專利名稱：一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于表面處理、電泳涂裝的專用輸送設(shè)備，具體涉及的是一 種在輸送機(jī)中既能作步進(jìn)式輸送又能作連續(xù)輸送，且能上下自由彎曲的 柔性輸送結(jié)構(gòu)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
柔性輸送系統(tǒng)是國內(nèi)外表面處理、涂裝行業(yè)在上個世紀(jì)九十年代人 們就提出過的，只是一直沒有達(dá)到研究和開發(fā)的效果和目的。在傳統(tǒng)的涂裝懸掛式輸送系統(tǒng)中，輸送鏈軌都是采用常規(guī)定型結(jié)構(gòu)(如上、下 彎30~35。)和固定支撐架架設(shè)而成。這類輸送不但占地空間大，而且 設(shè)備和生產(chǎn)成本費(fèi)用極高。通常表現(xiàn)尤為突出的是該輸送系統(tǒng)在所有被 涂物表面前處理和電泳設(shè)備中。在這類裝備中，幾乎所有的輸送系統(tǒng)都 是在固定的水平彎弧度和固定的上下彎弧度上的，又因?yàn)檩斔途€的長短 取決于被處理的工件物體在槽液中處理時間的長短，因此常規(guī)的前處理 生產(chǎn)線短則幾十米，長到幾百米。由于受固定式弧度鏈軌的影響，處理 槽通常必需要做成船形，僅一個槽體的兩端就要占地3 ~ 4米，又如在電 泳方面大都釆用龍門式行車進(jìn)行轉(zhuǎn)接式輸送，對于這種轉(zhuǎn)接方式，往往 還要輔以人工轉(zhuǎn)接方式或機(jī)器人的轉(zhuǎn)接方式來進(jìn)行。采用人工轉(zhuǎn)接方式 其勞動強(qiáng)度大，生產(chǎn)效率低。又因?yàn)檗D(zhuǎn)接過程中有人工參予，原本較高 潔凈度的生產(chǎn)車間就無法達(dá)到這種高潔度的效果，同時也嚴(yán)重影響到產(chǎn) 品的涂裝質(zhì)量，而奉用機(jī)器人轉(zhuǎn)接方式來進(jìn)行， 一臺機(jī)器人的投入少則 20幾萬，多則高達(dá)30多萬到40余萬元。 發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明針對上述存在的諸多問題提出對柔性輸送鏈軌的研究與開發(fā) 的，該鏈軌在成功開發(fā)后，使得產(chǎn)品性能顯著提高，生產(chǎn)效率更是得到 了大幅度的纟是升。本發(fā)明的目的在于針對上述傳統(tǒng)的普通輸送系統(tǒng)定性固定式結(jié)構(gòu)的 不足。提供一種即能作步進(jìn)式連續(xù)輸送又能在輸送過程中自由上下彎曲 的一種柔性輸送系統(tǒng)。該輸送系統(tǒng)不僅占地面積少，設(shè)備投資成本低等 優(yōu)勢。其高自動化程度和高產(chǎn)出是同類型輸送系統(tǒng)無可比擬的。具體的技術(shù)方案為一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)其由前固定支撐架、后固定支撐架、柔 性輸送主體框架、水平平移滑車、上下升降滑車、柔性鏈軌、鏈軌軌道， 處理著裝槽組成；柔性鏈軌固定在上下升降滑車下方，柔性鏈軌在水平 平移滑車的作用下，由水平平移滑車上的升降鏈帶動上下升降滑車運(yùn)行， 再由上下升降滑車帶動柔性鏈軌的上升、下降的運(yùn)行工作。所述柔性鏈軌由活動板、活動板連接螺栓組成；所述活動板由內(nèi)板、 外板、軌道連接蓋板、鏈條托板、固定螺栓構(gòu)成；該活動板連接的兩端 (即垂直方向)為六邊形凸出圓弧，其目的是為了將這些單組軌道在組 合成柔性軌道后具有一定的彎曲弧度；首先是將內(nèi)板與外板交錯層疊， 層疊部分用固定螺栓固定，組合成單組軌道，再將固定好的每一單組軌 道用螺栓串連于一體，便構(gòu)成了柔性鏈軌的整體輸送系統(tǒng)。由于采用了 單組短距鏈軌差位式結(jié)構(gòu)串連技術(shù)，經(jīng)串連后的單組短距鏈軌可以不受 弧度的限制，從而使整條柔性鏈軌能產(chǎn)生上下彎曲活動。所述活動板內(nèi)板與鏈條托板焊接后同軌道連接蓋板焊接。鏈條托板 用于托起軌道內(nèi)輸送鏈條之用途。所述上下升降滑車由上下升降牽引鏈、上下升降滑車主架、調(diào)節(jié)絲
桿、上下升降滑輪組成。所述上下升降滑車的上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接。上下升 降牽引鏈與水平平移滑車連接后可以勻速運(yùn)動，還可以防止?fàn)恳湹臄[ 動。所述水平平移滑車由驅(qū)動器、平移滑車車架、平移滑車定位輪、平 移稱滑車運(yùn)行輪、平移滑車調(diào)節(jié)絲桿、平移滑車緩沖器、過渡輪、過渡 軸組成。上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接后通過過渡輪同步工作。所述水平平移滑車還包括主動輪、從動輪。所述水平平移滑車的驅(qū)動器為擺針式牙箱和馬達(dá)。所述水平平移滑車的從動輪的另一端配有配重塊。由于配重塊的牽 引力，使其上下升降滑車更具穩(wěn)定性。在生產(chǎn)過程中當(dāng)傳統(tǒng)輸送線在接近槽體的前端固定支架時，便轉(zhuǎn)接 至柔性輸送鏈軌上，該柔性輸送鏈軌采用活動板狀的接駁方式，該活動 板狀經(jīng)精細(xì)加工后，組合成單組短距差位式結(jié)構(gòu)，經(jīng)固定螺栓定位后串 連而成，構(gòu)成柔性自由上下彎曲模式，在槽體上端采用框架式復(fù)合型平 移結(jié)構(gòu)，工件在進(jìn)入槽體前，柔性輸送鏈軌在平移式滑車的作用下，隨 升降滑車在主體框架上提升到預(yù)設(shè)高度，當(dāng)工件進(jìn)入到槽體位置時，平 移滑車包括固定在平移滑車下端的標(biāo)準(zhǔn)軌道將隨柔性輸送軌道隨之下降到指定電泳槽或前處理槽中，當(dāng)?shù)谝还ば蛲戤吅?，滑動框架上端的水?平移滑車帶動輸送鏈軌上的工件升至槽面高度并移位進(jìn)入到第二個工序......直至所有工序完畢。本發(fā)明所釆用的技術(shù)效果及解決的技術(shù)瓶頸在于由于目前國內(nèi)外 的傳統(tǒng)輸送鏈軌都是采用固定弧度來定型的，因此，在整個表面處理涂 裝生產(chǎn)線的設(shè)計過程中己是形成無法改變的事實(shí)，設(shè)備不僅占地面積大， 且投資成本也非常高。本發(fā)明采用了活動板狀接駁方式，而活動板塊的
接駁方式由內(nèi)板、外板、活動板連接螺栓、軌道連接蓋板、鏈條托板、 固定螺栓構(gòu)成，在活動板狀接駁方式的柔性作用下，上下升降滑車隨之上下滑動形成90。直角，并帶動被涂工件進(jìn)入處理槽內(nèi)進(jìn)行處理和著裝。上下升降滑車的動作是通過驅(qū)動器、過渡輪、牽引鏈和水平平移滑車及 過渡軸、過渡鏈輪和驅(qū)動系統(tǒng)來共同完成的，升降滑車與水平平移滑車 的結(jié)構(gòu)由主動輪、水平定位滑輪、升降定位滑輪、平移滑車牽引鏈、升 降滑車牽引鏈、從動輪、升降滑車傳動軸、平移滑車運(yùn)動輪、升降滑車 傳動主軸、調(diào)節(jié)絲桿、平移滑車調(diào)節(jié)絲桿、平移滑車緩沖器、平移滑車 定位輪、平移滑車運(yùn)行輪、滑車主座機(jī)架組成。又因?yàn)樵谠撦斔拖到y(tǒng)中 采用了模糊設(shè)計的步進(jìn)式和連續(xù)輸送式結(jié)構(gòu)。因此處理槽或電泳著裝槽 只需能容入所著裝的大小工件即可。其整個前處理槽或電泳涂裝槽體所 占的空間只需常規(guī)的一個處理槽大小的占用空間面積就已經(jīng)足夠安裝一 套完整的設(shè)備了。本發(fā)明的主要關(guān)鍵技術(shù)瓶頸就是突破了傳統(tǒng)固定弧度的定型產(chǎn)品格局，并能從處理單一產(chǎn)品到適應(yīng)更加廣泛所有五金、塑料、IT、家用電器到汽車零部件工業(yè)的全方位產(chǎn)品；從整個設(shè)備的結(jié)構(gòu)中，它不僅降低 了設(shè)備的投資成本，對保證涂裝質(zhì)量，降低勞動強(qiáng)度提高生產(chǎn)率等諸方 面是常規(guī)輸送設(shè)備所不能完成的。


圖l是本發(fā)明實(shí)施例的整體示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的柔性鏈軌結(jié)構(gòu)圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例中柔性鏈軌的活動板側(cè)視圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例中柔性鏈軌的活動板連接仰視圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例中的上下升降滑車主視圖；圖6是本發(fā)明實(shí)施例中的上下升降滑車俯視圖；圖7是本發(fā)明實(shí)施例中的水平平移滑車結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施方式
以下通過實(shí)施例來描述本發(fā)明，應(yīng)該指出的是，所列舉的實(shí)施例不 應(yīng)理解對發(fā)明的限制。如圖l所示，本發(fā)明實(shí)施例柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)其由前固定支 撐架2、后固定支撐架3、上下升降滑車6、柔性鏈軌l、鏈軌軌道7， 處理著裝槽4組成；標(biāo)準(zhǔn)軌道7固定在上下升降滑車6下方，柔性鏈軌 l位于標(biāo)準(zhǔn)軌道7的兩端。上下升降滑車6與水平平移滑車5連接。在 處理著裝槽體4框架的兩端設(shè)有前固定支撐架2和后固定支撐架3,柔 性鏈軌1通過前固定支撐架2后和處理著裝槽4的整體框架上所安裝的 上下升降滑車6相連接，柔性鏈軌1與上下升降滑車6為活動接駁式通 道結(jié)構(gòu)，上下升降滑車6與水平平移滑車5則采用復(fù)合型框架結(jié)構(gòu)，在 框架頂部水平平移滑車5的作用下，上下升降滑車6連同柔性鏈軌1一 起上下自由活動，柔性鏈軌1所承掛的工件隨之進(jìn)入盛有處理液的處理 槽中按工藝處理要求完成處理或著裝作業(yè)。當(dāng)工件在處理著裝槽4內(nèi)進(jìn) 行處理或著裝時，柔性輸送系統(tǒng)在人機(jī)介面操作系統(tǒng)的控制下，可以達(dá)
到步進(jìn)式和連續(xù)式輸送。本實(shí)施例的工作原理是這樣進(jìn)行的，當(dāng)承掛工件的輸送系統(tǒng)帶著工 件接近槽體時，上下升降滑車6把工件上升到距離處理槽口的高度。當(dāng) 工件要進(jìn)入第一個處理槽時，上下升降滑車6帶著工件下降到工件需要 著裝的處理槽液中，工件在處理槽中的著裝時間是由兩個方面來決定的， 一是通過人機(jī)介面的操作控制系統(tǒng)來預(yù)先設(shè)置好工件在每個槽液中浸泡 著裝時間來控制擺行針輪減速機(jī)，第二部是擺行針輪減速機(jī)通過傳送鏈推動水平平移滑車，再由水平平移滑車5上的傳送鏈帶動產(chǎn)生步進(jìn)式輸 送。在柔性鏈軌l的作用下，被處理或涂裝的工件由上下升降滑車6可 垂直升降，槽體與槽體之間可直接設(shè)計成90。直角，而不需象傳統(tǒng)的槽 體那樣隨輸送鏈固定的坡度做成30°或35°的斜坡(俗稱船型槽體結(jié) 構(gòu))，輸送鏈在步進(jìn)式設(shè)計和上下升降滑車6的作用下，處理過的工件提 升約數(shù)秒鐘后，工件上的處理殘液經(jīng)過滴盡水后進(jìn)入下一個處理槽內(nèi)進(jìn) 行下一道處理或著裝工序。不會夠成槽液混合而經(jīng)常更換處理液或涂裝 液。為確保上下升降滑車6在升降過程中的平衡性，在水平平移滑車的 從動輪17上另設(shè)計了配重塊18，有配重塊18的牽引力，其上下升降滑 車6更具穩(wěn)定性。如圖2、圖3、圖4所示，柔性鏈軌1由活動板塊8、活動板塊連接 螺栓9組成；活動板塊由活動板內(nèi)板15、活動板外板13、軌道連接蓋板 11、鏈條托板12、固定螺栓14構(gòu)成；活動板內(nèi)板15、外板13的兩端(即 垂直方向)為凸出圓弧，首先是將內(nèi)板15與外板13交錯層疊，層疊部 位用固定螺栓14固定，固定后的單組短距鏈軌8經(jīng)依次串連于一體，單 組短距鏈軌8的結(jié)構(gòu)，可從圖4中的13和15中看出，單組短距鏈軌活 動板13是疇次重疊于15內(nèi)活動板上的，形狀而六邊形，層疊后的內(nèi)外 活動板用活動板連接螺栓9固定。內(nèi)外板的兩端(即垂直方向)的上下 角度為4至6度；活動內(nèi)外板差位延伸連接距視其鏈條節(jié)距而定，活動
板內(nèi)板15與后活動板外板13對前后串連均留有空隙，以便于在彎曲過程中不至于內(nèi)外活動板受到擠壓，由于采用這種結(jié)構(gòu)，經(jīng)依次串連的相鄰單組短距鏈軌8可以自由地上下活動，從而使整條柔性鏈軌1能自由 地上下彎曲運(yùn)動。短距鏈軌8內(nèi)板15與鏈條托板12焊接后同軌道連接蓋板11焊接。 鏈條托板12用于托起懸掛輸送鏈條之用，而鏈條則是通過掛具承掛待處 理的物件之用。如圖5、圖6、圖7所示，上下升降滑車6由上下升降牽引鏈20、 上下升降滑車主架21、上下升降滑輪23、調(diào)節(jié)絲桿M組成。上下升降滑車6的上下升降牽引鏈20與水平平移滑車5連接。水平 平移滑車5由平移滑車車架25、平移滑車定位輪26、平移滑車運(yùn)行輪 27、平移滑車調(diào)節(jié)絲桿28、平移滑車緩沖器29、過渡輪3Q、過渡軸31 組成。水平平移滑車還包括主動輪19、從動輪17。水平平移滑車的從動 輪上有配重塊18。由上述實(shí)施例可以看出，本實(shí)施例柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)與現(xiàn)有 技術(shù)中的常規(guī)輸送鏈軌設(shè)備相比，本發(fā)明既可以在很d、的設(shè)備上進(jìn)行多 種表面處理和電泳工藝技術(shù)，又有效地節(jié)約了大量生產(chǎn)廠房的占地空間， 在技術(shù)工藝設(shè)計架構(gòu)上；雖然也采用了傳統(tǒng)輸送鏈軌，但由于同時采用 了柔性輸送系統(tǒng)的運(yùn)行，從而使整條生產(chǎn)線的投資節(jié)省了大量的資金， 我們可以從圖中可以發(fā)現(xiàn)，由于在槽體框架上端設(shè)計了水平平移滑車5 和上下升降滑車6，使柔性鏈軌l的運(yùn)行更加安全而穩(wěn)定，在生產(chǎn)工藝設(shè) 計上；均不受彎曲弧度的限制；水平平移滑車5上設(shè)計了平移滑車調(diào)節(jié)絲 桿34和緩沖器35,又有效地防止了水平平移滑車5在運(yùn)行過程中的撞擊； 又因?yàn)樵摪l(fā)明設(shè)計了步進(jìn)式和連續(xù)式輸送系統(tǒng)，從而，更是大幅度地降 低了表面處或電泳工藝過程中的生產(chǎn)成本，采用本發(fā)明柔性步進(jìn)式連續(xù)
輸送技術(shù)裝備，完全可以作較大或極小的工件前處理和電泳的工藝，如汽車零部件、家用電器外殼等等；也可處理較小的工件如五金燈飾件、 照相機(jī)外殼、手機(jī)外殼等等。本領(lǐng)域技術(shù)人員不脫離本發(fā)明的實(shí)質(zhì)和精神，可以有多種變形方案 實(shí)現(xiàn)本發(fā)明，以上所述僅為本發(fā)明較佳可行的實(shí)施例而已，并非因此局 限本發(fā)明的權(quán)利范圍，凡運(yùn)用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效變化， 均包含于本發(fā)明的權(quán)利范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征在于其由前固定支撐架、后固定支撐架、水平平移滑車、上下升降滑車、柔性鏈軌、標(biāo)準(zhǔn)鏈軌，處理著裝槽組成；鏈軌軌道固定在上下升降滑車下方，柔性鏈軌位于上下升降滑車運(yùn)行軌道的兩端。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征還 在于所述柔性鏈軌由內(nèi)外活動板、活動板連接螺栓、活動板固定螺栓 和鏈條托板組成，所述活動板連接板分為活動板連接板內(nèi)板和外板，該 活動板連接的兩端(即垂直方向)為六邊形凸出圓弧，首先是將內(nèi)板與 外板交錯層疊，層疊部分用固定螺栓固定，組合成單組軌道，再將固定 好的每一單組軌道用螺栓串連于一體，構(gòu)成柔性鏈軌的整體輸送系統(tǒng)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征 還在于所述活動板內(nèi)板與鏈條托板焊接后同軌道連接蓋板焊接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1所的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征還 在于所述上下升降滑車由上下升降牽引鏈、上下升降滑車主架、調(diào)節(jié) 絲桿、上下升降滑輪組成。
5、 根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征 還在于所述上下升降滑車的上下升降牽引鏈與水平平移滑車連接。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征 還在于所述水平平移滑車由驅(qū)動器、平移滑車車架、平移滑車定位輪、 平移稱滑車運(yùn)行輪、平移滑車調(diào)節(jié)絲桿、平移滑車緩沖器、過渡輪、過 渡軸組成。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征還在于所述水平平移滑車還包括主動輪、從動輪。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征 還在于所述水平平移滑車的驅(qū)動器為擺針式牙箱和馬達(dá)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其特征 還在于所述水平平移滑車的從動輪另一端配有配重塊。
10、 根據(jù)權(quán)利要求4或6所述的一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其 特征還在于所述上下升降牽引鏈與水平平移滑車連"^妄后通過過渡輪和 擺針式馬達(dá)、牙箱組成的驅(qū)動器構(gòu)成勻速運(yùn)動系統(tǒng)。
全文摘要
本發(fā)明為一種柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，在這種柔性輸送系統(tǒng)中，將傳統(tǒng)的輸送鏈軌定型為固定型鏈軌，并在此基礎(chǔ)上開發(fā)出了一種真正適應(yīng)于表面處理涂裝行業(yè)的柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)，其關(guān)鍵技術(shù)由柔性鏈軌、水平平移滑車、上下升降滑車、步進(jìn)式連續(xù)式輸送等四個部分組成，并構(gòu)成一套完整的柔性步進(jìn)式連續(xù)輸送系統(tǒng)裝備，該裝備既可作工件的前處理應(yīng)用，又可以廣泛應(yīng)用于電泳著裝技術(shù)和噴漆涂裝技術(shù)之中，使用本發(fā)明不僅能節(jié)約有效的設(shè)備占用空間，更有效地提高生產(chǎn)率，大幅度降低勞動強(qiáng)度，對被涂的產(chǎn)品質(zhì)量更具保證。
文檔編號B65G21/20GK101397090SQ20081021689
公開日2009年4月1日 申請日期2008年10月27日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月27日
發(fā)明者熊立斌, 熊立新 申請人:深圳市柳溪機(jī)械設(shè)備有限公司