一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鋼管加工生產(chǎn)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]目前國(guó)內(nèi)鋼管生產(chǎn)廠家對(duì)鋼管六角碼垛都是人工堆垛，該類處理方式存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、需人工操作的缺點(diǎn)。為提高鋼管六角碼垛效率，目前急需一種的可自動(dòng)化碼垛的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，而提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、合理，自動(dòng)化控制、效率高的長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備。
[0004]本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，包括用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置、用于將待料架裝置中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置、將碼垛裝置送來(lái)的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置以及將堆垛裝置中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置，待料架裝置包括支架、待料臺(tái)、用于檢測(cè)是否有鋼管進(jìn)入的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和用于頂起鋼管的頂料裝置，待料臺(tái)設(shè)置在支架上，待料臺(tái)兩端分別為進(jìn)料端和出料端，頂料裝置和檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在待料臺(tái)上;堆垛裝置和儲(chǔ)料輸送裝置設(shè)置在待料臺(tái)的出料端外，碼垛裝置設(shè)置在頂料裝置與出料端之間。
[0005]本發(fā)明的目的還可以采用以下技術(shù)措施解決:
作為更具體的一方案，所述碼垛裝置包括移動(dòng)架、活動(dòng)落料板、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架沿進(jìn)料端至出料端方向滑動(dòng)設(shè)置在支架上，平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架上、并與移動(dòng)架傳動(dòng)連接，活動(dòng)落料板上下滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架上、并與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0006]所述移動(dòng)架上設(shè)有升降架與活動(dòng)落料板連接，升降架與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)和減速箱。伺服電機(jī)通過(guò)減速箱輸出后，可通過(guò)齒輪齒條傳動(dòng)副、絲杠傳動(dòng)副、鏈輪鏈條傳動(dòng)副等控制升降架升降運(yùn)動(dòng)。
[0007]所述活動(dòng)落料板通過(guò)支點(diǎn)上下擺動(dòng)設(shè)置在升降架上，升降架上還設(shè)有調(diào)整活動(dòng)落料板擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)油缸。
[0008]所述平推機(jī)構(gòu)為平推油缸。
[0009]所述待料臺(tái)傾斜設(shè)置，其進(jìn)料端高、出料端低，以便于進(jìn)入待料臺(tái)的鋼管具有向出料端滾動(dòng)的趨勢(shì)。
[0010]所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)和頂料裝置滑動(dòng)設(shè)置在待料臺(tái)上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)和頂料裝置通過(guò)齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)與待料臺(tái)連接。根據(jù)鋼管直徑的變化，同樣的堆垛裝置內(nèi)存放的鋼管數(shù)量有所不同，同時(shí)，排開(kāi)在待料臺(tái)上鋼管占用待料臺(tái)的長(zhǎng)度也有所不同，所以，實(shí)際使用中需要對(duì)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和頂料裝置的位置進(jìn)行調(diào)整。齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)包括相互嚙合齒輪和齒條，齒輪和齒條分別設(shè)置在待料臺(tái)和檢測(cè)開(kāi)關(guān)與頂料裝置的安裝臺(tái)上，當(dāng)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和頂料裝置的位置調(diào)整好后，對(duì)齒輪進(jìn)行鎖定，即實(shí)現(xiàn)檢測(cè)開(kāi)關(guān)和頂料裝置的位置固定。
[0011]所述堆垛裝置包括沿進(jìn)料端至出料端方向依次設(shè)置的固定架和活動(dòng)打包架，固定架和活動(dòng)打包架之間形成堆垛空間，活動(dòng)打包架上下擺動(dòng)設(shè)置、并與堆垛油缸傳動(dòng)連接。
[0012]所述堆垛裝置為六角堆垛裝置，通過(guò)該裝置堆垛的鋼管扎呈六角形。鋼管生產(chǎn)行業(yè)中，采用六角形堆垛是較為常見(jiàn)的。
[0013]本發(fā)明的有益效果如下:
(I)此款長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，可自動(dòng)化碼垛的裝置，解決了現(xiàn)有鋼管人工堆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大、需專人操作的問(wèn)題，具有自動(dòng)化、無(wú)人操作的優(yōu)點(diǎn)。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本發(fā)明一實(shí)施例結(jié)構(gòu)不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述:
參見(jiàn)圖1所示，一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括PLC控制系統(tǒng)、用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置1、用于將待料架裝置I中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置2、將碼垛裝置2送來(lái)的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置3以及將堆垛裝置3中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置4，待料架裝置I包括支架18、待料臺(tái)22、用于檢測(cè)是否有鋼管5進(jìn)入的檢測(cè)開(kāi)關(guān)15和用于頂起鋼管5的頂料裝置6，待料臺(tái)22設(shè)置在支架18上，待料臺(tái)22兩端分別為進(jìn)料端23和出料端24，頂料裝置6和檢測(cè)開(kāi)關(guān)15設(shè)置在待料臺(tái)22上;堆垛裝置3和儲(chǔ)料輸送裝置4設(shè)置在待料臺(tái)22的出料端24外，碼垛裝置2設(shè)置在頂料裝置6與出料端24之間。PLC控制系統(tǒng)與料架裝置1、碼垛裝置2、堆垛裝置3和儲(chǔ)料輸送裝置4電性連接。
[0016]所述碼垛裝置2包括移動(dòng)架9、活動(dòng)落料板7、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架9沿進(jìn)料端23至出料端24方向滑動(dòng)設(shè)置在支架18上，平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架18上、并與移動(dòng)架9傳動(dòng)連接，活動(dòng)落料板7上下滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架9上、并與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。
[0017]所述移動(dòng)架9上設(shè)有升降架20與活動(dòng)落料板7連接，升降架20與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)11和減速箱13。
[0018]所述活動(dòng)落料板7通過(guò)支點(diǎn)上下擺動(dòng)設(shè)置在升降架20上，升降架20上還設(shè)有調(diào)整活動(dòng)落料板7擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)油缸8。
[0019]所述平推機(jī)構(gòu)為平推油缸10。
[0020]所述待料臺(tái)22傾斜設(shè)置，其進(jìn)料端23高、出料端24低。
[0021]所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)15和頂料裝置6滑動(dòng)設(shè)置在待料臺(tái)22上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)15和頂料裝置6通過(guò)齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)21與待料臺(tái)22連接。
[0022]所述堆垛裝置3包括沿進(jìn)料端23至出料端24方向依次設(shè)置的固定架19和活動(dòng)打包架12，固定架19和活動(dòng)打包架12之間形成堆垛空間，活動(dòng)打包架12上下擺動(dòng)設(shè)置、并與堆垛油缸16傳動(dòng)連接。
[0023]其工作原理是:檢測(cè)開(kāi)關(guān)15檢測(cè)到鋼管5進(jìn)入待料臺(tái)22后，頂料裝置6在PLC控制系統(tǒng)控制下按程序設(shè)定的數(shù)量頂料，頂料數(shù)量完成后，碼垛裝置2上的活動(dòng)落料板7在擺角調(diào)節(jié)油缸8的作用下傾斜，接住待堆垛的鋼管，伺服電機(jī)11在PLC控制系統(tǒng)控制下，通過(guò)減速箱13驅(qū)動(dòng)升降架20和活動(dòng)落料板7按程序設(shè)定的高度升高，升高到位后，平推油缸10推動(dòng)移動(dòng)架9向堆垛裝置3方向移動(dòng)，使得活動(dòng)落料板7及其上的鋼管移動(dòng)至堆垛裝置3的堆垛空間上方，然后，控制活動(dòng)落料板7下降到程序設(shè)定的高度，并通過(guò)擺角調(diào)節(jié)油缸8將活動(dòng)落料板7放平，平推油缸10推動(dòng)移動(dòng)架9離開(kāi)堆垛裝置3，在PLC控制系統(tǒng)控制下重復(fù)以上步驟，直至鋼管堆垛到程序設(shè)定的六角數(shù)量，人工捆包打包帶，堆垛裝置3上設(shè)置的活動(dòng)打包架12在堆垛油缸16作用下打開(kāi)放平，儲(chǔ)料輸送裝置4啟動(dòng)將打捆好的鋼管14平移，完成一次長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛。其中，參見(jiàn)圖1所示，活動(dòng)落料板7在擺角調(diào)節(jié)油缸8驅(qū)動(dòng)下可沿A箭頭擺動(dòng);活動(dòng)落料板7在伺服電機(jī)11和減速箱13驅(qū)動(dòng)下可沿B箭頭方向上下運(yùn)動(dòng);活動(dòng)落料板7及移動(dòng)架9在平推油缸10驅(qū)動(dòng)下沿C箭頭方向左右運(yùn)動(dòng);待料架裝置I的支架18還對(duì)應(yīng)移動(dòng)架9設(shè)有直線導(dǎo)軌17。
[0024]對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可根據(jù)以上描述的技術(shù)方案以及構(gòu)思，做出其它各種相應(yīng)的改變以及變形，而所有的這些改變以及變形都應(yīng)該屬于本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，包括用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置(I)、用于將待料架裝置(I)中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置(2)、將碼垛裝置(2)送來(lái)的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置(3)以及將堆垛裝置(3)中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置(4)，待料架裝置(I)包括支架(18)、待料臺(tái)(22)、用于檢測(cè)是否有鋼管(5)進(jìn)入的檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)和用于頂起鋼管(5)的頂料裝置(6)，待料臺(tái)(22)設(shè)置在支架(18)上，待料臺(tái)(22)兩端分別為進(jìn)料端(23)和出料端(24)，頂料裝置(6)和檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)設(shè)置在待料臺(tái)(22)上;堆垛裝置(3)和儲(chǔ)料輸送裝置(4)設(shè)置在待料臺(tái)(22)的出料端(24)外，碼垛裝置(2)設(shè)置在頂料裝置(6)與出料端(24)之間。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述碼垛裝置(2)包括移動(dòng)架(9)、活動(dòng)落料板(7)、升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和平推機(jī)構(gòu)，移動(dòng)架(9)沿進(jìn)料端(23)至出料端(24)方向滑動(dòng)設(shè)置在支架(18)上，平推機(jī)構(gòu)設(shè)置在支架(18)上、并與移動(dòng)架(9)傳動(dòng)連接，活動(dòng)落料板(7)上下滑動(dòng)設(shè)置在移動(dòng)架(9)上、并與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述移動(dòng)架(9)上設(shè)有升降架(20)與活動(dòng)落料板(7)連接，升降架(20)與升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)連接，升降驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)(I I)和減速箱(13)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述活動(dòng)落料板(7)通過(guò)支點(diǎn)上下擺動(dòng)設(shè)置在升降架(20)上，升降架(20)上還設(shè)有調(diào)整活動(dòng)落料板(7)擺動(dòng)角度的擺角調(diào)節(jié)油缸(8)。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述平推機(jī)構(gòu)為平推油缸(10)。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述待料臺(tái)(22)傾斜設(shè)置，其進(jìn)料端(23)高、出料端(24)低。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)和頂料裝置(6)滑動(dòng)設(shè)置在待料臺(tái)(22)上，檢測(cè)開(kāi)關(guān)(15)和頂料裝置(6)通過(guò)齒輪齒條鎖定機(jī)構(gòu)(21)與待料臺(tái)(22)連接。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述堆垛裝置(3)包括沿進(jìn)料端(23)至出料端(24)方向依次設(shè)置的固定架(19)和活動(dòng)打包架(12)，固定架(19)和活動(dòng)打包架(12)之間形成堆垛空間，活動(dòng)打包架(12)上下擺動(dòng)設(shè)置、并與堆垛油缸(16)傳動(dòng)連接。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，還包括PLC控制系統(tǒng)，PLC控制系統(tǒng)與料架裝置(I)、碼垛裝置(2)、堆垛裝置(3)和儲(chǔ)料輸送裝置(4)電性連接。10.根據(jù)權(quán)利要求1所述長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，其特征是，所述堆垛裝置(3)為六角堆垛裝置。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，包括用于接收待碼垛鋼管的待料架裝置、用于將待料架裝置中待碼垛鋼管移送的碼垛裝置、將碼垛裝置送來(lái)的待碼垛鋼管堆垛成一定形狀的堆垛裝置以及將堆垛裝置中完成碼垛的鋼管送出設(shè)備外的儲(chǔ)料輸送裝置，待料架裝置包括支架、待料臺(tái)、用于檢測(cè)是否有鋼管進(jìn)入的檢測(cè)開(kāi)關(guān)和用于頂起鋼管的頂料裝置，待料臺(tái)設(shè)置在支架上，待料臺(tái)兩端分別為進(jìn)料端和出料端，頂料裝置和檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置在待料臺(tái)上；堆垛裝置和儲(chǔ)料輸送裝置設(shè)置在待料臺(tái)的出料端外，碼垛裝置設(shè)置在頂料裝置與出料端之間。此款長(zhǎng)管自動(dòng)碼垛設(shè)備，可自動(dòng)化碼垛的裝置，解決了現(xiàn)有鋼管人工堆垛勞動(dòng)強(qiáng)度大、需專人操作的問(wèn)題，具有自動(dòng)化、無(wú)人操作的優(yōu)點(diǎn)。
【IPC分類】B65B13/18, B65B27/10
【公開(kāi)號(hào)】CN105539916
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610062995
【發(fā)明人】羅立新, 伍倫春
【申請(qǐng)人】廣東志達(dá)精密管業(yè)制造有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月4日
【申請(qǐng)日】2016年1月30日