專利名稱：顯示器面板的夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種夾持裝置，特別是指一種安裝于機(jī)械手臂上，用以搬運(yùn) 相異規(guī)格尺寸的顯示器面板的夾持裝置。
背承技術(shù)
顯示器面板(Panel),已被廣泛使用于LCD、 PDA、 N0TEB00K…等產(chǎn)品上，在 其生產(chǎn)過程中，必須經(jīng)過老化處理、電子性能測(cè)量及裝配等工作區(qū)站，以確保其 品質(zhì)。
在上述顯示器面板的生產(chǎn)過程中，業(yè)者通常在各個(gè)工作區(qū)站之間建構(gòu)出相串 連的輸送平臺(tái)，從而使面板可連續(xù)性的進(jìn)行老化、測(cè)量及裝配等程序，以提升生 產(chǎn)效率。
然而，在實(shí)際操作上并非如此順暢，因?yàn)楦鞴ぷ鲄^(qū)站中擺放面板的方式各有 差異，且面板規(guī)格尺寸多樣化；諸如在老化區(qū)站所使用的連續(xù)移料式溫控爐中， 以及在測(cè)量區(qū)站所使用的輸送平臺(tái)上，業(yè)者通常會(huì)將面板斜立式垂置于一有利于 縮減置放空間的承架內(nèi)，以利提升老化處理的產(chǎn)能，并有助于測(cè)量人員的測(cè)量； 但在裝配區(qū)站中，必須將通過測(cè)量的面板倒置于輸送平臺(tái)上，以利于裝配人員連 接面板背面的線路、配件及裝配外殼，但是，截至目前為止，業(yè)者仍仰賴人力， 將斜立式垂置于承架內(nèi)的面板搬運(yùn)并倒置于裝配區(qū)站的輸送平臺(tái)上，因此難以提 升生產(chǎn)速率、難以節(jié)省人力及耗費(fèi)工時(shí)等，這些問題亟需加以改善。
發(fā)明內(nèi)容
為能克服先前技術(shù)的問題，本實(shí)用新型的主要目的，在于提供一種顯示器面 板的夾持裝置，有利于將斜立式垂置于承架內(nèi)的面板搬運(yùn)并倒置于裝配區(qū)站的輸 送平臺(tái)上，以提升生產(chǎn)效率，并節(jié)省人力及工時(shí)。
為能實(shí)踐上述目的，本實(shí)用新型提供的一種顯示器面板的夾持裝置，包含有:
一座板，設(shè)于一機(jī)械手臂的一掌端，在機(jī)械手臂被驅(qū)動(dòng)后執(zhí)行至少一軸向的 位移；
至少一滑軌，延伸設(shè)于所述座板雙端側(cè)之間；
至少二平行的滑臺(tái)，各自滑設(shè)于所述滑軌上，執(zhí)行待夾面板一寬度方向的調(diào) 移動(dòng)作；
至少二對(duì)稱的夾爪，分設(shè)于所述滑臺(tái)上，能執(zhí)行待夾面板的寬度方向及一厚 度方向的開夾與閉夾動(dòng)作；及
一舌臂，設(shè)于所述座板一端，與所述各夾爪之間圍繞成至少三接觸位置的面 板夾持區(qū)域。
如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中滑軌數(shù)量為多個(gè)，以分段方式延伸設(shè) 于所述座板雙端側(cè)。
如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中各滑臺(tái)上設(shè)有至少一用以嵌置定位各 滑臺(tái)的定位閂。
如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中座板上加設(shè)至少一與滑軌相互平行的 橫梁，橫梁上設(shè)有待夾面板的若干寬度規(guī)格的多個(gè)定位孔，且各滑臺(tái)上設(shè)有至少 一用以將各滑臺(tái)嵌置定位于所述橫梁的定位孔位置的定位閂。
如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中各夾爪與多個(gè)驅(qū)動(dòng)器連動(dòng)，同步接受 多個(gè)驅(qū)動(dòng)器的帶動(dòng)，以執(zhí)行開夾與閉夾動(dòng)作。
如上所述顯示器面板的夾持裝置，其中多個(gè)驅(qū)動(dòng)器包含一能執(zhí)行待夾面板寬 度方向的挺縮運(yùn)作的氣壓缸，以及一能執(zhí)行待夾面板厚度方向的挺縮運(yùn)作的氣壓 缸。
依據(jù)上述組成，本實(shí)用新型便可依據(jù)待夾面板的規(guī)格而調(diào)整出夾爪的合適相 對(duì)位置，并依據(jù)機(jī)械手臂所附予至少一軸上的移動(dòng)能力，而夾取測(cè)量區(qū)站中斜立 式垂置于承架內(nèi)的面板，并搬運(yùn)、倒置而后釋放該面板于裝配區(qū)站的輸送平臺(tái)上， 因此具備提升生產(chǎn)效率、節(jié)省人力及工時(shí)的效用。
此外，本實(shí)用新型還賦予該夾持裝置具備可依待夾面板的規(guī)格而進(jìn)行調(diào)整其 夾持區(qū)域的能力，以利于進(jìn)行自動(dòng)夾取及釋放面板的搬移動(dòng)作。
為能更加詳述本實(shí)用新型，列舉一較佳實(shí)施例以及附圖說明如后-


圖1為本實(shí)用新型的配置示意圖，說明在二工作區(qū)站之間設(shè)一機(jī)械手臂。
圖2為本實(shí)用新型的正視圖，說明至少一滑軌及一橫梁延伸設(shè)于一座板雙端 側(cè)之間。
圖3為本實(shí)用新型的俯視圖，說明滑臺(tái)經(jīng)由二滑塊滑設(shè)于滑軌上。 圖4為本實(shí)用新型的側(cè)視圖，說明座板一端設(shè)有一舌臂，且舌臂底端形成一 承部。
圖5為本實(shí)用新型的定位閂的剖示圖，說明滑臺(tái)上設(shè)有至少一定位閂，以嵌 置定位滑臺(tái)于橫梁的定位孔位置。
圖6為本實(shí)用新型的滑臺(tái)的配置示意圖，說明調(diào)整滑臺(tái)的定位閂至適合面板 尺寸規(guī)格的定位孔位置。
圖7為本實(shí)用新型的動(dòng)態(tài)示意圖，說明機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)夾持裝置至滾輪傳送路 徑上方的面板旁側(cè)。
圖8為本實(shí)用新型的夾爪的動(dòng)態(tài)示意圖，說明各第一氣壓缸各自驅(qū)動(dòng)活動(dòng)爪 執(zhí)行待夾面板寬度方向的開夾動(dòng)作。
圖9為本實(shí)用新型的夾爪的次一動(dòng)態(tài)示意圖，說明各第一氣壓缸各自驅(qū)動(dòng)活 動(dòng)爪執(zhí)行待夾面板寬度方向的閉夾動(dòng)作。
圖10:為本實(shí)用新型的夾爪的另一動(dòng)態(tài)示意圖，說明各第二氣壓缸各自驅(qū)動(dòng) 活動(dòng)爪執(zhí)行待夾面板厚度方向的閉夾動(dòng)作。
圖11為本實(shí)用新型的次一動(dòng)態(tài)示意圖，說明機(jī)械手臂驅(qū)動(dòng)夾持裝置及其夾 持的面板至皮帶傳送路徑的上方。
圖12為本實(shí)用新型的夾爪的再一動(dòng)態(tài)示意圖，說明各第二氣壓缸各自驅(qū)動(dòng) 活動(dòng)爪執(zhí)行面板厚度方向的開夾動(dòng)作。
圖13為本實(shí)用新型的夾爪的又一動(dòng)態(tài)示意圖，說明各第一氣壓缸各自驅(qū)動(dòng) 活動(dòng)爪執(zhí)行面板寬度方向的開夾動(dòng)作。
圖中主要組件符號(hào)說明
1:機(jī)械手臂；11:掌端；21、 22:工作站；210:滾輪傳送路徑；220:皮 帶傳送路徑；3:座板；31:滑軌；32:橫梁；320:行程槽；321:定位孔；4: 滑臺(tái)；40:滑塊；41:定位閂；410:通孔；411:頸口； 412:定位栓；413:環(huán)
部；414:彈簧；42:螺栓；5:夾爪；51:固定爪；52:活動(dòng)爪；61:第一氣壓 缸；62:第二氣壓缸；7:舌臂；71:承部；8:承架；9:面板。
具體實(shí)施方式
圖1為本實(shí)用新型顯示器面板的夾持裝置一具體實(shí)施例的配置示意圖，并由
圖2、圖3及圖4中可見該夾持裝置包含有
一座板3，設(shè)于一機(jī)械手臂l的一掌端ll，于機(jī)械手臂1被驅(qū)動(dòng)后執(zhí)行二工 作區(qū)站21及22之間至少一軸向的位移；
至少一滑軌31，延伸設(shè)于所述座板3雙端側(cè)之間，在本實(shí)施上以多個(gè)滑軌 31為例，說明各滑軌31以分段方式延伸設(shè)于所述座板3雙端側(cè)；
至少一橫梁32，延伸設(shè)于所述座板3雙端側(cè)之間，在本實(shí)施上以多個(gè)橫梁 32為例，說明各橫梁32以分段方式延伸設(shè)于所述座板3雙端側(cè)，且橫梁32與所 述滑軌31相互平行，并于橫梁32上開設(shè)一行程槽320，同時(shí)橫梁32上設(shè)有待夾
面板的若干寬度規(guī)格的多個(gè)定位孔321;
至少二平行的滑臺(tái)4，各自于一端面上設(shè)置至少一滑塊40，在本實(shí)施上舉以 二滑塊40為例，說明滑臺(tái)4通過二滑塊40滑設(shè)于所述滑軌31上，且各滑臺(tái)4 上螺設(shè)有若千螺栓42 (如圖5所示)，滑設(shè)于所述橫梁32的行程槽320內(nèi)，致使 滑臺(tái)4能夠在座板3上穩(wěn)定滑移，同時(shí)各滑臺(tái)4上設(shè)有至少一定位閂41，用以將 各滑臺(tái)4嵌置定位于所述橫梁32的任一定位孔321位置，以執(zhí)行待夾面板一寬 度方向的調(diào)移動(dòng)作(寬度方向如圖6箭頭所示)；
請(qǐng)結(jié)合圖8，至少二對(duì)稱的夾爪5，分設(shè)于所述滑臺(tái)4上，且夾爪5具有一 固定爪51及一活動(dòng)爪52，并于各滑臺(tái)4上設(shè)有一第一氣壓缸61，該固定爪51 固設(shè)于第一氣壓缸61上，第一氣壓缸61能驅(qū)動(dòng)一第二氣壓缸62位移，以執(zhí)行 待夾面板寬度方向的開夾與閉夾動(dòng)作的挺縮運(yùn)作，同時(shí)該第二氣壓缸62能驅(qū)動(dòng) 活動(dòng)爪52位移，以執(zhí)行待夾面板厚度方向的開夾與閉夾動(dòng)作的挺縮運(yùn)作；及
一舌臂7，設(shè)于所述座板3—端，且舌臂7底端形成一承部71，該承部71 能與所述各夾爪5之間圍繞成至少三接觸位置的面板夾持區(qū)域。
此外，所述工作區(qū)站21包含有一可連接前段加工區(qū)的滾輪傳送路徑210 (如 圖l所示)，可傳送載有面板9的承架8，且面板9以斜立式垂置于承架8內(nèi)；
所述工作區(qū)站22包含有一可連接后段加工區(qū)的皮帶傳送路徑220;且 所述定位閂41包含在滑臺(tái)4上開設(shè)一通孔410 (如圖5所示)，該通孔410 內(nèi)樞置一定位栓412，且通孔410 —端形成一頸口 411，并于定位栓412上形成 一環(huán)部413，同時(shí)頸口 411與環(huán)部413之間的定位栓412上套設(shè)一彈簧414，致 使定位栓412被向通孔410外拉出時(shí)能脫離橫梁32的定位孔321，并于釋放定位 栓412時(shí)被彈簧414推抵進(jìn)入定位孔321;或者，所述定位閂41也能包含利用一 螺栓螺組于定位孔321內(nèi)，亦能達(dá)到將滑臺(tái)4嵌置定位于橫梁32的定位孔321 位置的目的。
通過上述構(gòu)件的組成，可實(shí)施本實(shí)用新型，特別是在滾輪傳送路徑210上導(dǎo) 入載有面板9的承架8時(shí)(如圖7所示)，可先調(diào)整各滑臺(tái)4的定位閂41至適合 該面板9尺寸規(guī)格的定位孔321位置(如圖6所示)，并利用定位閂41嵌置定位 滑臺(tái)4;通過機(jī)械手臂1驅(qū)動(dòng)夾持裝置至面板9旁側(cè)，且各第一氣壓缸61各自驅(qū) 動(dòng)活動(dòng)爪52執(zhí)行待夾面板9寬度方向的開夾動(dòng)作(如圖8所示)，使各活動(dòng)爪52 之間的寬度大于待夾面板9寬度，此時(shí)機(jī)械手臂1可驅(qū)動(dòng)舌臂7的承部71至待 夾面板9底部(如圖9所示)，并承起待夾面板9，此刻各第一氣壓缸61會(huì)驅(qū)動(dòng) 各活動(dòng)爪52執(zhí)行待夾面板9寬度方向的閉夾動(dòng)作，同時(shí)各第二氣壓缸62會(huì)驅(qū)動(dòng) 各活動(dòng)爪52執(zhí)行待夾面板9厚度方向的閉夾動(dòng)作(如圖10所示)，以穩(wěn)定夾固 面板9。
與此同時(shí)，該機(jī)械手臂1會(huì)驅(qū)動(dòng)夾持裝置及其夾持的面板9至皮帶傳送路徑 220的上方(如圖11所示)，使面板9呈倒置狀態(tài)，此時(shí)各第二氣壓缸62會(huì)驅(qū)動(dòng) 各活動(dòng)爪52執(zhí)行面板9厚度方向的開夾動(dòng)作(如圖12所示)，且各第一氣壓缸 61會(huì)驅(qū)動(dòng)各活動(dòng)爪52執(zhí)行面板9寬度方向的開夾動(dòng)作(如圖13所示)，致使面 板9倒置于皮帶傳送路徑220上；由此，可依據(jù)待夾面板9的規(guī)格而調(diào)整出夾爪 5的合適相對(duì)位置，并依據(jù)機(jī)械手臂l所附予至少一軸上的移動(dòng)能力，而夾取工 作站21的滾輪傳送路徑210上斜立式垂置于承架8內(nèi)的面板9，并搬運(yùn)、倒置而 后釋放該面板9于工作站21的皮帶傳送路徑220上，因此具備提升生產(chǎn)效率、 節(jié)省人力及工時(shí)的效用。
綜上所述，僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施示例而己，并非用以限定本實(shí)用新型； 凡其它未脫離本實(shí)用新型的等效修飾或置換，均應(yīng)包含于本實(shí)用新型范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種顯示器面板的夾持裝置，其特征在于，包含有一座板，設(shè)于一機(jī)械手臂的一掌端；至少一滑軌，延伸設(shè)于所述座板雙端側(cè)之間；至少二平行的滑臺(tái)，各自滑設(shè)于所述滑軌上；至少二對(duì)稱的夾爪，分設(shè)于所述滑臺(tái)上；及一舌臂，設(shè)于所述座板一端，與所述各夾爪之間圍繞成至少三接觸位置的面板夾持區(qū)域。
2. 如權(quán)利要求1所述顯示器面板的夾持裝置，其特征在于，其中滑軌數(shù)量為 多個(gè)，以分段方式延伸設(shè)于所述座板雙端側(cè)。
3. 如權(quán)利要求1所述顯示器面板的夾持裝置，其特征在于，其中各滑臺(tái)上設(shè) 有至少一用以嵌置定位各滑臺(tái)的定位閂。
4. 如權(quán)利要求1所述顯示器面板的夾持裝置，其特征在于，其中座板上加設(shè) 至少一與滑軌相互平行的橫梁，橫梁上設(shè)有待夾面板的若干寬度規(guī)格的多個(gè)定位 孔，且各滑臺(tái)上設(shè)有至少一用以將各滑臺(tái)嵌置定位于所述橫梁的定位孔位置的定 位閂。
5. 如權(quán)利要求1所述顯示器面板的夾持裝置，其特征在于，其中各夾爪與多 個(gè)驅(qū)動(dòng)器連動(dòng)。
6. 如如權(quán)利要求5所述顯示器面板的夾持裝置，其特征在于，其中多個(gè)驅(qū)動(dòng) 器包含一能執(zhí)行待夾面板寬度方向的挺縮運(yùn)作的氣壓缸，以及一能執(zhí)行待夾面板 厚度方向的挺縮運(yùn)作的氣壓缸。
專利摘要一種顯示器面板的夾持裝置，設(shè)于一機(jī)械手臂上，包含一設(shè)于手臂一掌端的座板，座板雙端側(cè)之間延伸組設(shè)至少一滑軌，并于滑軌上滑設(shè)至少二相互平行的滑臺(tái)，可執(zhí)行待夾面板一寬度方向的調(diào)移動(dòng)作，且各滑臺(tái)上設(shè)有相對(duì)稱的夾爪，能執(zhí)行待夾面板的寬度方向及一厚度方向的開夾與閉夾動(dòng)作，且座板一端設(shè)有一舌臂，與所述各夾爪之間圍繞成至少三接觸位置的面板夾持區(qū)域；據(jù)此，可依待夾面板的規(guī)格而調(diào)整出夾爪的合適相對(duì)位置，進(jìn)而通過機(jī)械手臂的帶動(dòng)，以執(zhí)行自動(dòng)夾取及釋放面板的搬移動(dòng)作。
文檔編號(hào)B65G49/05GK201002259SQ20062016647
公開日2008年1月9日 申請(qǐng)日期2006年12月28日 優(yōu)先權(quán)日2006年12月28日
發(fā)明者范姜正, 鄭明昌, 黃金福 申請(qǐng)人:威光自動(dòng)化科技股份有限公司