專利名稱：配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及物流自動(dòng)化裝備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種配送中心步進(jìn)式配貨 流水線系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著現(xiàn)代流通的發(fā)展，物流配送越來(lái)越呈現(xiàn)出其在滿足社會(huì)需求、提供優(yōu) 質(zhì)服務(wù)和提高流通企業(yè)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力中的重要作用。分揀配貨系統(tǒng)在物流配送 中心的規(guī)?；?jīng)營(yíng)和高效率運(yùn)作方面已經(jīng)成為有力的工具，配送服務(wù)越來(lái)越集 中化，配送中心的配送能力、工作效率、準(zhǔn)確性的要求需進(jìn)一步提高。許多現(xiàn) 代化的配送中心都應(yīng)用了高速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)分揀配貨流水作業(yè)線，這些配貨流水 線基本都是通過(guò)提高配貨線主輸送機(jī)的速度來(lái)提高流水線的處理能力，而高速 運(yùn)轉(zhuǎn)帶來(lái)的問(wèn)題是設(shè)備制造精度和控制精度要求提高，設(shè)備造價(jià)提高，同時(shí)設(shè) 備在運(yùn)行中的磨損加劇，設(shè)備維護(hù)量上升。而本質(zhì)上，設(shè)備處理能力高低在于 配貨線主輸送機(jī)的貨物流量。因此，研制開(kāi)發(fā)出大流量、低速運(yùn)轉(zhuǎn)的自動(dòng)分揀 配貨線的應(yīng)用需求就凸顯出來(lái)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)低運(yùn)轉(zhuǎn) 速度、大配貨流量的應(yīng)用目的，提高分揀配貨線的運(yùn)行效率，降低設(shè)備造價(jià)、 減少設(shè)備磨損、減輕設(shè)備運(yùn)行維護(hù)量，加強(qiáng)配送中心的配貨處理能力。
本發(fā)明采用的技術(shù)方案是
本發(fā)明包括一組配貨物品輸送機(jī)，安裝在配貨物品輸送機(jī)的末端的一組相 同數(shù)量的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)、安裝在伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)并與伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)垂直的 帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)、自動(dòng)控制設(shè)備的傳感器和控制器分別安裝在上 述設(shè)備上。
所述的相同結(jié)構(gòu)的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)由伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)支架、主動(dòng)軸、從動(dòng) 軸、皮帶張緊軸、張緊彈簧、伸縮氣缸、擺動(dòng)氣缸、擺動(dòng)氣缸尾部支架、擺動(dòng) 氣缸頭部支架和兩條輸送皮帶構(gòu)成。主動(dòng)軸上安裝第一輥筒和第二輥筒，在第 一輥筒和第二輥筒之間的主動(dòng)軸上固定安裝與伸縮氣缸的氣缸缸體尾部固定連 接的第一軸承，主動(dòng)軸通過(guò)軸承座固定安裝于伸縮擺動(dòng)支架的頂端，伸縮氣缸 的尾部通過(guò)軸瓦和第一軸承與主動(dòng)軸的中部相鉸接，從動(dòng)軸上安裝第三輥筒和
第四輥筒，在第三輥筒和第四輥筒之間的從動(dòng)軸上固定安裝第二軸承，從動(dòng)軸 通過(guò)第二軸承和軸瓦與伸縮氣缸的氣缸桿聯(lián)接，皮帶張緊軸上安裝第五輥筒和 第六輥筒，皮帶張緊軸的中間與固定安裝在伸縮氣缸的缸體上的張緊彈簧固定 聯(lián)接，擺動(dòng)氣缸與固定安裝在伸縮擺動(dòng)支架上的擺動(dòng)氣缸尾部支架鉸接，擺動(dòng) 氣缸的氣缸桿與固定安裝在伸縮氣缸的缸體上的擺動(dòng)氣缸頭部支架鉸接，兩條 輸送皮帶分別套裝在主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、皮帶張緊軸的對(duì)應(yīng)的兩段輥筒上并通過(guò) 皮帶張緊軸張緊。
所述的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)由鏈板輸送機(jī)、固定安裝于鏈板輸送 機(jī)的鏈板上的一組格柵和輸送機(jī)擋板構(gòu)成，輸送機(jī)擋板豎直固定安裝于步進(jìn)式 物品輸送機(jī)的機(jī)架上，位于一組伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)的對(duì)側(cè)， 一組格柵為按照指定 間距豎直固定安裝在步進(jìn)式物品輸送機(jī)的鏈板上的金屬或非金屬隔板， 一組格 柵之間的間距大于配貨物品輸送機(jī)的輸送面的寬度。
所述的自動(dòng)控制設(shè)備由擺動(dòng)定位器、伸縮定位器、步進(jìn)移動(dòng)定位器、與步 進(jìn)式物品輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)相連接的第一接觸器、與配貨物品輸送機(jī)的電動(dòng)機(jī)相 連接的第二接觸器、與伸縮氣缸相連接的第一電磁閥、與擺動(dòng)氣缸相連接的第 二電磁閥、固定安裝于伸縮氣缸的氣缸桿端部的伸縮位置指針和可編程邏輯控 制器構(gòu)成，擺動(dòng)定位器為通過(guò)擺動(dòng)定位器支架沿豎直方向固定安裝在步進(jìn)式物 品輸送機(jī)的機(jī)架側(cè)面的一組光電傳感器，擺動(dòng)定位器支架安裝于步進(jìn)式物品輸 送機(jī)的機(jī)架側(cè)面并且最靠近伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)側(cè)面的位置，擺動(dòng)定位器支架上的 一組光電傳感器的豎向分布距離等于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)在豎向的指定定位距離， 伸縮定位器為通過(guò)伸縮定位器支架沿伸縮氣缸的氣缸桿的伸出方向固定安裝在 伸縮氣缸的下方或側(cè)面的一組光電傳感器，伸縮定位器支架安裝在伸縮氣缸的 缸體端部，伸縮定位器支架上的一組光電傳感器沿伸縮氣缸的氣缸桿的伸出方 向的分布距離等于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)在伸縮方向的指定定位距離，伸縮位置指針 為固定安裝于伸縮氣缸的氣缸桿端部的金屬或非金屬的塊狀物，步進(jìn)移動(dòng)定位 器為固定安裝于步進(jìn)式物品輸送機(jī)的輸送機(jī)擋板上的一個(gè)或一組光電傳感器， 步進(jìn)移動(dòng)定位器安裝在配貨物品輸送機(jī)的機(jī)架側(cè)面所在豎直平面、步進(jìn)式物品 輸送機(jī)的機(jī)架上方、步進(jìn)式物品輸送機(jī)的格柵頂端下方的位置上，擺動(dòng)定位器 的一組光電傳感器、伸縮定位器一組光電傳感器、步進(jìn)移動(dòng)定位器的一個(gè)或一 組光電傳感器分別連接到可編程邏輯控制器的開(kāi)關(guān)量輸入端子上，第一接觸器、 第二接觸器、第一電磁閥、第二電磁閥分別連接到可編程邏輯控制器的開(kāi)關(guān)量 輸出端子上。
所述的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)采用安裝有承載底板的鏈條輸送機(jī)， 它由鏈條輸送機(jī)、承載底板構(gòu)成，承載底板固定安裝在鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條 之間，其上表面高于鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條的上表面，格柵通過(guò)格柵支架固定
安裝在鏈條輸送機(jī)的輸送鏈條上，格柵支架為"n"形，兩端分別與鏈條輸送 機(jī)的輸送鏈條固定聯(lián)接，其跨度大于承載底板的寬度，中間水平部份與格柵固 定聯(lián)接，其中間水平部份的下表面高于承載底板的上表面。
所述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)在由主動(dòng)軸、從動(dòng)軸、伸縮氣缸構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上進(jìn)一 步加裝伸縮穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，伸縮穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由主動(dòng)軸端支架、從動(dòng)軸端支架、伸縮聯(lián) 接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，主動(dòng)軸端支架為"u"形支架，其兩端通過(guò)軸承鉸接于主動(dòng) 軸兩端，位于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)支架的內(nèi)側(cè)、主動(dòng)軸上的兩段輥筒的外側(cè)，主動(dòng) 軸端支架的中間部份與伸縮氣缸的缸體固定聯(lián)接，從動(dòng)軸端支架為一對(duì)"l"形
支架，分別以"l"形支架的一邊固定安裝于從動(dòng)軸的兩端，從動(dòng)軸端支架"l"
形支架的另一邊均朝向伸縮氣缸的氣缸桿方向，伸縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)由一對(duì)直線軸承 組成， 一對(duì)直線軸承的軸承分別固定安裝于主動(dòng)軸端支架的中間部份的兩端， 伸縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)的一對(duì)直線軸承的軸分別固定安裝于從動(dòng)軸端支架上，其位置相 對(duì)應(yīng)。
所述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)在皮帶張緊軸、張緊彈簧、伸縮氣缸構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上 進(jìn)一步加裝擺動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)，擺動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)由氣缸端支架、張緊軸端支架和張緊 聯(lián)接機(jī)構(gòu)構(gòu)成，其中，氣缸端支架為"一"形支架，在其上面中間位置與伸縮 氣缸的缸體固定聯(lián)接，在其下面中間位置與張緊彈簧固定聯(lián)接，張緊彈簧的另
一端與皮帶張緊軸的中間部份固定聯(lián)接，張緊軸端支架為另一對(duì)"l"形支架， 分別以"l"形支架的一邊固定安裝于張緊軸的通軸的兩端，張緊軸端支架"l" 形支架的另一邊均朝向張緊彈簧方向，張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)由另一對(duì)直線軸承組成， 另一對(duì)直線軸承的軸承分別固定安裝于張緊軸端支架的兩端，張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)的 另一對(duì)直線軸承的軸分別固定安裝于張緊軸端支架上，其位置相對(duì)應(yīng)。 本發(fā)明具有的有益的效果是
通過(guò)本發(fā)明所提供的配送中心步進(jìn)式分揀配貨線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分揀配貨流水 線系統(tǒng)以低運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到大配貨流量的應(yīng)用目的，提高分揀配貨線的運(yùn)行效率， 降低設(shè)備造價(jià)、減少設(shè)備磨損、減輕設(shè)備運(yùn)行維護(hù)量，加強(qiáng)配送中心的配貨處 理能力。


圖1是配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)的構(gòu)成示意圖。
圖2是圖l俯視圖。
圖3是伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)的皮帶傳動(dòng)部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖4是伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)的皮帶張緊部分的一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖5是伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)的皮帶傳動(dòng)部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖6是伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)的皮帶張緊部分的另一種結(jié)構(gòu)示意圖。
圖7是采用鏈板輸送機(jī)的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)示意圖。
圖8是采用鏈條輸送機(jī)的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)示意圖。
圖中1、 一組配貨物品輸送機(jī)，2、 一組伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)，3、步進(jìn)式物品
輸送機(jī)，4、自動(dòng)控制設(shè)備。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
如圖1所示，本發(fā)明包括一組配貨物品輸送機(jī)l，安裝在配貨物品輸送機(jī)l 的末端的一組相同數(shù)量的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2、安裝在伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2并與伸縮 擺動(dòng)輸送機(jī)2垂直的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)、自動(dòng)控制設(shè)備4的傳感器 和控制器分別安裝在上述設(shè)備上。
如圖l、圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述的相同結(jié)構(gòu)的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2 由伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)支架201、主動(dòng)軸202、從動(dòng)軸203、皮帶張緊軸204、張緊 彈簧205、伸縮氣缸206、擺動(dòng)氣缸207、擺動(dòng)氣缸尾部支架208、擺動(dòng)氣缸頭 部支架209和兩條輸送皮帶210構(gòu)成。主動(dòng)軸202上安裝第一輥筒20201和第 二輥筒20202，在第一輥筒20201和第二輥筒20202之間的主動(dòng)軸202上固定安 裝與伸縮氣缸206的氣缸缸體尾部固定連接的第一軸承20203，主動(dòng)軸202通過(guò) 軸承座固定安裝于伸縮擺動(dòng)支架201的頂端，伸縮氣缸206的尾部通過(guò)軸瓦和 第一軸承20203與主動(dòng)軸202的中部相鉸接，從動(dòng)軸203上安裝第三輥筒20301 和第四輥筒20302，在第三輥筒20301和第四輥筒20302之間的從動(dòng)軸203上固 定安裝第二軸承20303，從動(dòng)軸203通過(guò)第二軸承20303和軸瓦與伸縮氣缸(206) 的氣缸桿聯(lián)接，皮帶張緊軸204上安裝第五輥筒20401和第六輥筒20402，皮帶 張緊軸204的中間與固定安裝在伸縮氣缸206的缸體上的張緊彈簧205固定聯(lián) 接，擺動(dòng)氣缸207與固定安裝在伸縮擺動(dòng)支架201上的擺動(dòng)氣缸尾部支架208 鉸接，擺動(dòng)氣缸207的氣缸桿與固定安裝在伸縮氣缸206的缸體上的擺動(dòng)氣缸 頭部支架209鉸接，兩條輸送皮帶210分別套裝在主動(dòng)軸202、從動(dòng)軸203、皮 帶張緊軸204的對(duì)應(yīng)的兩段輥筒上并通過(guò)皮帶張緊軸204張緊。
如圖7所示，所述的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)3由鏈板輸送機(jī)302、固定安裝于鏈板輸送機(jī)302的鏈板上的一組格柵301和輸送機(jī)擋板303構(gòu)成，輸 送機(jī)擋板303豎直固定安裝于步進(jìn)式物品輸送機(jī)3的機(jī)架上，位于一組伸縮擺 動(dòng)輸送機(jī)2的對(duì)側(cè)， 一組格柵301為按照指定間距豎直固定安裝在步進(jìn)式物品 輸送機(jī)的鏈板上的金屬或非金屬隔板， 一組格柵301之間的間距大于配貨物品 輸送機(jī)1的輸送面的寬度。
如圖1所示，所述的自動(dòng)控制設(shè)備4由擺動(dòng)定位器402、伸縮定位器405、 步進(jìn)移動(dòng)定位器403、與步進(jìn)式物品輸送機(jī)3的電動(dòng)機(jī)相連接的第一接觸器401 、 與配貨物品輸送機(jī)1的電動(dòng)機(jī)相連接的第二接觸器404、與伸縮氣缸206相連接 的第一電磁閥407、與擺動(dòng)氣缸207相連接的第二電磁閥408、固定安裝于伸縮 氣缸206的氣缸桿端部的伸縮位置指針406和可編程邏輯控制器409構(gòu)成，擺 動(dòng)定位器402為通過(guò)擺動(dòng)定位器支架40201沿豎直方向固定安裝在步進(jìn)式物品 輸送機(jī)3的機(jī)架側(cè)面的一組光電傳感器，擺動(dòng)定位器支架40201安裝于步進(jìn)式 物品輸送機(jī)3的機(jī)架側(cè)面并且最靠近伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2側(cè)面的位置，擺動(dòng)定位 器支架40201上的一組光電傳感器的豎向分布距離等于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2在豎 向的指定定位距離，伸縮定位器405為通過(guò)伸縮定位器支架40501沿伸縮氣缸 206的氣缸桿的伸出方向固定安裝在伸縮氣缸206的下方或側(cè)面的一組光電傳感 器，伸縮定位器支架40501安裝在伸縮氣缸206的缸體端部，伸縮定位器支架 40501上的一組光電傳感器沿伸縮氣缸206的氣缸桿的伸出方向的分布距離等于 伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2在伸縮方向的指定定位距離，伸縮位置指針406為固定安裝 于伸縮氣缸206)的氣缸桿端部的金屬或非金屬的塊狀物，步進(jìn)移動(dòng)定位器403 為固定安裝于步進(jìn)式物品輸送機(jī)3的輸送機(jī)擋板303上的一個(gè)或一組光電傳感 器，步進(jìn)移動(dòng)定位器403安裝在配貨物品輸送機(jī)1的機(jī)架側(cè)面所在豎直平面、 步進(jìn)式物品輸送機(jī)3的機(jī)架上方、步進(jìn)式物品輸送機(jī)3的格柵301頂端下方的 位置上，擺動(dòng)定位器402的一組光電傳感器、伸縮定位器405 —組光電傳感器、 步進(jìn)移動(dòng)定位器403的一個(gè)或一組光電傳感器分別連接到可編程邏輯控制器409 的開(kāi)關(guān)量輸入端子上，第一接觸器401、第二接觸器404、第一電磁閥407、第 二電磁閥408分別連接到可編程邏輯控制器409的開(kāi)關(guān)量輸出端子上。
如圖8所示，所述的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)8采用安裝有承載底板 的鏈條輸送機(jī)801，它由鏈條輸送機(jī)801、承載底板802構(gòu)成。承載底板802固 定安裝在鏈條輸送機(jī)801的輸送鏈條之間，其上表面高于鏈條輸送機(jī)801的輸 送鏈條的上表面，格柵804通過(guò)格柵支架803固定安裝在鏈條輸送機(jī)801的輸 送鏈條上，格柵支架803為"n"形，兩端分別與鏈條輸送機(jī)801的輸送鏈條
固定聯(lián)接，其跨度大于承載底板802的寬度，中間水平部份與格柵804固定聯(lián) 接，其中間水平部份的下表面高于承載底板802的上表面。
如圖5所示，所述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2在由主動(dòng)軸202、從動(dòng)軸203、伸縮 氣缸206構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上進(jìn)一步加裝伸縮穩(wěn)定機(jī)構(gòu)6，伸縮穩(wěn)定機(jī)構(gòu)6由主動(dòng)軸端 支架601、從動(dòng)軸端支架603和伸縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)602構(gòu)成。其中，主動(dòng)軸端支架 601為"U"形支架，其兩端通過(guò)軸承鉸接于主動(dòng)軸202兩端，位于伸縮擺動(dòng)輸 送機(jī)支架201的內(nèi)側(cè)、主動(dòng)軸202上的兩段輥筒20201、 20202的外側(cè)，主動(dòng)軸 端支架601的中間部份與伸縮氣缸206的缸體固定聯(lián)接，從動(dòng)軸端支架603為 一對(duì)"L"形支架，分別以"L"形支架的一邊固定安裝于從動(dòng)軸203的兩端， 從動(dòng)軸端支架603 "L"形支架的另一邊均朝向伸縮氣缸206的氣缸桿方向，伸 縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)602由一對(duì)直線軸承組成， 一對(duì)直線軸承的軸承60201分別固定安 裝于主動(dòng)軸端支架601的中間部份的兩端，伸縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)602的一對(duì)直線軸承 的軸60202分別固定安裝于從動(dòng)軸端支架603上，其位置相對(duì)應(yīng)。
如圖6所示，所述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2在皮帶張緊軸204、張緊彈簧205、 伸縮氣缸206構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上進(jìn)一步加裝擺動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)7，擺動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)7由氣缸 端支架701、張緊軸端支架703、張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)702構(gòu)成，其中，氣缸端支架701 為"一"形支架，在其上面中間位置與伸縮氣缸206的缸體固定聯(lián)接，在其下 面中間位置與張緊彈簧205固定聯(lián)接，張緊彈簧205的另一端與皮帶張緊軸204 的中間部份固定聯(lián)接，張緊軸端支架703為另一對(duì)"L"形支架，分別以"L" 形支架的一邊固定安裝于張緊軸204的通軸的兩端，張緊軸端支架703 "L"形 支架的另一邊均朝向張緊彈簧205方向，張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)702由另一對(duì)直線軸承 組成，另一對(duì)直線軸承的軸承70201分別固定安裝于張緊軸端支架701的兩端， 張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)702的另一對(duì)直線軸承的軸70202分別固定安裝于張緊軸端支架 703上，其位置相對(duì)應(yīng)。
該配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)的工作原理為
如圖7、 8所示，步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，帶動(dòng)固定安裝于輸送機(jī) 鏈板或鏈條上的格柵301或804向前水平移動(dòng)，當(dāng)步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8的 某個(gè)格柵301或804移動(dòng)到步進(jìn)移動(dòng)定位器403所在位置時(shí)，步進(jìn)移動(dòng)定位器 403的光電傳感器被觸發(fā)，觸發(fā)信號(hào)傳送到可編程邏輯控制器409，可編程邏輯 控制器409控制第二接觸器401從閉合狀態(tài)翻轉(zhuǎn)為打開(kāi)狀態(tài)，步進(jìn)式物品輸送 機(jī)3或8停止運(yùn)行，這時(shí)觸發(fā)步進(jìn)移動(dòng)定位器403的格柵301或804與其相鄰 格柵所形成的承載空間與伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2對(duì)位，為配貨物品從伸縮擺動(dòng)輸送
機(jī)2上傳送到步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8上對(duì)應(yīng)的兩個(gè)格柵之間做好準(zhǔn)備。對(duì)于 的不同位置的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2，其所對(duì)應(yīng)的格柵承載空間中已經(jīng)裝載的物品數(shù) 量不同，位于步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8頭部的格柵承載空間尚未裝載配貨物品， 隨著格柵301或804向步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8尾部的運(yùn)動(dòng)，不斷有配貨物品 加載到承載空間中，格柵承載空間在不同位置所裝載的配貨物品的數(shù)量是由配 貨調(diào)度系統(tǒng)指定的。因此對(duì)于某個(gè)位置的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2需要改變其擺動(dòng)的 位置，使所要裝載的物品加裝在已配貨物品的上面。某個(gè)伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2所 在位置的配貨調(diào)度信號(hào)由配貨調(diào)度系統(tǒng)轉(zhuǎn)換為伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2的擺動(dòng)位置信 號(hào)發(fā)送給可編程邏輯控制器409，當(dāng)步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8運(yùn)行到位并停止移 動(dòng)后，可編程邏輯控制器409發(fā)出信號(hào)給第二電磁閥408，控制擺動(dòng)氣缸207收 縮或伸出氣缸桿，帶動(dòng)伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2的從動(dòng)輥203端以主動(dòng)輥202為軸做 圓弧運(yùn)動(dòng)，當(dāng)從動(dòng)輥203端移動(dòng)到擺動(dòng)定位器402的一組光電傳感器中某個(gè)光 電傳感器所在位置時(shí)，該光電傳感器被觸發(fā)，觸發(fā)信號(hào)傳送到可編程邏輯控制 器409，如果該觸發(fā)信號(hào)所對(duì)應(yīng)位置是指定的擺動(dòng)位置，則可編程邏輯控制器 409發(fā)出信號(hào)到第二電磁閥408，控制擺動(dòng)氣缸207停止運(yùn)動(dòng)，同時(shí)，可編程邏 輯控制器409發(fā)出信號(hào)到第一電磁閥407，控制伸縮氣缸206伸出或收縮氣缸桿， 帶動(dòng)從動(dòng)輥203沿直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)伸縮氣缸206的氣缸桿端部上的伸縮位置指針 406移動(dòng)到伸縮定位器405的一組光電傳感器中某個(gè)光電傳感器所在位置時(shí)，該 光電傳感器被觸發(fā)，觸發(fā)信號(hào)傳送到可編程邏輯控制器409，如果該觸發(fā)信號(hào)所 對(duì)應(yīng)位置是指定的伸縮位置，則可編程邏輯控制器409發(fā)出信號(hào)到第一電磁閥 407，控制伸縮氣缸206停止運(yùn)動(dòng)。這時(shí)，伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2到達(dá)指定位置?？?編程邏輯控制器409發(fā)出信號(hào)到第一接觸器404使之吸合，控制配貨物品輸送 機(jī)l的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，將所載物品傳輸?shù)缴炜s擺動(dòng)輸送機(jī)2上，通過(guò)伸縮擺動(dòng)輸 送機(jī)2將物品傳輸?shù)讲竭M(jìn)式物品輸送機(jī)3或8的對(duì)應(yīng)的格柵承載空間中。在上 述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2的對(duì)位過(guò)程中，如果伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2的從動(dòng)輥203端 的初始位置位于底部，則先啟動(dòng)擺動(dòng)程序，后啟動(dòng)伸縮程序；如果伸縮擺動(dòng)輸 送機(jī)的從動(dòng)輥203端的初始位置位于頂部，則先啟動(dòng)伸縮程序，后啟動(dòng)擺動(dòng)程 序。這樣可以防止伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2的從動(dòng)輥203端與格柵承載空間中物品碰 撞。在配貨流水線的作業(yè)過(guò)程中，當(dāng)步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8完成一步對(duì)位而 停止移動(dòng)時(shí)， 一組伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2和配貨物品輸送機(jī)1在可編程邏輯控制器 409的控制下同時(shí)工作，向各自對(duì)應(yīng)的格柵承載空間中傳輸配貨物品，該步配貨 完成后，步進(jìn)式物品輸送機(jī)3或8繼續(xù)前行，不斷將配好的物品輸送到尾端，
如此反復(fù)，直到完成全部配貨作業(yè)任務(wù)。
在本實(shí)施例中，配貨物品輸送機(jī)l、伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)2、步進(jìn)式物品輸送機(jī) 3中的電動(dòng)機(jī)和氣缸等設(shè)備零部件均可采用常規(guī)產(chǎn)品，自動(dòng)控制設(shè)備4的擺動(dòng)定 位器402、伸縮定位器405、步進(jìn)移動(dòng)定位器403可以采用常規(guī)的光電開(kāi)關(guān)、接 近開(kāi)關(guān)等，可編程邏輯控制器(PLC)409可以使用西門子公司生產(chǎn)的S7—200系 列可編程邏輯控制器，比如S7_226或S7—224。
權(quán)利要求
1、一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在于包括一組配貨物品輸送機(jī)(1)，安裝在配貨物品輸送機(jī)(1)的末端的一組相同數(shù)量的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)、安裝在伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)并與伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)垂直的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)、自動(dòng)控制設(shè)備(4)的傳感器和控制器分別安裝在上述設(shè)備上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在 于所述的相同結(jié)構(gòu)的一組伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)由伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)支架(201)、主 動(dòng)軸(202)、從動(dòng)軸(203)、皮帶張緊軸(204)、張緊彈簧(205)、伸縮氣缸(206)、擺 動(dòng)氣缸(207)、擺動(dòng)氣缸尾部支架(208)、擺動(dòng)氣缸頭部支架(209)和兩條輸送皮帶 (210)構(gòu)成，主動(dòng)軸(202)上安裝第一輥筒(20201)和第二輥筒(20202)，在第一輥筒 (20201)和第二輥筒(20202)之間的主動(dòng)軸(202)上固定安裝與伸縮氣缸(206)的氣 缸缸體尾部固定連接的第一軸承(20203)，主動(dòng)軸(202)通過(guò)軸承座固定安裝于伸 縮擺動(dòng)支架(201)的頂端，伸縮氣缸(206)的尾部通過(guò)軸瓦和第一軸承(20203)與主 動(dòng)軸(202)的中部相鉸接，從動(dòng)軸(203)上安裝第三輥筒(20301)和第四輥筒 (20302)，在第三輥筒(20301)和第四輥筒(20302)之間的從動(dòng)軸(203)上固定安裝第 二軸承(20303)，從動(dòng)軸(203)通過(guò)第二軸承(20303)和軸瓦與伸縮氣缸(206)的氣缸 桿聯(lián)接，皮帶張緊軸(204)上安裝第五輥筒(20401)和第六輥筒(20402)，皮帶張緊 軸(204)的中間與固定安裝在伸縮氣缸(206)的缸體上的張緊彈簧(205)固定聯(lián)接， 擺動(dòng)氣缸(207)與固定安裝在伸縮擺動(dòng)支架(201)上的擺動(dòng)氣缸尾部支架(208)鉸 接，擺動(dòng)氣缸(207)的氣缸桿與固定安裝在伸縮氣缸(206)的缸體上的擺動(dòng)氣缸頭 部支架(209)鉸接，兩條輸送皮帶(210)分別套裝在主動(dòng)軸(202)、從動(dòng)軸(203)、皮 帶張緊軸(204)的對(duì)應(yīng)的兩段輥筒上并通過(guò)皮帶張緊軸(204)張緊。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在 于所述的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)(3)由鏈板輸送機(jī)(302)、固定安裝于鏈 板輸送機(jī)(302)的鏈板上的一組格柵(301)和輸送機(jī)擋板(303)構(gòu)成，輸送機(jī)擋板 (303)豎直固定安裝于步進(jìn)式物品輸送機(jī)(3)的機(jī)架上，位于一組伸縮擺動(dòng)輸送機(jī) (2)的對(duì)側(cè)， 一組格柵(301)為按照指定間距豎直固定安裝在步進(jìn)式物品輸送機(jī)的 鏈板上的金屬或非金屬隔板， 一組格柵(301)之間的間距大于配貨物品輸送機(jī)(1) 的輸送面的寬度。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在 于所述的自動(dòng)控制設(shè)備(4)由擺動(dòng)定位器(402)、伸縮定位器(405)、步進(jìn)移動(dòng)定 位器(403)、與步進(jìn)式物品輸送機(jī)(3)的電動(dòng)機(jī)相連接的第一接觸器(401)、與配貨 物品輸送機(jī)(1)的電動(dòng)機(jī)相連接的第二接觸器(404)、與伸縮氣缸(206)相連接的第 一電磁閥(407)、與擺動(dòng)氣缸(207)相連接的第二電磁閥(408)、固定安裝于伸縮氣 缸(206)的氣缸桿端部的伸縮位置指針(406)和可編程邏輯控制器(409)構(gòu)成，擺動(dòng) 定位器(402)為通過(guò)擺動(dòng)定位器支架(40201)沿豎直方向固定安裝在步進(jìn)式物品輸 送機(jī)(3)的機(jī)架側(cè)面的一組光電傳感器，擺動(dòng)定位器支架(40201)安裝于步進(jìn)式物 品輸送機(jī)(3)的機(jī)架側(cè)面并且最靠近伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)側(cè)面的位置，擺動(dòng)定位器 支架(40201)上的一組光電傳感器的豎向分布距離等于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)在豎向 的指定定位距離，伸縮定位器(405)為通過(guò)伸縮定位器支架(40501)沿伸縮氣缸 (206)的氣缸桿的伸出方向固定安裝在伸縮氣缸(206)的下方或側(cè)面的一組光電傳 感器，伸縮定位器支架(40501)安裝在伸縮氣缸(206)的缸體端部，伸縮定位器支 架(40501)上的一組光電傳感器沿伸縮氣缸(206)的氣缸桿的伸出方向的分布距離 等于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)在伸縮方向的指定定位距離，伸縮位置指針(406)為固定 安裝于伸縮氣缸(206)的氣缸桿端部的金屬或非金屬的塊狀物，步進(jìn)移動(dòng)定位器 (403)為固定安裝于步進(jìn)式物品輸送機(jī)(3)的輸送機(jī)擋板(303)上的一個(gè)或一組光 電傳感器，步進(jìn)移動(dòng)定位器(403)安裝在配貨物品輸送機(jī)(1)的機(jī)架側(cè)面所在豎直 平面、步進(jìn)式物品輸送機(jī)(3)的機(jī)架上方、步進(jìn)式物品輸送機(jī)(3)的格柵(301)頂端 下方的位置上，擺動(dòng)定位器(402)的一組光電傳感器、伸縮定位器(405)—組光電 傳感器、步進(jìn)移動(dòng)定位器(403)的一個(gè)或一組光電傳感器分別連接到可編程邏輯 控制器(409)的開(kāi)關(guān)量輸入端子上，第一接觸器(401)、第二接觸器(404)、第一電 磁閥(407)、第二電磁閥(408)分別連接到可編程邏輯控制器(409)的開(kāi)關(guān)量輸出端 子上。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在 于所述的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)(8)采用安裝有承載底板的鏈條輸送機(jī) (801)，它由鏈條輸送機(jī)(801)、承載底板(802)構(gòu)成，承載底板(802)固定安裝在鏈 條輸送機(jī)(801)的輸送鏈條之間，其上表面高于鏈條輸送機(jī)(801)的輸送鏈條的上 表面，格柵(804)通過(guò)格柵支架(803)固定安裝在鏈條輸送機(jī)(801)的輸送鏈條上， 格柵支架(803)為"n"形，兩端分別與鏈條輸送機(jī)(801)的輸送鏈條固定聯(lián)接， 其跨度大于承載底板(802)的寬度，中間水平部份與格柵(804)固定聯(lián)接，其中間 水平部份的下表面高于承載底板(802)的上表面。
6、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在 于所述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)在由主動(dòng)軸(202)、從動(dòng)軸(203)、伸縮氣缸(206) 構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上進(jìn)一步加裝伸縮穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(6)，伸縮穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(6)由主動(dòng)軸端支架 (601)、從動(dòng)軸端支架(603)和伸縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)(602)構(gòu)成，其中，主動(dòng)軸端支架(601) 為"U"形支架，其兩端通過(guò)軸承鉸接于主動(dòng)軸(202)兩端，位于伸縮擺動(dòng)輸送機(jī) 支架(201)的內(nèi)側(cè)、主動(dòng)軸(202)上的兩段輥筒(20201、 20202)的外側(cè)，主動(dòng)軸端 支架(601)的中間部份與伸縮氣缸(206)的缸體固定聯(lián)接，從動(dòng)軸端支架(603)為一 對(duì)"L"形支架，分別以"L"形支架的一邊固定安裝于從動(dòng)軸(203)的兩端，從 動(dòng)軸端支架(603) "L"形支架的另一邊均朝向伸縮氣缸(206)的氣缸桿方向，伸 縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)(602)由一對(duì)直線軸承組成， 一對(duì)直線軸承的軸承(60201)分別固定安 裝于主動(dòng)軸端支架(601)的中間部份的兩端，伸縮聯(lián)接機(jī)構(gòu)(602)的一對(duì)直線軸承 的軸(60202)分別固定安裝于從動(dòng)軸端支架(603)上，其位置相對(duì)應(yīng)。
7、根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，其特征在 于所述的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)(2)在皮帶張緊軸(204)、張緊彈斷205)、伸縮氣缸(206) 構(gòu)成的機(jī)構(gòu)上進(jìn)一步加裝擺動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(7)，擺動(dòng)穩(wěn)定機(jī)構(gòu)(7)由氣缸端支架 (701)、張緊軸端支架(703)和張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)(702)構(gòu)成，其中，氣缸端支架(701) 為"一"形支架，在其上面中間位置與伸縮氣缸(206)的缸體固定聯(lián)接，在其下 面中間位置與張緊彈簧(205)固定聯(lián)接，張緊彈簧(205)的另一端與皮帶張緊軸 (204)的中間部份固定聯(lián)接，張緊軸端支架(703)為另一對(duì)"L"形支架，分別以 "L"形支架的一邊固定安裝于張緊軸(204)的通軸的兩端，張緊軸端支架(703) "L"形支架的另一邊均朝向張緊彈簧(205)方向，張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)(702)由另一對(duì) 直線軸承組成，另一對(duì)直線軸承的軸承(70201)分別固定安裝于張緊軸端支架 (701)的兩端，張緊聯(lián)接機(jī)構(gòu)(702)的另一對(duì)直線軸承的軸(70202)分別固定安裝于 張緊軸端支架(703)上，其位置相對(duì)應(yīng)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種配送中心步進(jìn)式配貨流水線系統(tǒng)，包括一組配貨物品輸送機(jī)，安裝在配貨物品輸送機(jī)的末端的一組相同數(shù)量的伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)、安裝在伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)并與伸縮擺動(dòng)輸送機(jī)垂直的帶有格柵的步進(jìn)式物品輸送機(jī)、自動(dòng)控制設(shè)備的傳感器和控制器分別安裝在上述設(shè)備上。通過(guò)本發(fā)明所提供的配送中心步進(jìn)式分揀配貨線系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)分揀配貨流水線系統(tǒng)以低運(yùn)轉(zhuǎn)速度達(dá)到大配貨流量的應(yīng)用目的，提高分揀配貨線的運(yùn)行效率，降低設(shè)備造價(jià)、減少設(shè)備磨損、減輕設(shè)備運(yùn)行維護(hù)量，加強(qiáng)配送中心的配貨處理能力。
文檔編號(hào)B65G23/00GK101353112SQ20081012098
公開(kāi)日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年9月10日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月10日
發(fā)明者呂清楚, 王皓白, 王陸莊, 鄔家瑛, 陳立平, 鮑立威 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)城市學(xué)院