專利名稱：整體式多自由度輥輪的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及輥子輸送機的一種部件。
背景技術：
目前，運送重型物品的輥子輸送機多由單自由度輥子構成，其缺點是轉向裝置欠靈活方便，占地面積大。多自由度的輥輪轉向靈活方便，它包括球形萬向輪式和四星滾輪式。前者不適用于動力輥子輸送機，后者雖然能夠適用于動力和無動力輥子輸送機，但是由于強度較差，僅適用于輸送輕型物品的輥子輸送機。為此，本申請人曾設計了適用于重型輥子輸送機的“重型多自由度滾輪”(專利號為ZL 00 2 59225.8)，它是由兩只滾輪組片相錯60°，通過輪架上的榫凸榫槽相配接，并通過輪軸孔以輪軸及其軸承相連接，再用螺母固定組成的，其中每只滾輪組片具有輪架和輥輪，輪架周側均布有三個卡口槽，輥輪通過固定軸及其兩端的軸承安裝在每個卡口槽中，輪架周側各卡口槽之間還設有便于安裝固定軸的凹槽。該重型多自由度滾輪的優(yōu)點是轉向靈活、方便，由其構制的輸送機轉向裝置工作可靠、耐用且占地面積小，但結構較復雜、制造成本較高。

發(fā)明內容
本實用新型的目的是對以上重型多自由度滾輪進行技術改進，從而提供一種不僅具有以上重型多自由度滾輪之優(yōu)點，而且結構較簡單，裝配方便，制造成本較低的新型多自由度輥輪。
實現上述目的的技術方案是它具有輪架和輥輪，輪架整體呈短柱形，其兩端面上分別均布有三個于柱面?zhèn)乳_口的凹坑，兩端面各凹坑的底面相錯60°相鄰接，每個凹坑內安裝有與輪架軸向相垂直的固定軸，腰鼓形輥輪活動地套裝在固定軸上，輪架的軸向中心開設有傳動軸孔。
本實用新型以一體化結構替代了原兩片組合成型的結構，整體結構更簡單緊湊，運轉靈活方便，工作可靠，強度高，而且成本較低，為制造轉向裝置占地面積小、能輕易地使運送的物品垂直轉向的重型物流輸送機提供了一種較理想的基本構件。


附圖為本實用新型立體分解結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖以實施例對本實用新型作進一步說明。
輪架1和輥輪5均采用鋁合金或其他質輕強度高耐磨性好的材料制成。輪架1設計成一個呈短柱形的整體，在其兩端面上分別均布有三個于柱面?zhèn)乳_口的凹坑8，兩端面各凹坑8的底面相錯60°相鄰接，每個凹坑8內安裝有與輪架1軸向相垂直的固定軸3。輥輪5為中空腰鼓形，兩端軸孔中安裝有壓入式軸套4，該軸套4采用耐磨工程塑料制成。輥輪5通過固定軸3安裝于凹坑8中，并可繞固定軸3靈活轉動。固定軸3兩端以空心圓銷2和鎖緊螺母6固定。凹坑8側壁上則開設有便于安裝空心圓銷2和鎖緊螺母6的凹槽9和凹坑7。若將輪架1同側面的3只腰鼓形輥輪的外周軸向弧線連接起來則構成一個圓。輪架1中心的傳動軸孔10呈六角形，可方便地把整個多自由度輥輪安裝在輥子輸送機的機架面上，形成多自由度輸送。
權利要求1.一種整體式多自由度輥輪，具有輪架(1)和輥輪(5)，其特征在于輪架(1)整體呈短柱形，其兩端面上分別均布有三個于柱面?zhèn)乳_口的凹坑(8)，兩端面各凹坑(8)的底面相錯60°相鄰接，每個凹坑(8)內安裝有與輪架(1)軸向相垂直的固定軸(3)，腰鼓形輥輪(5)活動地套裝在固定軸(3)上，輪架(1)的軸向中心開設有傳動軸孔(10)。
2.按權利要求1所述的整體式多自由度輥輪，其特征在于輥輪(5)兩端軸孔內安裝有耐磨工程塑料制成的壓入式軸套(4)。
3.按權利要求1所述的整體式多自由度輥輪，其特征在于輪架(1)中心的傳動軸孔(10)呈六角形。
專利摘要一種整體式多自由度輥輪，包括輪架和輥輪，輪架整體呈短柱形，其兩端面上分別均布有三個于柱面?zhèn)乳_口的凹坑，兩端面各凹坑的底面相錯60°相鄰接，每個凹坑內安裝有與輪架軸向垂直的固定軸，腰鼓形輥輪活動地套裝在固定軸上，輪架的軸向中心開設有傳動軸孔。本實用新型以一體化結構改變了原由兩片組合而成的結構，因而不僅制造、裝配更方便，而且提高了整體強度，為重型垂直轉向輸送機提供了一種生產成本較低而質量可靠的重要部件。
文檔編號B65G13/00GK2782624SQ20052010115
公開日2006年5月24日 申請日期2005年3月22日 優(yōu)先權日2005年3月22日
發(fā)明者卓序 申請人:湖州德馬物流系統(tǒng)工程有限公司