一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車。
【背景技術(shù)】
[0002]叉車是工業(yè)搬運(yùn)車輛，是指對成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，叉車是現(xiàn)在人們常用的搬運(yùn)車輛之一，是成件托盤貨物進(jìn)行裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸、重物搬運(yùn)作業(yè)的各種輪式搬運(yùn)車輛，廣泛應(yīng)用于港口、車站、機(jī)場、貨場、工廠車間、倉庫、流通中心和配送中心等，并可進(jìn)入船艙、車廂和集裝箱內(nèi)進(jìn)行托盤貨物的裝卸、搬運(yùn)作業(yè)，是托盤運(yùn)輸、集裝箱運(yùn)輸中必不可少的設(shè)備。
[0003]叉車用于成件托盤貨物的裝卸、堆垛和短距離運(yùn)輸，叉車前端的叉車臂用于貨物裝卸。由于叉車作業(yè)環(huán)境特殊，對叉車駕駛員的要求較多，對于一些管理較為嚴(yán)格的工廠，其中一項(xiàng)是叉車駕駛員需要和其他工作人員一樣穿工作服和工作鞋。而由于工作鞋僅作為上班時(shí)使用，出于美觀和工作鞋成本等各方面因素考慮，駕駛員上下班途中通常均穿自己的鞋子。因而在工作時(shí)，駕駛員自己的鞋子需要有一個(gè)儲(chǔ)物空間，有一些廠區(qū)有專門的換鞋區(qū)域，而有一些廠區(qū)卻未給員工提供此種空間，這會(huì)給駕駛員帶來極大不便；同時(shí)叉車由于工作環(huán)境特殊，叉車駕駛員工作強(qiáng)度通常較大。
[0004]專利名稱為叉車(公開號(hào)為CN203511486U)的中國實(shí)用新型專利，公開了一種叉車，包括車體，在所述車體上設(shè)有駕駛室；在所述車體內(nèi)所述駕駛室下部設(shè)有蓄電池；所述駕駛室內(nèi)設(shè)有駕駛座椅；在所述車體上所述駕駛座椅下部依次設(shè)有擦鞋機(jī)和儲(chǔ)存鞋子的儲(chǔ)鞋盒；所述擦鞋機(jī)，包括和所述蓄電池連接的旋轉(zhuǎn)電機(jī)及和所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸連接可在電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)的毛刷。該技術(shù)方案中叉車，在特殊廠區(qū)的倉庫內(nèi)還是很不方便，叉車駕駛員還得換鞋子，且工作強(qiáng)度太大。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]為了克服上述所述的不足，本實(shí)用新型的目的是提供一種無人駕駛操作，簡單方便快捷，精準(zhǔn)搬運(yùn)貨物的激光導(dǎo)弓I無人搬運(yùn)叉車。
[0006]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是:
[0007]—種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其中，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)和激光掃描機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制芯片、接收信號(hào)芯片和蓄電池，所述激光掃描機(jī)構(gòu)包括用于探測的激光頭，所述激光頭與所述接收信號(hào)芯片連接，所述激光頭處于所述車體頂部，所述車體的底部還設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、連桿和轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向橋體固定連接在所述車體的兩側(cè)上，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與所述轉(zhuǎn)向橋體的一端連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的另一端通過活塞與所述連桿連接，所述連桿與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)向橋體的另一端連接。
[0008]作為本實(shí)用新型的一種改進(jìn)，所述車體上還設(shè)置有測距機(jī)構(gòu)。
[0009]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，所述測距機(jī)構(gòu)包括位移傳感器。
[0010]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述車體上還設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)。
[0011]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述稱重機(jī)構(gòu)包括電子秤。
[0012]作為本實(shí)用新型的更進(jìn)一步改進(jìn)，所述車體內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)包括與所述蓄電池連接的報(bào)警器。
[0013]在本實(shí)用新型中，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收信號(hào)芯片接收到控制信號(hào)，PLC控制芯片控制處于車體頂部的激光頭進(jìn)行激光掃描定位，再把信息傳輸回PLC控制芯片處，PLC控制芯片控制車體向定位位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)激光頭探測前方有無障礙物，如有障礙物，發(fā)送信息至PLC控制芯片，控制繞行；轉(zhuǎn)向橋體固定在車體兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸也是固定的，轉(zhuǎn)向液壓缸通過活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可以大幅度的轉(zhuǎn)彎，運(yùn)動(dòng)快速，轉(zhuǎn)彎快速。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)彎快速方便，繞行障礙物方便，搬運(yùn)貨物準(zhǔn)確快捷，效率高，智能化程度尚O
【附圖說明】
[0014]為了易于說明，本實(shí)用新型由下述的較佳實(shí)施例及附圖作以詳細(xì)描述。
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2為本實(shí)用新型的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]附圖標(biāo)記:1-控制機(jī)構(gòu)，Il-PLC控制芯片，12-接收信號(hào)芯片，13-蓄電池，2_激光掃描機(jī)構(gòu)，21-激光頭，3-轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，31-轉(zhuǎn)向橋體，32-轉(zhuǎn)向節(jié)臂，33-連桿，34-轉(zhuǎn)向液壓缸，4-測距機(jī)構(gòu)，41-位移傳感器，5-稱重機(jī)構(gòu)，51-電子秤，6-報(bào)警機(jī)構(gòu)，61-報(bào)警器。
【具體實(shí)施方式】
[0018]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0019]如圖1、圖2所示，本實(shí)用新型的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，包括車體，車體內(nèi)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)I和激光掃描機(jī)構(gòu)2。
[0020]本實(shí)用新型中，控制機(jī)構(gòu)I包括PLC控制芯片11、接收信號(hào)芯片12和蓄電池13，激光掃描機(jī)構(gòu)2包括用于探測的激光頭21，激光頭21與接收信號(hào)芯片12連接，激光頭21處于車體頂部，車體的底部還設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)3包括轉(zhuǎn)向橋體31、轉(zhuǎn)向節(jié)臂32、連桿33和轉(zhuǎn)向液壓缸34，轉(zhuǎn)向橋體31固定連接在車體的兩側(cè)上，轉(zhuǎn)向液壓缸34的一端與轉(zhuǎn)向橋體31的一端連接，轉(zhuǎn)向液壓缸34的另一端通過活塞與連桿33連接，連桿33與轉(zhuǎn)向節(jié)臂32連接，轉(zhuǎn)向節(jié)臂32與轉(zhuǎn)向橋體31的另一端連接。在本實(shí)用新型中，控制機(jī)構(gòu)I內(nèi)的接收信號(hào)芯片12接收到控制信號(hào)，PLC控制芯片11控制處于車體頂部的激光頭21進(jìn)行激光掃描定位，再把信息傳輸回PLC控制芯片11處，PLC控制芯片11控制車體向定位位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)激光頭21探測前方有無障礙物，如有障礙物，發(fā)送信息至PLC控制芯片，控制繞行；轉(zhuǎn)向橋體31固定在車體兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸34也是固定的，轉(zhuǎn)向液壓缸34通過活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿33運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂32運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可以大幅度的轉(zhuǎn)彎，運(yùn)動(dòng)快速，轉(zhuǎn)彎快速。
[0021]進(jìn)一步，車體上還設(shè)置有測距機(jī)構(gòu)4，可以方便地知道離目標(biāo)貨的距離，當(dāng)距離比較近時(shí)，進(jìn)行減速控制。
[0022]本實(shí)用新型提供測距機(jī)構(gòu)4的一種實(shí)施方式，測距機(jī)構(gòu)4包括位移傳感器41，感應(yīng)準(zhǔn)確快速，方便車體做出速度調(diào)整。
[0023]更進(jìn)一步，車體上還設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)。
[0024]本實(shí)用新型提供稱重機(jī)構(gòu)5的一種實(shí)施方式，稱重機(jī)構(gòu)5包括電子秤51。
[0025]更進(jìn)一步，車體內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警機(jī)構(gòu)6，報(bào)警機(jī)構(gòu)6包括與蓄電池13連接的報(bào)警器61，當(dāng)蓄電池13的電量達(dá)到10%，報(bào)警器61進(jìn)行報(bào)警，提示及時(shí)進(jìn)行充電。
[0026]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其特征在于，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)和激光掃描機(jī)構(gòu)，所述控制機(jī)構(gòu)包括PLC控制芯片、接收信號(hào)芯片和蓄電池，所述激光掃描機(jī)構(gòu)包括用于探測的激光頭，所述激光頭與所述接收信號(hào)芯片連接，所述激光頭處于所述車體頂部，所述車體的底部還設(shè)置轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向橋體、轉(zhuǎn)向節(jié)臂、連桿和轉(zhuǎn)向液壓缸，所述轉(zhuǎn)向橋體固定連接在所述車體的兩側(cè)上，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的一端與所述轉(zhuǎn)向橋體的一端連接，所述轉(zhuǎn)向液壓缸的另一端通過活塞與所述連桿連接，所述連桿與所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂連接，所述轉(zhuǎn)向節(jié)臂與所述轉(zhuǎn)向橋體的另一端連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其特征在于，所述車體上還設(shè)置有測距機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其特征在于，所述測距機(jī)構(gòu)包括位移傳感器。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其特征在于，所述車體上還設(shè)置有稱重機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其特征在于，所述稱重機(jī)構(gòu)包括電子秤。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車，其特征在于，所述車體內(nèi)還設(shè)置有報(bào)警機(jī)構(gòu)，所述報(bào)警機(jī)構(gòu)包括與所述蓄電池連接的報(bào)警器。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及貨物搬運(yùn)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車。本實(shí)用新型的一種激光導(dǎo)引無人搬運(yùn)叉車包括車體，車體內(nèi)設(shè)置控制機(jī)構(gòu)和激光掃描機(jī)構(gòu)。在本實(shí)用新型中，控制機(jī)構(gòu)內(nèi)的接收信號(hào)芯片接收到控制信號(hào)，PLC控制芯片控制處于車體頂部的激光頭進(jìn)行激光掃描定位，再把信息傳輸回PLC控制芯片處，PLC控制芯片控制車體向定位位置運(yùn)動(dòng)，同時(shí)激光頭探測前方有無障礙物，如有障礙物，發(fā)送信息至PLC控制芯片，控制繞行；轉(zhuǎn)向橋體固定在車體兩側(cè)，轉(zhuǎn)向液壓缸也是固定的，轉(zhuǎn)向液壓缸通過活塞運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)連桿運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)轉(zhuǎn)向節(jié)臂運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)可以大幅度的轉(zhuǎn)彎。本實(shí)用新型轉(zhuǎn)彎快速方便，效率高，智能化程度高。
【IPC分類】B66F9/06, B66F9/075, G05D1/02
【公開號(hào)】CN204917858
【申請?zhí)枴緾N201520692269
【發(fā)明人】楊誠, 曾健, 王宇, 白剛, 楊俊勉
【申請人】深圳市歐正通訊設(shè)備有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月8日