專利名稱：磁吸式夾瓶用機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型主要涉及到醫(yī)藥包裝機(jī)械領(lǐng)域，特指一種磁吸式夾瓶用機(jī)械手。
背景技術(shù)：
醫(yī)藥或食品包裝機(jī)械中經(jīng)常使用機(jī)械手來(lái)夾持瓶或類似物，該種機(jī)械手對(duì)瓶或類似物的 夾緊力主要靠彈簧來(lái)提供。因機(jī)械手需要頻繁的張開與閉合，彈簧也就會(huì)因拉伸或壓縮次數(shù) 太多而引起疲勞斷裂。同時(shí)如果采用彈簧提供夾緊力，則彈簧又需要安裝空間，有時(shí)在安裝 空間受到限制的時(shí)候，因彈簧問題而不得不加大整個(gè)機(jī)器的結(jié)構(gòu)尺寸，從而造成制造成本的 提高。因此如何解決機(jī)械手彈簧的使用壽命和減少機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸成為各包裝機(jī)械制造商 需要解決的問題。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型要解決的問題就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供一種 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)的磁吸式夾瓶用機(jī)械手。
為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提出的解決方案為 一種磁吸式夾瓶用機(jī)械手，它包 括左夾手和右夾手，左夾手和右夾手的一端分別固定于左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上，其特征在于所 述左夾手和右夾手之間設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。
所述磁吸裝置包括分別固定于左夾手和右夾手上的極性相反的左磁鐵和右磁鐵。
所述磁吸裝置包括固定于左夾手或右夾手上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。
所述左夾手和右夾手上靠近左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的一端通過齒輪副相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)就在于本實(shí)用新型的磁吸式夾瓶用機(jī)械手，在左 夾手和右夾手上分別設(shè)置有左磁鐵和右磁鐵，右磁鐵和左磁鐵的極性是相反的，它們之間的 作用力是相互吸引的，因此兩夾手的夾緊力是靠永磁鐵的吸引力來(lái)提供，所以該種機(jī)械手可 以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的使用壽命問題。由于磁鐵被裝設(shè)于夾手內(nèi)部，所以該 機(jī)械手可以被設(shè)計(jì)的足夠小，可以減少機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。

圖1是本實(shí)用新型處于夾緊狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本實(shí)用新型處于打開狀態(tài)時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖例說(shuō)明1、左夾手
2、右夾手
3、夾持物
4、右磁鐵
5、左磁鐵
6、右轉(zhuǎn)軸
7、左轉(zhuǎn)軸
8、齒輪副
具體實(shí)施方式
以下將結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。
如圖1和圖2所示，本實(shí)用新型的一種磁吸式夾瓶用機(jī)械手，它包括左夾手1和右夾手 2，左夾手1和右夾手2的一端分別固定于左轉(zhuǎn)軸7和右轉(zhuǎn)軸6上，另一端則用來(lái)夾持夾持物 3。該左夾手1和右夾手2之間設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。磁吸裝置包括 分別固定于左夾手1和右夾手2上的極性相反的左磁鐵5和右磁鐵4，或者，磁吸裝置包括 固定于左夾手1或右夾手2上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。本實(shí)施例中，左夾手l和右夾手 2上的相對(duì)位置處分別設(shè)置有極性相反的左磁鐵5和右磁鐵4。在本實(shí)施例中，左夾手1和右 夾手2上靠近左轉(zhuǎn)軸7和右轉(zhuǎn)軸6的一端通過齒輪副8相連。本實(shí)用新型中，右磁鐵4和左 磁鐵5的極性是相反的，它們之間的作用力是相互吸引的，選擇合適參數(shù)的磁鐵就可以得到 合適的夾緊力。同時(shí)由于右磁鐵4和左磁鐵5在夾緊時(shí)兩磁鐵靠得比較近，因此對(duì)于某些要 求在夾緊瓶時(shí)需要夾緊力大而張開時(shí)需要夾緊力小的機(jī)械手就特別合適。由于兩夾手的夾緊 力是靠永磁鐵的吸引力來(lái)提供的，所以該種機(jī)械手可以不使用彈簧，故而也就不存在彈簧的 使用壽命問題。由于磁鐵被裝設(shè)于夾手內(nèi)部，所以該機(jī)械手可以被設(shè)計(jì)的足夠小，可以減少 機(jī)械手的結(jié)構(gòu)尺寸而達(dá)到設(shè)計(jì)要求。當(dāng)右轉(zhuǎn)軸6或左轉(zhuǎn)軸7在傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)時(shí)，相 對(duì)應(yīng)的右夾手2或左夾手1同時(shí)運(yùn)動(dòng)，而通過齒輪副8的配合，帶動(dòng)另一個(gè)夾手運(yùn)動(dòng)完成打 開動(dòng)作。然后，在右磁鐵4和左磁鐵5的吸力作用下，右夾手2和左夾手1完成夾緊動(dòng)作。
以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí) 施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于 本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤(rùn)飾，例如， 在左夾手1和右夾手2上開設(shè)有用來(lái)安裝左磁鐵5和右磁鐵4的安裝槽、或者左磁鐵5和右 磁鐵4分別由多塊不均勻分布的小磁鐵組成等等，這些改進(jìn)和潤(rùn)飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保 護(hù)范圍。
權(quán)利要求1、一種磁吸式夾瓶用機(jī)械手，它包括左夾手(1)和右夾手(2)，左夾手(1)和右夾手(2)的一端分別固定于左轉(zhuǎn)軸(7)和右轉(zhuǎn)軸(6)上，其特征在于所述左夾手(1)和右夾手(2)之間設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式夾瓶用機(jī)械手，其特征在于所述磁吸裝置包括分別固定于左夾手(1)和右夾手(2)上的極性相反的左磁鐵(5)和右磁鐵(4)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的磁吸式夾瓶用機(jī)械手，其特征在于所述磁吸裝置包括固定于 左夾手(1)或右夾手(2)上的由鐵磁性材料制作的磁鐵。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的磁吸式夾瓶用機(jī)械手，其特征在于所述左夾手(1) 和右夾手(2)上靠近左轉(zhuǎn)軸(7)和右轉(zhuǎn)軸(6)的一端通過齒輪副(8)相連。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種磁吸式夾瓶用機(jī)械手，它包括左夾手和右夾手，左夾手和右夾手的一端分別固定于左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸上，所述左夾手和右夾手之間設(shè)置可產(chǎn)生令兩者相互靠近吸引力的磁吸裝置。本實(shí)用新型是一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊、成本低廉、穩(wěn)定性好、使用壽命長(zhǎng)的磁吸式夾瓶用機(jī)械手。
文檔編號(hào)B65B21/00GK201283574SQ20082015896
公開日2009年8月5日 申請(qǐng)日期2008年10月30日 優(yōu)先權(quán)日2008年10月30日
發(fā)明者振 劉, 岳 唐, 李鵬程, 毛鎮(zhèn)華 申請(qǐng)人:長(zhǎng)沙楚天科技有限公司