專利名稱：一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及碼垛機的貨物層成形設(shè)備。
背景技術(shù)：
采用碼垛機碼垛疊放儲存貨物時，需要成形設(shè)備按疊放層的形狀要求將每 層貨物理齊成形，然后由輸送設(shè)備輸送或機械手將其按層碼垛疊放，在這過程中， 貨物層成形設(shè)備還需要對某些貨物轉(zhuǎn)向，使層與層的貨物能交錯。這些貨物可以 是有規(guī)則形狀適于碼垛疊放的貨物，或者是已被放入商品或還沒放入商品的包裝 紙箱、包裝塑箱，比如放入瓶裝啤酒的包裝紙箱、包裝塑箱等。目前的碼垛機的 貨物層成形設(shè)備在轉(zhuǎn)向前的輸送設(shè)備采用直輥，貨物在其上傳送顛簸大，尤其對 于啤酒包裝塑箱輸送時易產(chǎn)生卡箱現(xiàn)象,易導致啤酒瓶爆瓶，存在不安全因素； 并且，在轉(zhuǎn)向時的動作效率和空間效率不高；當進入層狀成形時，采用一步法成 形，設(shè)備的制動慣性大，也容易產(chǎn)生不安全因素并需要更大的驅(qū)動功率。發(fā)明內(nèi)容本實用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種效率高且對貨物安全的碼垛機 的貨物垛碼層成形設(shè)備。為此，本實用新型采用以下技術(shù)方案它自前至后包括 斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段、分級成形輸送區(qū)段；所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的外側(cè)設(shè)有貨物 導向桿，在靠近斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的末端設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物 轉(zhuǎn)向件；所述分級成形輸送區(qū)段包括多個直輥輸送分區(qū)段，直輥輸送分區(qū)段后設(shè) 有可進入和退出貨物運動路徑的貨物阻擋件，所述成形設(shè)備還設(shè)有直輥輸送分區(qū) 段內(nèi)貨物的橫向位置調(diào)整機構(gòu)。由于采用本實用新型的技術(shù)方案，在輸送過程中 貨物顛簸小，在轉(zhuǎn)向時貨物能夠邊向前運動邊轉(zhuǎn)向，效率更高，并且可采用分步成形每層形狀，所需的驅(qū)動功率小，設(shè)備的制動慣性也小，確保被輸送貨物的安 全，能夠廣泛應(yīng)用于各種需要碼垛疊放儲存的紙箱、塑箱等貨物。


圖1為本實用新型所提供實施例對貨物輸送、轉(zhuǎn)向、垛碼層成形的示意圖之一。圖2為本實用新型所提供實施例對貨物輸送、轉(zhuǎn)向、垛碼層成形的示意圖之二。圖3為本實用新型所提供實施例的側(cè)視圖。
具體實施方式
參照附圖。本實用新型為通過控制貨物的運動而成形碼垛層的設(shè)備。它自 前至后包括斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段l、分級成形輸送區(qū)段2。在區(qū)段1中，采用旋轉(zhuǎn)斜輥100驅(qū)使貨物向前運動。，所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的外側(cè)設(shè)有貨物導向桿101，在靠近斜輥輸送轉(zhuǎn)向 區(qū)段的末端設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物轉(zhuǎn)向件102。在導向桿上設(shè)置 滾輪108。所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段自前至后具有第一速度輸送分區(qū)段11、第二速度輸 送分區(qū)段12、第三速度輸送分區(qū)段13，各輸送分區(qū)段分別設(shè)有斜輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動 裝置，第二速度輸送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn)速度小于第一速度輸送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn) 速度，第三速度輸送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn)速度大于第二速度輸送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn) 速度，這樣，能調(diào)整貨物間的前后距離，既有利于貨物轉(zhuǎn)向又提高成形設(shè)備的效 率。所述貨物轉(zhuǎn)向件處于第三速度輸送分區(qū)段。附圖標號103a、 103b、 103c分 別為第一速度輸送分區(qū)段、第二速度輸送分區(qū)段、第三速度輸送分區(qū)段的斜輥驅(qū) 動馬達，它們分別通過鏈條傳動機構(gòu)驅(qū)動各自區(qū)段的斜輥轉(zhuǎn)動。此外，各驅(qū)動裝 置也可共用一個或兩個馬達并配以各自變速機構(gòu)而實現(xiàn)。貨物轉(zhuǎn)向件102進入和退出的驅(qū)動氣缸或馬達位于輸送線下部，所述貨物 轉(zhuǎn)向件為滾輪。所述貨物導向桿在貨物轉(zhuǎn)向件前的一段可為與貨物轉(zhuǎn)向件的進入 和退出運動配合的可轉(zhuǎn)動的活動導向桿101a，驅(qū)動氣缸或馬達104是活動導向 桿101a的驅(qū)動裝置。所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段并列設(shè)有兩條斜輥輸送道la、 lb，如圖所示，兩條 斜輥輸送道的斜輥傾斜方向相反，兩條斜輥輸送道分別具有貨物轉(zhuǎn)向件以及貨物 導向桿。實際應(yīng)用時，斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段也可根據(jù)碼垛層的形狀要求和成形工藝， 而設(shè)置1條、3條或3條以上的斜輥輸送道所述分級成形輸送區(qū)段包括多個直輥200輸送分區(qū)段，直輥輸送分區(qū)段后 設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物阻擋件，所述成形設(shè)備還設(shè)有直輥輸送分 區(qū)段內(nèi)貨物的橫向位置調(diào)整機構(gòu)。所述可進入和退出貨物運動路徑的貨物阻擋件為可升降的擋板105。橫向位置調(diào)整機構(gòu)為設(shè)在直輥設(shè)置區(qū)中的可升降橫向推板106。所述分級成形輸送區(qū)段具有3個直輥輸送分區(qū)段,分別為第一級直輥輸送分 區(qū)段21、第二級直輥輸送分區(qū)段22、第三級直輥輸送分區(qū)段23。實際應(yīng)用時， 分級成形輸送區(qū)段也可根據(jù)碼垛層的形狀要求和成形工藝，分為2個、4個等多 個直輥輸送分區(qū)段。直輥輸送分區(qū)段分別設(shè)有直輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。附圖標號107c為第三級直 輥輸送分區(qū)段的直輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達，附圖標號107b為第二級直輥輸送分區(qū)段的 直輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達，它們分別通過鏈條傳動機構(gòu)驅(qū)動各自區(qū)段的直輥轉(zhuǎn)動。并且， 在第一級直輥輸送分區(qū)段設(shè)有前后兩級直組分別為21a、 21b,每級直輥組分別 設(shè)有直輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置，附圖標號107al為第一級直輥組的直輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達， 附圖標號107a2為第二級直輥組的直輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動馬達，它們分別通過鏈條傳動機 構(gòu)驅(qū)動各自的直輥轉(zhuǎn)動。以下結(jié)合碼垛層的成形過程，進一歩詳細介紹本實用新型。在圖中Bl、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8、 B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16分別為依次進入本成形設(shè)備的貨物。當貨物B1、 B2進入成形設(shè)備時由于斜輥的作用，它們一邊向前運動， 一邊 向所處輸送道的外側(cè)運動而最終靠在導向桿101上向甜運動。當貨物B1、 B2接 近貨物轉(zhuǎn)向件102時，將會經(jīng)過感應(yīng)器，B2不需轉(zhuǎn)向，因而對應(yīng)斜輥輸送道lb 的驅(qū)動氣缸或馬達104不動作，Bl需要轉(zhuǎn)向，因而，對應(yīng)斜輥輸送道la的控制 102的底部氣缸或馬達動作從而使斜輥輸送道la的貨物轉(zhuǎn)向件102進入貨物運 動路徑阻擋貨物的一角，同時活動導向桿101a因驅(qū)動氣缸或馬達104動作向外 側(cè)回縮，見圖l所示la斜輥道處101a的位置，由于貨物轉(zhuǎn)向件102阻擋貨物的 一角，在斜輥的作用下貨物一邊向前運動一邊向外旋轉(zhuǎn)90度。貨物B1、 B2繼 續(xù)向前運動而進入第一級直輥輸送分區(qū)段21后，被第一級直輥輸送分區(qū)段21 后的可升降的擋板105阻擋，等待B3和B4的到來，待B3和B4按照上述步驟 到達Bl和B2處時，第一級直輥輸送分區(qū)段21的可升降橫向推板106升起并向 內(nèi)側(cè)推動B1、 B2、 B3、 B4,成形為圖1中B1、 B2、 B3、 B4的組合形式。然后，第一級直輥輸送分區(qū)段21后的可升降的擋板105下降，直輥旋轉(zhuǎn)而 輸送B1、 B2、 B3、 B4進入第二級直輥輸送分區(qū)段22,被第二級直輥輸送分區(qū) 段22后的可升降的擋板105阻擋，驅(qū)動馬達107b暫停而等待B5、 B6、 B7、 B8 的到來。與此同時B5、 B6、 B7、 B8正通過斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段而來，其中B5、 B7需要轉(zhuǎn)向，待B5、 B6、 B7、 B8聚齊在第一級直輥輸送分區(qū)段21后的可升降 的擋板105 該擋板下降，直輥旋轉(zhuǎn)而輸送B5、 B6、 B7、 B8進入第二級直 輥輸送分區(qū)段22，被第二級直輥輸送分區(qū)段22后的可升降的擋板105阻擋，成 形為圖1中B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8的組合形式。然后，第二級直輥輸送分區(qū)段22后的可升降的擋板105下降，直輥旋轉(zhuǎn)而 輸送B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8進入第三級直輥輸送分區(qū)段23，被 第三級直輥輸送分區(qū)段23的可升降的擋板105阻擋，驅(qū)動馬達107c暫停而等待 B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16的到來。與此同時，B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16正按照上述的過程逐漸通過第一級直輥輸送分區(qū)段21、第二級直輥輸送分區(qū)段22分步整形。其中BIO、 B12、 B14、 B16需要轉(zhuǎn)向， 因此，在這過程中，對應(yīng)斜輥輸送道lb的驅(qū)動氣缸或馬達104動作，對應(yīng)斜輥 輸送道la的驅(qū)動氣缸或馬達104不動作。待B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16如圖2那樣聚齊在第二級直輥輸送分區(qū)段22后的可升降的擋板105 前時，該擋板下降，直輥旋轉(zhuǎn)而輸送B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16運動至B1、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8處，成形為圖2中Bl、 B2、 B3、 B4、 B5、 B6、 B7、 B8、 B9、 BIO、 Bll、 B12、 B13、 B14、 B15、 B16碼垛 層形狀，供后續(xù)設(shè)備提取碼垛。
權(quán)利要求1、一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于它自前至后包括斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段、分級成形輸送區(qū)段；所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的外側(cè)設(shè)有貨物導向桿，在靠近斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的末端設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物轉(zhuǎn)向件；所述分級成形輸送區(qū)段包括多個直輥輸送分區(qū)段，直輥輸送分區(qū)段后設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物阻擋件，所述成形設(shè)備還設(shè)有直輥輸送分區(qū)段內(nèi)貨物的橫向位置調(diào)整機構(gòu)。
2、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于所 述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段自前至后具有第一速度輸送分區(qū)段、第二速度輸送分區(qū)段、 第三速度輸送分區(qū)段，各輸送分區(qū)段分別設(shè)有斜輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置，第二速度輸 送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn)速度小于第一速度輸送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn)速度，第三速度輸 送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn)速度大于第二速度輸送分區(qū)段的斜輥旋轉(zhuǎn)速度，所述貨物轉(zhuǎn) 向件處于第三速度輸送分區(qū)段。
3、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于所 述貨物導向桿在貨物轉(zhuǎn)向件前的一段為與貨物轉(zhuǎn)向件的進入和退出運動配合的 可轉(zhuǎn)動的活動導向桿。
4、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于所 述貨物轉(zhuǎn)向件為滾輪。
5、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于所 述可進入和退出貨物運動路徑的貨物阻擋件為可升降的擋板。
6、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于橫 向位置調(diào)整機構(gòu)為設(shè)在直輥設(shè)置區(qū)中的可升降橫向推板。
7、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于所 述分級成形輸送區(qū)段具有3個直輥輸送分區(qū)段。
8、 如權(quán)利要求1或7所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段并列設(shè)有兩條斜輥輸送道，兩條斜輥輸送道的斜輥傾斜 方向相反，兩條斜輥輸送道分別具有貨物轉(zhuǎn)向件以及貨物導向桿。
9、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于直 輥輸送分區(qū)段分別設(shè)有直輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置。
10、 如權(quán)利要求1所述的一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備，其特征在于 直輥輸送分區(qū)段分別設(shè)有直輥轉(zhuǎn)動的驅(qū)動裝置；并且，在第一級的直輥輸送分區(qū) 段設(shè)有前后兩級直輥組，每級直輥組分別設(shè)有直輥轉(zhuǎn)動驅(qū)動裝置。
專利摘要本實用新型提供了一種碼垛機的貨物碼垛層成形設(shè)備。它自前至后包括斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段、分級成形輸送區(qū)段；所述斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的外側(cè)設(shè)有貨物導向桿，在靠近斜輥輸送轉(zhuǎn)向區(qū)段的末端設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物轉(zhuǎn)向件；所述分級成形輸送區(qū)段包括多個直輥輸送分區(qū)段，直輥輸送分區(qū)段后設(shè)有可進入和退出貨物運動路徑的貨物阻擋件，所述成形設(shè)備還設(shè)有直輥輸送分區(qū)段內(nèi)貨物的橫向位置調(diào)整機構(gòu)。本實用新型在輸送過程中貨物顛簸小，在轉(zhuǎn)向時貨物能夠邊向前運動邊轉(zhuǎn)向，效率更高，并且可采用分步成形每層形狀，所需的驅(qū)動功率小，設(shè)備的制動慣性也小，確保被輸送貨物的安全，能夠廣泛應(yīng)用于各種需要碼垛疊放儲存的紙箱、塑箱等貨物。
文檔編號B65G13/00GK201161821SQ200820082629
公開日2008年12月10日 申請日期2008年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2008年1月18日
發(fā)明者羅邦毅 申請人:杭州永創(chuàng)機械有限公司