瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，屬于蔬果類的農(nóng)產(chǎn)品的分揀。
【背景技術(shù)】
[0002]目前對(duì)蔬果類的農(nóng)產(chǎn)品的分揀通過(guò)常用人工進(jìn)行，一般是將蔬果類農(nóng)產(chǎn)品放置在傳輸帶上，然后傳輸帶的兩側(cè)等間距安排分揀人員，分揀人員根據(jù)經(jīng)驗(yàn)挑選出傳輸帶上的不合格產(chǎn)品，但是，此種方式，容易產(chǎn)品漏檢的問(wèn)題。另外，當(dāng)上述分揀完后，在剩下的合格品中，工作人員再通過(guò)測(cè)量裝置對(duì)合格品做進(jìn)一步細(xì)分。由于目前的分揀采用人工進(jìn)行，所以分揀周期較長(zhǎng)，效率交底，且分揀中容易發(fā)生漏檢的現(xiàn)象。
[0003]有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人，積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種新型結(jié)構(gòu)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的目的是提供一種瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，能夠一步實(shí)現(xiàn)對(duì)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的分揀，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了智能化分揀控制。
[0005]本發(fā)明的一種瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，包括如下步驟:
[0006]S1:將瓜類農(nóng)產(chǎn)品放置在定位盤上，所述定位盤設(shè)置在縱長(zhǎng)延伸的傳輸帶上；
[0007]S2:瓜類農(nóng)產(chǎn)品在傳輸帶上依次移動(dòng)進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有照相機(jī)，照相機(jī)依次對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)內(nèi)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍照；
[0008]S3:照相機(jī)所拍攝的照片被傳輸至控制器，控制器內(nèi)預(yù)置有該類瓜類農(nóng)產(chǎn)品不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)，控制器分析照相機(jī)所拍攝到的照片并與控制器內(nèi)預(yù)置的不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并判斷該照片所對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品是否合格，當(dāng)判斷合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至分類識(shí)別區(qū)；若判斷不合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至回收區(qū)；
[0009]S4:測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度，控制器根據(jù)所檢測(cè)到的該瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度在對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品上標(biāo)示相應(yīng)的信息標(biāo)簽；
[0010]S5:控制器根據(jù)每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽找到對(duì)應(yīng)的出料口，瓜類農(nóng)產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的出料口排出。
[0011]進(jìn)一步的，所述照相機(jī)包括設(shè)置在不同位置上的若干個(gè)，在所述步驟S2中，進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品被不同位置上的照相機(jī)同時(shí)拍攝。
[0012]進(jìn)一步的，所述定位盤為透明盤，在所述步驟S2中，若干照相機(jī)中的一個(gè)設(shè)置在所述定位盤的下方且該照相機(jī)的鏡頭透過(guò)定位盤對(duì)瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝。
[0013]進(jìn)一步的，所述識(shí)別區(qū)內(nèi)設(shè)置有多對(duì)位于不同位置上的紅外對(duì)射裝置，所述紅外對(duì)射裝置測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度。
[0014]進(jìn)一步的，所述信息標(biāo)簽為二維碼。
[0015]進(jìn)一步的，在所述步驟S5中，所述控制器內(nèi)設(shè)置有不同數(shù)值批次，每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽對(duì)應(yīng)到各數(shù)值批次內(nèi)，每個(gè)數(shù)值批次對(duì)應(yīng)一個(gè)出料口。
[0016]借由上述方案，本發(fā)明至少具有以下優(yōu)點(diǎn):通過(guò)該瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法實(shí)現(xiàn)分揀不良品和良品，且再將良品進(jìn)行細(xì)分，一步實(shí)現(xiàn)對(duì)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的分揀，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了智能化分揀控制。
[0017]上述說(shuō)明僅是本發(fā)明技術(shù)方案的概述，為了能夠更清楚了解本發(fā)明的技術(shù)手段，并可依照說(shuō)明書(shū)的內(nèi)容予以實(shí)施，以下以本發(fā)明的較佳實(shí)施例并配合附圖詳細(xì)說(shuō)明如后。
【附圖說(shuō)明】
[0018]圖1是本發(fā)明瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。
[0020]參見(jiàn)圖1，本發(fā)明一較佳實(shí)施例所述的一種瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，包括如下步驟:
[0021]S1:將瓜類農(nóng)產(chǎn)品放置在定位盤上，所述定位盤設(shè)置在縱長(zhǎng)延伸的傳輸帶上；
[0022]S2:瓜類農(nóng)產(chǎn)品在傳輸帶上依次移動(dòng)進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有照相機(jī)，照相機(jī)依次對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)內(nèi)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍照；
[0023]S3:照相機(jī)所拍攝的照片被傳輸至控制器，控制器內(nèi)預(yù)置有該類瓜類農(nóng)產(chǎn)品不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)，控制器分析照相機(jī)所拍攝到的照片并與控制器內(nèi)預(yù)置的不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并判斷該照片所對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品是否合格，當(dāng)判斷合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至分類識(shí)別區(qū)；若判斷不合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至回收區(qū)；
[0024]S4:測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度，控制器根據(jù)所檢測(cè)到的該瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度控制機(jī)械手在對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品上標(biāo)示相應(yīng)的信息標(biāo)簽，所述識(shí)別區(qū)內(nèi)設(shè)置有多對(duì)位于不同位置上的紅外對(duì)射裝置，所述紅外對(duì)射裝置測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度，在本實(shí)施例中，所述信息標(biāo)簽為二維碼；
[0025]S5:控制器根據(jù)每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽找到對(duì)應(yīng)的出料口，瓜類農(nóng)產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的出料口排出。
[0026]所述照相機(jī)包括設(shè)置在不同位置上的若干個(gè)，在所述步驟S2中，進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品被不同位置上的照相機(jī)同時(shí)拍攝。
[0027]所述定位盤為透明盤，在所述步驟S2中，若干照相機(jī)中的一個(gè)設(shè)置在所述定位盤的下方且該照相機(jī)的鏡頭透過(guò)定位盤對(duì)瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝。
[0028]在所述步驟S5中，所述控制器內(nèi)設(shè)置有不同數(shù)值批次，每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽對(duì)應(yīng)到各數(shù)值批次內(nèi)，每個(gè)數(shù)值批次對(duì)應(yīng)一個(gè)出料口。
[0029]綜上所述，通過(guò)該瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法實(shí)現(xiàn)分揀不良品和良品，且再將良品進(jìn)行細(xì)分，一步實(shí)現(xiàn)對(duì)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的分揀，提高了工作效率，實(shí)現(xiàn)了智能化分揀控制。
[0030]以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，并不用于限制本發(fā)明，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和變型，這些改進(jìn)和變型也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于:包括如下步驟: S1:將瓜類農(nóng)產(chǎn)品放置在定位盤上，所述定位盤設(shè)置在縱長(zhǎng)延伸的傳輸帶上； 52:瓜類農(nóng)產(chǎn)品在傳輸帶上依次移動(dòng)進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有照相機(jī)，照相機(jī)依次對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)內(nèi)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍照； 53:照相機(jī)所拍攝的照片被傳輸至控制器，控制器內(nèi)預(yù)置有該類瓜類農(nóng)產(chǎn)品不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)，控制器分析照相機(jī)所拍攝到的照片并與控制器內(nèi)預(yù)置的不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并判斷該照片所對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品是否合格，當(dāng)判斷合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至分類識(shí)別區(qū)；若判斷不合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至回收區(qū)； S4:測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度，控制器根據(jù)所檢測(cè)到的該瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度在對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品上標(biāo)示相應(yīng)的信息標(biāo)簽； S5:控制器根據(jù)每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽找到對(duì)應(yīng)的出料口，瓜類農(nóng)產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的出料口排出。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于:所述照相機(jī)包括設(shè)置在不同位置上的若干個(gè)，在所述步驟S2中，進(jìn)入檢測(cè)區(qū)的每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品被不同位置上的照相機(jī)冋時(shí)拍攝。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于:所述定位盤為透明盤，在所述步驟S2中，若干照相機(jī)中的一個(gè)設(shè)置在所述定位盤的下方且該照相機(jī)的鏡頭透過(guò)定位盤對(duì)瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍攝。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于:所述識(shí)別區(qū)內(nèi)設(shè)置有多對(duì)位于不同位置上的紅外對(duì)射裝置，所述紅外對(duì)射裝置測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于:所述信息標(biāo)簽為二維碼。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，其特征在于:在所述步驟S5中，所述控制器內(nèi)設(shè)置有不同數(shù)值批次，每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽對(duì)應(yīng)到各數(shù)值批次內(nèi)，每個(gè)數(shù)值批次對(duì)應(yīng)一個(gè)出料口。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種瓜類農(nóng)產(chǎn)品分揀方法，包括：S1：將瓜類農(nóng)產(chǎn)品放置在定位盤上；S2：瓜類農(nóng)產(chǎn)品移動(dòng)進(jìn)入到檢測(cè)區(qū)，檢測(cè)區(qū)內(nèi)設(shè)置有照相機(jī)，照相機(jī)依次對(duì)進(jìn)入檢測(cè)區(qū)內(nèi)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品進(jìn)行拍照；S3：控制器內(nèi)預(yù)置有該類瓜類農(nóng)產(chǎn)品不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)，控制器分析照片并與控制器內(nèi)預(yù)置的不合格產(chǎn)品的狀況分析數(shù)據(jù)進(jìn)行比較并判斷該照片所對(duì)應(yīng)的瓜類農(nóng)產(chǎn)品是否合格，當(dāng)判斷合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至分類識(shí)別區(qū)；若判斷不合格，則該瓜類農(nóng)產(chǎn)品被移動(dòng)至回收區(qū)；S4：測(cè)量瓜類農(nóng)產(chǎn)品的維度，標(biāo)示相應(yīng)的信息標(biāo)簽；S5：控制器根據(jù)每個(gè)瓜類農(nóng)產(chǎn)品的信息標(biāo)簽找到對(duì)應(yīng)的出料口，瓜類農(nóng)產(chǎn)品依次通過(guò)各自對(duì)應(yīng)的出料口排出。
【IPC分類】B07C5/02, B07C5/36, B07C5/38, B07C5/34
【公開(kāi)號(hào)】CN105057226
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510493775
【發(fā)明人】劉德權(quán), 劉青華
【申請(qǐng)人】蘇州華拓信息技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年11月18日
【申請(qǐng)日】2015年8月13日