一種貨物分揀裝置及方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種分揀裝置，具體涉及一種貨物分揀裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]分揀是物流行業(yè)的重要環(huán)節(jié)，主要需保證分揀的高效性，經(jīng)濟(jì)性和低錯(cuò)誤率。目前的分揀方式主要分為三種:
[0003](I)人工分揀，即完全采用人工方式，不借用其他任何機(jī)械工具的輔助。這種方式效率低，出錯(cuò)率高，企業(yè)需要付出高昂的人力成本，并且分揀質(zhì)量受工人的情緒影響很大，易出現(xiàn)“暴力分棟”的情況。
[0004](2)半自動(dòng)化分揀，該方法主要是通過(guò)機(jī)械輔助的方式揀貨，利用識(shí)別裝置獲得貨物信息，采用人力方式分揀出貨物。該方式自動(dòng)化程度低，效率不高，人力成本相對(duì)較高，且工作過(guò)程繁瑣，分揀質(zhì)量無(wú)法保證。
[0005](3)自動(dòng)化分揀，該方法通過(guò)預(yù)先編制的程序，按照設(shè)定的方式分揀，用分揀設(shè)備控制分揀，無(wú)需人力干預(yù)。但是目前市場(chǎng)上已存在的自動(dòng)分揀裝置對(duì)貨物信息的識(shí)別一般采用條形碼技術(shù)，信息識(shí)別的準(zhǔn)確率低。貨物分揀后下件的導(dǎo)軌不集中，致使整個(gè)裝置體積龐大，占地面積大，使用成本增高。不利于分揀裝置的推廣。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的在于提供一種貨物分揀裝置及方法，本裝置及方法的自動(dòng)化程度高，分揀效率高，使用成本低，易于推廣的智能分揀裝置，以解決當(dāng)前物流行業(yè)自動(dòng)分揀裝置不普及，人力付出高，人員勞動(dòng)強(qiáng)大的問(wèn)題。
[0007]為了達(dá)到上述目的，一種貨物分揀裝置，包括輸送裝置，輸送裝置通過(guò)具有電機(jī)的皮帶傳動(dòng)，輸送裝置一端設(shè)置有用于檢測(cè)輸送速度的編碼器，輸送裝置上設(shè)置有識(shí)別裝置，輸送裝置的下方設(shè)置有物體引導(dǎo)裝置，物體引導(dǎo)裝置下設(shè)置有分揀裝置；
[0008]所述物體引導(dǎo)裝置包括漏斗形通道，漏斗形通道的一個(gè)側(cè)面上設(shè)置有可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板，可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板通過(guò)導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)電磁鐵控制翻轉(zhuǎn)；
[0009]所述分揀裝置包括設(shè)置在底座上的導(dǎo)軌，底座通過(guò)大球形鉸與導(dǎo)軌鉸接，導(dǎo)軌背部設(shè)置有控制導(dǎo)軌傾斜的推拉桿，推拉桿上設(shè)置有旋轉(zhuǎn)電磁鐵；
[0010]所述識(shí)別裝置和編碼器分別連接計(jì)算機(jī)，計(jì)算機(jī)內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)輸出端分別連接導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)電磁鐵、導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)電磁鐵和電機(jī)。
[0011]所述分揀裝置的導(dǎo)軌為十字導(dǎo)軌，十字導(dǎo)軌相鄰的兩個(gè)導(dǎo)軌背部均通過(guò)小球形鉸使導(dǎo)軌與推拉桿鉸接，推拉桿上均設(shè)置有導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)電磁鐵。
[0012]所述十字導(dǎo)軌設(shè)置在物體引導(dǎo)裝置的正下方。
[0013]所述識(shí)別裝置采用射頻識(shí)別裝置。
[0014]所述輸送裝置為皮帶輸送線。
[0015]一種貨物分揀裝置的分揀方法，包括以下步驟:
[0016]步驟一:使具有電子標(biāo)簽的貨位在輸送裝置輸送過(guò)程中通過(guò)識(shí)別裝置，識(shí)別裝置讀取獲得物件電子標(biāo)簽上的貨物信息，將貨物信息傳送到計(jì)算機(jī)，物件繼續(xù)被輸送，輸送速度由編碼器檢測(cè)，直至從輸送裝置上落下，；
[0017]步驟二:若貨物電子標(biāo)簽上的信息無(wú)法讀取或者標(biāo)簽無(wú)法識(shí)別，計(jì)算機(jī)使控制系統(tǒng)控制物件引導(dǎo)裝置中的導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)電磁體動(dòng)作，帶動(dòng)可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板做出翻轉(zhuǎn)動(dòng)作，物件沿著可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板滑出；
[0018]若貨物電子標(biāo)簽上的信息可以被控制系統(tǒng)正常的識(shí)別和處理，則物件引導(dǎo)裝置不產(chǎn)生動(dòng)作，物件沿著漏斗形通道下滑，下落到分揀裝置中十字形導(dǎo)軌正中間位置；
[0019]步驟三:計(jì)算機(jī)通過(guò)貨物電子標(biāo)簽上的信息判斷貨位需要分揀到的具體位置，再通過(guò)控制系統(tǒng)控制和導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)電磁鐵做旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)到位后，控制系統(tǒng)控制推拉桿做升起或下降動(dòng)作，使物件順著傾斜的導(dǎo)軌滑出，同類物件從相同導(dǎo)軌滑出，實(shí)現(xiàn)對(duì)物件的分棟。
[0020]所述步驟一中，若輸送皮帶的速度過(guò)快或過(guò)慢，可通過(guò)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)定參考值，該值與編碼器檢測(cè)值相比較后的差值輸入電機(jī)速度調(diào)節(jié)控制器，進(jìn)而驅(qū)動(dòng)電機(jī)的速度減小或增大，從而實(shí)現(xiàn)皮帶的傳輸速度與預(yù)期相符。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，一種貨物分揀裝置能夠?qū)⑽锛?jīng)由輸送裝置輸送，輸送過(guò)程中識(shí)別裝置讀取物件上電子標(biāo)簽中的貨物信息，貨物離開(kāi)輸送裝置后落入物件引導(dǎo)裝置，標(biāo)簽損壞或者無(wú)法識(shí)別的貨物由物件引導(dǎo)裝置導(dǎo)出，標(biāo)簽可以被識(shí)別的貨物從物件引導(dǎo)裝置中落出，落入到分揀裝置進(jìn)行分揀，本裝置集中、導(dǎo)軌布置集中，從而使整個(gè)裝置的占地面積小，節(jié)約土地實(shí)用成本。
[0022]進(jìn)一步的，一種貨物分揀裝置能夠通過(guò)推拉桿和導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)電磁鐵使十字形導(dǎo)軌完成向四個(gè)導(dǎo)軌方向上的傾斜與旋轉(zhuǎn)。
[0023]進(jìn)一步的，一種貨物分揀裝置采用的射頻識(shí)別技術(shù)(RFID)具有可靠性高，識(shí)別速度快，可重復(fù)使用的優(yōu)點(diǎn)，有效提高了整個(gè)分揀系統(tǒng)分揀效率和準(zhǔn)確率，節(jié)約了分揀所需的硬件成本。
[0024]一種貨物分揀裝置的分揀方法控制過(guò)程簡(jiǎn)單，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)貨物信息進(jìn)行快速處理，控制信息的處理環(huán)節(jié)少，使整個(gè)系統(tǒng)的響應(yīng)速度快，基本可以實(shí)現(xiàn)分揀過(guò)程不需要人力干涉，大幅度降低了分揀工作的人員勞動(dòng)強(qiáng)度，節(jié)約了人力成本。
【附圖說(shuō)明】
[0025]圖1為本發(fā)明裝置的總體結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0026]圖2為本發(fā)明裝置中物件引導(dǎo)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖3為本發(fā)明裝置中分揀裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0028]圖4為本發(fā)明控制流程圖；
[0029]圖5為本發(fā)明的工作過(guò)程框圖；
[0030]其中，1-輸送裝置，2-物件引導(dǎo)裝置，3-分揀裝置，4-識(shí)別裝置，5-電機(jī)，6 —編碼器，7 —計(jì)算機(jī)。201 —漏斗形通道，202—可翻轉(zhuǎn)導(dǎo)板，203—導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)電磁體，301—十字形導(dǎo)軌，302—大球形鉸，303—小球形鉸，304—第一導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)電磁鐵，305—第二導(dǎo)軌旋轉(zhuǎn)電磁鐵，306—底座，307—推拉桿。
【具體實(shí)施方式】
[0031]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0032]參見(jiàn)圖1，一種貨物分揀裝置包括具體為皮帶輸送線的輸送裝置I，輸送裝置I通過(guò)具有電機(jī)5的皮帶傳動(dòng)，輸送裝置I上設(shè)置有識(shí)別裝置4和用于檢測(cè)輸送速度的編碼器6，識(shí)別裝置4采用射頻識(shí)別裝置，編碼器6對(duì)輸送速度進(jìn)行檢測(cè)，輸送裝置I的下方設(shè)置有物體引導(dǎo)裝置2，物體引導(dǎo)裝置2下設(shè)置有分揀裝置3 ;識(shí)別裝置4和編碼器6分別連接計(jì)算機(jī)7，計(jì)算機(jī)7內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)的輸出端分別連接導(dǎo)板旋轉(zhuǎn)電磁鐵203、第一軌道旋轉(zhuǎn)電磁鐵304、第二軌道旋轉(zhuǎn)電磁鐵305和電機(jī)5。
[0033]參見(jiàn)圖2，物體引導(dǎo)裝置2包括漏斗形通道201，漏