本發(fā)明涉及治具循環(huán)輸送系統(tǒng)，特別是帶有變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

工件組裝時(shí)通常采用在環(huán)形輸送軌道旁上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)在治具的裝配工位上組裝工件，組裝完成后需要等待工件中膠水固化完成后才能讓取件機(jī)構(gòu)取出然后進(jìn)入下一步工序，由于治具上只有一排裝配工位，為了滿足工件膠水的固化時(shí)間，環(huán)形輸送軌道長(zhǎng)度大大增加，一方面增加占地面積，另一方面所需治具數(shù)量也相應(yīng)增多，提高生產(chǎn)成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能保證工件中膠水固化時(shí)間并節(jié)省固化路徑的帶有變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供了一種帶有變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括多個(gè)用于承載工件的治具、變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、輸送方向相反且頭尾相鄰的治具軌道和輸送帶，多個(gè)治具布置在治具軌道和輸送帶上，所述治具頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位，治具軌道的前端設(shè)有一用于推送治具軌道上的治具前進(jìn)至末端的推送裝置，治具軌道的末端設(shè)有用于將治具軌道末端的治具推送至輸送帶前端的氣缸組，輸送帶輸送其上的治具至其末端，所述治具軌道前端和輸送帶末端之間設(shè)有治具變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)拾取輸送帶末端的治具并水平旋轉(zhuǎn)治具180°后放至治具軌道前端從而使治具上的兩排裝配工位對(duì)調(diào)后進(jìn)入治具軌道，通過(guò)上述過(guò)程每個(gè)治具上的每排裝配工位在治具軌道和輸送帶中循環(huán)兩次。

作為優(yōu)選方式，所述治具軌道末端設(shè)有連通其與輸送帶前端的U形軌道，該U形軌道垂直拐向相對(duì)輸送帶另一側(cè)，U形軌道上架設(shè)有高于治具的架體，氣缸組包括氣缸一、氣缸二和氣缸三，所述氣缸二和氣缸四設(shè)置在架體上，該氣缸一和氣缸三的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有垂直延伸至U形軌道上、用于推動(dòng)治具的推板，氣缸一的驅(qū)動(dòng)端在治具軌道末端兩側(cè)之間運(yùn)動(dòng)從而將治具軌道末端的治具撥進(jìn)U形軌道的入口段，氣缸二垂直于入口段設(shè)置在其末端旁，其驅(qū)動(dòng)端將入口段末端的治具推進(jìn)U形軌道的出口段，氣缸三的驅(qū)動(dòng)端在U形軌道的出口段來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而將所述出口段的治具撥進(jìn)輸送帶前端。

作為優(yōu)選方式，所述治具變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)包括用于夾持治具的夾具、用于旋轉(zhuǎn)夾具180°的旋轉(zhuǎn)氣缸、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸在治具軌道前端和輸送帶末端之間移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。

作為優(yōu)選方式，所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體一、縱向設(shè)置在座體內(nèi)的縱向滑桿以及固定于座體上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體二、橫向滑動(dòng)連接于座體二的橫向滑桿以及橫向驅(qū)動(dòng)氣缸，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)座體二沿縱向滑桿移動(dòng)，橫向滑桿兩端均設(shè)有端座，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸固定于座體二且其驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)端座固定，兩個(gè)端座之間安裝有固定桿，所述旋轉(zhuǎn)氣缸安裝于所述固定桿上。

作為優(yōu)選方式，所述輸送帶上設(shè)有用于加速工件中膠水固化的烘干加熱裝置。

作為優(yōu)選方式，所述推送裝置包括推動(dòng)氣缸、推把、滑軌以及滑動(dòng)連接于滑軌上的滑塊，所述推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)軸以及滑軌平行于治具軌道并設(shè)置在治具軌道前端旁，所述推把安裝在滑塊，推把一端固定于推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)端、另一端延伸至治具軌道前端表面上，推把在推動(dòng)氣缸的驅(qū)動(dòng)下在治具軌道前端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)治具前進(jìn)

與現(xiàn)有技術(shù)中治具僅有一排裝配工位不同，本發(fā)明的治具頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位，如此設(shè)置，保證治具旋轉(zhuǎn)180°后均有裝配工位可供上料、點(diǎn)膠和獲取工件；同時(shí)，變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的夾具拾取輸送帶末端的治具并水平旋轉(zhuǎn)180°后放至治具軌道前端從而使治具上的兩排裝配工位對(duì)調(diào)后進(jìn)入治具軌道前端，推送裝置繼續(xù)推動(dòng)所述治具前進(jìn)，通過(guò)上述過(guò)程每個(gè)治具上的每排裝配工位在治具循環(huán)輸送系統(tǒng)中循環(huán)兩次，每排裝配工位在第一次循環(huán)和第二次循環(huán)的位置和作用不同，第一次循環(huán)完成工件的組裝和部分固化，最后變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將治具的裝配工位對(duì)調(diào)后進(jìn)入第二次循環(huán)，對(duì)調(diào)后該裝配工位在第二次循環(huán)中遠(yuǎn)離組裝機(jī)構(gòu)不進(jìn)行裝配而是在輸送過(guò)程中進(jìn)行固化，完成第二次循環(huán)即固化完成同時(shí)再一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)入治具軌道從而被取件機(jī)構(gòu)獲取工件，然后開(kāi)始新的循環(huán)。在該排裝配工位的第二次循環(huán)中，同一治具上的另一排裝配工位開(kāi)始第一次循環(huán)(即完成工件組裝和部分固化)，如此反復(fù)，由于變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和治具上兩排裝配工位的配合，使治具上的兩排裝配工位錯(cuò)開(kāi)一個(gè)循環(huán)，輪流在這兩個(gè)循環(huán)過(guò)程中組裝工件、固化和取出。與現(xiàn)有技術(shù)相比本發(fā)明等待工件固化的過(guò)程輸送治具所用長(zhǎng)度降低近一半，有利于節(jié)約占地空間，所用治具數(shù)量也相應(yīng)降低，提高治具利用效率，節(jié)省成本，同時(shí)保證工件的固化時(shí)間。

進(jìn)一步地，治具軌道的末端設(shè)有用于將治具軌道末端的治具推送至輸送帶前端的氣缸組，所述治具軌道末端設(shè)有連通其與輸送帶前端的U形軌道，U形軌道的入口段與治具軌道末端連通，U形軌道的出口段與輸送帶的前端連通，該U形軌道垂直拐向相對(duì)輸送帶另一側(cè)，該氣缸一和氣缸三的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有垂直延伸至U形軌道上、用于推動(dòng)治具的推板，氣缸一的驅(qū)動(dòng)端在治具軌道末端兩側(cè)之間運(yùn)動(dòng)從而將治具軌道末端的治具推進(jìn)U形軌道的入口段，氣缸二垂直于入口段設(shè)置在其末端旁，其驅(qū)動(dòng)端將入口段末端的治具推進(jìn)U形軌道的出口段，氣缸三的驅(qū)動(dòng)端在U形軌道的出口段來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而將所述出口段的治具推進(jìn)輸送帶前端。如此設(shè)置，U形軌道與上料機(jī)構(gòu)和點(diǎn)膠機(jī)構(gòu)同側(cè)，有利于減少治具軌道和輸送帶的長(zhǎng)度，充分利用空間，同時(shí)不減少治具的輸送路程并保證工件的固化時(shí)間。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它的附圖。

圖1是本發(fā)明實(shí)施例中的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的立體圖。

圖2是本發(fā)明實(shí)施例中的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的俯視圖。

圖3是本發(fā)明實(shí)施例中的治具的立體圖。

圖4是本發(fā)明實(shí)施例中的變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的立體圖。

圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的U形軌道及氣缸組的立體圖。

圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的推送裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其它實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明所涉及的帶有變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)的治具循環(huán)輸送系統(tǒng)，包括多個(gè)用于承載工件的治具5、變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)、輸送方向相反且頭尾相鄰的治具軌道和輸送帶，多個(gè)治具布置在治具軌道和輸送帶上，所述治具頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位，治具軌道的前端設(shè)有一用于推送治具軌道上的治具前進(jìn)至末端的推送裝置，治具軌道的末端設(shè)有用于將治具軌道末端的治具推送至輸送帶前端的氣缸組，輸送帶輸送其上的治具至其末端，所述治具軌道前端和輸送帶末端之間設(shè)有治具變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)，該變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)拾取輸送帶末端的治具并水平旋轉(zhuǎn)治具180°后放至治具軌道前端從而使治具上的兩排裝配工位對(duì)調(diào)后進(jìn)入治具軌道，通過(guò)上述過(guò)程每個(gè)治具上的每排裝配工位在治具軌道和輸送帶中循環(huán)兩次。

參見(jiàn)圖1和圖2本治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的立體圖和俯視圖，所述治具循環(huán)輸送系統(tǒng)包括多個(gè)用于承載工件的治具5、變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4、輸送方向相反且頭尾相鄰的治具軌道1和輸送帶2，多個(gè)治具5布置在治具軌道1和輸送帶2(為清楚顯示輸送帶2，圖中僅示出輸送帶2末端的治具)上。如圖3所示，治具5頂部具有兩排平行于輸送方向?qū)ΨQ布置的裝配工位一51和裝配工位二52，如此設(shè)置，保證治具5旋轉(zhuǎn)180°后均有裝配工位一51或裝配工位二52可供上料、點(diǎn)膠和獲取工件。

在本實(shí)施例中，治具軌道1的治具輸送方向?yàn)閺淖兿蜣D(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4所在端至另一端，而輸送帶2的輸送方向與之相反，在本實(shí)施例和權(quán)利要求書(shū)中，治具軌道1和輸送帶2的“前端”和“末端”均指各自輸送方向的前端和末端。治具軌道1的前端設(shè)有一用于推動(dòng)治具軌道1上的治具5前進(jìn)的推送裝置11，由于治具5會(huì)被變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4從輸送帶2末端轉(zhuǎn)移至治具軌道1前端，該推送裝置11推動(dòng)治具軌道1最前端的治具5從而推動(dòng)治具軌道1上的所有治具5前進(jìn)。如圖6所示，推送裝置11包括推動(dòng)氣缸111、推把112、滑軌114以及滑動(dòng)連接于滑軌114上的滑塊113，所述推動(dòng)氣缸111的驅(qū)動(dòng)軸以及滑軌114平行于治具軌道1并設(shè)置在治具軌道1的前端旁，所述推把112安裝在滑塊113，推把112一端固定于推動(dòng)氣缸111的驅(qū)動(dòng)端、另一端延伸至治具軌道1前端表面上，推把112在推動(dòng)氣缸111的驅(qū)動(dòng)下在治具軌道1前端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，以推動(dòng)治具5前進(jìn)。

治具軌道1相對(duì)輸送帶2另一側(cè)可設(shè)置組裝機(jī)構(gòu)和取件機(jī)構(gòu)等以實(shí)現(xiàn)工件的組裝和收取。由于治具5具有兩排裝配工位(裝配工位51、52一和裝配工位51、52二)，組裝只在經(jīng)過(guò)的治具5的鄰近裝配工位上進(jìn)行上料以及點(diǎn)膠從而完成工件的組裝，而另一排裝配工位不進(jìn)行組裝而是讓安裝完成的工件進(jìn)行固化。

治具5上的工件安裝完成后移動(dòng)至治具軌道1末端，治具軌道1的末端設(shè)有用于將治具軌道1末端的治具5推送至輸送帶2前端的氣缸組，參見(jiàn)圖1、圖2和圖5，所述治具軌道1末端設(shè)有連通其與輸送帶2前端的U形軌道14，U形軌道14的入口段與治具軌道1末端連通，U形軌道14的出口段與輸送帶2的前端連通，該U形軌道14垂直拐向相對(duì)輸送帶2另一側(cè)，U形軌道14上架設(shè)有高于治具5的架體15，氣缸組包括氣缸一31、氣缸二32和氣缸三33，所述氣缸一31和氣缸三33設(shè)置在架體15上，該氣缸一31和氣缸三33的驅(qū)動(dòng)端設(shè)有垂直延伸至U形軌道14上、用于推動(dòng)治具5的推板34，氣缸一31的驅(qū)動(dòng)端在治具軌道1末端兩側(cè)之間運(yùn)動(dòng)從而將治具軌道1末端的治具5推進(jìn)U形軌道14的入口段，氣缸二32垂直于入口段設(shè)置在其末端旁，其驅(qū)動(dòng)端將入口段末端的治具5推進(jìn)U形軌道14的出口段，氣缸三33的驅(qū)動(dòng)端在U形軌道14的出口段來(lái)回運(yùn)動(dòng)從而將所述出口段的治具5推進(jìn)輸送帶2前端。如此設(shè)置，有利于減少治具軌道1和輸送帶2的長(zhǎng)度，充分利用空間，同時(shí)不減少治具5的輸送路程從而保證工件的固化時(shí)間。

輸送帶2將治具5從前端輸送至末端，輸送帶2上設(shè)有用于加速工件中膠水固化的烘干加熱裝置16，治具5經(jīng)過(guò)該烘干加熱裝置16時(shí)工件能加速固化。所述治具軌道1前端和輸送帶2末端之間設(shè)有治具5變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4，如圖4所示，所述治具5變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4包括用于夾持治具5的夾具41、用于水平旋轉(zhuǎn)夾具41達(dá)180°的旋轉(zhuǎn)氣缸42、驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)氣缸42在治具軌道1前端和輸送帶2末端之間移動(dòng)的橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)以及驅(qū)動(dòng)所述橫向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)縱向移動(dòng)的縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)。所述縱向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體一431、縱向設(shè)置在座體內(nèi)的縱向滑桿432以及固定于座體上的縱向驅(qū)動(dòng)氣缸433，所述橫向移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括座體二441、橫向滑動(dòng)連接于座體二441的橫向滑桿442以及橫向驅(qū)動(dòng)氣缸443，縱向驅(qū)動(dòng)氣缸433的驅(qū)動(dòng)端驅(qū)動(dòng)座體二441沿縱向滑桿432移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)夾具41對(duì)治具5的拾取和下放，橫向滑桿442兩端均設(shè)有端座445，橫向驅(qū)動(dòng)氣缸443固定于座體二441且其驅(qū)動(dòng)端與其中一個(gè)端座445固定，兩個(gè)端座445之間安裝有固定桿444，所述旋轉(zhuǎn)氣缸42安裝于所述固定桿444上。該變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4的夾具41拾取輸送帶2末端的治具5并水平旋轉(zhuǎn)180°后放至治具軌道1前端從而使治具5上的兩排裝配工位51、52對(duì)調(diào)后進(jìn)入治具軌道1前端，推送裝置11繼續(xù)推動(dòng)所述治具5前進(jìn)。

為進(jìn)一步說(shuō)明本治具循環(huán)輸送系統(tǒng)的效果，治具在治具軌道1和輸送帶2中的循環(huán)過(guò)程如下：

S1、治具5從治具軌道1前端開(kāi)始輸送，治具軌道1旁的組裝機(jī)構(gòu)在該治具5的鄰近一排裝配工位51完成工件組裝；

S2、該治具5輸送至治具軌道1末端，經(jīng)過(guò)U形軌道14后進(jìn)入輸送帶2前端，并從輸送帶2前端輸送至其末端，然后被變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)4拾取同時(shí)被水平旋轉(zhuǎn)180°轉(zhuǎn)移至治具軌道1前端，旋轉(zhuǎn)后的治具5上的兩排裝配工位51、52左右對(duì)調(diào)；

S3、取件機(jī)構(gòu)獲取循環(huán)兩次后的裝配工位上的工件后，治具開(kāi)始進(jìn)行步驟S1；

通過(guò)上述過(guò)程每個(gè)治具上的每排裝配工位在治具循環(huán)輸送系統(tǒng)中循環(huán)兩次，每排裝配工位在第一次循環(huán)和第二次循環(huán)的位置和作用不同，第一次循環(huán)完成工件的組裝和部分固化，最后變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)將治具的裝配工位對(duì)調(diào)后進(jìn)入第二次循環(huán)，對(duì)調(diào)后該裝配工位在第二次循環(huán)中遠(yuǎn)離組裝機(jī)構(gòu)不進(jìn)行裝配而是在輸送過(guò)程中進(jìn)行固化，完成第二次循環(huán)即固化完成同時(shí)再一次旋轉(zhuǎn)進(jìn)入治具軌道從而被取件機(jī)構(gòu)獲取工件，然后開(kāi)始新的循環(huán)。在該排裝配工位的第二次循環(huán)中，同一治具上的另一排裝配工位開(kāi)始第一次循環(huán)(即完成工件組裝和部分固化)，如此反復(fù)，由于變向轉(zhuǎn)移機(jī)構(gòu)和治具上兩排裝配工位的配合，使治具上的兩排裝配工位錯(cuò)開(kāi)一個(gè)循環(huán)，輪流在這兩個(gè)循環(huán)過(guò)程中組裝工件、固化和取出。

以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。