專利名稱：空托盤堆垛機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及的是一種用于汽車生產(chǎn)線總裝車間中輔線的空托盤堆垛 裝置，屬于輸送機技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景在現(xiàn)代化汽車生產(chǎn)線中，經(jīng)常用到許多輔助線體的輸送設(shè)備。由于輔助 線體通常需要輸送載體一一托盤，空托盤返回過程中為了節(jié)約輸送空間，在 返回之前需要進行堆垛，使空托盤堆垛后再返回。在現(xiàn)有技術(shù)中，空托盤的 堆垛大多數(shù)采用人工堆垛，這樣既浪費人力和財力，又大大降低了工作效率。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種新型結(jié)構(gòu)的空托盤堆垛機，這種空托盤堆 垛機通過停止器和氣缸的組合動作，完成了空托盤的自動堆垛，這樣大大提 高了工作效率，也提高了輸送設(shè)備的自動化程度。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，在框架內(nèi)安裝頂升氣缸，該頂升氣缸 的活塞桿端部連接頂升輥道，在框架的兩側(cè)分別安裝承載架，在承載架上設(shè) 置伸縮氣缸與線性滑軌，伸縮氣缸的活塞桿與可以在線性滑軌上移動的用于 承載空托盤的旋轉(zhuǎn)板連接。在框架的前方安裝輸出輥道，在框架的后方安裝輸入輥道；在輸入輥道 上安裝第一停止器，在頂升輥道上設(shè)置第二停止器。在框架的上端設(shè)置光電開關(guān)；在框架的中部設(shè)置氣缸安裝梁，頂升氣缸 安裝于氣缸安裝梁上。在框架的上橫梁上設(shè)置滑槽，在滑槽上設(shè)置行程開關(guān)。 在框架的中部設(shè)置便于空托盤進入頂升輥道上的導輪。在框架上設(shè)置導套， 在頂升輥道上垂直安裝導向軸，該導向軸可移動地位于導套內(nèi)。在框架的下 部設(shè)置行程開關(guān)，在導向軸的尾端連接可以與行程開關(guān)接觸的發(fā)號板。在框 架的底部安裝調(diào)節(jié)底腳；在承載架上安裝行程開關(guān)。當空托盤進入堆垛機上時輥道上的停止器將后面的空托盤停止住，堆垛 機上的停止器將堆垛機上的空托盤停止，堆垛機上的頂升氣缸將輥道頂起， 此時承托裝置上的氣缸伸出托住空托盤，頂升氣缸下降，輥道上的停止器打 開。重復以上動作，待將所要求的堆垛數(shù)量堆垛好后，堆垛機上的停止器打 開，堆垛好的空托盤在輥道上電機作用下駛出輥道。最后再重復動作進行又 一次的堆垛。在堆垛的過程中為了控制堆垛數(shù)量，安裝了行程開關(guān)和光電開關(guān)。本實用新型有以下優(yōu)點結(jié)構(gòu)緊湊合理、工作安全可靠、可連續(xù)自動堆 垛、替代人工堆垛、提高生產(chǎn)率。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1的側(cè)視圖；圖3是圖1的俯視圖；圖4是伸縮機構(gòu)圖；圖5停止器結(jié)構(gòu)圖。附圖中的1是空托盤，2是輥道，3是框架，4是光電開關(guān)，5是輥道， 6是停止器，7是氣缸安裝梁，8是頂升氣缸，9是停止器，IO是行程開關(guān)， ll是伸縮氣缸，12是線性滑軌，13是導輪，14是頂升輥道，15是導套組件， 16是導向軸，17是行程開關(guān)，18是發(fā)號板，19是調(diào)節(jié)底腳，20是行程開關(guān)， 21是電機，22是氣缸活塞桿，23是氣缸支座，24是旋轉(zhuǎn)板，25是擋板組件， 26是推動輪組件，27是銷軸，28是氣缸活塞桿，29是停止器底座，30是氣 缸支撐座，31是氣缸，32是安裝支架。
具體實施方式
如圖所示在框架3內(nèi)安裝頂升氣缸8，該頂升氣缸8的活塞桿端部連 接頂升輥道14，在框架3的兩側(cè)分別安裝承載架，在承載架上設(shè)置伸縮氣缸 11與線性滑軌12，伸縮氣缸11的活塞桿22與可以在線性滑軌12上移動的 用于承載空托盤1的旋轉(zhuǎn)板24連接。旋轉(zhuǎn)板24裝在安裝支架32上，安裝支 架32上面與活塞桿22的連接耳座連接，下面與線性滑軌12上的滑塊連接， 旋轉(zhuǎn)板24的伸出或收縮靠氣缸11的動作來完成的。在框架3的前方安裝輸 出輥道2，在框架3的后方安裝輸入輥道5;在輸入輥道5上安裝第一停止器 6，在頂升輥道14上設(shè)置第二停止器9，停止器的作用是堆垛機在堆垛之前 氣缸31上的活塞桿28伸出，通過推動輪26使擋板25向上頂起，將空托盤 l擋住，待完成堆垛后，氣缸31上的活塞桿28縮回，完成堆剁后的空托盤l 一起駛出堆剁機。其具體結(jié)構(gòu)是擋板25利用銷軸27安裝在停止器底座29 的耳座上，推動輪26與氣缸31連接，擋板25的底部設(shè)置曲面，推動輪26 與該曲面接觸，氣缸31安裝在停止器底座29上。在框架3的上端設(shè)置光電 開關(guān)4，光電開關(guān)4是用來控制空托盤的堆垛數(shù)量的；在框架3的中部設(shè)置 氣缸安裝梁7，頂升氣缸8安裝于氣缸安裝梁7上。在框架3的上橫梁上設(shè) 置滑槽，在滑槽上設(shè)置行程開關(guān)10，該行程開關(guān)也是用來控制空托盤的堆垛
數(shù)量的，它和光電開關(guān)組成雙保險。在框架3的中部設(shè)置便于空托盤1進入頂升輥道14上的導輪13。在框架3上設(shè)置導套15，在頂升輥道14上垂直安 裝導向軸16，該導向軸16可移動地位于導套15內(nèi)，以便在頂升輥道14上 下移動時，能獲得良好的導向。在框架3的下部設(shè)置行程開關(guān)17，在導向軸 16的尾端連接可以與行程開關(guān)17接觸的發(fā)號板18，利用行程開關(guān)17與發(fā)號 板18可以控制導向軸16的上下行程，進而控制頂升輥道14的上下行程。在 框架3的底部安裝調(diào)節(jié)底腳19，以調(diào)節(jié)框架3的穩(wěn)定性，使框架3的每個底 腳都能獲得良好的地面支撐；在承載架上安裝行程開關(guān)20，該行程開關(guān)是用 來控制伸縮氣缸11的伸縮。在空托盤堆垛機的使用中，當堆垛機完成堆垛數(shù)量后，第二停止器9打 開，以便將已經(jīng)堆垛在一起的空托盤1送出。在頂升輥道14上安裝有驅(qū)動電 機21，以驅(qū)動頂升輥道14上的滾筒轉(zhuǎn)動，空托盤1在堆垛機頂升輥道14的 作用下駛出堆垛機，進入輸出輥道2，然后第二停止器9關(guān)閉，第一停止器6 打開，第一個空托盤1從輸入輥道5進入頂升輥道14后，第一停止器6關(guān)閉， 頂升氣缸8帶著頂升輥道14和空托盤1頂升，頂升到位后伸縮氣缸11的活 塞桿伸出，使旋轉(zhuǎn)板沿線性滑軌12伸出到位，將空托盤l托住，然后頂升氣 缸8下降到位，第一停止器6再次打開，待第二個空托盤1從輸入輥道5進 入頂升輥道14后，第一停止器6再次關(guān)閉，頂升氣缸8帶著頂升輥道14和 第二個空托盤1頂升，在頂升至一定高度后，伸縮氣缸11動作，其活塞桿帶 著旋轉(zhuǎn)板縮回，使第一個空托盤1落在第二個空托盤上，頂升輥道14繼續(xù)上 升，當?shù)诙€空托盤被頂升至伸縮氣缸11的上面時，伸縮氣缸11再次動作， 其活塞桿再次伸出，將第二個空托盤連同第一個空托盤一起托住，這時，頂 升輥道14再次下降，依次重復以上動作。當完成堆垛所要求的數(shù)量后第二停 止器9打開。啟動頂升輥道14上的電動機，使堆垛在一起的空托盤被送入輸 出輥道2上，這樣就完成了堆垛的一個循環(huán)動作，重復循環(huán)動作就完成了空 托盤1的堆垛。
權(quán)利要求1、空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)內(nèi)安裝頂升氣缸(8)，該頂升氣缸(8)的活塞桿端部連接頂升輥道(14)，在框架(3)的兩側(cè)分別安裝承載架，在承載架上設(shè)置伸縮氣缸(11)與線性滑軌(12)，伸縮氣缸(11)的活塞桿(22)與可以在線性滑軌(12)上移動的用于承載空托盤(1)的旋轉(zhuǎn)板(24)連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)的前方 安裝輸出輥道(2)，在框架(3)的后方安裝輸入輥道(5);在輸入輥道(5) 上安裝第一停止器(6),在頂升輥道(14)上設(shè)置第二停止器(9)。
3、 如權(quán)利要求1所述的空托盤堆垛機，其特征是旋轉(zhuǎn)板(24)裝在安 裝支架(32)上，安裝支架(32)的上面與活塞桿(22)的連接耳座連接， 下面與線性滑軌(12)上的滑塊連接。
4、 如權(quán)利要求1所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)的中部 設(shè)置氣缸安裝梁(7)，頂升氣缸(8)安裝于氣缸安裝梁(7)上；在框架(3) 的上端設(shè)置光電開關(guān)(4)。
5、 如權(quán)利要求1所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)的上橫 梁上設(shè)置滑槽，在滑槽上設(shè)置行程開關(guān)(10)。
6、 如權(quán)利要求1所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)的中部 設(shè)置便于空托盤進入頂升輥道(14)上的導輪(13)。
7、 如權(quán)利要求1所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)上設(shè)置 導套(15)，在頂升輥道(14)上垂直安裝導向軸(16)，該導向軸(16)可 移動地位于導套(15)內(nèi)。
8、 如權(quán)利要求7所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)的下部 設(shè)置行程開關(guān)(17)，在導向軸(16)的尾端連接可以與行程開關(guān)(17)接觸 的發(fā)號板(18)。
9、 如權(quán)利要求1所述的空托盤堆垛機，其特征是在框架(3)的底部 安裝調(diào)節(jié)底腳(19);在承載架上安裝行程開關(guān)(20)。
10、 如權(quán)利要求2所述的空托盤堆垛機，其特征是在所述停止器中， 擋板(25)利用銷軸(27)安裝在停止器底座(29)的耳座上，推動輪(26) 與氣缸(31)連接，擋板(25)的底部設(shè)置曲面，推動輪(26)與該曲面接 觸，氣缸(31)安裝在停止器底座(29)上。
專利摘要空托盤堆垛機，屬于一種用于汽車生產(chǎn)線總裝車間中輔線的空托盤堆垛裝置。按照本實用新型提供的技術(shù)方案，在框架內(nèi)安裝頂升氣缸，該頂升氣缸的活塞桿端部連接頂升輥道，在框架的兩側(cè)分別安裝承載架，在承載架上設(shè)置伸縮氣缸與線性滑軌，伸縮氣缸的活塞桿與可以在線性滑軌上移動的用于承載空托盤的旋轉(zhuǎn)板連接。這種空托盤堆垛機通過停止器和氣缸的組合動作，完成了空托盤的自動堆垛，這樣大大提高了工作效率，也提高了輸送設(shè)備的自動化程度。
文檔編號B65G61/00GK201031084SQ20072003534
公開日2008年3月5日 申請日期2007年3月12日 優(yōu)先權(quán)日2007年3月12日
發(fā)明者夏俊宏, 孫晉軍 申請人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司