專利名稱：自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種貨物輸送過程中分發(fā)的裝置，尤其涉及一種將貨物從 輸送流水線上進行轉(zhuǎn)移或分發(fā)的裝置。
技術(shù)背景目前，零貨倉庫將大箱貨物拆零后大部分以小包裝形式多品種零星配貨供 給用戶，特別是必須按照隨機性清單，如采購單、領(lǐng)料單或醫(yī)藥處方配貨的物 品，近年已經(jīng)逐漸開始采用自動配貨裝置，但配貨完成后的貨品目前尚無專用 的設(shè)備分發(fā)到各個領(lǐng)取窗口 ，只能由人工運送分發(fā)或普通輸送設(shè)備運送到窗口 再人工取下進行分發(fā)，不僅效率低，而且人工運送分發(fā)的勞動強度仍然比較大， 普通輸送設(shè)備則不適于分發(fā)混配的易碎品如醫(yī)藥安瓿等，而且人工從輸送設(shè)備 上取貨也不安全。 發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，可保證各種物 品安全、完好地分發(fā)到多個領(lǐng)取窗口，且不需人工直接從配貨流水線上取下。本實用新型的進一步目的在于提供一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，該裝置 可確保初取下的物品可靠地放置在活動托板上。為實現(xiàn)本實用新型的目的， 一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，包括支架、通 過鏈輪設(shè)置在支架上的一對回轉(zhuǎn)輸送鏈及設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸送鏈之間的若干貨斗， 所述的貨斗底部設(shè)置開合底板，開合底板上設(shè)置有開合機構(gòu)，開合底板的下方 設(shè)置有活動托板，活動托板的四角分別鉸接在兩對循環(huán)鏈上，兩對循環(huán)鏈的大 小形狀分別相互對應(yīng)配合，活動托板的一側(cè)與開合底板的開合機構(gòu)相對應(yīng)。為實現(xiàn)本實用新型的進一步目的， 一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，還包括: 所述的活動托板的四周設(shè)置有框形的滑動擋板，滑動擋板設(shè)置在水平滑軌上；所述開合底板的開合機構(gòu)包括設(shè)置在貨斗底部的整塊開合底板，開合底 板的底部設(shè)置有撞擊部位與活動托板的一側(cè)相對應(yīng)，開合底板與貨斗之間還設(shè) 置有復(fù)位彈簧；所述開合底板的開合機構(gòu)包括設(shè)置在貨斗底部的兩塊相互對應(yīng)的開合底 板，兩開合底板分別通過成對的開合底板曲柄和鉸支軸設(shè)置在貨斗上，兩鉸支 軸之間設(shè)置有成對的同步齒輪，開合底板曲柄之間設(shè)置有復(fù)位彈簧，其中一開 合底板的底部設(shè)置有撞擊部位與活動托板的一側(cè)相對應(yīng)。本實用新型的優(yōu)點是能夠地將配貨完成后的貨品從輸送機的多個指定位 置上以最小的落差卸下并送出，取貨和送貨安全、迅速、可靠，可降低操作人 員的勞動強度。


以下結(jié)合附圖對本實用新型自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置作進一步的詳細說明圖1為本實用新型自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置實施例1的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為圖1中的B部放大，剖去滑動擋板尾端的遮擋； 圖3為圖2中的C-C剖視圖；圖4為圖1中的A-A剖視圖，除去滑動擋板側(cè)面的遮擋，表示滑動擋板處 于起始狀態(tài)；圖5為滑動擋板推開開合底板，貨品從開合底板卸到活動托板的狀態(tài)圖；圖6為活動托板下降過程狀態(tài)圖；圖7為貨品完全裝入滑動擋板狀態(tài)圖；圖8為滑動擋板完全抽出狀態(tài)圖；圖9為活動托板將貨品完全送出狀態(tài)圖；圖10為本實用新型自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置實施例2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖11為本實用新型自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置實施例3的開合底板示意圖；圖12為圖11開合底板打開狀態(tài)圖。圖中1、支架，2、回轉(zhuǎn)輸送鏈，3、貨斗，4、上軌，5、水平滑軌，6、 滑動擋板，7、滾輪，8、輸送鏈輪，9、輸送鏈輪軸，10、輸送鏈鉸接鏈板，11、 貨斗懸掛軸，12、下軌，13、滑動擋板傳動鏈，14、同步軸鏈輪，15、同步驅(qū) 動軸，16、滑動擋板驅(qū)動裝置，17、活動托板，18、活動托板鉸支軸，19、循 環(huán)鏈鉸接鏈板，20、循環(huán)鏈輪心軸，21、循環(huán)鏈鏈輪，22、循環(huán)鏈傳動軸，23、 軸承座，24、循環(huán)鏈傳動鏈輪，25、循環(huán)鏈，26、貨品，27、復(fù)位彈簧，28、 開合底板，29、開合底板鉸支軸，30、同步齒輪，31、開合底板曲柄，32、橫 梁具體實施方式
實施例1:圖1至圖4展示本實用新型實施例1的具體結(jié)構(gòu)。圖1主要表現(xiàn)輸送與抽出兩大部分的相對關(guān)系，為圖面簡潔起見，輸送輪8及滑動擋板傳動鏈13以點劃線表示，以后各圖中的鏈輪及鏈條亦同。輸送部分支架1包括橫梁32、上軌4及下軌12等構(gòu)件，輸送鏈輪8繞設(shè)置于支架1上的 輸送鏈輪軸9轉(zhuǎn)動，回轉(zhuǎn)輸送鏈2嚙合于輸送鏈輪8，貨斗3由其上的貨斗懸掛 軸11穿過回轉(zhuǎn)輸送鏈2上的輸送鏈鉸接鏈板10懸掛于回轉(zhuǎn)輸送鏈2，隨回轉(zhuǎn)輸 送鏈2 —同回轉(zhuǎn)，貨斗3上的滾輪7使貨斗3水平運行時支承在上軌4及下軌 12上。配貨系統(tǒng)向輸送部分裝載貨品的方法與結(jié)構(gòu)非本實用新型范圍，未予繪 出。抽出部分主體為圖1中的B部，水平滑軌5設(shè)置于橫梁32，其方向與回 轉(zhuǎn)輸送鏈8的運動方向垂直，水平滑軌5內(nèi)設(shè)置滑動擋板6等構(gòu)件，其結(jié)構(gòu)細 部詳見圖4和圖2，滑動擋板驅(qū)動裝置16經(jīng)同步驅(qū)動軸15和固定其上的同步軸 鏈輪14帶動滑動擋板傳動鏈13及與之嚙合的循環(huán)鏈傳動鏈輪24驅(qū)動抽出部分。 因圖幅關(guān)系，只繪出1套抽出部分，實際應(yīng)用時可以根據(jù)領(lǐng)取窗口的個數(shù)在橫 梁32上設(shè)置多套抽出部分。圖4為圖1中的A-A剖視圖，除去滑動擋板6側(cè)壁的遮擋，沿貨斗3的運 動方向觀察抽出部分的細部結(jié)構(gòu)兩條循環(huán)鏈25大小及形狀相同均呈矩形，該 矩形的四角嚙合于設(shè)置在水平滑軌5內(nèi)壁上的循環(huán)鏈鏈輪21，構(gòu)成上下兩個平移運動段和左右兩個升降運動段，在水平滑軌5被剖去的一側(cè)內(nèi)壁上有著同樣 的兩條循環(huán)鏈25，位置完全對稱，詳見圖2?；瑒訐醢?內(nèi)有一與其底部平行、 比其截面積稍小的活動托板17，活動托板17的四角各固定1支活動托板鉸支軸 18，該鉸支軸經(jīng)滑動擋板6側(cè)壁的垂直縫隙穿出，與設(shè)置于水平滑軌5兩側(cè)內(nèi) 壁上各自對應(yīng)的循環(huán)鏈25鉸支，由圖可見活動托板兩端鉸支軸18的間距等 于前后兩條循環(huán)鏈25上同位置循環(huán)鏈鏈輪21的距離，在水平滑軌5被剖去的 一個側(cè)壁上也是如此。兩條循環(huán)鏈25的循環(huán)鏈鏈輪21中各有1個經(jīng)其同軸的 循環(huán)鏈傳動鏈輪24與同一條滑動擋板傳動鏈13嚙合，再由同步驅(qū)動軸15和固 定其上的同步軸鏈輪14帶動，實現(xiàn)同步同向運動，在水平滑軌5被剖去的一側(cè) 內(nèi)壁上的另兩條循環(huán)鏈25也由同一根同步驅(qū)動軸15驅(qū)動，如圖1所示，這樣， 水平滑軌5兩側(cè)內(nèi)壁的循環(huán)鏈25都是同步同向運動。將活動托板17四角與各 循環(huán)鏈25鉸支于鏈上同一位置，當(dāng)四條循環(huán)鏈25同步同向運動時，活動托板 17即可隨之運動并在運動過程中始終保持水平狀態(tài)，既帶動滑動擋板6在水平 滑軌5的底面往復(fù)運動，又在滑動擋板6內(nèi)有升降動作。再從貨斗3的剖視可 見，貨斗3是上下開口的矩形框，其底部設(shè)置開合底板28，由復(fù)位彈簧27拉向 圖示的關(guān)閉位置，可以裝載貨品27。當(dāng)裝有貨品27的貨斗3停止于設(shè)定的窗口 位置時(就是圖1中的貨斗位置)，滑動擋板6的撞擊端與開合底板28的受撞 端(在圖上分別為滑動擋板6的左端和開合底板28的右端)相對應(yīng)。
圖2為圖1中的B部放大，剖去滑動擋板6尾端的遮擋，沿滑動擋板6的 運動方向觀察水平滑軌5左右兩側(cè)內(nèi)壁上對稱的循環(huán)鏈25等構(gòu)件的設(shè)置狀態(tài) 活動托板17的鉸支軸18從滑動擋板6側(cè)壁的垂直縫隙穿出后插入各自對應(yīng)的 循環(huán)鏈25上的循環(huán)鏈鉸接鏈板19，從而與循環(huán)鏈25實現(xiàn)鉸支連接。每側(cè)2條 共4條循環(huán)鏈25分別嚙合于各自的4個循環(huán)鏈鏈輪21 ，其中與循環(huán)鏈傳動鏈輪 24同軸者緊固于循環(huán)鏈傳動軸22，可隨循環(huán)鏈傳動鏈輪24在軸承座23中轉(zhuǎn)動， 其余的循環(huán)鏈鏈輪21繞固定于水平滑軌5側(cè)壁上的循環(huán)鏈輪心軸20轉(zhuǎn)動。圖2 中的C-C剖視圖見圖3，該圖更清楚地顯示循環(huán)鏈鉸接鏈板19的形狀及其與活 動托板鉸支軸18的鉸支狀況。圖4至圖9為本實用新型自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置的工作原理示意圖，其
中
圖4為起始狀態(tài)。此時裝有貨品26的貨斗3停止于設(shè)定的窗口位置，活動 托板17位于上平移運動段的右端，處于滑動擋板6的頂部，滑動擋板6隨其位 于其往復(fù)行程的右端。
圖5為卸出狀態(tài)。啟動驅(qū)動裝置16，循環(huán)鏈25帶動活動托板17沿上平移 運動段左移，滑動擋板6被其從頂部推動一同左移，從滑動擋板6的撞擊端與 開合底板28的受撞端接觸開始到活動托板17到達上平移運動段的左端為止， 貨斗3的底部完全打開，貨品26從開合底板28落到活動托板17上，由于活動 托板17在這個過程中一直處于的滑動擋板6的頂部，與開合底板28的高差僅 為數(shù)毫米，易碎品在如此微小的落差下不會有任何損壞。
圖6為裝載狀態(tài)。循環(huán)鏈25繼續(xù)運動，活動托板17進入左端的升降運動 段，開始從滑動擋板6的的頂部向底部下降，在此過程中滑動擋板6停留于其 往復(fù)行程的左端，因而開合底板28—直處于全開狀態(tài)，貨斗3所裝載的貨品隨 著活動托板17的下降逐步裝載到滑動擋板6中。
圖7為入屜狀態(tài)。循環(huán)鏈25繼續(xù)運動，活動托板17到達左端升降運動段 的下端，貨品完全裝入滑動擋板6中。
圖8為抽出狀態(tài)。循環(huán)鏈25繼續(xù)運動，活動托板17沿下平移運動段右移， 滑動擋板6被其從底部推動一同右移，開合底板28在復(fù)位彈簧27作用下也開 始跟著滑動擋板6的撞擊端右移，到關(guān)閉位置時，開合底板28的受撞端即與滑 動擋板6的撞擊端脫離接觸，而活動托板17帶著滑動擋板6繼續(xù)右移到下平移 運動段的右端為止，滑動擋板6帶著全部貨品完全抽出。此時，回轉(zhuǎn)輸送鏈2 可以帶動貨斗開始運行，將另一個滿載貨斗送到窗口停止位置。
圖9為頂出狀態(tài)。循環(huán)鏈25繼續(xù)運動，活動托板17進入右端的升降運動 段，開始從滑動擋板6的的底部向頂部上升，將貨品26頂?shù)交瑒訐醢?的的頂 部，取貨人員無需伸手探入抽屜取貨。取走貨品后，即回復(fù)到圖4的起始狀態(tài)， 等待抽取下一斗貨品。整個抽出過程中取貨人員與輸送設(shè)備不發(fā)生任何接觸。實施例2:
為簡化結(jié)構(gòu)，循環(huán)鏈25的形狀可以改變，兩端與兩個較大的鏈輪嚙合，上 下平移運動段保持不變，左右端的升降運動段由直線變?yōu)閳A弧，詳見圖10。工
作原理不變。
實施例3:
圖11與圖12展示本實用新型實施例3的具體結(jié)構(gòu)。
本實施例將開合底板28制成以開合底板鉸支軸29的軸心為圓心的一段圓 弧或多邊擬圓弧，并且設(shè)置為左右對稱的兩件相對開合，以減少開合底板28完 全打開所需占據(jù)的空間。其抽出部分的結(jié)構(gòu)與實施例1相同。
圖11中，貨斗3在出入紙面方向的兩側(cè)設(shè)置開合底板鉸支軸29，開合底板 28上帶有開合底板曲柄31，開合底板曲柄31上端與同步齒輪30固定連接并鉸 支于開合底板鉸支軸29，兩個開合底板鉸支軸29之間也設(shè)置兩個同樣的同步齒 輪30，四個同步齒輪30依次嚙合，兩個開合底板28中的一個設(shè)有撞擊端，復(fù) 位彈簧27將兩個開合底板28拉向圖示的關(guān)閉位置。
圖12表示設(shè)有撞擊端的一個開合底板28被滑動擋板6的撞擊端推動后轉(zhuǎn) 動一定角度打開，其開合底板曲柄31上的同步齒輪30也隨之轉(zhuǎn)動相同角度， 這個角度經(jīng)中間兩個同步齒輪30的傳遞，使另一個開合底板28反向轉(zhuǎn)動，以 相同角度打開。
由上述可知，本實用新型既能將貨品分發(fā)到多個領(lǐng)取窗口又能保證易碎品 的完好，必將能達到降低勞動強度提高分發(fā)效率保障安全的目的。
權(quán)利要求1、一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，包括支架(1)、通過鏈輪設(shè)置在支架(1)上的一對回轉(zhuǎn)輸送鏈(2)及設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸送鏈(2)之間的若干貨斗(3)，其特征在于所述的貨斗(3)底部設(shè)置開合底板(28)，開合底板(28)上設(shè)置有開合機構(gòu)，開合底板(28)的下方設(shè)置有活動托板(17)，活動托板(17)的四角分別鉸接在兩對循環(huán)鏈(25)上，兩對循環(huán)鏈(25)的大小形狀分別相互對應(yīng)配合，活動托板(17)的一側(cè)與開合底板(28)的開合機構(gòu)相對應(yīng)。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，其特征在于所 述的活動托板(17)的四周設(shè)置有框形的滑動擋板(6)，滑動擋板(6)設(shè)置在 水平滑軌(5)上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，其特征在于 所述開合底板(28)的開合機構(gòu)包括設(shè)置在貨斗(3)底部的整塊開合底板(28)， 開合底板(28)的底部設(shè)置有撞擊部位與活動托板(17)的一側(cè)相對應(yīng)，開合 底板(28)與貨斗(3)之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧(27)。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，其特征在于 所述開合底板(28)的開合機構(gòu)包括設(shè)置在貨斗(3)底部的兩塊相互對應(yīng)的 開合底板(28)，兩開合底板(28)分別通過成對的開合底板曲柄(31)和鉸支 軸(29)設(shè)置在貨斗(3)上，兩鉸支軸(29)之間設(shè)置有成對的同步齒輪(30)， 開合底板曲柄(31)之間設(shè)置有復(fù)位彈簧(27)，其中一開合底板(28)的底部 設(shè)置有撞擊部位與活動托板(17)的一側(cè)相對應(yīng)。
專利摘要本實用新型公開了一種自動配貨系統(tǒng)的分發(fā)裝置，包括支架、通過鏈輪設(shè)置在支架上的一對回轉(zhuǎn)輸送鏈及設(shè)置在回轉(zhuǎn)輸送鏈之間的若干貨斗，所述的貨斗底部設(shè)置開合底板，開合底板上設(shè)置有開合機構(gòu)，開合底板的下方設(shè)置有活動托板，活動托板的四角分別鉸接在兩對循環(huán)鏈上，兩對循環(huán)鏈的大小形狀分別相互對應(yīng)配合，活動托板的一側(cè)與開合底板的開合機構(gòu)相對應(yīng)，其優(yōu)點是能夠?qū)⑴湄浲瓿珊蟮呢浧窂妮斔蜋C的多個指定位置上以最小的落差卸下并送出，取貨和送貨安全、迅速、可靠，可降低操作人員的勞動強度。
文檔編號B65G17/32GK201132702SQ20072030604
公開日2008年10月15日 申請日期2007年11月26日 優(yōu)先權(quán)日2007年11月26日
發(fā)明者王建生 申請人:王建生