激光保護罩阻擋第一安全激光掃描儀掃描的角度。
[0021 ]第二激光保護罩6為第二平板，第二激光保護罩6通過第二支撐板與第二激光安裝支架8連接，第二支撐板設于第二安全激光掃描儀7靠近叉車本體2的一側(cè)，這樣可以防止第二激光保護罩6阻擋第二安全激光掃描儀7掃描的角度。
[0022]綜上所述，本實用新型通過在叉車本體左后角處設有第一掃描裝置和在叉車本體右后角處設有第二掃描裝置;這樣能夠掃描到左右兩面和后面的障礙物，防止激光導航無人搬運叉車碰撞，保證激光導航無人搬運叉車使用的安全性能。
[0023]以上結(jié)合附圖對本實用新型的實施方式作了詳細說明，但本實用新型不限于所描述的實施方式。對于本領域的技術人員而言，在不脫離本實用新型原理和精神的情況下，對這些實施方式進行多種變化、修改、替換和變型，仍落入本實用新型的保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種激光導航無人搬運叉車，其特征在于，包括叉車本體和設于所述叉車本體前面的叉腳，所述叉車本體左后角處設有第一掃描裝置，所述叉車本體右后角處設有第二掃描裝置;所述第一掃描裝置包括固定底座、第一激光安裝支架、第一安全激光掃描儀和第一激光保護罩，所述固定底座設于所述叉車本體后面，所述第一激光安裝支架設于所述固定底座左端，所述第一安全激光掃描儀設于所述第一激光安裝支架下面，所述第一激光保護罩設于所述第一安全激光掃描儀下面;所述第二掃描裝置包括所述固定底座、第二激光安裝支架、第二安全激光掃描儀和第二激光保護罩，所述第二激光安裝支架設于所述固定底座右端，所述第二安全激光掃描儀設于所述第二激光安裝支架上面，所述第二激光保護罩設于所述第二安全激光掃描儀上面;所述叉車本體上設有激光導航器支架，所述激光導航器支架上設有激光導航器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的激光導航無人搬運叉車，其特征在于，所述第一激光安裝支架與所述第二激光安裝支架在同一平面上。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光導航無人搬運叉車，其特征在于，所述第一激光保護罩為第一平板。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的激光導航無人搬運叉車，其特征在于，所述第一激光保護罩通過第一支撐板與所述第一激光安裝支架連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的激光導航無人搬運叉車，其特征在于，所述第二激光保護罩為第二平板。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的激光導航無人搬運叉車，其特征在于，所述第二激光保護罩通過第二支撐板與所述第二激光安裝支架連接。
【文檔編號】B66F9/075GK205709704SQ201620324870
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年4月18日
【發(fā)明人】陳觀浩
【申請人】廣州飛銳機器人科技有限公司