專利名稱：用于制備和在碼放的裝載物上附著拉伸薄膜包裝套的方法和機器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于制備和在碼放的裝載物上附著包裝套或帶的方法和機器，其在于在制備站由柔性塑料薄膜形成套，該薄膜平著纏繞在至少一個儲存巻軸上；借助于夾持裝置抓住套，該夾持裝置配備至少一組夾持器，該夾持器可 在升高位置和降低位置間的高度方向進行垂直平移運動；通過借助于夾持器組將套的四個角移動分開，在升高位置執(zhí)行橫向拉伸；拉伸后，將該套轉(zhuǎn)移到位于附著站的裝載物的上方位置，此時過度拉伸 的周長比拾取周長要大；降低該套以包裹待包裝的裝載物。
背景技術(shù)：
借助于塑料罩二次包裝(overpackaging )碼放的裝載物在傳統(tǒng)方式中是 由帶或不帶褶的薄膜或套來完成。依靠待包裝的裝載物類型和所要求的包裝 類型，使用熱縮性薄膜或可拉伸的薄膜。在熱縮性薄膜的情況下，通常用于在裝載物上收縮薄膜的熱源是由氣體燃燒器所提供，其安排在可移動框架的四個角，該框架設計成沿著裝載物側(cè) 表面小距離地垂直移動以加熱薄膜。新月形的形成通常是通過收縮作用和在 裝載物端部吹或吸氣的結(jié)合來實現(xiàn)的。當相對于裝載物薄膜在垂直方向超出 較大時，當待包裝的裝載物尺寸很大或者當待包裝的產(chǎn)品的長度和寬度有明 顯的不同時，當收縮參數(shù)調(diào)整錯誤或者偏移時，或者當收縮被外部現(xiàn)象(氣 流、風、周圍溫度變化等)所干擾，這個系統(tǒng)4艮難控制。這個通過加熱收縮 薄膜的技術(shù)強加了對燃燒器的溫度和操作時間的精確調(diào)整。不正確的調(diào)整可 能因此引起對操作者的傷害，例如，在產(chǎn)品上的火險，過度加熱時對包裝的 損害等。在可拉伸薄膜的情況下，橫向拉伸通常在套已經(jīng)在拉伸指狀物上打褶后 發(fā)生?，F(xiàn)在機器的包裝效率是受限的。當高于裝載物的套被附著以產(chǎn)生新月 形時，當附著工具撤出時薄膜并不總是位于裝載物的頂面和底面上。薄膜實 際上可能被附著在產(chǎn)品的垂直面上。新月形的形成不受控制，導致隨機的位 于裝載物上的風險。EP 1106507和US 3961459兩個文獻描述了 二次包裝機器，其中將罩的 封閉的底面或者套本身置于待包裝產(chǎn)品的頂面，然后薄膜隨夾持器沿產(chǎn)品下 降被完全展開。文獻US 4454705A描迷了借助于桿來附著套的機器，該桿通過平移撤 出，但沒有在頂和/或底面形成新月形。發(fā)明目的本發(fā)明的第一個目的在于附著可拉伸的塑料薄膜套到裝載物上并在頂 面或底面兩個表面中的一個上形成至少一個新月形，以獲得裝載物的最佳重 疊和完美的包裝美觀性，而不用求助于熱源來收縮薄膜。根據(jù)本發(fā)明的包裝方法在于使用至少在一端配有凹口的桿的形式的夾 持器，以在凹口的平面應用減小的拉伸比，以便在分離夾持器組和在裝載物 上附著套之后，在頂和/或底面產(chǎn)生新月形。薄膜，而僅僅使用的是薄膜的彈性松弛性能。薄膜的彈性特性是可以修改的， 尤其是在套形成之前的預拉伸階段。無需套的先前打褶就能實行不同的拉伸比，這使得生產(chǎn)效率提高了。在 頂面和底面上出現(xiàn)新月形使得包裝的裝載物的端部將被規(guī)則地覆蓋。在底面 出現(xiàn)新月形使得在分離夾持器桿的過程中提高了裝載物上套的固定。頂面和 底面新月形的尺寸可以根據(jù)與待包裝產(chǎn)品的高度相比的切斷套的高度來變 化。底面的新月形因此應切取特定尺寸以保證當桿撤出時產(chǎn)品上的套的固 定。使用兩組夾持器使得后者或者同步提升它們兩個，其兩兩地裝在一個并 相同的夾持器臂上；或者不同步提升，其單獨裝在兩個獨立的臂上。通過使用包含兩組同步夾持器的夾持裝置，生產(chǎn)率實際上提高了。操作 臂在升高的位置上旋轉(zhuǎn)半圏使得拉伸的套定位到附著站中裝載物的上方，并同時移動空的第二組夾持器返回到制備站，然后操作臂移動到降低位置，在 附著站執(zhí)行將拉伸套放于裝載物上，同時在制備站中拾取同步形成的下一個 套，這分別借助于第一組夾持器和第二組夾持器來完成。當操作臂提升到升 高位置時，兩組夾持器同步向上移動使得夾持器在所述臂的旋轉(zhuǎn)運動之前從 已包裝的裝載物上分離和從制備站分離。本發(fā)明考慮了在制備站中從各種橫截面的薄膜的巻軸形成套的不同成 型技術(shù)或者借助于帶有褶的管狀罩，或者借助于沒有褶的管狀罩，或者借助于根據(jù)套的要求長度直接展開或者按螺旋方式展開的一塊薄膜。此罩根據(jù)裝載物的高度來切割，以出現(xiàn)兩個開放端。本發(fā)明的第二個目的在于提供一種機器用于制備和在裝載物上附著可 拉伸的塑料薄膜套，使得形成至少一個新月形和裝載物的穩(wěn)定的和美觀的包裝。該機器包括套的制備站，該套由平著纏繞在儲存轉(zhuǎn)軸上的柔性塑料薄膜 制成，和夾持裝置，其用于抓住套并將其轉(zhuǎn)移到附著站以包裹裝載物。根據(jù) 本發(fā)明，每個桿至少在其一端有凹口以獲得不同的拉伸比，從而允許在裝載 物的頂面和/或底面形成新月形。更好的是，每個桿在附著過程結(jié)束時可旋轉(zhuǎn)預定角度，然后平移到裝載 物側(cè)面的中部，以允許其向上方垂直分離。這樣套就很容易被釋放而沒有損 害包裝質(zhì)量。根據(jù)替代實施例，桿可以具有圓的橫截面以附著套和隨后分離。沒有旋 轉(zhuǎn)的圓桿在垂直分離之后，可以獲得頂面新月形。底面新月形的形成是當執(zhí) 行附著時通過讓薄膜超出杵的底部并更多拉伸套來執(zhí)行的。根據(jù)更好的實施例，夾持裝置包括兩組夾持器，其高度方向上可在升高 位置和降低位置間移動，和控制裝置，在升高位置上，借助于第一組夾持器 將所述拉伸套定位在裝載物上方，同時移動空的第二組夾持器返回到制備 站，同時，在降低位置上，在附著站執(zhí)行在裝載物上放置拉伸套，這分別借 助于第一和第二組夾持器來完成。這種帶有兩個工作站的機器，其中 一個工作站是在隱藏的時間里操作的，這使得高的包裝效率能夠獲得，已知套的制備是在裝載物上附著的過程 中執(zhí)行的?？刂蒲b置控制整個系統(tǒng)以確保操作臂和夾持器組的位移運動的同 步。兩組夾持器的運動可以同時才幾械地相互連接，或者相互獨立。 不同套的制備站可以根據(jù)所使用的包裝罩的類型來配備機器。 附著站可為待包裝裝載物配備附加的固定系統(tǒng)，該系統(tǒng)設計用于阻止桿 對薄膜的任何摩擦作用，當垂直移去桿的時候，該作用將向上拉裝載物。


從下面的本發(fā)明的特定實施例的描述中，其它優(yōu)點和特性將變得更加清晰明顯，該實施例僅作為非限制性的例子給出并在附圖中表示，其中圖l是根據(jù)本發(fā)明的包裝機的示意性的透視圖，表示帶有兩組夾持器的操作臂處于升高位置；圖2顯示裝載物被帶有新月形的包裝套所覆蓋的透視圖； 圖3到5顯示用于形成套的不同類型的薄膜；圖6是帶有凹口的夾持器桿的視圖，通過不同的拉伸使得帶有新月形套 的形成成為可能；圖7顯示了沿圖6中A-A和B-B線的橫截面視圖；圖8A和圖8B是套的示意性的平面視圖，分別表示在其中一組夾持器 的桿部橫向拉伸的過程和在操作臂旋轉(zhuǎn)半圈后移動到裝載物上方的過程；圖9A到9D顯示當帶有新月形的套附著在裝載物上后，夾持器桿分離 的不同階段；圖IO是圖1中所示機器中所使用的制備站的詳細視圖，帶有由有褶的 管狀罩中獲得的封閉的套；圖11和圖12顯示制備站的兩種替換實施例；圖12a和12b是圖12的示意性的平面視圖，顯示巻軸上薄膜的纏繞過程；圖13到15顯示固定系統(tǒng)的不同實施例，該固定系統(tǒng)設計用于在附著站 中在拔出的過程中阻止桿對套的薄膜的可能的摩擦作用。
具體實施方式
參考圖1，根據(jù)本發(fā)明的包裝機IO包括制備站11，其用于制備可拉伸的塑料薄膜的套MA或者帶；配有夾持裝置DP的可旋轉(zhuǎn)的操作臂12,該 夾持裝置配有兩組夾持器13、 14;和附著站15,該附著站用于附著套MA 到裝載物CH上。這種帶有兩個工作站的包裝機，其中之一是在隱藏的時間里工作，這使 得獲得高的生產(chǎn)效率成為可能，已知站11中套MA的制備發(fā)生在附著先前 套MA到位于另一站15中裝載物CH的操作過程中。包裝套MA由可拉伸的塑料薄膜形成，這在文獻EP-A-1060988中進行 了特別的描述。套MA， 一旦形成，在附著之前首先經(jīng)歷第一拉伸操作，隨 后是在附著結(jié)束時在裝載物CH上進行第二柔性松弛操作(flexible relaxation operation )。裝載物CH呈現(xiàn)平行六面體的形狀。帶有開放相對端的套MA的形成是在制備站11中以三種不同的方式執(zhí) 行的或者借助于帶有已折疊的褶16的管狀罩HI,該罩圍繞巻軸Bl平著纏 繞(如圖3);或者借助于沒有褶16的管狀罩H2,其圍繞巻軸B2也是平著纏繞(如 圖4);或者借助于一塊薄膜H3，其圍繞巻軸B3平著纏繞，并且根據(jù)套的要求 長度和所使用的薄膜的寬度直接展開或者按螺旋方式展開。至少一個垂直的 熔接縫17沿兩個端部產(chǎn)生以形成套MA (如圖5)。套MA,不管其生產(chǎn)方法，然后在制備站11中被夾持裝置DP所拾起， 借助于桿18的第一分開運動，和通過垂直運動向上拉起使其由制備站11分 離以執(zhí)行其過度拉伸。夾持裝置DP包括兩組具有相同結(jié)構(gòu)的夾持器13和14，每組配有四個 垂直桿18,其被安裝在兩個水平的并平行的橫梁19上，兩兩在其上可以平 移。這兩個橫梁19本身被安裝在平行于框架的桿20上，并在其上可平移， 該桿相對于橫梁19垂直延伸。每個夾持器組13、 14的桿18因此具有兩個 垂直平移運動，這使得套MA具有能夠適于在裝載物CH上附著的周長。每個桿18在特定情況下繞其垂直軸線進行有限旋轉(zhuǎn)，這4吏得套MA在 循環(huán)結(jié)束時能夠分離。桿18用于分離套MA的動作可被任何其它控制機制所執(zhí)行。桿18的輪廓根據(jù)將執(zhí)行的包裝類型而變化，使得待包裝的裝載物的頂面和底面出現(xiàn)新月形(如圖2)。為了形成帶有新月形(如圖2)的套MA,兩組夾持器13、 14的每個垂 直桿18在每個端部具有凹口 21，以便在套MA (如圖6)的端部應用減少 的拉伸比。這導致根據(jù)高度產(chǎn)生薄膜的不同的拉伸比。 桿18的長度可以根據(jù)套MA所要求的長度進行調(diào)整。 操作臂12支撐兩組夾持器13、 14并被固定在主框架上(未顯示)。根 據(jù)一個實施例，臂12首先具有第一旋轉(zhuǎn)運動(箭頭Fl,如圖1)，這使得兩 組夾持器13、 14在兩個站11、 15間的運動保持同步，并具有第二垂直旋轉(zhuǎn) 運動(箭頭F2 ),使得所有桿18從已包裝的裝載物CH上分離和在旋轉(zhuǎn)前/人 制備站11分離。旋轉(zhuǎn)搡作臂12因此在升高位置和降低位置間的高度方向可 以移動。實現(xiàn)將套MA置于裝載物CH上是按隨后的方式執(zhí)行的 一旦套MA形成了，位于制備站11上方的夾持器組13的四個桿18來拾取套MA，并隨著操作臂12 (箭頭F2)的向上垂直運動，將其向上拉到升高位置。在圖1到7的情況下，帶有凹口 21的桿18在套MA (如圖2)的頂部 和底部根據(jù)高度通過不同的拉伸形成新月形22。每個桿18有預先設置的半 徑R的圓形輪廓，以便在進行橫向拉伸時，減少薄膜的機械應力。在套MA由制備站11分離后，第一組夾持器13的四個桿18在四個角 (如圖8A)橫向拉伸套MA，由于薄膜的彈性以增加其周長。過度拉伸的 周長p2因此大于套MA的拾取周長pl。當執(zhí)行由制備站1轉(zhuǎn)移時，和在不同的拉伸過程中，套MA絕不會打褶。然后，在拉伸階段過程中或在其結(jié)束時，操作臂12執(zhí)行180。旋轉(zhuǎn)運動 (箭頭Fl,如圖1 )使得拉伸套MA定位在附著站15的裝載物CH上方， 同時將空的第二組夾持器14返回到制備站11。在操作臂12旋轉(zhuǎn)結(jié)束時，第一組夾持器13的四個桿18在裝載物CH 上方調(diào)整其位置以獲得用于附著的最佳的套的周長p3 (如圖8B)。操作臂 12然后開始下降以執(zhí)行在附著站15固定套MA到裝載物CH上和拾取在制 備站11中形成的下一個套MA的兩個操作。在臂12的降低位置，相應于第一組夾持器13的向下行程，桿18旋轉(zhuǎn) 多于或少于45° (箭頭F3，如圖9A),然后兩兩相向沿裝載物CH水平平移(箭頭F4，如圖9B和9C)。這導致扁平橫截面的桿18保持與裝載物CH的兩個相對的側(cè)面平行， 以使得套MA在其周長的延長方向變形最小。在圖9C和9D中，第一組13的桿18向位于附著站15的裝載物CH的 側(cè)面中心移動，然而在制備站11中的下一個套被第二組14的桿18所拾:取。 操作臂12向上移動以釋放裝載物CH，同時將下一個套移出制備站11。被 包裝套MA所包裹的裝載物CH被傳送帶移走，新的待包裝的裝載物被傳送 到附著站15。根據(jù)另一實施例，帶有凹口的桿18的抽出也可借助于兩個平移運動來 進行，尤其是為釋放角部的側(cè)向運動和垂直的抽取運動。在圖10中，套MA的制備站11相應于圖1中所示包裝機10的那部分。 其包括水平布置的纏繞巻軸B1和累積回路(accumulation circuit) 24，該回 路當套MA形成時用于儲存薄膜。很明顯，巻軸B1可以垂直或者以相對于 水平的任意角度布置，與角度傳輸相關(guān)，例如在90°位置。所用的薄膜是帶 有褶16 (如圖3 )的管狀罩Hl,其端部被位于刀片切割裝置27每側(cè)的一對 夾爪25、 26所固定。在套MA制備循環(huán)的開始，僅夾爪25處于閉合位置。觸發(fā)套MA的制備循環(huán)，站11包括兩組四個夾子28、 29,其移動到套 MA的頂部并位于下方夾爪25的下方。套MA借助于兩個分離器30被打開， 夾爪25、 26在罩H1被第一組的夾子28拾取后打開。后者向上拉罩H1到 達預先決定的高度，其依賴于套MA的長度。在這個位置，第二組的夾子 29定位到上部夾爪26的正上方，閉合以在四個角拾取罩H1。在夾爪25、 26閉合后，刀片切割裝置27切割這樣制備的套MA到要求 長度。上部夾爪26打開，夾子組28、 29打開套MA到拾取周長pl (如圖 8A)。夾持器13、 14中的其中一組的四根桿18然后進入套MA中，定位夾子 28、 29使其位于凹口 21的平面處。兩組夾子28、 29打開釋放套MA,該套 被四根夾緊桿18所保持。夾子28、 29側(cè)向移開，然后移動到底部夾爪25 下方的降低位置。夾子28、 29插入到下一個套的褶17中。參考圖11，制備站11被用來使用不帶褶的管狀罩H2形成圖4中的套 MA。制備原理與上面所描述的相似，不同的是套的打開。夾子組128、 129 每組僅包含兩個夾子，這些夾子共同拾取兩個寬度。套MA的打開是通過兩個能產(chǎn)生負壓的抽氣盒31、 32來實現(xiàn)的。該盒可以配有機械夾持器以便于 打開罩。在圖12、 12a和12b中，制備站211 #皮用來使用平著纏繞在巻軸B3上 的一塊薄膜形成圖5中的套MA,該薄膜螺旋展開與否依賴于套MA的要求 長度。該薄膜可借助于預先拉伸裝置進行預拉伸，然后通過圍繞四組滾筒33， 每組2個，進行展開，這些滾筒安裝在旋轉(zhuǎn)盤34上并能自由旋轉(zhuǎn)。在循環(huán)開始的時候薄膜的末端通過與盤34為一體的固定夾35固定。盤 34繞其垂直軸旋轉(zhuǎn)(箭頭F5 ),以便圍繞四組兩個滾筒33纏繞預拉伸的薄 膜。在纏繞階段結(jié)束時，固定夾35回復到其原始位置，樞轉(zhuǎn)90。以便熔接裝 置36能夠熔接薄膜。熔接之后，借助于切割裝置127切斷薄膜，然后夾子 35打開。然后夾持器桿18來抓住這樣形成的套MA,在輕微拉伸套使其由滾筒 33松開后，將其垂直向上拉起。電動滾筒37傳送一定長度的薄膜以便薄月莫 端部到達固定夾35的平面。來自第二巻軸B4(如圖12a)的附加寬度38可與主要寬度相關(guān)，當執(zhí)行纏 繞的時候。例如，廣告條可以這樣放于主要套MA的后面并在高度方向居中。根據(jù)本發(fā)明的變化形式，可在裝載物CH的頂面增加蓋(未顯示)并借 助任何方法連接到套MA上，特別是通過熱封的方法。根據(jù)裝載物的性質(zhì)， 堅固程度因此提高了。依賴于待包裝裝載物的高度，兩個套可相繼固定在裝載物的不同平面上。在家用領(lǐng)域，待包裝的產(chǎn)品重量大約40公斤。在桿18的抽出過程中， 為阻止已包裝裝載物CH被向上拉起的任何風險，附著站15可配備附加的 固定系統(tǒng)SR,該系統(tǒng)設計用于抵抗桿對薄膜的可能的摩擦作用。在圖13中，固定系統(tǒng)SR包括固定在操作臂12上的壓力盤40，其位于 夾持器桿18之間。壓力盤40在臂12和桿18向上移動的過程中保持對裝載 物CH的壓力。如圖14所示的另 一實施例包括夾緊裝置41 ，其固定在傳送帶42的兩相 對側(cè)面，以保證裝載物CH位于其機座上，在套MA附著后并且在桿18的 整個分離階段。在圖15中，裝載物CH的升降裝置43有利于在裝載物CH的底面放置套CH的薄膜以形成新月形。升降裝置43可與傳送帶42成為一體。
權(quán)利要求
1.用于制備和在碼放的裝載物(CH)上附著包裝套(MA)的方法，方法包括在制備站(11)由平著纏繞在至少一個儲存卷軸(B1，B2，B3)上的柔性塑料膜形成所述套(MA)；借助于夾持裝置(DP)抓住所述套(MA)，該夾持裝置配有至少一組夾持器(13，14)，該夾持器可以沿高度方向在升高位置和降低位置間垂直運動；通過借助于所述夾持器組(13，14)將所述套(MA)的四個角移動分開，在所述升高位置執(zhí)行橫向拉伸；拉伸后，轉(zhuǎn)移所述套(MA)到位于附著站(15)的所述裝載物(CH)的上方，過度拉伸的周長(p2)比拾取周長(p1)大；降低所述套(MA)以包裹待包裝的所述裝載物(CH)；其特征在于，使用至少在一端配有凹口的桿的形式的夾持器，以在所述凹口的平面應用較低的拉伸比，以便在分離所述夾持器組和在所述裝載物(CH)上附著所述套(MA)之后，在頂和/或底面產(chǎn)生新月形(22)。
2. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，使用兩組同步的 夾持器(13， 14),其安裝在可旋轉(zhuǎn)的操作臂(12)上，該操作臂可以平移。
3. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，使用兩組獨立的 夾持器(13, 14)，其分別安裝在兩個可旋轉(zhuǎn)的操作臂上，這兩個操作臂可 以平移。
4. 如權(quán)利要求2所述的制備和附著方法，其特征在于 所述操作臂(12)在所述升高位置旋轉(zhuǎn)半圏使得所述拉伸套(MA)定位到位于所述附著站(15)的所述裝載物(CH)的上方，同時移動所述空 的第二組夾持器(14)返回到所述制備站(11 );然后移動所述操作臂(12)到所述降低位置，以分別借助于所述第一組 夾持器(13)和所述第二組夾持器(14)，執(zhí)行在位于所述制備站(15)的 所述裝載物(CH)上擺放所述拉伸套(MA)，并拾取在所述制備站(11) 同時形成的下一個套(MA)。
5. 如權(quán)利要求4所述的制備和附著方法，其特征在于，由所述降低位置到所述升高位置移動所述操作臂(12)以同時升高所述兩組夾持器(13, 14)， 在所述臂的旋轉(zhuǎn)運動前，引起所述夾持器從所述包裝的裝載物(CH)和從 所述制備站(11)分離。
6. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，借助于帶有折疊 的褶(16)的管狀罩(Hl)形成所述套(MA),該管狀罩平著纏繞在巻軸(Bl)上。
7. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，借助于沒有褶的 管狀罩(H2)形成所述套(MA)，該管狀罩平著纏繞在巻軸(B2)上。
8. 如權(quán)利要求1所述的制備和附著方法，其特征在于，借助于平著纏繞 在巻軸(B3)上的一塊膜(H3)形成所述套(MA)，該膜展開在兩端形成 至少一個熔接縫(17)。
9. 用于制備和在碼;故的裝載物(CH)上附著包裝套(MA)的機器，包括套(MA)的制備站(11)，該套由平著纏繞在儲存巻軸(B1, B2， B3) 上的柔性塑料膜制成；夾持裝置(DP )，用于抓住所述套(MA)并將其轉(zhuǎn)移到所述附著站(15 ) 以包裹所述裝載物(CH),所述夾持裝置(DP)包括至少一組帶有可移動桿 (18)的夾持器(13, 14),以使得所述套(MA)的周長變化產(chǎn)生橫向拉伸， 每個桿(18)能進行平移運動，以l更在所述附著循環(huán)結(jié)束時能夠抽出并且分 離所述套(MA);其特征在于，每個桿(18)至少在其一端有凹口 (21)，以獲得不同的 拉伸比，使得能夠在所述裝載物(CH)的頂和/或底面形成新月形。
10. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，每個桿(18)有圓形的橫 截面，設置用于在所述桿的無旋轉(zhuǎn)運動的平移分離之后，獲得頂部新月形。
11. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，每個桿(18)有圓形的橫 截面，設置用于當執(zhí)行附著時，在所述膜超出所述桿的下方并且在所述套的 過度拉伸之后，獲得底部新月形。
12. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，每個桿(18)在附著行程 結(jié)束時旋轉(zhuǎn)預設的角度，然后平移到所述裝載物(CH)的側(cè)面的中部，以 使其能夠沿向上方向垂直分離。
13. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，所述夾持裝置(DP)包括兩組夾持器(13, 14)和控制機構(gòu)，所述兩組夾持器在升高位置和降低位置間的所述高度方向能夠移動，所述控制機構(gòu)用于在所述升高位置借助于所述第一組夾持器(13)將已拉伸的所述套(MA)定位在所述裝載物(CH)的 上方，而同時移動所述空的第二組夾持器(14)到所述制備站(11),同時， 在所述降低位置，分別借助于所述第一和第二組夾持器(13, 14)在所述附 著站(15)執(zhí)行將所述拉伸套(MA)固定在所述裝載物(CH)上，并拾取 在所述制備站(11 )形成的下一個套(MA)。
14. 如權(quán)利要求13所述的機器，其特征在于，具有相同結(jié)構(gòu)的所述兩組 夾持器(13， 14)是同步的，其被機械地連接到旋轉(zhuǎn)的操作臂(12)的端部， 該操作臂可以沿高度方向移動。
15. 如權(quán)利要求13所述的機器，其特征在于，所述兩組夾持器(13， 14) 被獨立固定在兩個不同的旋轉(zhuǎn)操作臂上，該操作臂可作平移和旋轉(zhuǎn)運動。
16. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，所述制備站(11)包括位 于帶有褶的罩(Hl)的端部的一對夾爪(25， 26)、切割裝置(27)和兩組 夾子(28， 29),當所述套(MA)形成時，該夾子與褶(16) —起操作以將 所述罩(Hl)定位在預定高度并將其打開。
17. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，由不帶褶的管狀罩(H2) 形成套(MA)的所述制備站(11)包括夾子組(128， 129)和一對設計用 于產(chǎn)生負壓以執(zhí)行打開所述套(MA)的抽氣盒(31, 32)。
18. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，所述套(MA)的所述制 備站(11)包括配有多個滾筒(33)和配有一塊膜(H3)的固定裝置(35) 的旋轉(zhuǎn)盤(34)，該膜從儲存巻軸(B3)展開。
19. 如權(quán)利要求9所述的機器，其特征在于，所述附著站(15)配有附 加的固定系統(tǒng)(SR)，該固定系統(tǒng)被設計成在所述裝載物(CH)上的所述抽 出階段過程中，抵抗所述桿(18)對所述套(MA)的所述膜的可能的摩擦 作用。
全文摘要
包裝機包括制備站11，其用于由平著纏繞在儲存轉(zhuǎn)軸B1上的可拉伸的塑料薄膜制備套MA，和夾持裝置DP，其用于抓住該套并將其轉(zhuǎn)移到附著站15以包裹裝載物CH。根據(jù)本發(fā)明，該夾持裝置DP包括至少一組夾持器13，其配備帶有凹口的桿18以產(chǎn)生不同的拉伸形成新月形。每個桿18具有平移和/或旋轉(zhuǎn)運動，以便在附著循環(huán)結(jié)束時能抽出該桿并且分離該套MA。
文檔編號B65B41/00GK101331061SQ200680046895
公開日2008年12月24日 申請日期2006年11月9日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月10日
發(fā)明者讓-克里斯托弗·杰科尼利, 貝努瓦·波蒂爾 申請人:蒂蒙公司