專利名稱：資料庫設(shè)備中的輸送軌單元和連接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種輸送軌單元，其包括設(shè)計(jì)成引導(dǎo)對象運(yùn)動的軌、和產(chǎn)生驅(qū)動力以將對象驅(qū)動到該軌上的預(yù)定位置的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。具體地，本發(fā)明涉及一種優(yōu)選地用于輸送機(jī)構(gòu)單元中的輸送軌單元，該輸送機(jī)構(gòu)單元包括施加在一對鏈輪上的鏈帶、在所述鏈輪之間的空間中平行于所述鏈帶延伸的軌、以及在所述軌上被引導(dǎo)以相對運(yùn)動的托架(carriage)。
背景技術(shù)：
所謂的磁帶資料庫設(shè)備(library apparatus)是熟知的。磁帶資料庫設(shè)備包括主機(jī)柜，該主機(jī)柜容納有磁帶驅(qū)動器和單元箱。單元箱包括均能夠保持磁帶盒的單元。磁帶盒分別在單元箱和磁帶驅(qū)動器之間被輸送。磁帶驅(qū)動器例如能夠?qū)⒋判畔?shù)據(jù)記錄在磁帶盒中。
在主機(jī)柜上可以接合有擴(kuò)展機(jī)柜。在擴(kuò)展機(jī)柜中同樣容納有單元箱。將磁帶盒從擴(kuò)展機(jī)柜中的單元箱傳送到主機(jī)柜中的磁帶驅(qū)動器。橫過主機(jī)柜和擴(kuò)展機(jī)柜安裝有所謂的經(jīng)過(pass-through)機(jī)構(gòu)，即輸送軌單元。允許托架在該輸送軌單元中的軌上在主機(jī)柜和擴(kuò)展機(jī)柜之間往復(fù)運(yùn)動。
傳統(tǒng)的磁帶資料庫設(shè)備根據(jù)附加擴(kuò)展機(jī)柜的數(shù)量而需要不同的輸送軌單元。特別地，根據(jù)附加擴(kuò)展機(jī)柜的數(shù)量需要準(zhǔn)備具有不同長度的多種輸送軌單元。這導(dǎo)致生產(chǎn)成本和管理費(fèi)用不可避免地增加。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的一個(gè)目的是提供一種有助于減少生產(chǎn)成本和管理費(fèi)用的輸送軌單元。本發(fā)明的另一目的是提供一種輸送機(jī)構(gòu)單元和一種連接機(jī)構(gòu)，其能夠大大有助于實(shí)現(xiàn)上述輸送軌單元。
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供了一種輸送軌單元，包括引導(dǎo)對象的運(yùn)動的軌；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生驅(qū)動力以將對象驅(qū)動到軌上的第一位置；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括這樣的部件，該部件被設(shè)計(jì)成當(dāng)對象在軌上從所述第一位置后方的第二位置向前運(yùn)動到所述第一位置時(shí)響應(yīng)于接收到來自對象的力而移動，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)允許基于所述部件的移動而累積彈性排斥力，當(dāng)對象到達(dá)軌上的所述第一位置時(shí)，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)基于所述彈性排斥力而生成作用在對象上的驅(qū)動力。
所述輸送軌單元使得即使在對象與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的接合釋放之后，該對象也能基于彈性排斥力而保持向前運(yùn)動。如果第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)插設(shè)在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，則可以在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間傳送對象。因此，如果所述輸送軌單元彼此接合，則允許對象從一軌向前運(yùn)動到另一軌。連續(xù)的輸送軌單元用于提供具有各種長度的輸送機(jī)構(gòu)。不必準(zhǔn)備具有不同長度的多種類型的輸送機(jī)構(gòu)?？梢怨灿玫乩脝蝹€(gè)輸送軌單元。這樣可以大大有助于減少生產(chǎn)成本和管理費(fèi)用。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供了一種輸送軌單元，包括引導(dǎo)對象的運(yùn)動的軌；以及一對連桿機(jī)構(gòu)，它們分別具有通過連接銷而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一彎曲姿勢和第二彎曲姿勢，所述第一彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立第一角度，所述第二彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立比所述第一角度大的第二角度，所述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)與另一連桿機(jī)構(gòu)中的第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)相對，其中所述連桿機(jī)構(gòu)均包括第一彈性部件，其表現(xiàn)出的彈性足以使第一臂和第二臂通過圍繞所述連接銷從所述第一角度向所述第二角度的擺動運(yùn)動而彼此遠(yuǎn)離；軸部件，用于使第一臂與所述軌接合，以圍繞設(shè)定為與所述連接銷的軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，該軸部件位于與所述連接銷間隔開第一距離的位置處；接觸部件，其被設(shè)計(jì)成建立用于接收來自對象的力的作用點(diǎn)，該作用點(diǎn)與所述連接銷間隔開大于所述第一距離的第二距離；限制件，當(dāng)從第一部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該限制件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的特定角位置，該第一部位設(shè)定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述連接銷的軸線和所述作用點(diǎn)的所述第一假想平面內(nèi)，第一和第二臂位于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線和所述作用點(diǎn)的所述第二假想平面內(nèi)；第二彈性部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第二部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該第二彈性部件基于第一臂從所述特定角位置圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的相對旋轉(zhuǎn)而允許累積彈性排斥力；以及鎖定部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第三部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該鎖定部件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的所述特定角位置，其中所述輸送軌單元還包括與所述鎖定部件連接的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成允許從其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件釋放第一臂，同時(shí)另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件將第一臂保持在所述特定角位置。
當(dāng)對象從其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)向另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動時(shí)，在其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中該對象的力從設(shè)定在第一假想平面之外并在第二假想平面之外的第一部位作用在所述作用點(diǎn)上。第一臂因此圍繞旋轉(zhuǎn)軸線而推靠限制件。所述限制件用于限制第一臂圍繞旋轉(zhuǎn)軸線的運(yùn)動。因此第一臂和第二臂圍繞連接銷彎曲，以抵抗第一彈性部件的彈性建立第二彎曲姿勢。因此在第一彈性部件中累積彈性排斥力。
當(dāng)對象插設(shè)在連桿機(jī)構(gòu)的接觸部件之間時(shí)，對象基于第一彈性部件的彈性排斥力而接收來自其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)的驅(qū)動力。另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)從設(shè)定在第一假想平面之外并在第二假想平面內(nèi)的第二部位在作用點(diǎn)處接收到力。當(dāng)鎖定部件釋放第一臂時(shí)，第一臂從特定角位置圍繞旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)接收所述對象。這樣在連桿機(jī)構(gòu)之間傳送對象。
所述連桿機(jī)構(gòu)使得在一對驅(qū)動裝置之間傳送對象。所述驅(qū)動裝置可以在沒有任何問題的情況下彼此接合。所述連桿機(jī)構(gòu)大大有助于根據(jù)驅(qū)動裝置的數(shù)量而建立不同長度的輸送機(jī)構(gòu)。不必準(zhǔn)備具有不同長度的多種類型的輸送機(jī)構(gòu)?？梢怨灿玫乩脝蝹€(gè)輸送機(jī)構(gòu)。這樣可以大大有助于減少生產(chǎn)成本和管理費(fèi)用。這里，上述接觸部件可以包括輥?zhàn)?，該輥?zhàn)颖辉O(shè)計(jì)成圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線與所述連接銷平行地延伸通過所述作用點(diǎn)。
例如，可以提供一種用于輸送軌單元的特定連接機(jī)構(gòu)，以實(shí)現(xiàn)所述輸送軌單元。該連接機(jī)構(gòu)可以包括一對連桿機(jī)構(gòu)，它們分別具有通過連接銷而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一彎曲姿勢和第二彎曲姿勢，所述第一彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立第一角度，所述第二彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立比所述第一角度大的第二角度，所述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)與另一連桿機(jī)構(gòu)中的第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)相對。所述連桿機(jī)構(gòu)均可以包括第一彈性部件，其表現(xiàn)出的彈性足以使第一臂和第二臂通過圍繞所述連接銷從所述第一角度向所述第二角度的擺動運(yùn)動而彼此遠(yuǎn)離；軸部件，用于使所述第一臂與所述軌接合，以圍繞設(shè)定為與所述連接銷的軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，該軸部件位于與所述連接銷間隔開第一距離的位置處；接觸部件，其被設(shè)計(jì)成建立用于接收來自對象的力的作用點(diǎn)，該作用點(diǎn)與所述連接銷間隔開大于所述第一距離的第二距離；限制件，當(dāng)從第一部位向所述作用點(diǎn)作用所述力時(shí)，該限制件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的特定角位置，該第一部位設(shè)定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述連接銷的軸線和所述作用點(diǎn)的所述第一假想平面內(nèi)，第一和第二臂位于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線和所述作用點(diǎn)的所述第二假想平面內(nèi)；第二彈性部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第二部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該第二彈性部件基于第一臂從所述特定角位置圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的相對旋轉(zhuǎn)而允許累積彈性排斥力；以及鎖定部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第三部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該鎖定部件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的所述特定角位置。一控制機(jī)構(gòu)可與所述鎖定部件連接。該控制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成允許從其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件釋放第一臂，同時(shí)另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件將第一臂保持在所述特定角位置。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供了一種資料庫設(shè)備，包括主機(jī)柜，其包括殼體，該殼體包含有記錄介質(zhì)驅(qū)動器和保持至少一個(gè)記錄介質(zhì)的存儲單元；第一輸送單元，結(jié)合在主機(jī)柜中，用于在記錄介質(zhì)驅(qū)動器與存儲單元之間輸送記錄介質(zhì)；與主機(jī)柜相關(guān)的擴(kuò)展機(jī)柜，該擴(kuò)展機(jī)柜包括殼體，該殼體包含有保持至少一個(gè)記錄介質(zhì)的存儲單元；第二輸送單元，結(jié)合在擴(kuò)展機(jī)柜中，用于在擴(kuò)展機(jī)柜中輸送記錄介質(zhì)；安裝在主機(jī)柜上的第一軌；安裝在擴(kuò)展機(jī)柜上的第二軌，所述第二軌接合到第一軌上；沿著第一軌和第二軌被引導(dǎo)的托架；第一驅(qū)動裝置，在第一軌上與托架相接合，所述第一驅(qū)動裝置將托架導(dǎo)向第一軌上處于第一位置的第一輸送單元；以及第二驅(qū)動裝置，在第二軌上與托架相接合，所述第二驅(qū)動裝置將托架導(dǎo)向第二軌上處于第二位置的第二輸送單元。
所述資料庫設(shè)備采用為主機(jī)柜和擴(kuò)展機(jī)柜所共用的單個(gè)托架。另外，所述軌和驅(qū)動裝置可以分成用于主機(jī)柜和擴(kuò)展機(jī)柜的單元?？梢苑珠_管理用于主機(jī)柜和擴(kuò)展機(jī)柜的軌和驅(qū)動裝置。可以共用地采用單個(gè)類型的軌和驅(qū)動裝置，而不管擴(kuò)展機(jī)柜的數(shù)量。這樣大大有助于減少生產(chǎn)成本和管理費(fèi)用。
根據(jù)本發(fā)明的第四方面，提供了一種輸送機(jī)構(gòu)單元，包括一對鏈輪；電源，設(shè)計(jì)成驅(qū)動鏈輪中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)；卷繞在鏈輪上的鏈帶；軌，在鏈輪之間平行于鏈帶延伸；托架，沿著軌被引導(dǎo)以在軌上運(yùn)動；支架，安裝在托架上以在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，允許處于第一位置的支架進(jìn)入鏈帶的運(yùn)動路徑，允許處于第二位置的支架從鏈帶的運(yùn)動路徑退回；以及彈性部件，其具有的彈性足以朝向第一位置推動支架。
即使在托架與鏈帶接合的情況下支架與鏈帶碰撞時(shí)，所述輸送機(jī)構(gòu)單元也允許支架離開鏈帶的運(yùn)動路徑。然后彈性部件的彈性允許支架進(jìn)入鏈帶的運(yùn)動路徑。這樣支架與鏈帶可靠地接合。


從下面結(jié)合附圖對優(yōu)選實(shí)施例的描述中，將明白本發(fā)明的上述和其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)，其中
圖1是示意地表示磁帶資料庫設(shè)備的外觀的立體圖；圖2是示意地表示主機(jī)柜和第一至第三擴(kuò)展機(jī)柜的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的平面圖；圖3是示意地表示第一輸送軌單元的外觀的立體圖；圖4是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示第一驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)；圖5是示意地表示用于輸送機(jī)構(gòu)單元的連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)的放大側(cè)視圖；圖6是示意地表示托架的結(jié)構(gòu)的放大立體圖；圖7是詳細(xì)地表示支架的結(jié)構(gòu)的后視圖；圖8是托架的平面圖；圖9是示意地表示托架與第一或第二軌之間的關(guān)系的側(cè)視圖；圖10是示意地表示托架上的可動塊的運(yùn)動的平面圖；圖11是示意地表示第一或第二軌的端面的放大立體圖；圖12是示意地表示軌之間的連接的側(cè)視圖；圖13是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示托架從第一軌運(yùn)動到連接機(jī)構(gòu)上；圖14是矢量圖，示意地表示當(dāng)托架從第一驅(qū)動裝置傳送至第二驅(qū)動裝置時(shí)，施加于輥?zhàn)由系牧εc圍繞支撐軸的旋轉(zhuǎn)力之間的關(guān)系；圖15是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示基于連接機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)經(jīng)過運(yùn)動傳感器的托架；圖16是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示與第一和第二驅(qū)動裝置脫離的托架；圖17是示意地表示輥?zhàn)拥牧χg的關(guān)系的矢量圖；圖18是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示基于連接機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)與第二驅(qū)動裝置連接的托架；圖19是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示當(dāng)在非正確定時(shí)托架前進(jìn)至第二驅(qū)動裝置時(shí)，基于連接機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)與第二驅(qū)動裝置連接的托架；
圖20是矢量圖，示意地表示當(dāng)托架從第二驅(qū)動裝置傳送至第一驅(qū)動裝置時(shí)，施加于輥?zhàn)由系牧εc圍繞支撐軸的旋轉(zhuǎn)力之間的關(guān)系；圖21是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示當(dāng)托架從第二軌運(yùn)動到連接機(jī)構(gòu)上時(shí)，基于連接機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)經(jīng)過運(yùn)動傳感器的托架；圖22是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示與第一和第二驅(qū)動裝置脫離的托架；圖23是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示基于連接機(jī)構(gòu)的引導(dǎo)與第一驅(qū)動裝置連接的托架；圖24是第一輸送軌單元的側(cè)視圖，用于示意地表示經(jīng)過運(yùn)動傳感器的托架；以及圖25是示意地表示輸送機(jī)構(gòu)單元的初始化處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式
圖1示意地表示磁帶資料庫設(shè)備11的外觀。磁帶資料庫設(shè)備11包括主機(jī)柜12。主機(jī)柜12包括殼體12a，其例如限定了呈從地面直立的平行六面體形式的內(nèi)空間。一個(gè)或多個(gè)擴(kuò)展機(jī)柜13a、13b、13c與主機(jī)柜12連接。第一、第二和第三擴(kuò)展機(jī)柜13a、13b、13c等從靠近主機(jī)柜12的第一擴(kuò)展機(jī)柜13a按著所述順序彼此接合。擴(kuò)展機(jī)柜13a、13b、13c同樣分別包括殼體14a、14b、14c。各個(gè)殼體14a、14b、14c例如限定了呈從地面直立的平行六面體形式的內(nèi)空間。
如圖2所示，各個(gè)殼體14a、14b、14c包括建立框架的支柱15a、15b。支柱15a、15b從地面直立。所述框架被設(shè)計(jì)成支撐前面板、后面板、側(cè)面板和頂面板。這些面板限定了各個(gè)殼體14a、14b、14c的所述內(nèi)空間。
在主機(jī)柜12的殼體12a的內(nèi)空間中結(jié)合有一個(gè)或多個(gè)記錄介質(zhì)驅(qū)動器或磁帶驅(qū)動器16。磁帶驅(qū)動器例如被設(shè)計(jì)成接收其中單個(gè)磁帶盒的插入。磁帶驅(qū)動器16被設(shè)計(jì)成向磁帶盒內(nèi)部的磁帶寫入磁信息數(shù)據(jù)。磁帶驅(qū)動器16還被設(shè)計(jì)成從磁帶盒內(nèi)部的磁帶讀磁信息數(shù)據(jù)。備份服務(wù)器(未示出)向磁帶驅(qū)動器16供應(yīng)指令信號以進(jìn)行寫或讀操作。通過磁帶驅(qū)動器16的槽將磁帶盒插入磁帶驅(qū)動器16中以及將其從磁帶驅(qū)動器取出。從在磁帶驅(qū)動器16中的磁帶盒內(nèi)部的卷筒退繞磁帶。然后將退繞的磁帶卷繞在磁帶驅(qū)動器16中的卷筒周圍。例如可以采用開放線性磁帶(LTO)盒作為磁帶盒。
例如在殼體12a的內(nèi)空間中結(jié)合有單元箱17。在這種情況下，兩個(gè)單元箱17、17以一定距離彼此相對。各個(gè)單元箱都包括單元。例如，每個(gè)單元都能夠容納對象或記錄介質(zhì)，例如磁帶盒。
在殼體12a的內(nèi)空間中還結(jié)合有輸送機(jī)器人18。輸送機(jī)器人18包括沿著與地面平行的水平方向延伸的輸送軌19。輸送軌19接合到一對從地面直立的支柱21、21上。輸送軌19被設(shè)計(jì)成沿著支柱21在垂直方向上運(yùn)動。在所述垂直運(yùn)動期間，輸送軌19保持水平姿勢。輸送軌19這樣在特定空間內(nèi)運(yùn)動。各個(gè)磁帶驅(qū)動器16將所述槽指向所述特定空間。單元箱17也將單元的開口指向所述特定空間。
為了所述的垂直運(yùn)動，將一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)與輸送軌19連接。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如可以包括在一端接合到輸送軌19上的帶、和卷繞該帶的提升機(jī)。例如在該提升機(jī)中結(jié)合有動力源，例如電動機(jī)。例如可以采用伺服電機(jī)作為該電動機(jī)。
在輸送軌19上安裝有活動載體22?；顒虞d體22能夠沿著輸送軌19在水平方向上運(yùn)動。為了所述水平運(yùn)動，將一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)與活動載體22連接。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如可以包括卷繞在輸送軌19上的一對滑輪周圍的環(huán)形帶。活動載體22可以與該帶連接。例如可以采用動力源來控制其中一個(gè)滑輪的旋轉(zhuǎn)?？梢圆捎秒妱訖C(jī)作為該動力源。例如可以采用伺服電機(jī)作為該電動機(jī)。
在活動載體22上安裝有抓取機(jī)構(gòu)或機(jī)械手23，以圍繞垂直軸線相對旋轉(zhuǎn)。為了該相對旋轉(zhuǎn)，將一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)與機(jī)械手23連接。該驅(qū)動機(jī)構(gòu)例如可以包括卷繞在機(jī)械手23的旋轉(zhuǎn)軸線周圍的環(huán)形帶、和安裝在活動載體22上的滑輪。例如可以采用動力源來控制該滑輪的旋轉(zhuǎn)?？梢圆捎秒妱訖C(jī)作為該動力源。例如可以采用伺服電機(jī)作為該電動機(jī)。
機(jī)械手23包括一對指24、24。允許指24、24通過輸送軌19的垂直運(yùn)動、活動載體22的水平運(yùn)動和機(jī)械手23的旋轉(zhuǎn)而與磁帶驅(qū)動器16的槽或單元的開口相對。指24、24被設(shè)計(jì)成在第一位置和第二位置之間移動。當(dāng)指24、24處于第一位置時(shí)，指24、24沿著水平方向彼此間隔開第一距離。當(dāng)指24、24處于第二位置時(shí)，指24、24沿著水平方向彼此間隔開小于第一距離的第二距離。處于第一位置的指24、24在它們之間限定了足以接收磁帶盒的空間。處于第二位置的指24、24能夠在它們之間保持磁帶盒。磁帶盒這樣就被保持在抓取機(jī)構(gòu)或機(jī)械手23中。
為了在第一位置和第二位置之間的運(yùn)動，將一驅(qū)動機(jī)構(gòu)(未示出)與指24連接。例如可以采用所謂的齒條小齒輪機(jī)構(gòu)作為該驅(qū)動機(jī)構(gòu)?？梢詫Ｓ玫膭恿υ磁c齒條小齒輪機(jī)構(gòu)的小齒輪連接?？梢圆捎秒妱訖C(jī)作為該動力源。例如可以采用伺服電機(jī)作為該電動機(jī)。
指24還被設(shè)計(jì)成沿著結(jié)合在機(jī)械手23內(nèi)的導(dǎo)軌(未示出)在縱向上運(yùn)動。為了該縱向運(yùn)動，將一驅(qū)動機(jī)構(gòu)與指24、24連接。同樣可以采用所謂的齒條小齒輪機(jī)構(gòu)作為該驅(qū)動機(jī)構(gòu)。當(dāng)指24、24沿著縱向向前運(yùn)動時(shí)，指24、24能夠在磁帶驅(qū)動器16的槽或單元的開口處抓取磁帶盒。當(dāng)指24、24沿著縱向向后運(yùn)動時(shí)，可以將磁帶盒從磁帶驅(qū)動器16或單元取出而放入機(jī)械手23中。
在殼體12a的內(nèi)空間中進(jìn)一步結(jié)合有控制器25?？刂破?5被設(shè)計(jì)成控制輸送軌19的垂直運(yùn)動、活動載體22的水平運(yùn)動、機(jī)械手23的旋轉(zhuǎn)和指24的運(yùn)動。所述備份服務(wù)器向控制器25供應(yīng)指令信號以進(jìn)行所述控制。通過控制器25的控制使機(jī)械手23上的指24與磁帶驅(qū)動器16的槽或單元的開口相對。這樣輸送機(jī)器人18在磁帶驅(qū)動器16與單元之間輸送磁帶盒。
在擴(kuò)展機(jī)柜13a、13b、13c的各個(gè)殼體14a、14b、14c的內(nèi)空間中結(jié)合有單元箱17。同樣在各個(gè)殼體14a、14b、14c的內(nèi)空間中結(jié)合有輸送機(jī)器人18。單元箱17和輸送機(jī)器人18可以與殼體12a中的上述單元箱17和輸送機(jī)器人18相同。然而，在各個(gè)殼體14a、14b、14c的內(nèi)空間中省略了磁帶驅(qū)動器16和控制器25。
在主機(jī)柜12和第一至第三擴(kuò)展機(jī)柜13a至13c上接合有共用的輸送機(jī)構(gòu)單元26。輸送機(jī)構(gòu)單元26包括第一輸送軌單元27和第二輸送軌單元28、28。第一輸送軌單元27安裝到主機(jī)柜12和第一擴(kuò)展機(jī)柜13a上。第二輸送軌單元28、28分別安裝到第二擴(kuò)展機(jī)柜13b和第三擴(kuò)展機(jī)柜13c上。在第一輸送軌單元27和第二輸送軌單元28、28上共用地安裝有單個(gè)托架29。第一輸送軌單元27和第二輸送軌單元28、28使得托架29在主機(jī)柜12與第一至第三擴(kuò)展機(jī)柜13a至13c之間運(yùn)動。
另外參照圖3，第一輸送軌單元27包括安裝在主機(jī)柜12和第一擴(kuò)展機(jī)柜13a的支柱15b上的第一軌31。第一軌31被設(shè)計(jì)成引導(dǎo)托架29運(yùn)動。第二輸送軌單元28、28同樣包括分別安裝在第二擴(kuò)展機(jī)柜13b和第三擴(kuò)展機(jī)柜13c的支柱15b上的第二軌32、32。第二軌32、32被設(shè)計(jì)成引導(dǎo)托架29運(yùn)動。第二擴(kuò)展機(jī)柜13b的第二軌32與第一軌31連接。第二軌32設(shè)定成與第一軌31連續(xù)。因此允許托架29橫過第一軌31和第二軌32運(yùn)動。第三擴(kuò)展機(jī)柜13c的第二軌32與第二擴(kuò)展機(jī)柜13b的第二軌32連接。第二軌32、32設(shè)定成彼此連續(xù)。因此允許托架29橫過第二軌32、32運(yùn)動。
在第一輸送軌單元27中結(jié)合有第一驅(qū)動裝置33。第一驅(qū)動裝置33與第一軌31上的托架29接合。第一驅(qū)動裝置33被設(shè)計(jì)成驅(qū)動托架29沿著第一軌31運(yùn)動。當(dāng)基于第一驅(qū)動裝置33的動作將托架29定位在第一加載位置P1處時(shí)，托架29可以與主機(jī)柜12內(nèi)部的輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23相對。同樣，當(dāng)將托架29定位在第二加載位置P2處時(shí)，托架29可以與第一擴(kuò)展機(jī)柜13a內(nèi)部的輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23相對。
在第二輸送軌單元28、28中分別結(jié)合有第二驅(qū)動裝置34、34。第二驅(qū)動裝置34與相應(yīng)的第二軌32上的托架29接合。第二驅(qū)動裝置34被設(shè)計(jì)成驅(qū)動托架29沿著相應(yīng)的第二軌32運(yùn)動。當(dāng)托架29位于第三加載位置P3或第四加載位置P4時(shí)，托架29可以與第二擴(kuò)展機(jī)柜13b或第三擴(kuò)展機(jī)柜13c內(nèi)部的輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23相對。
磁帶資料庫設(shè)備11使得在各個(gè)磁帶盒中記錄磁信息數(shù)據(jù)。當(dāng)在磁帶盒中記錄磁信息數(shù)據(jù)時(shí)，將磁帶盒分別插入磁帶驅(qū)動器16中。主機(jī)柜12的輸送機(jī)器人18將磁帶盒從主機(jī)柜12內(nèi)的單元箱17傳送到磁帶驅(qū)動器16。當(dāng)已記錄磁信息數(shù)據(jù)時(shí)，輸送機(jī)器人18將磁帶盒返回到單元箱17。然后從單元箱17取出另一個(gè)磁帶盒。將該磁帶盒插入磁帶驅(qū)動器16中。將磁信息數(shù)據(jù)記錄在該磁帶盒中。
輸送機(jī)器人18分別從第一擴(kuò)展機(jī)柜13a中的單元箱17的單元取出磁帶盒。將托架29定位在第一軌31上的第二加載位置P2。在第二加載位置P2處，將磁帶盒從輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23加載到托架29上。第一驅(qū)動裝置33允許托架29從第二加載位置P2運(yùn)動到第一加載位置P1。在第一加載位置P1處，托架29將磁帶盒傳送到主機(jī)柜12的輸送機(jī)器人18。這樣第一擴(kuò)展機(jī)柜13a的磁帶盒就被輸送到磁帶驅(qū)動器16。當(dāng)已記錄磁信息數(shù)據(jù)時(shí)，輸送機(jī)器人18將磁帶盒加載到處于第一加載位置P1的托架29上。然后驅(qū)動托架29從第一加載位置P1運(yùn)動到第二加載位置P2。輸送機(jī)器人18將磁帶盒返回到第一擴(kuò)展機(jī)柜13a內(nèi)部的單元箱17。同樣，可以在處于第三加載位置P3或第四加載位置P4的托架29與相應(yīng)的輸送機(jī)器人18之間交換磁帶盒。因此可以將磁信息數(shù)據(jù)記錄在第二擴(kuò)展機(jī)柜13b和第三擴(kuò)展機(jī)柜13c的磁帶盒中。
下面將詳細(xì)描述第一驅(qū)動裝置33的結(jié)構(gòu)。如圖4所示，第一驅(qū)動裝置33包括一對鏈輪36、36。鏈輪36、36沿著水平方向彼此間隔開。在鏈輪36、36的周圍卷繞有鏈帶37。驅(qū)動源或電動機(jī)38與其中一個(gè)鏈輪36連接。傳動帶39卷繞在鏈輪36的轉(zhuǎn)軸和電動機(jī)38的驅(qū)動軸周圍。滑輪41、42可以分別固定在鏈輪36的轉(zhuǎn)軸和電動機(jī)38的驅(qū)動軸上，以接收傳動帶39?；?1、42的直徑之比用于確定從電動機(jī)38傳遞給鏈輪36的驅(qū)動力的減少比。當(dāng)鏈輪36被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)時(shí)，鏈帶37在鏈輪36、36之間遵循與第一軌31平行的筆直路徑。第二驅(qū)動裝置34具有與第一驅(qū)動裝置33相同的結(jié)構(gòu)。鏈帶37在鏈輪36、36之間遵循與第二軌32平行的筆直路徑。
在第一輸送軌單元27中結(jié)合有連接機(jī)構(gòu)43。如圖5所示，連接機(jī)構(gòu)43位于第一軌31的下方并在第一軌31的靠近第二軌32的端部處。換言之，連接機(jī)構(gòu)43定位成靠近限定在第一驅(qū)動裝置33與第二驅(qū)動裝置34之間的空間。連接機(jī)構(gòu)43用于在第一驅(qū)動裝置33與第二驅(qū)動裝置34之間輸送托架29。因此連接機(jī)構(gòu)43實(shí)現(xiàn)了托架29橫過在第一輸送軌單元27與第二輸送軌單元28之間的邊界運(yùn)動。
這里，將詳細(xì)地描述連接機(jī)構(gòu)43的結(jié)構(gòu)。連接機(jī)構(gòu)43包括一對連桿機(jī)構(gòu)44a、44b。連桿機(jī)構(gòu)44a包括通過連接銷45a彼此接合的第一臂46a和第二臂47a。連桿機(jī)構(gòu)44b同樣包括通過連接銷45b彼此接合的第一臂46b和第二臂47b。第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b通過圍繞連接銷45a或45b的相對旋轉(zhuǎn)而彎曲。當(dāng)?shù)谝槐酆偷诙?6a、47a或46b、47b設(shè)定為處于第一彎曲姿勢時(shí)，在第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b之間圍繞連接銷45a或45b建立第一角度的彎曲角度α。同樣，當(dāng)?shù)谝槐酆偷诙?6a、47a或46b、47b設(shè)定為處于第二彎曲姿勢時(shí)，在第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b之間圍繞連接銷45a或45b建立第二角度的彎曲角度α。第二角度設(shè)定為大于第一角度。連桿機(jī)構(gòu)44a允許第一臂46a和第二臂47a之間的接點(diǎn)與連桿機(jī)構(gòu)44b的第一臂46b和第二臂47b之間的接點(diǎn)相對。在第一臂和第二臂46a、47a和46b、47b之間分別插設(shè)有第一彈性部件48，例如螺旋彈簧。第一彈性部件48表現(xiàn)出的彈性足以使在第一臂和第二臂46a、47a或46b、47b之間圍繞連接銷45a或45b的彎曲角度α從第一角度增加至第二角度。
第一臂46a、46b與第一軌31連接，以分別圍繞支撐軸49a、49b作相對旋轉(zhuǎn)。支撐軸49a、49b被設(shè)計(jì)成平行于連接銷45a、45b延伸。支撐軸49a與連接銷45a間隔開第一距離。同樣，支撐軸49b與連接銷45b間隔開第一距離。第一軌31用作根據(jù)本發(fā)明的支撐部件。
限制件51a、51b分別與第一臂46a、46b相關(guān)。限制件51a、51b例如可以固定到第一軌31上。限制件51a或51b用于限制第一臂46a或46b圍繞支撐軸49a或49b的擺動運(yùn)動。當(dāng)?shù)谝槐?6a或46b通過沿正向(normal direction)圍繞支撐軸49a或49b的相對旋轉(zhuǎn)而與限制件51a或51b接觸時(shí)，第一臂46a或46b定位在極限角位置(limit angularposition)。
在第一臂46a與第一軌31之間以及在第一臂46b與第一軌31之間分別插設(shè)有第二彈性部件52，例如螺旋彈簧。第二彈性部件52表現(xiàn)出的彈性足以使第一臂46a或46b通過圍繞支撐軸49a或49b的相對旋轉(zhuǎn)沿著所述正向朝向所述極限角位置驅(qū)動。第二彈性部件52推動第一臂46a或46b抵靠限制件51a或51b。當(dāng)?shù)谝槐?6a或46b被驅(qū)動以沿與所述正向相反的反向方向從所述極限角位置圍繞支撐軸49a或49b旋轉(zhuǎn)時(shí)，基于第一臂46a或46b的擺動運(yùn)動在第二彈性部件52中累積彈性排斥力。
鎖定部件53進(jìn)一步與第一臂46a、46b相關(guān)。鎖定部件53為連桿機(jī)構(gòu)44a、44b所共用。鎖定部件53被設(shè)計(jì)成在第一鎖定位置和第二鎖定位置之間滑動。當(dāng)鎖定部件53定位在第一鎖定位置時(shí)，鎖定部件53與連桿機(jī)構(gòu)44a中處于極限角位置的第一臂46a接合。因此第一臂46a被保持在連桿機(jī)構(gòu)44a中的極限角位置。另一方面，當(dāng)鎖定部件53定位在第二鎖定位置時(shí)，鎖定部件53與連桿機(jī)構(gòu)44b中處于極限角位置的第一臂46b接合。因此第一臂46b被保持在連桿機(jī)構(gòu)44b中的極限角位置。鎖定部件53不斷保持連桿機(jī)構(gòu)44a或44b中的第一臂46a、46b中的一個(gè)。換言之，第一臂46a、46b中的一個(gè)不斷被從連桿機(jī)構(gòu)44a或44b中的鎖定部件53的限制釋放。
電磁螺線管54與鎖定部件53連接。電磁螺線管54例如被設(shè)計(jì)成響應(yīng)于脈沖信號的供應(yīng)而使其芯柱(stem)54a在前面位置與后退位置之間移動。當(dāng)芯柱54a定位在前面位置時(shí)，鎖定部件53定位在第一鎖定位置。另一方面，當(dāng)芯柱54a定位在后退位置時(shí)，鎖定部件53定位在第二鎖定位置。例如從上述控制器25供應(yīng)脈沖信號。一對運(yùn)動傳感器55a、55b與控制器25連接，以控制電磁螺線管54。每個(gè)運(yùn)動傳感器55a、55b例如包括發(fā)光元件和光接收元件。如果發(fā)光元件的光從對象反射，則光接收元件檢測所反射的光。這導(dǎo)致檢測到對象的存在。如后面將描述，運(yùn)動傳感器55a、55b固定在第一軌31上的預(yù)定位置。
轉(zhuǎn)軸56a、56b分別支撐在第二臂47a、47b上并在第二臂47a、47b的頂端處。轉(zhuǎn)軸56a、56b分別與連接銷45a、45b平行地延伸。轉(zhuǎn)軸56a、56b分別與連接銷45a、45b間隔開比上述第一距離大的第二距離。輥?zhàn)?7a、57b分別支撐在轉(zhuǎn)軸56a、56b上以相對旋轉(zhuǎn)。輥?zhàn)?7a、57b可以由例如橡膠的彈性材料制成。輥?zhàn)?7a、57b用作根據(jù)本發(fā)明的接觸部件。連桿機(jī)構(gòu)44a、44b被設(shè)定為相對于垂直平面對稱。
如圖6所示，托架29包括基底61。在基底61上安裝有左右垂直銷對62a、62a和62b、62b。垂直銷62a、62a、62b、62b被設(shè)計(jì)成向下延伸。左垂直銷對62a、62a之間的間隔被設(shè)定為與右垂直銷對62b、62b之間的間隔相等。在各個(gè)垂直銷62a、62b上安裝有小尺寸輥?zhàn)?3，以相對旋轉(zhuǎn)。小尺寸輥?zhàn)?3形成為相同的形狀。小尺寸輥?zhàn)?3的質(zhì)心位于與垂直銷62a、62b正交的假想平面內(nèi)。
可動塊64安裝在基底61上。可動塊64被設(shè)計(jì)成沿著與在垂直銷62a、62a或62b、62b之間延伸的假想平面平行的縱向運(yùn)動。引導(dǎo)銷65安裝在可動塊64上。引導(dǎo)銷65沿著垂直方向向下延伸。
單元66限定在可動塊64中。單元66被設(shè)計(jì)成接收磁帶盒67的插入。各個(gè)輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23能夠?qū)⒋艓Ш?7插入單元66中。各個(gè)輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23還能夠從單元66取出磁帶盒67。
擋板(screen)68安裝在基底61上。擋板68沿著垂直方向向下延伸。擋板68被設(shè)計(jì)成與在左右垂直銷62a、62b之間延伸的假想平面平行地延伸。擋板68用于反射來自上述運(yùn)動傳感器55a、55b的光。
在基底61上還安裝有支架69、69。支架69、69被設(shè)計(jì)成與在左右垂直銷62a、62b之間延伸的假想平面平行地延伸。支架69、69分別包括向下延伸的凹陷。如圖7所示，各個(gè)支架69、69安裝在從基底61直立的垂直銷71、71上。垂直銷71、71分別引導(dǎo)支架69、69的垂直運(yùn)動。
在各個(gè)垂直銷71的上端處形成有凸緣72。在凸緣72與支架69之間插設(shè)有例如螺旋彈簧的彈性部件73。彈性部件73表現(xiàn)出的彈性足以沿垂直方向推動支架69抵靠基底61。當(dāng)向上推動力沿垂直方向作用在支架69上時(shí)，支架69抵抗彈性部件73的彈性而向上運(yùn)動。因此在彈性部件73中累積彈性排斥力。當(dāng)支架69不再受向上推動力時(shí)，彈性部件73的彈性排斥力朝向基底61向下驅(qū)動支架69。
如圖8所示，在基底61與可動塊64之間插設(shè)有例如螺旋彈簧的彈性部件74、74。彈性部件74表現(xiàn)出的彈性足以沿著引導(dǎo)軸75、75向前驅(qū)動可動塊64。當(dāng)向后推動力作用在上述引導(dǎo)銷65上時(shí)，可動塊64抵抗彈性部件74的彈性向后運(yùn)動。因此在彈性部件74中累積彈性排斥力。當(dāng)引導(dǎo)銷65不再受向后推動力時(shí)，彈性部件74的彈性排斥力向前驅(qū)動可動塊64。
如圖9所示，在第一和第二軌31、32、32的每一個(gè)中都限定有一對切口76、76。切口76被設(shè)計(jì)成沿著第一和第二軌31、32、32的縱向延伸。切口76、76分別形成在彼此平行的一對垂直表面上。托架29的小尺寸輥?zhàn)?3接收在相應(yīng)的切口76中。第一和第二軌31、32、32被插設(shè)在左小尺寸輥?zhàn)訉?3、63之間以及右小尺寸輥?zhàn)訉?3、63之間。這樣允許第一軌31和第二軌32引導(dǎo)托架29運(yùn)動。托架29的垂直運(yùn)動被限制。
當(dāng)以上述方式將托架29安裝在第一軌31和第二軌32上時(shí)，可動塊64的引導(dǎo)銷65被接收在限定于第一和第二軌31、32、32的引導(dǎo)槽77中。如圖10所示，引導(dǎo)槽77包括第一線性部分77a和第二線性部分77b。第一線性部分77a被設(shè)計(jì)成在上述第一至第四加載位置P1-P4中的每個(gè)沿第一直線延伸。第二線性部分77b被設(shè)計(jì)成在加載位置P1-P4之間的中間區(qū)域沿著與第一直線平行的第二直線延伸。第一線性部分77a位于第一軌31或第二軌32的最遠(yuǎn)前部處。換言之，第一線性部分77a最靠近相應(yīng)的輸送機(jī)器人18。第二線性部分77b從第一線性部分77a后退。
當(dāng)將托架29定位在第一至第四加載位置P1-P4中的一個(gè)處時(shí)，托架29的引導(dǎo)銷65被保持在引導(dǎo)槽77的第一線性部分77a中。彈性部件74將可動塊64向前驅(qū)動到最遠(yuǎn)處。磁帶盒就在處于最遠(yuǎn)前部的可動塊64與相應(yīng)輸送機(jī)器人18的機(jī)械手23之間交換。另一方面，當(dāng)托架29從加載位置P1-P4中的一個(gè)朝向相鄰一個(gè)運(yùn)動時(shí)，引導(dǎo)銷65朝向第二線性部分77b運(yùn)動。引導(dǎo)槽77用作驅(qū)動凸輪。可動塊64抵抗托架29中的彈性部件74的彈性而向后運(yùn)動。因此允許可動塊64圍繞支柱15b運(yùn)動。防止了可動塊64與支柱15a碰撞。
如圖11所示，在第一軌31或第二軌32的端面處，平底槽78與各個(gè)切口76的端部連接。平底槽78包括限定為等腰三角形形狀的底部78a。該等腰三角形的腰從切口76的底部向與第一軌31或第二軌32的端面對準(zhǔn)的基底延伸。平底槽78的底部78a與切口76的底部平齊。平底槽78允許小尺寸輥?zhàn)?3沿著槽78的寬度移動。如從圖12可以看出，小尺寸輥?zhàn)?3在與垂直銷62a、62b正交的假想水平面內(nèi)具有最大外周。當(dāng)小尺寸輥?zhàn)?3沿著垂直銷62a或62b遠(yuǎn)離假想水平面時(shí)，輥?zhàn)?3的直徑減小。該結(jié)構(gòu)使得小尺寸輥?zhàn)?3橫過第一和第二軌31、32、32之間的邊界可靠地運(yùn)動，而不管相鄰軌31、32、32之間的水平或高度差。
接下來，將詳細(xì)地描述連接機(jī)構(gòu)43的操作?，F(xiàn)在假定托架29從第一軌31向第二軌32運(yùn)動。首先，第一和第二臂46a、47a和46b、47b基于第一彈性部件48的動作而在連桿機(jī)構(gòu)44a、44b中采取第二彎曲姿勢。另外，基于第二彈性部件52的動作，第一臂46a、46b通過圍繞支撐軸49a、49b的相對旋轉(zhuǎn)而被推動抵靠相應(yīng)限制件51a、51b。鎖定部件53被保持在第一鎖定位置。鎖定部件53與連桿機(jī)構(gòu)44a中處于極限角位置的第一臂46a接合。
當(dāng)?shù)谝或?qū)動裝置33沿正向驅(qū)動鏈帶37時(shí)，托架29在第一軌31上向前運(yùn)動。托架29的支架69與第一驅(qū)動裝置33的鏈帶37接合。如圖13所示，然后在托架29與輥?zhàn)?7a接觸之前托架29的擋板68經(jīng)過運(yùn)動傳感器55a。運(yùn)動傳感器55a中的光接收元件接收反射的光。因此運(yùn)動傳感器55a向控制器25供應(yīng)檢測信號?？刂破?5響應(yīng)于檢測信號的接收而向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。脈沖信號的供應(yīng)觸發(fā)電磁螺線管54中的芯柱54a向后運(yùn)動至后退位置。鎖定部件53移動到第二鎖定位置。鎖定部件53將第一臂46b保持在連桿機(jī)構(gòu)44b中的限制件51b上。第一臂46b被從連桿機(jī)構(gòu)44a中的鎖定部件53的限制釋放。
托架29然后在接觸開始位置處與輥?zhàn)?7a接觸。如圖14所示，托架29的進(jìn)一步向前運(yùn)動產(chǎn)生了從托架29向連接機(jī)構(gòu)43中的轉(zhuǎn)軸56a施加的力81。換言之，轉(zhuǎn)軸56a的縱軸線用作作用點(diǎn)。力81從特定部位施加在轉(zhuǎn)軸56a的縱軸線上。該特定部位設(shè)定在包括連接銷45a和轉(zhuǎn)軸56a的軸線的第一假想平面82之外。第一臂46a在這種情況下位于第一假想平面82內(nèi)。另外，所述特定部位位于包括支撐軸49a和轉(zhuǎn)軸56a的軸線的第二假想平面83之外。這里，第一臂46a和第二臂47a位于第二假想平面83內(nèi)。力81可以分解成圍繞連接銷45a的旋轉(zhuǎn)力84和沿著第二臂47a的壓縮力85。因此輥?zhàn)?7a基于旋轉(zhuǎn)力84而圍繞連接銷45a向下運(yùn)動。托架29這樣用于使輥?zhàn)?7a向下運(yùn)動。在輥?zhàn)?7a的向下運(yùn)動期間，在第一彈性部件48中逐漸累積彈性排斥力。
在這種情況下，壓縮力85作用在連接銷45a上。壓縮力85可以分解成圍繞支撐軸49a的旋轉(zhuǎn)力86和沿著第一臂46a的張力87。旋轉(zhuǎn)力86用于推動第一臂46a抵靠限制件51a。因此即使沒有鎖定部件53的限制，第一臂46a也可以被保持在極限角位置處。
如圖15所示，托架29的擋板68然后經(jīng)過運(yùn)動傳感器55b。運(yùn)動傳感器55b相應(yīng)地向控制器25供應(yīng)檢測信號?？刂破?5響應(yīng)于檢測信號的接收而向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。脈沖信號的供應(yīng)觸發(fā)在電磁螺線管54中的芯柱54a向前運(yùn)動至前面位置。鎖定部件53移動到第一鎖定位置。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，鎖定部件53將第一臂46a保持在限制件51a上。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，第一臂46b從鎖定部件53的限制釋放。托架29座靠在連桿機(jī)構(gòu)44a中的輥?zhàn)?7a的頂部上。這導(dǎo)致在連桿機(jī)構(gòu)44a中在第一臂46a與第二臂47a之間建立第一彎曲姿勢。在第一彈性部件48中累積最大彈性排斥力。這里，托架29仍然保持與第一驅(qū)動裝置33的鏈帶37接合。
如圖16所示，當(dāng)托架29到達(dá)釋放位置時(shí)，托架29經(jīng)過輥?zhàn)?7a的頂部。因此輥?zhàn)?7a基于累積在第一彈性部件48中的彈性排斥力而開始圍繞連接銷45a向上運(yùn)動。支架69同時(shí)與第一驅(qū)動裝置33的鏈帶37脫離。托架29從第一驅(qū)動裝置33的限制釋放?；诘谝粡椥圆考?8的彈性排斥力，從輥?zhàn)?7a向托架29施加驅(qū)動力。因此允許托架29保持向第二軌32向前運(yùn)動。然后，托架29在與第二驅(qū)動裝置34接合之前與連桿機(jī)構(gòu)44b的輥?zhàn)?7b接觸。
這里，如圖17所示，驅(qū)動力89的分量91通過輥?zhàn)?7b作用于轉(zhuǎn)軸56b的縱軸線，即作用點(diǎn)。具體地，分量91從特定部位作用于轉(zhuǎn)軸56b的縱軸線。該特定部位設(shè)定在包括連接銷45b和轉(zhuǎn)軸56b的軸線的第一假想平面82之外。第一臂46在這種情況下位于第一假想平面82內(nèi)。另外，所述特定部位位于包括支撐軸49b和轉(zhuǎn)軸56b的軸線的第二假想平面83內(nèi)。這里，第一臂46b和第二臂47b位于第二假想平面83內(nèi)。分量91生成了圍繞連接銷45b的旋轉(zhuǎn)力92。分量91還生成了圍繞支撐軸49b的旋轉(zhuǎn)力93。在第一連桿機(jī)構(gòu)44b中，第一彈性部件48的彈性生成了圍繞連接銷45b的旋轉(zhuǎn)力94。旋轉(zhuǎn)力94克服分力91的旋轉(zhuǎn)力92。因此在第一連桿機(jī)構(gòu)44b中保持第二彎曲姿勢。盡管在連桿機(jī)構(gòu)44b中第二彈性部件52的彈性生成了圍繞支撐軸49b的旋轉(zhuǎn)力95，但是分力91的旋轉(zhuǎn)力93保持克服旋轉(zhuǎn)力95。因此允許第一臂46b從極限角位置沿著反向方向圍繞支撐軸49b擺動，如圖18所示。第一臂46b遠(yuǎn)離限制件51b。在第一臂46b的擺動運(yùn)動期間，在第二彈性部件52中逐漸累積彈性排斥力。第一臂46b的擺動運(yùn)動使得輥?zhàn)?7b向下運(yùn)動。因此允許托架29保持運(yùn)動。
來自輥?zhàn)?7a的驅(qū)動力保持托架29向前運(yùn)動。托架29的支架69然后與第二驅(qū)動裝置34的鏈帶37接合。托架29接收來自第二驅(qū)動裝置34的驅(qū)動力。托架29這樣到達(dá)第二軌32。當(dāng)托架29已經(jīng)過輥?zhàn)?7b時(shí)，第一臂46b基于第二彈性部件52的彈性排斥力而返回到極限角位置。因此在連桿機(jī)構(gòu)44a、44b中第一和第二臂46a、47a和46b、47b采取第二彎曲姿勢。鎖定部件53被保持在第一鎖定位置。
如圖19所示，即使在非正確定時(shí)支架69前進(jìn)到鏈帶37，也允許支架69響應(yīng)于與鏈帶37的碰撞而沿垂直方向運(yùn)動。支架69的該運(yùn)動允許鏈帶37保持運(yùn)動而不與托架29接合。托架29保持在原位，以等待正確的接合定時(shí)。支架69的向前運(yùn)動最終調(diào)整為鏈帶37的旋轉(zhuǎn)，從而支架69基于彈性部件73的彈性排斥力而向下運(yùn)動。支架69這樣與鏈帶37可靠地接合。
當(dāng)托架29從第一驅(qū)動裝置33被傳送到第二驅(qū)動裝置34時(shí)，所述類型的連接機(jī)構(gòu)43允許托架29從第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34二者完全脫離。因此，即使第二驅(qū)動裝置34沒有與第一驅(qū)動裝置33同步，也能可靠地將托架29從第一驅(qū)動裝置33傳送到第二驅(qū)動裝置34。
接下來，假定托架29從第二軌32運(yùn)動至第一軌31?；诘诙?qū)動裝置34的反向運(yùn)動，托架29被驅(qū)動以向后運(yùn)動。支架69與第二驅(qū)動裝置34的鏈帶37接合。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，鎖定部件53將第一臂46a保持在限制件51a上。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，第一臂46b從鎖定部件53的限制被釋放。
然后在接觸開始位置托架29與輥?zhàn)?7b接觸。如圖20所示，托架29的進(jìn)一步向后運(yùn)動產(chǎn)生了從托架29向連接機(jī)構(gòu)43中的轉(zhuǎn)軸56b施加的力81。由于連桿機(jī)構(gòu)44a、44b設(shè)定為相對于垂直平面對稱，因此轉(zhuǎn)軸56b的縱軸線以與上述相同的方式用作作用點(diǎn)。力81從特定部位作用于轉(zhuǎn)軸56b的縱軸線。該特定部位設(shè)定在包括連接銷45b和轉(zhuǎn)軸56b的軸線的第一假想平面82之外。在這種情況下，第一臂46b位于第一假想平面82內(nèi)。另外，所述特定部位位于包括支撐軸49b和轉(zhuǎn)軸56b的軸線的第二假想平面83之外。這里，第一臂46b和第二臂47b位于第二假想平面83內(nèi)。力81可以分解為圍繞連接銷45b的旋轉(zhuǎn)力84和沿著第二臂47b的壓縮力85。因此輥?zhàn)?7b基于旋轉(zhuǎn)力84而圍繞連接銷45b向下運(yùn)動。沿著第二臂47b的壓縮力85同時(shí)作用在連接銷45b上。壓縮力85可以分解為圍繞支撐軸49b的旋轉(zhuǎn)力86和沿著第一臂46b的張力87。旋轉(zhuǎn)力86用于推動第一臂46b抵靠限制件51b。因此第一臂46b可以保持在極限角位置，即使沒有鎖定部件53的限制也是如此。
托架29的進(jìn)一步向后運(yùn)動允許托架29經(jīng)過連桿機(jī)構(gòu)44b中的輥?zhàn)?7b的頂部。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，迫使第一臂46b和第二臂47b采取第一彎曲姿勢。在第一彈性部件48中累積彈性排斥力到最大。
如圖21所示，托架29的擋板68然后經(jīng)過運(yùn)動傳感器55b。運(yùn)動傳感器55b相應(yīng)地向控制器25供應(yīng)檢測信號。控制器25響應(yīng)于檢測信號的接收而向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。脈沖信號的供應(yīng)觸發(fā)電磁螺線管54中的芯柱54a向后運(yùn)動到后退位置。鎖定部件53移動到第二鎖定位置。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，鎖定部件53將第一臂46b保持在限制件51b上。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，第一臂46a被從鎖定部件53的限制釋放。
如圖22所示，當(dāng)托架29到達(dá)釋放位置時(shí)，托架29經(jīng)過輥?zhàn)?7b的頂部。因此輥?zhàn)?7b基于在第一彈性部件48中累積的彈性排斥力而開始圍繞連接銷45b向上運(yùn)動。支架69同時(shí)從第二驅(qū)動裝置34的鏈帶37脫離。托架29從第二驅(qū)動裝置34的限制釋放?；诘谝粡椥圆考?8的彈性排斥力，從輥?zhàn)?7b向托架29施加驅(qū)動力。因此允許托架29保持向第一軌31向后運(yùn)動。然后，托架29在與第一驅(qū)動裝置33接合之前與連桿機(jī)構(gòu)44a的輥?zhàn)?7a接觸。
以與上述相同的方式，保持從連桿機(jī)構(gòu)44b在托架29上作用驅(qū)動力。允許第一臂46a從極限角位置沿著反向方向圍繞支撐軸49a擺動，如圖23所示。第一臂46a遠(yuǎn)離限制件51a。在第一臂46a的擺動運(yùn)動期間，在第二彈性部件52中逐漸累積彈性排斥力。第一臂46b的擺動運(yùn)動使得輥?zhàn)?7b向下運(yùn)動。因此允許托架29保持向后運(yùn)動。
來自輥?zhàn)?7b的驅(qū)動力保持托架29向后運(yùn)動。托架29的支架69然后與第一驅(qū)動裝置33的鏈帶37接合。托架29接收來自第一驅(qū)動裝置33的驅(qū)動力。托架29這樣到達(dá)第一軌31。當(dāng)托架29已經(jīng)過輥?zhàn)?7a時(shí)，第一臂46a基于第二彈性部件52的彈性排斥力而返回到極限角位置。因此在連桿機(jī)構(gòu)44a、44b中，迫使第一和第二臂46a、47a和46b、47b采取第二彎曲姿勢。
如圖24所示，托架29的擋板68然后經(jīng)過運(yùn)動傳感器55a。運(yùn)動傳感器55a相應(yīng)地向控制器25供應(yīng)檢測信號?？刂破?5響應(yīng)于檢測信號的接收而向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。脈沖信號的供應(yīng)觸發(fā)在電磁螺線管54中的芯柱54a向前運(yùn)動至前面位置。鎖定部件53移動回到第一鎖定位置。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，鎖定部件53將第一臂46a保持在限制件51a上。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，第一臂46b從鎖定部件53的限制釋放。
當(dāng)托架29從第二驅(qū)動裝置34被傳送到第一驅(qū)動裝置33時(shí)，所述類型的連接機(jī)構(gòu)43允許托架29從第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34二者完全脫離。因此，即使第一驅(qū)動裝置33沒有與第二驅(qū)動裝置34同步，也能可靠地將托架29從第二驅(qū)動裝置34傳送到第一驅(qū)動裝置33。連接機(jī)構(gòu)43實(shí)現(xiàn)了托架29不僅在第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34之間而且在相鄰的第二驅(qū)動裝置34、34之間的雙向傳送。連接機(jī)構(gòu)43分開地結(jié)合在各個(gè)第二輸送軌單元28、28中。
接下來，將簡要地描述輸送機(jī)構(gòu)單元26的初始化。為了該初始化，托架29定位在第一軌31上的原始位置(home position)。如圖25的流程圖所示，在步驟S1，在主機(jī)柜12以及第一至第三擴(kuò)展機(jī)柜13a-13c中，控制器25指示第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34反向驅(qū)動鏈帶37。這導(dǎo)致托架29從在第一和第二軌31、32、32上的任何位置朝向原始位置運(yùn)動。
在步驟S2，控制器25檢測到在連接機(jī)構(gòu)43中鎖定部件53的位置。例如在各個(gè)連接機(jī)構(gòu)43中可以事先將一位置傳感器與電磁螺線管54連接。該位置傳感器可以設(shè)計(jì)成分辨處于第一鎖定位置的鎖定部件53和處于第二鎖定位置的鎖定部件53。如果在步驟S2檢測到鎖定部件53處于第一鎖定位置，則控制器25的處理前進(jìn)到步驟S3。當(dāng)在步驟S2檢測到鎖定部件53處于第二鎖定位置時(shí)，在步驟S4控制器25向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。脈沖信號的供應(yīng)觸發(fā)在相應(yīng)電磁螺線管54中的芯柱54a向前運(yùn)動。這致使鎖定部件53移動到第一鎖定位置。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，鎖定部件53將第一臂46a保持在限制件51a上。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，第一臂46b從鎖定部件53的限制釋放。
在鎖定部件53已位于第一鎖定位置之后，控制器25保持不動直到其接收到檢測信號。這里，當(dāng)托架29到達(dá)原始位置時(shí)，從預(yù)定的檢測傳感器向控制器25供應(yīng)檢測信號。另外，允許控制器25接收來自運(yùn)動傳感器55a、55b的檢測信號。
當(dāng)在步驟S3控制器25接收到檢測信號時(shí)，控制器25指定檢測信號的來源?？刂破?5在步驟S5確定該檢測信號是否是從檢測傳感器55b供應(yīng)的?？刂破?5在步驟S6確定該檢測信號是否是從檢測傳感器55a供應(yīng)的?？刂破?5接收到來自所述預(yù)定的檢測傳感器的檢測信號，以確認(rèn)托架29處于原始位置。換言之，在步驟S5、S6的確定之后控制器25的處理結(jié)束。這樣初始化完成。
如果控制器25接收到來自檢測傳感器55b的檢測信號，則在步驟S7控制器25向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。電磁螺線管54響應(yīng)于脈沖信號的供應(yīng)而使芯柱54a退回到內(nèi)部。因此允許鎖定部件53移動到第二鎖定位置。在連桿機(jī)構(gòu)44b中，鎖定部件53將第一臂46b保持在限制件51b上。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，第一臂46a從鎖定部件53的限制釋放。
如以上所述，第一驅(qū)動裝置33或第二驅(qū)動裝置34沿反向驅(qū)動鏈帶37。因此，在托架29向原始位置運(yùn)動期間從第二軌32傳送到相鄰的第二軌32或者從第二軌32傳送到第一軌31時(shí)，運(yùn)動傳感器55b應(yīng)首先供應(yīng)檢測信號。如從圖17和圖23可以看出，在相應(yīng)的連接機(jī)構(gòu)43中處于第二鎖定位置的鎖定部件53允許托架29從第二軌32運(yùn)動到第二軌32，或者從第二軌32運(yùn)動到第一軌31。如果鎖定部件53被保持在第一鎖定位置，則托架29不能從第二軌32傳送到第二軌32，或者從第二軌32傳送到第一軌31。
在步驟S8，控制器25觀察在預(yù)定時(shí)期內(nèi)是否從運(yùn)動傳感器55a接收到檢測信號。如果沒有接收到，則在步驟S9控制器25用于使鏈帶37的運(yùn)動倒轉(zhuǎn)。因此第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34沿正向驅(qū)動鏈帶37。在步驟S10控制器25用于再次使鏈帶37的運(yùn)動倒轉(zhuǎn)。因此第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34再次沿反向方向驅(qū)動鏈帶37。在托架29向原始位置運(yùn)動期間從第二軌32傳送到相鄰的第二軌32，或者從第二軌32傳送到第一軌31時(shí)，托架29應(yīng)在所述預(yù)定時(shí)期內(nèi)經(jīng)過運(yùn)動傳感器55b、55a。在其中控制器25從運(yùn)動傳感器55b接收到檢測信號之后的預(yù)定時(shí)期內(nèi)，控制器25沒有從運(yùn)動傳感器55a接收到檢測信號的情況下，托架29應(yīng)不會與相鄰的驅(qū)動裝置33或34的鏈帶37接合?？刂破?5被編程為使托架29相對于鏈帶37連續(xù)地來回反復(fù)運(yùn)動，直到前述情況被消除。當(dāng)托架29之后與鏈帶37正確接合時(shí)，允許托架29經(jīng)過運(yùn)動傳感器55a。在步驟S8，控制器25確認(rèn)接收到來自運(yùn)動傳感器55a的檢測信號之后，控制器25的處理前進(jìn)到步驟S11。
在步驟S11，控制器25檢測鎖定部件53在檢測機(jī)構(gòu)43中的位置。如果在步驟S11檢測到鎖定部件53處于第一鎖定位置，則在步驟S12控制器25兩次向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。因此電磁螺線管54響應(yīng)于脈沖信號的供應(yīng)，首先向后驅(qū)動芯柱54a而后向前驅(qū)動。芯柱54a的該運(yùn)動使得鎖定部件53在第一和第二鎖定位置之間進(jìn)行一次往復(fù)運(yùn)動。鎖定部件53然后被保持在第一鎖定位置。另一方面，如果在步驟S11檢測到鎖定部件53處于第二鎖定位置，則在步驟S13控制器25向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。因此鎖定部件53從第二鎖定位置移動到第一鎖定位置?？刂破?5的處理然后返回到步驟S3?？刂破?5不動直到其接收到下一檢測信號。
當(dāng)如以上所述托架29連續(xù)經(jīng)過運(yùn)動傳感器55b、55a時(shí)，鎖定部件53被設(shè)定在第二鎖定位置。因此，控制器25的處理從步驟S11前進(jìn)至步驟S13。這使得鎖定部件53處于第一鎖定位置。當(dāng)托架29隨后到達(dá)原始位置時(shí)，在步驟S5、S6的確定之后控制器25的處理結(jié)束。如果托架29靠近另一個(gè)連接機(jī)構(gòu)43，則再次執(zhí)行上述處理。
現(xiàn)在，假定在初始化的開始托架29位于在運(yùn)動傳感器55b、55a之間的空間內(nèi)。在連桿機(jī)構(gòu)44a中，第一臂46a和第二臂47a采取第二彎曲姿勢。第一臂46a圍繞支撐軸49a遠(yuǎn)離限制件51a。如果在步驟S2和步驟S4鎖定部件53移動到第一鎖定位置，則鎖定部件53進(jìn)入第一臂46a與限制件51a之間的空間中。當(dāng)運(yùn)動傳感器55a向控制器25供應(yīng)檢測信號時(shí)，在步驟S5和S6之后在步驟S11檢測鎖定部件53的位置。這里，由于在步驟S11檢測到第一鎖定部件53處于第一鎖定位置，因此在步驟S12控制器25兩次向電磁螺線管54供應(yīng)脈沖信號。電磁螺線管54響應(yīng)于第一脈沖信號的供應(yīng)將芯柱54a推回到后退位置。該運(yùn)動使得鎖定部件53從第一鎖定位置移動到第二鎖定位置。因此允許鎖定部件53從第一臂46a與限制件51a之間的空間退回?；诘诙椥圆考?2的彈性排斥力，推動第一臂46a抵靠限制件51a。當(dāng)向電磁螺線管54供應(yīng)第二脈沖信號時(shí)，允許鎖定部件53移動到第一鎖定位置。鎖定部件53將第一臂46a保持在限制件51a上。
上述實(shí)施例的第一軌31和第二軌32用作本發(fā)明的支撐部件。可選地，本發(fā)明的支撐部件可以與第一軌31和第二軌32分開。在這種情況下，支撐部件可以固定在第一軌31和第二軌32上。另外，例如可以從主機(jī)柜12和第一至第三擴(kuò)展機(jī)柜13a至13c向第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34以及運(yùn)動傳感器55a、55b供應(yīng)電力。第一輸送軌單元27和第二輸送軌單元28可以包括分別建立在控制器25與各個(gè)運(yùn)動傳感器55a、55b之間、以及控制器25與第一驅(qū)動裝置33和第二驅(qū)動裝置34之間的導(dǎo)線?？梢圆捎靡贿B接器來連接第一輸送軌單元27和第二輸送軌單元28之間、以及相鄰的第二輸送軌單元28、28之間的導(dǎo)線。
權(quán)利要求
1.一種輸送軌單元，包括引導(dǎo)對象的運(yùn)動的軌；第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)，產(chǎn)生驅(qū)動力以將對象驅(qū)動到軌上的第一位置；以及第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)，包括這樣的部件，該部件被設(shè)計(jì)成當(dāng)對象在軌上從所述第一位置后方的第二位置向前運(yùn)動到所述第一位置時(shí)響應(yīng)于接收到來自對象的力而移動，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)允許基于所述部件的移動而累積彈性排斥力，當(dāng)對象到達(dá)軌上的所述第一位置時(shí)，該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)基于所述彈性排斥力而生成作用在對象上的驅(qū)動力。
2.一種輸送軌單元，包括引導(dǎo)對象的運(yùn)動的軌；以及一對連桿機(jī)構(gòu)，它們分別具有通過連接銷而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一彎曲姿勢和第二彎曲姿勢，所述第一彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立第一角度，所述第二彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立比所述第一角度大的第二角度，所述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)與另一連桿機(jī)構(gòu)中的第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)相對，其中所述連桿機(jī)構(gòu)均包括第一彈性部件，其表現(xiàn)出的彈性足以使第一臂和第二臂通過圍繞所述連接銷從所述第一角度向所述第二角度的擺動運(yùn)動而彼此遠(yuǎn)離；軸部件，用于使第一臂與所述軌接合，以圍繞設(shè)定為與所述連接銷的軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，該軸部件位于與所述連接銷間隔開第一距離的位置處；接觸部件，其被設(shè)計(jì)成建立用于接收來自對象的力的作用點(diǎn)，該作用點(diǎn)與所述連接銷間隔開大于所述第一距離的第二距離；限制件，當(dāng)從第一部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該限制件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的特定角位置，該第一部位設(shè)定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述連接銷的軸線和所述作用點(diǎn)的所述第一假想平面內(nèi)，第一和第二臂位于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線和所述作用點(diǎn)的所述第二假想平面內(nèi)；第二彈性部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第二部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該第二彈性部件基于第一臂從所述特定角位置圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的相對旋轉(zhuǎn)而允許累積彈性排斥力；以及鎖定部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第三部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該鎖定部件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的所述特定角位置，其中所述輸送軌單元還包括與所述鎖定部件連接的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成允許從其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件釋放第一臂，同時(shí)另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件將第一臂保持在所述特定角位置。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輸送軌單元，其特征在于，所述接觸部件包括輥?zhàn)?，該輥?zhàn)颖辉O(shè)計(jì)成圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線與所述連接銷平行地延伸通過所述作用點(diǎn)。
4.一種資料庫設(shè)備，包括主機(jī)柜，包括殼體，該殼體包含有記錄介質(zhì)驅(qū)動器和保持至少一個(gè)記錄介質(zhì)的存儲單元；第一輸送單元，結(jié)合在主機(jī)柜中，用于在記錄介質(zhì)驅(qū)動器與存儲單元之間輸送記錄介質(zhì)；與主機(jī)柜相關(guān)的擴(kuò)展機(jī)柜，該擴(kuò)展機(jī)柜包括殼體，該殼體包含有保持至少一個(gè)記錄介質(zhì)的存儲單元；第二輸送單元，結(jié)合在擴(kuò)展機(jī)柜中，用于在擴(kuò)展機(jī)柜中輸送記錄介質(zhì)；安裝在主機(jī)柜上的第一軌；安裝在擴(kuò)展機(jī)柜上的第二軌，所述第二軌接合到第一軌上；沿著第一軌和第二軌被引導(dǎo)的托架；第一驅(qū)動裝置，在第一軌上與托架相接合，所述第一驅(qū)動裝置將托架導(dǎo)向第一軌上處于第一位置的第一輸送單元；以及第二驅(qū)動裝置，在第二軌上與托架相接合，所述第二驅(qū)動裝置將托架導(dǎo)向第二軌上處于第二位置的第二輸送單元。
5.一種輸送機(jī)構(gòu)單元，包括一對鏈輪；電源，設(shè)計(jì)成驅(qū)動鏈輪中的至少一個(gè)旋轉(zhuǎn)；卷繞在鏈輪上的鏈帶；軌，在鏈輪之間平行于鏈帶延伸；托架，沿著軌被引導(dǎo)以在軌上運(yùn)動；支架，安裝在托架上以在第一位置和第二位置之間運(yùn)動，允許處于第一位置的支架進(jìn)入鏈帶的運(yùn)動路徑，允許處于第二位置的支架從鏈帶的運(yùn)動路徑退回；以及彈性部件，其具有的彈性足以朝向第一位置推動支架。
6.一種用于輸送機(jī)構(gòu)單元的連接機(jī)構(gòu)，包括一對連桿機(jī)構(gòu)，它們分別具有通過連接銷而彼此接合的第一臂和第二臂，所述第一臂和第二臂采取第一彎曲姿勢和第二彎曲姿勢，所述第一彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立第一角度，所述第二彎曲姿勢圍繞所述連接銷在第一臂和第二臂之間建立比所述第一角度大的第二角度，所述連桿機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成使第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)與另一連桿機(jī)構(gòu)中的第一臂與第二臂之間的接點(diǎn)相對，其中所述連桿機(jī)構(gòu)均包括第一彈性部件，其表現(xiàn)出的彈性足以使第一臂和第二臂通過圍繞所述連接銷從所述第一角度向所述第二角度的擺動運(yùn)動而彼此遠(yuǎn)離；軸部件，用于使第一臂與所述軌接合，以圍繞設(shè)定為與所述連接銷的軸線平行的旋轉(zhuǎn)軸線進(jìn)行相對旋轉(zhuǎn)，該軸部件位于與所述連接銷間隔開第一距離的位置處；接觸部件，其被設(shè)計(jì)成建立用于接收來自對象的力的作用點(diǎn)，該作用點(diǎn)與所述連接銷間隔開大于所述第一距離的第二距離；限制件，當(dāng)從第一部位向所述作用點(diǎn)作用所述力時(shí)，該限制件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的特定角位置，該第一部位設(shè)定在第一和第二假想平面之外，第一臂位于包括所述連接銷的軸線和所述作用點(diǎn)的所述第一假想平面內(nèi)，第一和第二臂位于包括所述旋轉(zhuǎn)軸線和所述作用點(diǎn)的所述第二假想平面內(nèi)；第二彈性部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第二部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該第二彈性部件基于第一臂從所述特定角位置圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的相對旋轉(zhuǎn)而允許累積彈性排斥力；以及鎖定部件，當(dāng)從設(shè)定在所述第一假想平面之外并在所述第二假想平面內(nèi)的第三部位在所述作用點(diǎn)上作用所述力時(shí)，該鎖定部件將第一臂保持在圍繞所述旋轉(zhuǎn)軸線的所述特定角位置，其中所述輸送軌單元還包括與所述鎖定部件連接的控制機(jī)構(gòu)，該控制機(jī)構(gòu)被設(shè)計(jì)成允許從其中一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件釋放第一臂，同時(shí)另一個(gè)連桿機(jī)構(gòu)中的鎖定部件將第一臂保持在所述特定角位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的連接機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述接觸部件包括輥?zhàn)?，該輥?zhàn)颖辉O(shè)計(jì)成圍繞一旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)，該旋轉(zhuǎn)軸線與所述連接銷平行地延伸通過所述作用點(diǎn)。
全文摘要
一種輸送軌單元，包括用于將對象驅(qū)動到軌上的第一位置的第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)。第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括這樣的部件，該部件被設(shè)計(jì)成當(dāng)對象在軌上從第一位置后方的第二位置向前運(yùn)動到第一位置時(shí)，響應(yīng)于接收到來自對象的力而移動。該第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)允許基于所述部件的移動而累積彈性排斥力。所述輸送軌單元即使在對象與第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)的接合釋放之后，也允許對象基于所述彈性排斥力而保持向前運(yùn)動。如果第二驅(qū)動機(jī)構(gòu)插設(shè)在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間，則可以在第一驅(qū)動機(jī)構(gòu)之間傳送對象?？梢怨灿玫乩脝蝹€(gè)輸送軌單元。這樣可以減少生產(chǎn)成本和管理費(fèi)用。
文檔編號B65G17/30GK1982173SQ20061006611
公開日2007年6月20日 申請日期2006年3月24日 優(yōu)先權(quán)日2005年12月13日
發(fā)明者金子英貴 申請人:富士通株式會社