專利名稱：Ic編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)及其工作過程的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種IC編帶返工封裝的設(shè)備，尤其涉及一種IC編帶自動(dòng)檢漏
填補(bǔ)封裝機(jī)及其工作過程。
背景技術(shù)：
在ic集成塊的生產(chǎn)過程中，有的IC集成塊需要事先由編帶機(jī)制成編帶， 再送到下一道工序進(jìn)行后續(xù)加工。目前，在IC集成塊的編帶過程中，編帶機(jī)設(shè)
備還不能完全保證編帶中不存在漏裝，但如果存在漏裝，在下一道工序進(jìn)行加 工的過程中就會(huì)出現(xiàn)不良后果。因此，編帶機(jī)出來的編帶，還必須依次進(jìn)行檢 漏、開帶、填補(bǔ)和封帶的工作。目前，這部分工作均是由人工完成，即由人工 將編帶巻逐一打開，査看有無漏裝，若巻帶上有一處漏裝，需要工作人員小心 地用工具將漏裝處的封帶掀開，再補(bǔ)裝一粒漏裝的集成塊。這種填補(bǔ)漏裝集成 塊的方法不僅生產(chǎn)效率底、勞動(dòng)強(qiáng)度大，而且也不能絕對(duì)避免漏檢，另外，漏 裝處掀開的封帶也無法再封，造成人工檢漏和填補(bǔ)后的編帶質(zhì)量仍然不是十分
理想。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是在于克服目前IC編帶過程中存在的問題，提供一種可以完成自動(dòng) 開帶、自動(dòng)檢漏、人工填補(bǔ)，以及自動(dòng)封帶等工藝的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝
機(jī)，大大減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量，提高了產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為 一種IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，包括編 帶輸送裝置，包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌中設(shè)置一條輸送流道；在輸送導(dǎo)軌 上、從輸送流道的入口端至出口端依次設(shè)置編帶引入蓋板、舊封帶引出蓋板、 檢測(cè)頭蓋板、補(bǔ)料開閉板、新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板；其中，所述編帶 引入蓋板、舊封帶引出蓋板、補(bǔ)料開閉板、新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板與 輸送導(dǎo)軌在一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；編帶引入輪，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述 編帶引入蓋板相對(duì)的位置上；編帶引出輪，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述 編帶引出蓋板相對(duì)的位置上；檢測(cè)頭，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述檢測(cè) 頭蓋板相對(duì)的位置上；編帶引出電機(jī)，其輸出軸與一引出輪軸連接，所述編帶 引出輪安裝在引出輪軸上，與引出輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸與所述 引出輪軸之間通過同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述編帶引入輪安裝在從動(dòng) 軸上，與從動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸，帶動(dòng)所述編帶引 入輪上下移動(dòng)；
放巻裝置，設(shè)置在與輸送流道的入口端相對(duì)的位置上，自動(dòng)將編帶向所述 編帶輸送裝置放料；
舊封帶收巻裝置，設(shè)置在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述舊封帶引出 蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上，將在舊封帶引出蓋板處掀下的舊封帶引出編帶輸送裝置;
新封帶放巻裝置，設(shè)置在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述新封帶引入 蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上，將新封帶引入至所述編帶輸送裝置；
封帶裝置，包括封帶裝置安裝板，連接在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并位于新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板之間的位置上；滑板，與所述封帶裝置安裝 板上下滑動(dòng)配合連接；封帶壓頭、加熱器和探溫頭，均通過封帶壓頭安裝板與 所述滑板連接；封帶壓頭、加熱器和探溫頭位于所述編帶輸送裝置的上方；
收巻裝置，設(shè)置在與輸送流道的出口端相對(duì)的位置上，自動(dòng)將成品編帶收 巻；以及，
電氣控制系統(tǒng)，與編帶輸送裝置、放巻裝置、舊封帶收巻裝置、新封帶放 巻裝置、封帶裝置，以及收巻裝置通訊連接。
優(yōu)選的是，在所述輸送導(dǎo)軌上、輸送流道的入口端與編帶引入蓋板之間固
定連接設(shè)置第一防跳擋板；在所述輸送導(dǎo)軌上、編帶引入蓋板與舊封帶引出蓋 板之間固定連接設(shè)置第二防跳擋板；在所述輸送導(dǎo)軌上、補(bǔ)料開閉板與新封帶 引入蓋板之間固定連接設(shè)置第三防跳擋板；所述檢測(cè)頭蓋板固定連接設(shè)置在輸 送導(dǎo)軌上。
優(yōu)選的是，所述編帶引入輪和編帶引出輪上設(shè)置有滾針齒輪；所述輸送導(dǎo) 軌包括并行排列設(shè)置的兩個(gè)階梯狀的導(dǎo)軌，分別為前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌；前導(dǎo)軌的 低階梯部和后導(dǎo)軌的低階梯部彼此相對(duì)、但不鄰接，二者之間具有溝道，所述 溝道，以及溝道兩側(cè)的前導(dǎo)軌的低階梯部和后導(dǎo)軌的低階梯部形成所述的輸送 流道；所述編帶引入輪和編帶引出輪設(shè)置在后導(dǎo)軌的低階梯部，并露出于后導(dǎo) 軌的低階梯部。
優(yōu)選的是，所述的編帶引入輪安裝在一編帶引入輪安裝架上；所述編帶引 入輪上下移動(dòng)氣缸的輸出軸與編帶引入輪安裝架固定連接；所述編帶引出電機(jī) 的輸出軸與引出輪軸通過主動(dòng)彈性聯(lián)軸器連接；所述從動(dòng)軸包括兩段，分別為同步輪段和引入輪段，所述同步輪段和引入輪段通過從動(dòng)彈性聯(lián)軸器連接；其 中，同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)同步輪裝配在所述的同步輪段，編帶引入輪安 裝在所述的引入輪段。
優(yōu)選的是，所述封帶裝置，其滑板在大行程氣缸和小行程氣缸的帶動(dòng)下滑 動(dòng)；所述滑板上固定連接一水平的滑板連接板；所述大行程氣缸和小行程氣缸 的輸出軸端分別安裝有大行程氣缸軸環(huán)和小行程氣缸軸環(huán)，所述滑板連接板卡 在大行程氣缸軸環(huán)之間和小行程氣缸軸環(huán)之間，其中，滑板連接板與大行程氣 缸軸環(huán)之間在軸向具有1 2mm的間隙。
優(yōu)選的是，所述封帶裝置設(shè)置有與封裝壓頭連接的壓頭前后位置調(diào)整千分 尺，所述封帶壓頭安裝板上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，所述封裝壓頭與位置調(diào)節(jié)長(zhǎng) 孔上下限定、前后可滑動(dòng)地配合連接。
優(yōu)選的是，所述放巻裝置，包括放巻安裝座，固定連接在與輸送流道的入 口端相對(duì)的位置上；放巻支架，傾斜地安裝在所述放巻安裝座上，與所述編帶 輸送裝置之間的夾角為鈍角；放巻支撐軸，設(shè)置于放巻支架的頂部，通過放巻 電機(jī)帶動(dòng)；放巻擺臂，與所述放巻支撐軸位于放巻支架的同一側(cè)，其一端與放 巻支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；放巻導(dǎo)輪，與所述放巻擺臂的自由端固定連接；放巻扇 形光控板，與所述放巻擺臂共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述放巻擺臂分別位于放巻支架的 兩側(cè)；以及，放巻光電開關(guān)，安裝在放巻支架上，所述放巻扇形光控板的轉(zhuǎn)動(dòng) 行程范圍位于放巻光電開關(guān)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)；
所述收巻裝置，包括收巻安裝座，固定連接在與輸送流道的出口端相對(duì)的 位置上；收巻支架，傾斜地安裝在所述收巻安裝座上，與所述編帶輸送裝置之間的夾角為鈍角；收巻支撐軸，設(shè)置于收巻支架的頂部，通過收巻電機(jī)帶動(dòng)； 收巻擺臂，與所述收巻支撐軸位于收巻支架的同一側(cè)，其一端與收巻支架可轉(zhuǎn) 動(dòng)地連接；收巻導(dǎo)輪，與所述收巻擺臂的自由端固定連接；收巻扇形光控板， 與所述收巻擺臂共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述收巻擺臂分別位于收巻支架的兩側(cè)；以及， 收巻光電開關(guān)，安裝在收巻支架上、所述收巻扇形光控板的轉(zhuǎn)動(dòng)行程范圍位于 收巻光電開關(guān)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
優(yōu)選的是，所述新封帶放巻裝置包括新封帶放巻支架，所述新封帶放巻支 架固定安裝在所述編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與新封帶引入蓋板相對(duì)應(yīng)的位 置上；支撐盤，傾斜地設(shè)置在新封帶放巻支架的頂端，支撐盤上設(shè)置有放置新 巻帶的支撐軸；支撐盤的一側(cè)邊連接一控制輥支撐板；所述控制輥支撐板上連 接一控制輥擺臂，所述控制輥擺臂的自由端安裝有導(dǎo)向控制輥；在所述控制輥 支撐板上、與導(dǎo)向控制輥相對(duì)的位置處設(shè)置一新封帶放巻接近開關(guān)；所述控制 輥擺臂連接一擺臂壓縮彈簧，通過擺臂壓縮彈簧復(fù)位而使導(dǎo)向控制輥離開所述 新封帶放巻接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)；所述新封帶放巻支架上設(shè)置有至少三個(gè)張緊輥, 所述張緊輥未設(shè)置在同 一條直線上。
優(yōu)選的是，所述舊封帶收巻裝置包括舊封帶收巻支架，所述舊封帶收巻支 架固定安裝在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述舊封帶引出蓋板相對(duì)應(yīng)的位 置上；舊封帶收巻軸由舊封帶收巻電機(jī)帶動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在舊封帶收巻支架 的頂部；舊封帶導(dǎo)向輥，安裝在所述舊封帶收巻支架上，位于舊封帶收巻軸的 下方；舊封帶收巻支架上安裝一舊封帶收巻接近開關(guān)，舊封帶收巻接近開關(guān)的 感應(yīng)板連接一感應(yīng)板壓縮彈簧，所述舊封帶導(dǎo)向輥和感應(yīng)板壓縮彈簧分別位于舊封帶收巻接近開關(guān)的感應(yīng)板的兩側(cè)，通過舊封帶導(dǎo)向輥和感應(yīng)板壓縮彈簧限 定舊封帶收巻接近開關(guān)的感應(yīng)板的位置。
一種IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，包括編帶輸送裝置，包括輸送導(dǎo)軌，所述輸 送導(dǎo)軌上設(shè)置一條輸送流道；在輸送導(dǎo)軌上、從輸送流道的入口端至出口端依
次設(shè)置編帶引入蓋板、舊封帶引出蓋板、檢測(cè)頭蓋板、補(bǔ)料開閉板、新封帶引
入蓋板和編帶引出蓋板；其中，所述編帶引入蓋板、舊封帶引出蓋板、補(bǔ)料開 閉板、新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板與輸送導(dǎo)軌在一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；編帶引 入輪，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述編帶引入蓋板相對(duì)的位置上；編帶引 出輪，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述編帶引出蓋板相對(duì)的位置上；檢測(cè)頭， 設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述檢測(cè)頭蓋板相對(duì)的位置上；編帶引出電機(jī)， 其輸出軸與一引出輪軸連接，所述編帶引出輪安裝在引出輪軸上，與引出輪軸 一起轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸與所述引出輪軸之間通過同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 進(jìn)行連接，所述編帶引入輪安裝在從動(dòng)軸上，與從動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，編帶 引入輪上下移動(dòng)氣缸，帶動(dòng)所述編帶引入輪上下移動(dòng)；在所述輸送導(dǎo)軌上、輸 送流道的入口端與編帶引入蓋板之間固定連接設(shè)置第一防跳擋板；在所述輸送 導(dǎo)軌上、編帶引入蓋板與舊封帶引出蓋板之間固定連接設(shè)置第二防跳擋板；在 所述輸送導(dǎo)軌上、補(bǔ)料開閉板與新封帶引入蓋板之間固定連接設(shè)置第三防跳擋 板；所述檢測(cè)頭蓋板固定連接設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上；所述編帶引入輪和編帶引出 輪上設(shè)置有滾針齒輪；所述輸送導(dǎo)軌包括并行排列設(shè)置的兩個(gè)階梯狀的導(dǎo)軌， 分別為前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌；前導(dǎo)軌的低階梯部和后導(dǎo)軌的低階梯部彼此相對(duì)、但 不鄰接，二者之間具有溝道，所述溝道，以及溝道兩側(cè)的前導(dǎo)軌的低階梯部和后導(dǎo)軌的低階梯部形成所述的輸送流道；所述編帶引入輪和編帶引出輪設(shè)置在 后導(dǎo)軌的低階梯部，并露出于后導(dǎo)軌的低階梯部；
放巻裝置，設(shè)置在與輸送流道的入口端相對(duì)的位置上，自動(dòng)向所述編帶輸 送裝置放料；
舊封帶收巻裝置，設(shè)置在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述舊封帶引出 蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上，將在舊封帶引出蓋板處掀下的舊封帶引出編帶輸送裝置;
新封帶放巻裝置，設(shè)置在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述新封帶引入 蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上，將新封帶引入至所述編帶輸送裝置；
封帶裝置，包括封帶裝置安裝板，連接在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并位 于新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板之間的位置上；滑板，與所述封帶裝置安裝 板上下滑動(dòng)配合連接；封帶壓頭、加熱器和探溫頭，均通過封帶壓頭安裝板與 所述滑板連接；封帶壓頭、加熱器和探溫頭位于所述編帶輸送裝置的上方；
收巻裝置，設(shè)置在與輸送流道的出口端相對(duì)的位置上，自動(dòng)將成品編帶收 巻；以及，電氣控制系統(tǒng)，與編帶輸送裝置、放巻裝置、舊封帶收巻裝置、新 封帶放巻裝置、封帶裝置，以及收巻裝置通訊連接。
上述IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)的工作過程為-
首先，由人工將待處理的編帶巻料從所述放巻裝置引導(dǎo)到編帶輸送裝置； 當(dāng)編帶巻料插入編帶輸送裝置的輸送流道與第一防跳擋板之間后，由人工向上 打開編帶引入蓋板，將編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔卡入編帶引入輪的滾針齒輪上， 隨后，關(guān)閉編帶引入蓋板，開啟編帶引出電機(jī)，通過同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使編 帶引入輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使編帶向前輸送；當(dāng)編帶輸送到舊封帶引出蓋板時(shí)，由人工將舊封帶引出蓋板向上打開并將 編帶上的舊封帶掀下，使舊封帶從第二防跳擋板和舊封帶引出蓋板之間的縫隙
引出，并逐步纏繞到所述舊封帶收巻裝置上，然后關(guān)上舊封帶引出蓋板；
當(dāng)編帶輸送到檢測(cè)頭蓋板處時(shí)，檢測(cè)頭蓋板下方的、位于輸送流道中的檢 測(cè)頭對(duì)編帶格子中的IC集成塊進(jìn)行檢漏，若編帶格子中無IC集成塊，則編帶 輸送到補(bǔ)料開閉板27處時(shí)將停止輸送并發(fā)出信號(hào)，由人工立即打開補(bǔ)料開閉板 并將同一規(guī)格的IC集成塊填補(bǔ)到編帶的缺料格子中，補(bǔ)料完成后關(guān)閉補(bǔ)料開閉 板，按下恢復(fù)開關(guān)，編帶繼續(xù)向前輸送；
當(dāng)補(bǔ)料后的編帶輸送到新封帶引入蓋板處時(shí)，由人工將新封帶引入蓋板向 上打開，將已放置在新封帶放巻裝置上的新封帶從第三防跳擋板與新封帶引入 蓋板之間的縫隙中引入，并覆蓋在已補(bǔ)料的編帶上，之后隨即向下蓋上新封帶 引入蓋板，然后編帶繼續(xù)向前輸送，在所述封帶裝置3處接受封帶；
當(dāng)編帶到達(dá)編帶引出輪時(shí)，控制元件就發(fā)出編帶到位信號(hào)，使編帶引入輪 在編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸作用下向下移動(dòng)微小距離，讓編帶引入輪上的滾針 齒輪與編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔脫離接觸；隨后，由人工向上打開編帶引出蓋板， 將編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔卡入編帶引出輪上的滾針齒輪上，關(guān)閉編帶引出蓋板， 開啟編帶引出電機(jī)，通過主動(dòng)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)編帶引出輪使編帶繼續(xù)向前輸送;
最后，由人工將從編帶引出輪輸送出的成品編帶引導(dǎo)到所述收巻裝置上， 進(jìn)行逐步收巻。
本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，通過放 巻裝置向編帶輸送裝置輸送編帶巻料，編帶輸送裝置將編帶巻料輸送至各個(gè)工序，通過舊封帶收巻裝置完成舊封帶的引出，通過新封帶放巻裝置完成新封帶 的引入，通過封帶裝置將新封帶熱封于編帶上，通過收巻裝置將加工完的整巻
編帶逐步收巻；其中，
編帶在編帶輸送裝置中的輸送可依靠編帶引出電機(jī)在控制程序控制下完
成；
收巻裝置和放巻裝置一樣，分別設(shè)置獨(dú)立的收巻電機(jī)和放巻電機(jī)，并可以 通過收巻和放巻光電開關(guān)分別控制收巻電機(jī)和放巻電機(jī)的動(dòng)作狀態(tài)；
舊封帶收巻裝置設(shè)置有獨(dú)立的舊封帶收巻電機(jī)和由接近開關(guān)與彈簧等組成 的電機(jī)啟動(dòng)、停止控制裝置。
新封帶放巻裝置可以通過導(dǎo)向控制輥、擺臂壓縮彈簧和新封帶放巻接近開 關(guān)等、在新封帶出現(xiàn)卡料等故障時(shí)觸發(fā)停機(jī)信號(hào)，通知人工處理故障。
封帶裝置的封帶壓頭可由大行程氣缸和小行程氣缸帶動(dòng)做上下移動(dòng)，其中， 大行程氣缸用于調(diào)整封帶壓頭的工作位置或根據(jù)編帶引導(dǎo)需要而使壓頭抬高； 小行程氣缸可以使封帶壓頭快速反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)而將新封帶熱封在編帶上；封帶 裝置還設(shè)有加熱器和探溫頭，以保證合適的封裝溫度；另外，封帶裝置通過設(shè) 置壓頭前后位置調(diào)整千分尺，可以調(diào)整封帶壓頭的前后位置，以保證新封帶正 確封裝到編帶上。


圖1為本發(fā)明所述IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)的立體總圖； 圖2為圖1所示總圖的俯視圖；圖3為圖1所示放巻裝置的前視圖4為圖1所示放巻裝置的后視圖5為圖1所示編帶輸送裝置的前視圖6為圖1所示編帶輸送裝置的后視圖7為圖1所示封帶裝置的前視圖8為圖1所示封帶裝置的后視圖9為圖1所示新封帶放巻裝置的前視圖10為圖1所示舊封帶收巻裝置的前視圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1和圖2所示， 一種IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，包括編帶輸送裝置 2、放巻裝置l、舊封帶收巻裝置6、新封帶放巻裝置5、封帶裝置3、收巻裝置 4，以及控制上述裝置動(dòng)作的電氣控制系統(tǒng)8。其中，放巻裝置1和收巻裝置4 分別位于編帶輸送裝置2的前端和后端，而舊封帶收巻裝置6、新封帶放巻裝置 5和封帶裝置3沿著編帶輸送裝置的第一側(cè)邊依次設(shè)置。另外，還可以配置一個(gè) 顯示屏7，與電氣控制系統(tǒng)8通訊連接，通過顯示屏7顯示IC編帶自動(dòng)檢漏填 補(bǔ)封裝機(jī)運(yùn)行時(shí)的各種信息，使工作人員可以更直觀地了解IC編帶自動(dòng)檢漏填 補(bǔ)封裝機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)。
如圖5和圖6所示，編帶輸送裝置2包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌中設(shè)置 一條輸送流道21。在輸送導(dǎo)軌上、從輸送流道21的入口端至出口端依次設(shè)置編 帶引入蓋板24、舊封帶引出蓋板26、檢測(cè)頭蓋板221、補(bǔ)料開閉板27、新封帶引入蓋板28和編帶引出蓋板210。其中，所述編帶引入蓋板24、舊封帶引出蓋 板26、補(bǔ)料開閉板27、新封帶引入蓋板28和編帶引出蓋板210與輸送導(dǎo)軌在 一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接。另外，為了防止編帶在輸送過程中跳出輸送流道，在所述輸 送導(dǎo)軌上、輸送流道21的入口端與編帶引入蓋板24之間固定連接設(shè)置第一防 跳擋板22，在所述輸送導(dǎo)軌上、編帶引入蓋板24與舊封帶引出蓋板26之間固 定連接設(shè)置第二防跳擋板25，在所述輸送導(dǎo)軌上、補(bǔ)料開閉板27與新封帶引入 蓋板28之間固定連接設(shè)置第三防跳擋板222。
所述輸送導(dǎo)軌包括并行排列設(shè)置的兩個(gè)階梯狀的導(dǎo)軌，分別為前導(dǎo)軌和后 導(dǎo)軌；前導(dǎo)軌的低階梯部21c和后導(dǎo)軌的低階梯部21a彼此相對(duì)、但不鄰接，二 者之間具有溝道21b，所述溝道21b，以及溝道兩側(cè)的前導(dǎo)軌的低階梯部21c和 后導(dǎo)軌的低階梯部21a形成輸送流道21，其中前導(dǎo)軌的低階梯部21c和后導(dǎo)軌 的低階梯部21a位于同一水平面上。在后導(dǎo)軌的低階梯部21a上、與編帶引入蓋 板24和編帶引出蓋板210相對(duì)的位置處分別設(shè)置有引入槽口和引出槽口 。
編帶引入輪23，設(shè)置在第一輸送流道21a處，并通過引入槽口略微露出于 后導(dǎo)軌的低階梯部21a。編帶引出輪29，設(shè)置在后導(dǎo)軌的低階梯部21a處，并通 過引出槽口略微露出于后導(dǎo)軌的低階梯部21a。進(jìn)而通過編帶引入輪23和編帶 引出輪29的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)編帶移動(dòng)。引入輸送流道21的編帶，其中間的裝有IC集 成塊的部分位于溝道21b處，而編帶的兩側(cè)邊通過前導(dǎo)軌的低階梯部21c和后 導(dǎo)軌的低階梯部21a托住。所述編帶引入輪23和編帶引出輪29上可以設(shè)置有 滾針齒輪，使其與編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔相配合，進(jìn)而通過編帶引入輪23或者 編帶引出輪29的轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)編帶移動(dòng)。檢測(cè)頭，設(shè)置在所述輸送流道21中(圖5和圖6中未示出)，并與所述檢 測(cè)頭蓋板221相對(duì)的位置上。
所述輸送導(dǎo)軌，包括引入安裝架223和引出安裝架224，分別設(shè)置在安裝編 帶引入蓋板24和編帶引出蓋板210的位置上，編帶引入蓋板24和編帶引出蓋 板210分別可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在引入安裝架223和引出安裝架224上。
編帶引出電機(jī)213，其輸出軸可通過主動(dòng)彈性聯(lián)軸器212與一引出輪軸211 連接，編帶引出輪29安裝在引出輪軸211上，與引出輪軸211—起轉(zhuǎn)動(dòng)。
從動(dòng)軸217可設(shè)置為兩段，分別為同步輪段和引入輪段，同步輪段和引入 輪段可通過從動(dòng)彈性聯(lián)軸器215連接。引出輪軸211和從動(dòng)軸217之間通過同 步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接。其中，同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的從動(dòng)同步輪225裝 配在同步輪段，編帶引入輪23安裝在引入輪段。同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的主動(dòng)同 步輪216安裝在引出輪軸211上。編帶引出電機(jī)213帶動(dòng)主動(dòng)同步輪216轉(zhuǎn)動(dòng)， 進(jìn)而從動(dòng)同步輪225在同步齒形帶214的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)。
編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸218，可以安裝在引入安裝架223的下方，編帶引 入輪上下移動(dòng)氣缸218的輸出軸與一編帶引入輪安裝架220固定連接，所述編 帶引入輪23安裝在編帶引入輪安裝架220上，編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸218可 以帶動(dòng)編帶引入輪安裝架220上下移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)編帶引入輪23上下移動(dòng)。另 外，為了保證編帶引入輪安裝架220可以上下垂直移動(dòng)，在引入安裝架223上 可以設(shè)置垂直方向的導(dǎo)向軸219，所述的編帶引入輪安裝架220穿過導(dǎo)向軸219， 沿著導(dǎo)向軸219的方向上下移動(dòng)。
在所述新封帶引入蓋板28和編帶引出蓋板210之間具有安裝IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)的封帶裝置3的位置。
如圖3和圖4所示，放巻裝置1包括放巻安裝座16，如圖1和圖2所示， 放巻安裝座16固定連接在與輸送流道21的入口端相對(duì)的位置上。放巻支架13 傾斜地安裝在放巻安裝座16上，并與所述編帶輸送裝置2之間的夾角為鈍角。 在放巻支架13的頂部設(shè)置一放巻支撐軸12，放巻支撐軸12通過放巻電機(jī)11帶 動(dòng)。在放巻支架13上安裝一放巻擺臂14，放巻擺臂14與放巻支撐軸12位于放 巻支架13的同側(cè)，放巻擺臂14的一端與放巻支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接，放巻擺臂14 的自由端固定連接一放巻導(dǎo)輪15。在放巻支架13的另一側(cè)，與放巻擺臂14相 對(duì)的位置上安裝一放巻扇形光控板17，其與放巻擺臂14共軸轉(zhuǎn)動(dòng)；在放巻支架 13上、鄰近放巻光電開關(guān)的位置上安裝一放巻光電開關(guān)18。所述放巻扇形光控 板17在放巻擺臂14擺動(dòng)時(shí)跟隨轉(zhuǎn)動(dòng)，放巻扇形光控板17的轉(zhuǎn)動(dòng)行程范圍位于 放巻光電開關(guān)18的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
所述收巻裝置4，其結(jié)構(gòu)可以與放巻裝置l相同，即包括收巻安裝座，固定 連接在與輸送流道的出口端相對(duì)的位置上；收巻支架，傾斜地安裝在所述收巻 安裝座上，與所述編帶輸送裝置之間的夾角為鈍角；收巻支撐軸，設(shè)置于收巻 支架的頂部，通過收巻電機(jī)帶動(dòng)；收巻擺臂，與所述收巻支撐軸位于收巻支架 的同一側(cè)，其一端與收巻支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接；收巻導(dǎo)輪，與所述收巻擺臂的自 由端固定連接；收巻扇形光控板，與所述收巻擺臂共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述收巻擺 臂分別位于收巻支架的兩側(cè)；以及，收巻光電開關(guān)，安裝在收巻支架上、所述 收巻扇形光控板的轉(zhuǎn)動(dòng)行程范圍位于收巻光電開關(guān)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
如圖10所示的舊封帶收巻裝置6，包括舊封帶收巻支架64，舊封帶收巻支架64固定安裝在編帶輸送裝置2的第一側(cè)邊、并與舊封帶引出蓋板26相對(duì)應(yīng) 的位置上。在舊封帶收巻支架64的頂部可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接一由舊封帶收巻電機(jī)61 所帶動(dòng)的舊封帶收巻軸62。舊封帶收巻支架64、在舊封帶收巻軸62的下方位 置處凸出一水平方向上的連接板67，連接板67的右側(cè)端頭連接一檔塊68。在 連接板67的前端面上安裝一舊封帶導(dǎo)向輥63;在連接板67的上表面上安裝一 一舊封帶收巻接近開關(guān)65，舊封帶收巻接近開關(guān)65的感應(yīng)板651向下彎折至舊 封帶導(dǎo)向輥63可以觸碰到的位置。在感應(yīng)板651與檔塊68之間連接一感應(yīng)板 壓縮彈簧66。
如圖9所示的新封帶放巻裝置5，包括新封帶放巻支架55，所述新封帶放 巻支架55固定安裝在編帶輸送裝置2的第一側(cè)邊、并與新封帶引入蓋板28相 對(duì)應(yīng)的位置上。新封帶放巻支架55的頂端傾斜地設(shè)置一支撐盤52，支撐盤52 上設(shè)置有放置新巻帶的支撐軸，支撐軸上放置新封帶巻52。支撐盤52的一側(cè)邊 連接一控制輥支撐板58。所述控制輥支撐板58可以設(shè)置為階梯狀，包括高階梯 部581和低階梯部582，其中，高階梯部581鄰近支撐盤52。在低階梯部582 上安裝一控制輥擺臂59，控制輥擺臂59的自由端安裝有導(dǎo)向控制輥53。在高 階梯部581中、與導(dǎo)向控制輥53相對(duì)的位置處安裝一新封帶放巻接近開關(guān)57。 控制輥擺臂59與高階梯部581的側(cè)壁之間連接一擺臂壓縮彈簧56，可以通過擺 臂壓縮彈簧56復(fù)位而使導(dǎo)向控制輥53離開新封帶放巻接近開關(guān)57的感應(yīng)區(qū)。 新封帶放巻支架55上設(shè)置有至少三個(gè)張緊輥，本實(shí)施例中選擇設(shè)置三個(gè)張緊輥 54，三個(gè)張緊輥54未設(shè)置在同一條直線上。
如圖7和圖8所示的封帶裝置3，包括封帶裝置安裝板31，連接在編帶輸送裝置2的第一側(cè)邊、并位于新封帶引入蓋板28和編帶引出蓋板210之間的位 置上。封帶裝置安裝板31的兩側(cè)固定連接有導(dǎo)軌37，滑板39上設(shè)置有滑槽， 滑板39的滑槽與導(dǎo)軌37滑動(dòng)配合連接。封帶壓頭36、加熱器34和探溫頭35， 均通過封帶壓頭安裝板313固定連接在滑板39上?；?9由大行程氣缸32和 小行程氣缸33帶動(dòng)，使滑板39帶動(dòng)封帶壓頭36等沿著導(dǎo)軌37上下滑動(dòng)。在 滑板39的后側(cè)固定連接一水平的滑板連接板312。所述大行程氣缸32和小行程 氣缸33的輸出軸端分別安裝有大行程氣缸軸環(huán)311和小行程氣缸軸環(huán)310。滑 板連接板312上分別設(shè)置有一端開口的、橫向距離大于氣缸輸出軸直徑小于軸 環(huán)直徑的大行程氣缸卡口和小行程氣缸卡口。大行程氣缸軸環(huán)311通過大行程 氣缸卡口安裝在滑板連接板312的上下兩側(cè)，而小行程氣缸軸環(huán)310通過小行 程氣缸卡口安扎安裝在滑板連接板312的上下兩側(cè)。其中，滑板連接板312與 大行程氣缸軸環(huán)311之間在軸向具有1 2mm的間隙。封帶裝置3的大行程氣缸 32用于調(diào)整封帶壓頭36的工作位置或根據(jù)編帶引導(dǎo)的需要而使封帶壓頭36抬 高。小行程氣缸33可以使封帶壓頭36快速反復(fù)上下運(yùn)動(dòng)而將新封帶熱封在編 帶上。另外，封帶裝置3還設(shè)置有可以帶動(dòng)封裝壓頭36前后移動(dòng)的壓頭前后位 置調(diào)整千分尺38，所述封帶壓頭安裝板313上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔314,所述 封裝壓頭36與位置調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔314上下限定、前后可滑動(dòng)地配合連接，壓頭前后 位置調(diào)整千分尺38可以調(diào)整封帶壓頭36的前后位置，以保證新封帶正確地封 裝在編帶上。
如圖1 10所示，本發(fā)明所述IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)的工作過程如下 首先，由人工將待處理的編帶巻料裝到放巻裝置l的放巻支撐軸12上，并將編帶引出并從放巻導(dǎo)輪15的下方繞過放巻導(dǎo)輪15而插入編帶輸送裝置2的 第一防跳擋板22與輸送流道21之間；此時(shí)，放巻導(dǎo)輪15和放巻擺臂14仍然 在自重作用下處于垂直位置。當(dāng)編帶輸送裝置2開始送料后，編帶將帶動(dòng)放巻 導(dǎo)輪15使放巻擺臂14逆時(shí)針擺動(dòng)，從而帶動(dòng)與放巻擺臂14相連的放巻扇形光 控板17轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)放巻扇形光控板17轉(zhuǎn)動(dòng)到與放巻光電開關(guān)18接近時(shí)，放巻光 電開關(guān)18發(fā)出信號(hào)使放巻電機(jī)11起動(dòng)放巻送料，當(dāng)放巻過多時(shí)，放巻擺臂14 和放巻導(dǎo)輪15又向順時(shí)針擺動(dòng)，進(jìn)而使放巻扇形光控板17也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)而放巻 光電開關(guān)18，放巻光電開關(guān)18發(fā)出信號(hào)使放巻電機(jī)11停止放料，如此反復(fù)， 可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放料。
當(dāng)編帶插入編帶輸送裝置2的輸送流道21與第一防跳擋板22之間后，由 人工向上打開編帶引入蓋板24，將編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔卡入編帶引入輪23的 滾針齒輪上，隨后，關(guān)閉編帶引入蓋板24，開啟編帶引出電機(jī)213，通過同步 齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和從動(dòng)彈性聯(lián)軸器215使編帶引入輪23順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使編 帶向前輸送。
當(dāng)編帶輸送到舊封帶引出蓋板26時(shí)，由人工將舊封帶引出蓋板26向上打 開并將編帶上的舊封帶掀下，使舊封帶從第二防跳擋板25和舊封帶引出蓋板26 之間的縫隙引出，隨后，由人工將引出的舊封帶從舊封帶收巻裝置6的舊封帶 導(dǎo)向輥63上方繞過再從舊封帶收巻軸62的下方繞到該舊封帶收巻軸62上，在 繞舊封帶的過程中，因舊封帶導(dǎo)向輥63在舊封帶張力作用下向右移動(dòng)而使感應(yīng) 板651壓縮感應(yīng)板壓縮彈簧66后進(jìn)入舊封帶收巻接近開關(guān)65的上下二個(gè)感光 板652的感應(yīng)區(qū)內(nèi)，因此舊封帶收巻接近開關(guān)65觸發(fā)信號(hào)使收巻電機(jī)61起動(dòng)收巻，當(dāng)舊封帶斷裂或無帶時(shí)，舊封帶導(dǎo)向輥63因無封帶張力作用，而使感應(yīng) 板651在感應(yīng)板壓縮彈簧66的作用下離開感光板652的感應(yīng)區(qū)，因此觸發(fā)控制 信號(hào)使電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)。
當(dāng)將舊封帶逐步纏繞到舊封帶收巻裝置6上后，人工關(guān)上舊封帶引出蓋板 26。當(dāng)編帶輸送到檢測(cè)頭蓋板221處時(shí)，檢測(cè)頭蓋板221下方的、位于輸送流 道21中的檢測(cè)頭對(duì)編帶格子中的IC集成塊進(jìn)行檢漏。若編帶格子中無IC集成 塊，則編帶輸送到補(bǔ)料開閉板27處時(shí)將停止輸送并發(fā)出信號(hào)，由人工立即打開 補(bǔ)料開閉板27并將同一規(guī)格的IC集成塊填補(bǔ)到編帶的缺料格子中，補(bǔ)料完成 后關(guān)閉補(bǔ)料開閉板27，按下恢復(fù)開關(guān)，編帶繼續(xù)向前輸送。
當(dāng)補(bǔ)料后的編帶輸送到新封帶引入蓋板28處時(shí)，由人工將新封帶引入蓋板 28向上打開，將已放置在新封帶放巻裝置5上的新封帶從第三防跳擋板222與 新封帶引入蓋板28之間的縫隙中引入，并覆蓋在已補(bǔ)料的編帶上，之后隨即向 下蓋上新封帶引入蓋板28，然后編帶繼續(xù)向前輸送，在IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封 裝機(jī)的封帶裝置3處接受熱封。
其中，在引入新封帶時(shí)，由人工將新封帶巻52上的新封帶繞過導(dǎo)向控制輥 53和張緊輥54,再引導(dǎo)到輸送流道21內(nèi)的編帶上面，并與編帶一起被向前牽 引。當(dāng)新封帶出現(xiàn)卡料等故障時(shí)，新封帶的張力會(huì)增大，因而控制輥擺臂59將 壓縮擺臂壓縮彈簧56使導(dǎo)向控制輥53接近新封帶放巻接近開關(guān)57，此時(shí)，新 封帶放巻接近開關(guān)57將發(fā)出停機(jī)信號(hào)通知人工處理故障。
當(dāng)編帶到達(dá)編帶引出輪29時(shí)，控制元件就發(fā)出編帶到位信號(hào)，使編帶引入 輪23在編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸218作用下向下移動(dòng)微小距離，讓編帶引入輪23上的滾針齒輪與編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔脫離接觸。隨后，由人工向上打開編
帶引出蓋板210，將編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔卡入編帶引出輪29上的滾針齒輪上，關(guān)閉編帶引出蓋板210，開啟編帶引出電機(jī)213，通過主動(dòng)彈性聯(lián)軸器212帶動(dòng)編帶引出輪29使編帶繼續(xù)向前輸送。
最后，由人工將從編帶引出輪29輸送出的成品編帶引導(dǎo)到收巻裝置4上，逐步完成收巻，其中收巻裝置4的收巻過程與放巻裝置1的放巻過程為相反的兩個(gè)過程，從圖1中的位置所示，放巻裝置1的放巻支撐軸12和收巻裝置4的收巻支撐軸均逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。收巻全部完成后，取下成品巻料，再準(zhǔn)備下一巻料的加工。
從編帶被引入至引出編帶輸送裝置2這一階段，是由人工一邊操作一邊點(diǎn)動(dòng)編帶引出電機(jī)213來實(shí)現(xiàn)的， 一旦人工引導(dǎo)完成后，整巻編帶的舊封帶開帶、缺料檢測(cè)、新封帶封裝等工作均由機(jī)器自動(dòng)完成。在自動(dòng)運(yùn)行中，若檢測(cè)到有缺料，編帶會(huì)在補(bǔ)料開閉板7處自動(dòng)停止輸送并發(fā)出信號(hào)，直到人工補(bǔ)料后再按下復(fù)位按鈕，機(jī)器又會(huì)自動(dòng)運(yùn)行，直到整巻編帶加工完成為止。
綜上所述僅為本發(fā)明較佳的實(shí)施例，并非用來限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。即凡依本發(fā)明申請(qǐng)專利范圍的內(nèi)容所作的等效變化及修飾，皆應(yīng)屬于本發(fā)明的技術(shù)范疇。
權(quán)利要求
1. 一種IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于包括編帶輸送裝置，包括輸送導(dǎo)軌，所述輸送導(dǎo)軌中設(shè)置一條輸送流道；在輸送導(dǎo)軌上、從輸送流道的入口端至出口端依次設(shè)置編帶引入蓋板、舊封帶引出蓋板、檢測(cè)頭蓋板、補(bǔ)料開閉板、新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板；其中，所述編帶引入蓋板、舊封帶引出蓋板、補(bǔ)料開閉板、新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板與輸送導(dǎo)軌在一側(cè)可轉(zhuǎn)動(dòng)連接；編帶引入輪，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述編帶引入蓋板相對(duì)的位置上；編帶引出輪，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述編帶引出蓋板相對(duì)的位置上；檢測(cè)頭，設(shè)置在所述輸送流道處，并與所述檢測(cè)頭蓋板相對(duì)的位置上；編帶引出電機(jī)，其輸出軸與一引出輪軸連接，所述編帶引出輪安裝在引出輪軸上，與引出輪軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；從動(dòng)軸，所述從動(dòng)軸與所述引出輪軸之間通過同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行連接，所述編帶引入輪安裝在從動(dòng)軸上，與從動(dòng)軸一起轉(zhuǎn)動(dòng)；以及，編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸，帶動(dòng)所述編帶引入輪上下移動(dòng)；放卷裝置，設(shè)置在與輸送流道的入口端相對(duì)的位置上，支撐待處理編帶卷料，并自動(dòng)將編帶卷料向所述編帶輸送裝置放料；舊封帶收卷裝置，設(shè)置在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述舊封帶引出蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上，將在舊封帶引出蓋板處掀下的舊封帶引出編帶輸送裝置；新封帶放卷裝置，設(shè)置在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并與所述新封帶引入蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上，將新封帶引入至所述編帶輸送裝置；封帶裝置，包括封帶裝置安裝板，連接在編帶輸送裝置的第一側(cè)邊、并位于新封帶引入蓋板和編帶引出蓋板之間的位置上；滑板，與所述封帶裝置安裝板上下滑動(dòng)配合連接；封帶壓頭、加熱器和探溫頭，均通過封帶壓頭安裝板與所述滑板連接；封帶壓頭、加熱器和探溫頭位于所述編帶輸送裝置的上方；以及，收卷裝置，設(shè)置在與輸送流道的出口端相對(duì)的位置上，自動(dòng)將成品編帶收卷；以及，電氣控制系統(tǒng)，與編帶輸送裝置、放卷裝置、舊封帶收卷裝置、新封帶放卷裝置、封帶裝置，以及收卷裝置通訊連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于在所述輸送導(dǎo)軌上、輸送流道的入口端與編帶引入蓋板之間固定連接設(shè)置第一防跳擋板；在所述輸送導(dǎo)軌上、編帶引入蓋板與舊封帶引出蓋板之間固定連接設(shè)置第二防跳擋板；在所述輸送導(dǎo)軌上、補(bǔ)料開閉板與新封帶引入蓋板之間固定連接設(shè)置第三防跳擋板；所述檢測(cè)頭蓋板固定連接設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于所述編帶引入輪和編帶引出輪上設(shè)置有滾針齒輪；所述輸送導(dǎo)軌包括并行排列設(shè)置的兩個(gè)階梯狀的導(dǎo)軌，分別為前導(dǎo)軌和后導(dǎo)軌；前導(dǎo)軌的低階梯部和后導(dǎo)軌的低階梯部彼此相對(duì)、但不鄰接，二者之間具有溝道，所述溝道，以及溝道兩側(cè)的前導(dǎo)軌的低階梯部和后導(dǎo)軌的低階梯部形成所述的輸送流道；所述編帶引入輪 和編帶引出輪設(shè)置在后導(dǎo)軌的低階梯部，并露出于后導(dǎo)軌的低階梯部。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于所述的 編帶引入輪安裝在一編帶引入輪安裝架上；所述編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸的輸 出軸與編帶引入輪安裝架固定連接；所述編帶引出電機(jī)的輸出軸與引出輪軸通 過主動(dòng)彈性聯(lián)軸器連接；所述從動(dòng)軸包括兩段，分別為同步輪段和引入輪段， 所述同步輪段和引入輪段通過從動(dòng)彈性聯(lián)軸器連接；其中，同步齒形帶傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)的從動(dòng)同步輪裝配在所述的同步輪段，編帶引入輪安裝在所述的引入輪段。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1至4中任一權(quán)利要求所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)， 其特征在于所述封帶裝置，其滑板在大行程氣缸和小行程氣缸的帶動(dòng)下滑動(dòng); 所述滑板上固定連接一水平的滑板連接板；所述大行程氣缸和小行程氣缸的輸 出軸端分別安裝有大行程氣缸軸環(huán)和小行程氣缸軸環(huán)，所述滑板連接板卡在大 行程氣缸軸環(huán)之間和小行程氣缸軸環(huán)之間，其中，滑板連接板與大行程氣缸軸 環(huán)之間在軸向具有1 2mm的間隙。
6. 根據(jù)權(quán)利要求5所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于所述封 帶裝置設(shè)置有與封裝壓頭連接的壓頭前后位置調(diào)整千分尺，所述封帶壓頭安裝 板上設(shè)置有位置調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔，所述封裝壓頭與位置調(diào)節(jié)長(zhǎng)孔上下限定、前后可滑 動(dòng)地配合連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于所述放 巻裝置，包括放巻安裝座，固定連接在與輸送流道的入口端相對(duì)的位置上；放 巻支架，傾斜地安裝在所述放巻安裝座上，與所述編帶輸送裝置之間的夾角為鈍角；放巻支撐軸，設(shè)置于放巻支架的頂部，通過放巻電機(jī)帶動(dòng)；放巻擺臂， 與所述放巻支撐軸位于放巻支架的同一側(cè)，其一端與放巻支架可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接； 放巻導(dǎo)輪，與所述放巻擺臂的自由端固定連接；放巻扇形光控板，與所述放巻 擺臂共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述放巻擺臂分別位于放巻支架的兩側(cè)；以及，放巻光電 開關(guān)，安裝在放巻支架上、所述放巻扇形光控板的轉(zhuǎn)動(dòng)行程范圍位于放巻光電 開關(guān)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)；所述收巻裝置，包括收巻安裝座，固定連接在與輸送流道的出口端相對(duì)的 位置上；收巻支架，傾斜地安裝在所述收巻安裝座上，與所述編帶輸送裝置之 間的夾角為鈍角；收巻支撐軸，設(shè)置于收巻支架的頂部，通過收巻電機(jī)帶動(dòng)； 收巻擺臂，與所述收巻支撐軸位于收巻支架的同一側(cè)，其一端與收巻支架可轉(zhuǎn) 動(dòng)地連接；收巻導(dǎo)輪，與所述收巻擺臂的自由端固定連接；收巻扇形光控板， 與所述收巻擺臂共軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并與所述收巻擺臂分別位于收巻支架的兩側(cè)；以及， 收巻光電開關(guān)，安裝在收巻支架上、所述收巻扇形光控板的轉(zhuǎn)動(dòng)行程范圍位于 收巻光電開關(guān)的感應(yīng)區(qū)內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于所述新 封帶放巻裝置包括新封帶放巻支架，所述新封帶放巻支架固定安裝在所述編帶 輸送裝置的第一側(cè)邊、并與新封帶引入蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上；支撐盤，傾斜地 設(shè)置在新封帶放巻支架的頂端，支撐盤上設(shè)置有放置新巻帶的支撐軸；支撐盤 的一側(cè)邊連接一控制輥支撐板；所述控制輥支撐板上連接一控制輥擺臂，所述 控制輥擺臂的自由端安裝有導(dǎo)向控制輥；在所述控制輥支撐板上、與導(dǎo)向控制 輥相對(duì)的位置處設(shè)置一新封帶放巻接近開關(guān)；所述控制輥擺臂連接一擺臂壓縮彈簧，通過擺臂壓縮彈簧復(fù)位而使導(dǎo)向控制輥離開所述新封帶放巻接近開關(guān)的感應(yīng)區(qū)；所述新封帶放巻支架上設(shè)置有至少三個(gè)張緊輥，所述張緊輥未設(shè)置在 同一條直線上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，其特征在于所述舊 封帶收巻裝置包括舊封帶收巻支架，所述舊封帶收巻支架固定安裝在編帶輸送 裝置的第一側(cè)邊、并與所述舊封帶引出蓋板相對(duì)應(yīng)的位置上；舊封帶收巻軸由 舊封帶收巻電機(jī)帶動(dòng)，可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在舊封帶收巻支架的頂部；舊封帶導(dǎo)向輥， 安裝在所述舊封帶收巻支架上，位于舊封帶收巻軸的下方；舊封帶收巻支架上 安裝一舊封帶收巻接近開關(guān)，舊封帶收巻接近開關(guān)的感應(yīng)板連接一感應(yīng)板壓縮 彈簧，所述舊封帶導(dǎo)向輥和感應(yīng)板壓縮彈簧分別位于舊封帶收巻接近開關(guān)的感 應(yīng)板的兩側(cè)，通過舊封帶導(dǎo)向輥和感應(yīng)板壓縮彈簧限定舊封帶收巻接近開關(guān)的 感應(yīng)板的位置。
10. 權(quán)利要求3所述的IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)的工作過程，其特征在于 包括如下步驟，首先，由人工將待處理的編帶巻料從所述放巻裝置引導(dǎo)到編帶輸送裝置；當(dāng) 編帶巻料插入編帶輸送裝置的輸送流道與第一防跳擋板之間后，由人工向上打 開編帶引入蓋板，將編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔卡入編帶引入輪的滾針齒輪上，隨 后，關(guān)閉編帶引入蓋板，開啟編帶引出電機(jī)，通過同步齒形帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)使編帶 引入輪順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使編帶向前輸送；當(dāng)編帶輸送到舊封帶引出蓋板時(shí)，由人工將舊封帶引出蓋板向上打開并將 編帶上的舊封帶掀下，使舊封帶從第二防跳擋板和舊封帶引出蓋板之間的縫隙引出，并逐步纏繞到所述舊封帶收巻裝置上，然后關(guān)上舊封帶引出蓋板；當(dāng)編帶輸送到檢測(cè)頭蓋板處時(shí)，檢測(cè)頭蓋板下方的、位于輸送流道中的檢 測(cè)頭對(duì)編帶格子中的IC集成塊進(jìn)行檢漏，若編帶格子中無IC集成塊，則編帶輸送到補(bǔ)料開閉板27處時(shí)將停止輸送并發(fā)出信號(hào)，由人工立即打開補(bǔ)料開閉 板27并將同一規(guī)格的IC集成塊填補(bǔ)到編帶的缺料格子中，補(bǔ)料完成后關(guān)閉補(bǔ) 料開閉板27，按下恢復(fù)開關(guān)，編帶繼續(xù)向前輸送；當(dāng)補(bǔ)料后的編帶輸送到新封帶引入蓋板處時(shí)，由人工將新封帶引入蓋板向 上打開，將已放置在新封帶放巻裝置上的新封帶從第三防跳擋板與新封帶引入 蓋板之間的縫隙中引入，并覆蓋在已補(bǔ)料的編帶上，之后隨即向下蓋上新封帶 引入蓋板，然后編帶繼續(xù)向前輸送，在所述封帶裝置3處接受封帶；當(dāng)編帶到達(dá)編帶引出輪時(shí)，控制元件就發(fā)出編帶到位信號(hào)，使編帶引入輪 在編帶引入輪上下移動(dòng)氣缸作用下向下移動(dòng)微小距離，讓編帶引入輪上的滾針 齒輪與編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔脫離接觸；隨后，由人工向上打開編帶引出蓋板， 將編帶一側(cè)邊上的引導(dǎo)孔卡入編帶引出輪上的滾針齒輪上，關(guān)閉編帶引出蓋 板，開啟編帶引出電機(jī)，通過主動(dòng)彈性聯(lián)軸器帶動(dòng)編帶引出輪使編帶繼續(xù)向前 輸送；最后，由人工將從編帶引出輪輸送出的成品編帶引導(dǎo)到所述收巻裝置上， 進(jìn)行逐步收巻。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種IC編帶自動(dòng)檢漏填補(bǔ)封裝機(jī)，包括編帶輸送裝置、放卷裝置、舊封帶收卷裝置、新封帶放卷裝置、封帶裝置和收卷裝置，放卷裝置和收卷裝置分別位于編帶輸送裝置的前端和后端，而舊封帶收卷裝置、新封帶放卷裝置和封帶裝置沿著編帶輸送裝置的第一側(cè)邊依次設(shè)置；通過放卷裝置向編帶輸送裝置輸送編帶卷料，編帶輸送裝置將編帶卷料輸送至各個(gè)工序，通過舊封帶收卷裝置完成舊封帶的引出，通過新封帶放卷裝置完成新封帶的引入，通過封帶裝置將新封帶熱封于編帶上，通過收卷裝置將加工完的整卷編帶逐步收卷。本發(fā)明可以完成自動(dòng)開帶、檢漏和封帶，以及人工填補(bǔ)等工藝，減輕了工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，保證了產(chǎn)品的加工質(zhì)量和生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B65B15/04GK101462600SQ20091000080
公開日2009年6月24日 申請(qǐng)日期2009年1月16日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月16日
發(fā)明者周冠彬, 霖 李, 林宜龍, 林建昌, 亮 田, 明 鄧 申請(qǐng)人:格蘭達(dá)技術(shù)(深圳)有限公司