專(zhuān)利名稱(chēng)：高架儲(chǔ)存裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種特別用于板狀儲(chǔ)存物的高架儲(chǔ)存裝置，該高架儲(chǔ)存裝 置具有至少一個(gè)臺(tái)架，該臺(tái)架具有多個(gè)相互疊置的用來(lái)存放儲(chǔ)存物的臺(tái)架 分格，該高架儲(chǔ)存裝置還具有至少 一個(gè)用來(lái)取出/存入儲(chǔ)存物的臺(tái)架操縱 器，其中臺(tái)架操縱器設(shè)置成相對(duì)于臺(tái)架高度可變，并設(shè)有升降裝置以改變 高度。
背景技術(shù)：
雖然在現(xiàn)有技術(shù)中存在不同結(jié)構(gòu)的帶升降裝置的高架儲(chǔ)存裝置，但是， 通常采用的升降裝置都具有繩索_一特別在儲(chǔ)存物重的情況下，并且?guī)缀?毫無(wú)例外地具有鏈傳動(dòng)裝置，其中臺(tái)架操縱器包括一平行于高架儲(chǔ)存裝置 延伸的桂在兩根鏈條上的橫梁。
然而，例如帶有滾子鏈的鏈傳動(dòng)裝置具有各種缺點(diǎn)，所述缺點(diǎn)都可歸
因于多節(jié)結(jié)構(gòu) 一方面這種鏈條具有跑合伸長(zhǎng)(Einglauflangung)，因?yàn)?線(xiàn)接觸的鏈條部件(特別是銷(xiāo)和鏈套)首先在較大載荷時(shí)彼此的半徑相互 適應(yīng)。雖然由此引起的鏈節(jié)長(zhǎng)度變化很小，但是在鏈條總長(zhǎng)度上(該總長(zhǎng) 度常常在數(shù)十米的范圍內(nèi))，這些小的變化相加可成為可觀(guān)的長(zhǎng)度變化， 該可觀(guān)的長(zhǎng)度變化使得需要再調(diào)整。
類(lèi)似地，鏈條還受由其操作的儲(chǔ)存物的重量的影響；如果鏈條在將儲(chǔ) 存物放入臺(tái)架分格內(nèi)后卸載，則在兩根鏈條之間的橫梁通常 WL向上跳至 一個(gè)高度，該高度甚至可能位于承載狀態(tài)中的橫梁的高度上方幾厘米。這 種加載伸長(zhǎng)也必須相應(yīng)地補(bǔ)償或至少在用鏈傳動(dòng)裝置工作時(shí)加以考慮。
由于這個(gè)原因，這種鏈傳動(dòng)裝置通常配有外部定位系統(tǒng)，該外部定位
系統(tǒng)與載荷狀況和任何可能的跑合伸長(zhǎng)或其他磨損無(wú)關(guān)地確定相對(duì)于高架 儲(chǔ)存裝置的精確高度位置。

發(fā)明內(nèi)容
因此，鏈條具有與載荷狀態(tài)有關(guān)的彈性伸長(zhǎng)、跑合伸長(zhǎng)、在整個(gè)鏈條 長(zhǎng)度上疊加的加工公差以及較大的磨損的重要缺點(diǎn)。因此，本發(fā)明的目的 是提供一種開(kāi)頭所述類(lèi)型的高架儲(chǔ)存裝置，其特征在于一種不用鏈傳動(dòng)裝 置工作、并且有能力定位精確地操作較重的儲(chǔ)存物的升降裝置。
按照本發(fā)明，此目的通過(guò)這樣的方法實(shí)現(xiàn)，即升降裝置具有至少一個(gè)
配設(shè)于臺(tái)架的基本上豎直延伸的桿狀型面件(Profilstange )和一配設(shè)于高 度可變的臺(tái)架操縱器的驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)輪通過(guò)圓柱針輪嚙合裝置 (Triebstockverzahnung)與桿狀型面件共同作用。
在現(xiàn)有技術(shù)中，大的缺點(diǎn)主要由具有大量順序連接的鏈節(jié)的多節(jié)鏈條 結(jié)構(gòu)引起，其中一方面在鏈節(jié)單個(gè)零件之間，另一方面在相鄰鏈節(jié)之間的 使鏈節(jié)可以運(yùn)動(dòng)的小間隙造成這些間隙量在整個(gè)鏈長(zhǎng)上疊加成一可觀(guān)的總 間隙長(zhǎng)度。相反，在本發(fā)明的主題中設(shè)置有堅(jiān)固的或者固有地穩(wěn)定且不能 彎曲的桿狀型面件，該桿狀型面件既不彈性伸長(zhǎng)，也沒(méi)有跑合伸長(zhǎng)、較大 的加工公差或較大的磨損。因此，通過(guò)采用桿狀型面件可確保避免開(kāi)頭所 述的現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)。
驅(qū)動(dòng)輪以特別有利的方式通過(guò)所謂的圓柱針輪嚙合裝置與桿狀型面件 共同作用。為此，驅(qū)動(dòng)輪具有多個(gè)設(shè)置在其周邊上的驅(qū)動(dòng)輪單元，該驅(qū)動(dòng) 輪單元可以與桿狀型面件嚙合，以形成圓柱針輪嚙合裝置。通常，驅(qū)動(dòng)輪 的驅(qū)動(dòng)輪單元由帶內(nèi)部的銷(xiāo)和可相對(duì)于銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的外部套筒和/或滾 子的短柱(Zapfen)組成。
圓柱針輪嚙合裝置在十九世紀(jì)例如用來(lái)驅(qū)動(dòng)具有所謂的燈籠的磨碎機(jī) 主軸，但是自此以后便很少使用，最多還用于齒形鐵道上。在圓柱針輪嚙 合裝置中，通常齒輪與將軸向設(shè)置的圓銷(xiāo)或短柱作為齒的第二輪嚙合。在 現(xiàn)有技術(shù)中還已知將齒輪與桿狀型面件結(jié)合，其中帶圓柱針輪的桿狀型面 件構(gòu)造為梯子形狀。
而在本發(fā)明的主題中桿狀型面件以類(lèi)似于帶齒齒條的傳統(tǒng)方式和方法 構(gòu)造(即不是梯子形狀)，與桿狀型面件共同作用的齒輪具有代替齒的銷(xiāo) 或短柱，該銷(xiāo)或短柱構(gòu)造為類(lèi)似于鏈節(jié)銷(xiāo)，其中該銷(xiāo)通常配備有套筒和/ 或滾子，以使其能夠沿桿狀型面件的齒滾動(dòng)。
因此，在本發(fā)明的情況下，桿狀型面件固定不動(dòng)，被驅(qū)動(dòng)的具有短柱 或銷(xiāo)的齒輪支承在固定不動(dòng)的桿狀型面件上。如果通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)使驅(qū)動(dòng)輪 繞水平的輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，則驅(qū)動(dòng)輪沿桿狀型面件上下滾動(dòng)，這時(shí)分布設(shè)置在驅(qū) 動(dòng)輪周邊上的短柱或銷(xiāo)相繼對(duì)桿狀型面件施力。由此使升降裝置的鉸接在 驅(qū)動(dòng)輪上的零件(特別是由承載橫梁組成)沿桿狀型面件并從而沿臺(tái)架豎 直地運(yùn)行。
總之，按照本發(fā)明的帶圓柱針輪嚙合裝置的升降裝置構(gòu)成一系統(tǒng)，它
差不多由鏈傳動(dòng)裝置的分離的零件組成，但是按修改的布局和功能帶有 固定不動(dòng)的齒的桿狀型面件代替否則使用的鏈輪，或構(gòu)造為類(lèi)似于鏈輪的 線(xiàn)性展開(kāi)，而具有分布在周邊上的短柱的驅(qū)動(dòng)輪有點(diǎn)像布置成圓形的短鏈 條，它與展開(kāi)的鏈輪共同作用。
但是，因?yàn)槭÷粤司哂性阪湽?jié)之間或鏈節(jié)零件之間相互疊加的間隙的 大量鏈節(jié)，從而減小了升降裝置系統(tǒng)內(nèi)的公差，由此避免現(xiàn)有技術(shù)的嚴(yán)重 缺點(diǎn)。
與鏈節(jié)的情況一樣，在驅(qū)動(dòng)輪的銷(xiāo)與套筒和/或滾子之間也可以設(shè)置用 來(lái)容納潤(rùn)滑劑的間隙，這確保升降裝置少維護(hù)和低磨損的運(yùn)行。
如對(duì)鏈條、例如對(duì)摩托車(chē)鏈條已知的那樣，通過(guò)對(duì)銷(xiāo)與套筒和/或滾子 之間的間隙，沒(méi)置附加密封件，升降裝置所需的維護(hù)更少，所述設(shè)置可例如 通過(guò)附加的O型環(huán)或類(lèi)似的密封件進(jìn)行。
關(guān)于高架儲(chǔ)存裝置的其他結(jié)構(gòu)，按照本發(fā)明設(shè)置為，臺(tái)架具有至少兩 根豎直的臺(tái)架支柱，每根臺(tái)架支柱各支承一桿狀型面件。為此，桿狀型面 件相互平行設(shè)置，并朝臺(tái)架外側(cè)方向取向，桿狀型面件在這里受升降裝置 的驅(qū)動(dòng)輪作用。因此，驅(qū)動(dòng)輪特別地鉸接在沿水平方向延伸的承載橫梁兩
側(cè)的端部上，其中必須通過(guò)合適的裝置確保承載橫梁在臺(tái)架上設(shè)計(jì)為，使 得驅(qū)動(dòng)輪相對(duì)于桿狀型面件總是定位在精確的水平位置上。
由此，這樣來(lái)提供一種臺(tái)架的輕型結(jié)構(gòu)，即臺(tái)架支柱由兩個(gè)在水平截
面內(nèi)u型彎曲的型材組成，桿狀型面件固定在u形型材之間。由此得到臺(tái) 架支柱既抗扭又抗彎的結(jié)構(gòu)，而臺(tái)架支柱不必為此具有高的材料強(qiáng)度。在 臺(tái)架支柱不帶桿狀型面件的情況下，可在兩個(gè)型材之間設(shè)置間隔件以獲得 相應(yīng)的總尺寸。
為了使升降裝置能夠安靜地運(yùn)行，按照本發(fā)明設(shè)置為，驅(qū)動(dòng)輪的尺寸 設(shè)計(jì)為使得分別有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元同時(shí)與桿狀型面件嚙合。從而避免 在一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元卸載和下一個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元加載時(shí)出現(xiàn)爬升或劇烈的跳動(dòng)。
桿狀型面件以公知方式具有沿水平方向突起的齒，其中驅(qū)動(dòng)輪單元在
并沿齒表面滾動(dòng)。
按照本發(fā)明可以設(shè)置為，高架儲(chǔ)存裝置不是僅具有一個(gè)，而是具有兩 個(gè)(甚至更多)升降裝置，例如兩個(gè)豎直地相互疊置的或在臺(tái)架的相對(duì)的 兩側(cè)設(shè)置的升降裝置。


由從屬權(quán)利要求和以下參照附圖對(duì)一個(gè)實(shí)施例的說(shuō)明中可發(fā)現(xiàn)本發(fā)明
的其他特征和優(yōu)點(diǎn)。附圖表示
圖1為本發(fā)明的高架儲(chǔ)存裝置的正面透視圖； 圖2為本發(fā)明的升降裝置的驅(qū)動(dòng)輪的側(cè)面透視圖； 圖3為圖2驅(qū)動(dòng)輪的剖開(kāi)的側(cè)面透視圖；以及 圖4為臺(tái)架支柱的剖開(kāi)的俯視透視圖。
具體實(shí)施例方式
圖1中示出具有臺(tái)架2的高架儲(chǔ)存裝置1，該臺(tái)架2帶有多個(gè)用于接
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說(shuō)明書(shū)第5/5頁(yè)
納板狀儲(chǔ)存物4的臺(tái)架分格3，該板狀儲(chǔ)存物4相互平行地保存在臺(tái)架2 的水平平面內(nèi)，并可以放入其中或從其中取出。
放入/取出通過(guò)臺(tái)架操縱器5進(jìn)行，作為其重要組成部分，該臺(tái)架操縱 器5具有升降裝置6，該升降裝置6具有兩個(gè)豎直的桿狀型面件7、 8和與 桿狀型面件共同作用的驅(qū)動(dòng)輪9(見(jiàn)圖2),該驅(qū)動(dòng)輪9通過(guò)一水平方向延 伸的承載橫梁20相互連接。
由圖4可見(jiàn)，桿狀型面件7、 8固定在兩個(gè)在水平截面內(nèi)彎成U形的 型材IO、 ll之間，因此既抗彎又抗扭。兩個(gè)U形型材IO、 ll分別與桿狀 型面件7、8 —起形成臺(tái)架支柱12a，或與間隔件21 —起構(gòu)成臺(tái)架支柱12b, 該間隔件21有利地與桿狀型面件具有相同的厚度，由此臺(tái)架2總共具有兩 根相互平行:沒(méi)置的豎直的前支柱12a和兩根相互平行設(shè)置的豎直的后支柱 12b。
由圖2和3可看到本發(fā)明的驅(qū)動(dòng)輪9的確切結(jié)構(gòu)由此處可見(jiàn)，傳遞 (未示出的)驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)軸13不可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在驅(qū)動(dòng)輪9 上，從而將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)進(jìn)一步傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。具體地，驅(qū)動(dòng)輪由兩個(gè)側(cè)輪14、 15組成，它們?cè)谪Q直平面中延伸。在側(cè)輪之間設(shè)置有大量以水平軸線(xiàn)沿水 平方向延伸的短柱16，所述短柱由內(nèi)部的銷(xiāo)17和外部套筒18組成，其中 在各個(gè)銷(xiāo)17和套筒18之間留有間隙19以容納潤(rùn)滑劑。
套筒18可以相對(duì)于銷(xiāo)17繞銷(xiāo)的水平軸線(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)，因此可以在桿狀型面 件7或8的齒上滾動(dòng)。
總而言之，本發(fā)明提供這樣的優(yōu)點(diǎn)，即用固定的基準(zhǔn)元件、也就是不 可彎曲的桿狀型面件工作，使得不存在導(dǎo)致升降裝置的各個(gè)位置相對(duì)于臺(tái) 架的偏差的彈性伸長(zhǎng)、磨損或跑合伸長(zhǎng)等。
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權(quán)利要求
1.特別地用于板狀儲(chǔ)存物(4)的高架儲(chǔ)存裝置，該高架儲(chǔ)存裝置具有至少一個(gè)臺(tái)架(2)，該臺(tái)架(2)具有多個(gè)相互疊置的用來(lái)存放儲(chǔ)存物(4)的臺(tái)架分格，該高架儲(chǔ)存裝置還具有至少一個(gè)用來(lái)取出/放入儲(chǔ)存物的臺(tái)架操縱器，其中臺(tái)架操縱器設(shè)置成相對(duì)于臺(tái)架高度可變，并且設(shè)有升降裝置(6)以便改變高度，其特征為升降裝置(6)具有至少一個(gè)配設(shè)于臺(tái)架(2)的基本上豎直延伸的桿狀型面件(7、8)和配設(shè)于高度可變的臺(tái)架操縱器的驅(qū)動(dòng)輪(9)，驅(qū)動(dòng)輪(9)通過(guò)圓柱針輪嚙合裝置與桿狀型面件(7、8)共同作用。
2. 按權(quán)利要求l所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)輪(9)具有 多個(gè)圍繞其周邊設(shè)置的驅(qū)動(dòng)輪單元(16),該驅(qū)動(dòng)輪單元(16)可與桿狀 型面件(7、 8)嚙合，以形成圓柱針輪嚙合裝置。
3. 至少按權(quán)利要求l所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)輪(9) 具有水平輪軸，該驅(qū)動(dòng)輪可通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)繞該輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)，以產(chǎn)生升降裝置(6)的升降運(yùn)動(dòng)，并沿桿狀型面件(7、 8)沿豎直方向運(yùn)動(dòng)。
4. 至少按權(quán)利要求2所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)輪(9) 的驅(qū)動(dòng)輪單元(16)具有水平軸線(xiàn)。
5. 至少按權(quán)利要求2所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)輪(9) 的驅(qū)動(dòng)輪單元(16)由具有內(nèi)部的銷(xiāo)(17)和可相對(duì)于該銷(xiāo)轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置的 外部套筒(18)和/或滾子的短柱組成。
6. 至少按權(quán)利要求5所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為在銷(xiāo)(17)與 套筒(18)和/或滾子之間設(shè)置有用來(lái)容納潤(rùn)滑劑的間隙(19)。
7. 至少按權(quán)利要求l所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為臺(tái)架(2)具 有至少兩根豎直的臺(tái)架支柱(12a)，每根臺(tái)架支柱各支承一桿狀型面件(7、 8)。
8. 至少按權(quán)利要求7所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為臺(tái)架支柱(12a) 由兩個(gè)在水平截面內(nèi)彎成U形的型材(IO、 ll)組成，并且桿狀型面件(7、8)固定在該型材之間。
9. 至少按權(quán)利要求2所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為驅(qū)動(dòng)輪(9) 的尺寸設(shè)計(jì)為使得至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪單元(16)分別與桿狀型面件(7、 8) 嚙合。
10. 至少按權(quán)利要求2所述的高架儲(chǔ)存裝置，其特征為桿狀型面件 (7、 8)具有沿水平方向突起的齒，驅(qū)動(dòng)輪單元(16)在與桿狀型面件嚙合時(shí)伸入兩個(gè)相鄰齒之間的齒槽中，直至桿狀型面件根部，并沿齒表面滾 動(dòng)。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種特別用于板狀儲(chǔ)存物(4)的高架儲(chǔ)存裝置，該高架儲(chǔ)存裝置具有至少一個(gè)臺(tái)架(2)，該臺(tái)架(2)具有多個(gè)相互疊置的用來(lái)存放儲(chǔ)存物(4)的臺(tái)架分格，該高架儲(chǔ)存裝置還具有至少一個(gè)用來(lái)取出/放入儲(chǔ)存物的臺(tái)架操縱器，其中臺(tái)架操縱器設(shè)置成相對(duì)于臺(tái)架高度可變，并且設(shè)有升降裝置(6)以便改變高度，其中，升降裝置(6)具有至少一個(gè)配設(shè)于臺(tái)架(2)的基本上豎直延伸的桿狀型面件(7、8)和配設(shè)于高度可變的臺(tái)架操縱器的驅(qū)動(dòng)輪(9)，驅(qū)動(dòng)輪(9)通過(guò)圓柱針輪嚙合裝置與桿狀型面件(7、8)共同作用。
文檔編號(hào)B65G1/04GK101168405SQ20071018038
公開(kāi)日2008年4月30日 申請(qǐng)日期2007年10月23日 優(yōu)先權(quán)日2006年10月23日
發(fā)明者B·胡貝爾 申請(qǐng)人:科伊羅財(cái)產(chǎn)有限及兩合公司電子數(shù)據(jù)處理-服務(wù)兩合公司