專利名稱：斜井扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于礦用機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的扒渣設(shè)備，特別涉及一種可采集和輸送有坡度 的礦山、水電、隧道碎石的斜井扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的礦用機(jī)械體積龐大，因作業(yè)空間環(huán)境限制和生產(chǎn)成本的制約無(wú)法在狹小的 井下工作，主要靠人工作業(yè)，工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，存在較大的安全隱患。目前已公開(kāi)一 種具有行走、挖掘、輸送、裝車等多種功能的采礦輸送機(jī)，是人工和其它機(jī)械的替代品，填補(bǔ) 了在狹小空間內(nèi)無(wú)機(jī)械作業(yè)的空白，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，但在坡度高于十 度洞采作業(yè)的金屬礦、煤礦巷道等特殊地理環(huán)境下使用時(shí)，輸送膠帶上的礦料在機(jī)械振動(dòng) 時(shí)易滑落，不能有效將其輸送裝車，影響施工效果；另外，當(dāng)其它機(jī)械施工(比如放炮挖掘) 時(shí)，需其它機(jī)械配合，才能將整機(jī)拉上坡道，以空出施工空間，操作過(guò)程復(fù)雜，施工成本高。 因此研究一種在有坡度的隧道中，既具有采集輸送功能，又能可靠將礦料裝車，同時(shí)還可自 動(dòng)將整機(jī)上移的斜井扒渣機(jī)就顯得尤為重要。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種斜井扒渣機(jī)，在輸送架上采用料斗載運(yùn)礦料，利 用牽引機(jī)自動(dòng)將設(shè)備拉上坡道，安全環(huán)保、操作簡(jiǎn)便、能耗小、效率高，不僅具有行走、挖掘、 輸送、裝車功能，還能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，并能整機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬 范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。為達(dá)到上述目的，本發(fā)明包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行 車裝置，輸送裝置的輸送架的一端通過(guò)鉸軸直接與底盤(pán)架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤(pán) 架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動(dòng)、并可卸料的料 斗；行車裝置的底盤(pán)架上裝有牽引機(jī)。所述的機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架的一端裝有集料口，卸料總成與輸送架的另一端可 動(dòng)連接，通過(guò)分別鉸接在輸送架及卸料總成上的卸料油缸將料斗翻轉(zhuǎn)，卸料總成上固定有 導(dǎo)向輪；滾輪分段裝于輸送架上；絞線機(jī)裝在輸送架的底部，其上的絞線盤(pán)由絞線機(jī)液壓 馬達(dá)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；料斗的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鋼絲繩卡；牽引鋼絲的兩端經(jīng)導(dǎo) 向輪分別連接于絞線盤(pán)與鋼絲繩卡之間并貼附在滾輪上。所述的牽引機(jī)上的牽引電機(jī)經(jīng)牽引減速機(jī)與牽引滾筒連接。所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座上裝有大臂，大臂與斗柄鉸接，斗柄與鏟斗鉸接，回轉(zhuǎn) 座與大臂之間裝有大臂油缸，大臂與斗柄之間裝有斗柄油缸，斗柄與鏟斗之間裝有鏟斗油 缸，回轉(zhuǎn)架裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座繞回轉(zhuǎn)座支座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸。所述的行車裝置，其底盤(pán)架的一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的 車橋相連。所述的行車裝置還可以為其底盤(pán)架一端與后軌道輪的車橋相連，另一端與前軌道輪的車橋相連，變速箱、行走液壓馬達(dá)、轉(zhuǎn)向油缸均固定安裝在底盤(pán)架上，行走液壓馬達(dá) 與變速箱連接，變速箱通過(guò)傳動(dòng)軸與后軌道輪車橋上的差速器相連接；轉(zhuǎn)向油缸通過(guò)鉸軸 與前軌道輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為行走液壓馬達(dá)裝在前軌道輪上， 履帶環(huán)繞在前軌道輪、后軌道輪上，托輪裝在底盤(pán)架上的托輪支架上；所述的行車裝置還可 以為變速箱、行走液壓馬達(dá)固定安裝在底盤(pán)架上，行走液壓馬達(dá)與變速箱連接，變速箱鏈 輪與變速箱連接，后橋鏈輪裝在后軌道輪的車橋上，鏈條環(huán)繞在后橋鏈輪與變速箱鏈輪上。所述的的液壓及其控制裝置，齒輪泵固定安裝在底盤(pán)架上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸與 固定在底盤(pán)架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤(pán)架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連 后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回 轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、卸料油缸及絞線機(jī)液壓馬達(dá)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過(guò)回 油總管與固定在底盤(pán)架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。所述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤(pán)架上，通過(guò)齒輪泵 傳動(dòng)軸與固定在底盤(pán)架上的主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤(pán)架上的液壓油箱相通；液壓油箱、 齒輪泵、分流閥相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器相連，轉(zhuǎn)向器與轉(zhuǎn)向油缸之 間、多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、卸料油缸及絞線機(jī) 液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器、多路控制閥、分流閥均通過(guò)回油 總管與固定在底盤(pán)架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連；所述的的液壓及其 控制裝置還可以為齒輪泵固定安裝在底盤(pán)架上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸與固定在底盤(pán)架上的 主電機(jī)連接，齒輪泵與底盤(pán)架上的液壓油箱相通；液壓油箱、齒輪泵相連后與操縱控制機(jī)構(gòu) 上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸、大臂油缸、斗柄油缸、回轉(zhuǎn)油缸、升降油缸、 卸料油缸及絞線機(jī)液壓馬達(dá)、行走液壓馬達(dá)之間均以液壓油管相連；多路控制閥通過(guò)回油 總管與固定在底盤(pán)架上的液壓油濾清器、液壓油散熱器、液壓油箱相連。所述的料斗的滾動(dòng)裝置也可以為滾輪。本發(fā)明的底盤(pán)架上的電箱內(nèi)裝有電氣控制系統(tǒng)，電箱外接電源，出線與牽引電機(jī)、 主電機(jī)相連接。本發(fā)明包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機(jī)移動(dòng)功能。其中，行走可通過(guò)外力推 動(dòng)，也可通過(guò)行走液壓馬達(dá)、減速機(jī)、傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)車輪，還可以為履帶、鏈輪驅(qū)動(dòng)車輪，行走 液壓馬達(dá)具有前行、后退、自動(dòng)剎車三種功能；挖掘采集功能由機(jī)械手完成，機(jī)械手具有挖 掘采集功能，大臂可上升、下降、左右回轉(zhuǎn)，挖掘采集的操縱全由液壓控制，輸送方法采用料 斗輸送，液壓自動(dòng)翻轉(zhuǎn)卸料，能將礦料在有坡度的特殊環(huán)境下可靠裝車，同時(shí)還可自動(dòng)將整 機(jī)上移，以實(shí)現(xiàn)在寬范圍地理?xiàng)l件下正常施工的目的。本發(fā)明將機(jī)械手與輸送機(jī)完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至坡度 在10-30度的運(yùn)載車上，實(shí)現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動(dòng)將整機(jī)上移，以空出施工空間，具有安 全、環(huán)保、低能耗、高效率的特點(diǎn)，不但提高了開(kāi)采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和 其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳述。圖1是本發(fā)明主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖2是圖1的俯視圖；圖3是本發(fā)明(行車裝置為液壓驅(qū)動(dòng)后輪)的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖4是圖3的俯視圖；圖5是本發(fā)明(行車裝置為履帶式驅(qū)動(dòng))的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖6是圖5的俯視圖；圖7是本發(fā)明(行車裝置為鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng))的主視圖的結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖8是圖7的俯視圖。
具體實(shí)施例方式如圖1、圖2所示，本發(fā)明包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行 車裝置，輸送裝置。操作架16上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)15，在輸送架5的側(cè)面，操縱控制機(jī)構(gòu) 15包括液壓操作手柄及電機(jī)開(kāi)關(guān)，電機(jī)開(kāi)關(guān)包括牽引機(jī)電機(jī)開(kāi)關(guān)18及主電機(jī)開(kāi)關(guān)19。面 對(duì)操縱控制機(jī)構(gòu)15裝有操縱座椅28。輸送裝置包括集料口 20、輸送架5、料斗1、絞線機(jī)、牽引鋼絲4、卸料油缸3、滾輪 7、卸料總成2、導(dǎo)向輪38、絞線盤(pán)6、絞線機(jī)液壓馬達(dá)39。輸送架5的一端通過(guò)鉸軸直接與 底盤(pán)架21鉸接，另一端經(jīng)升降油缸25與底盤(pán)架21鉸接，升降油缸25動(dòng)作，可使輸送架5 繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，調(diào)整輸送架5的斜度，以適應(yīng)不同的坡度要求；在機(jī)械手裝置側(cè)，輸送架5的前 端焊接有集料口 20，起料斗在自重作用下滑時(shí)的阻擋作用；絞線機(jī)裝在輸送架5的底部，其 上的的絞線盤(pán)6由絞線機(jī)液壓馬達(dá)39控制其轉(zhuǎn)動(dòng)，以控制牽引鋼絲4的收、放線，完成料的 輸送與料斗的空斗返回；料斗1的兩側(cè)固定有四個(gè)轉(zhuǎn)輪，可沿輸送架5上下滑動(dòng)，料斗1也 可直接通過(guò)滾輪7沿輸送架5上下滑動(dòng)，料斗1的底部裝有鋼絲繩卡37 ；牽引鋼絲4的兩 端經(jīng)卸料總成2的導(dǎo)向輪38分別連接于絞線盤(pán)6與料斗1底部的鋼絲繩卡37之間并貼附 在滾輪7的小導(dǎo)向輪上，使?fàn)恳摻z4不致在輸送架5上受到強(qiáng)烈磨損，啟動(dòng)絞線機(jī)液壓馬 達(dá)39，料斗可在牽引鋼絲4的牽引下，沿輸送架5向上運(yùn)行，將料輸送至輸送架5的頂部； 卸料總成2與輸送架5的另一端用鉸接的方式可動(dòng)連接，卸料油缸3的一端鉸接在輸送架 5上，活塞連接在卸料總成2上，卸料總成2上固定有導(dǎo)向輪38，卸料油缸3動(dòng)作，使卸料總 成2繞輸送架5的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，將其上的料斗1翻轉(zhuǎn)，倒出礦料。行車裝置的底盤(pán)架21上通過(guò)牽引支架35固定有牽引機(jī)，其上的牽引電機(jī)32經(jīng)蝸 輪蝸桿牽引減速機(jī)34與牽引滾筒36連接，鋼絲繩繞在牽引滾筒36上，鋼絲繩的另一端有 固定環(huán)。若需將整機(jī)上移，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標(biāo)點(diǎn)，啟動(dòng)牽引電機(jī)32，整 機(jī)可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間，便于放炮挖掘等作業(yè)，反之，在自重作用下返 回地面。機(jī)械手裝置包括回轉(zhuǎn)架8、回轉(zhuǎn)座9、鏟斗17、鏟斗油缸14、斗柄12、斗柄油缸11、 大臂13、大臂油缸10、回轉(zhuǎn)油缸26，它們之間均通過(guò)鉸軸連接，回轉(zhuǎn)座9通過(guò)支座安裝在回 轉(zhuǎn)架8上，回轉(zhuǎn)架8焊接在輸送架5上。回轉(zhuǎn)油缸26動(dòng)作驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座9繞支座使機(jī)械手裝 置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；大臂油缸10動(dòng)作驅(qū)動(dòng)大臂13繞其與回轉(zhuǎn)座9的鉸軸作縱向轉(zhuǎn)動(dòng)，大 臂13的回轉(zhuǎn)可達(dá)100度；斗柄油缸11驅(qū)動(dòng)斗柄12繞其與大臂13的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)；鏟斗油缸 14動(dòng)作驅(qū)動(dòng)鏟斗17繞其與斗柄12的鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)挖掘與卸料，各動(dòng)作相互配合可使機(jī)械 手裝置在工作空間的任意范圍內(nèi)完成挖掘與卸料作業(yè)。液壓操縱分別由操縱控制機(jī)構(gòu)15的多路控制閥的手柄分別完成，每個(gè)手柄控制兩個(gè)動(dòng)作。行車裝置的底盤(pán)架21 —端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車 橋相連，整機(jī)可在外力的推動(dòng)下沿施工場(chǎng)地的軌道運(yùn)行液壓及其控制裝置包括齒輪泵23、主電機(jī)30、液壓油箱29、多路控制閥、液壓油散 熱器33、液壓油濾清器。齒輪泵23、主電機(jī)30、液壓油箱29用連接件固定安裝在底盤(pán)架21 上，齒輪泵23通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸24與主電機(jī)30連接，齒輪泵23與液壓油箱29相通，液壓 油箱29、齒輪泵23相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)15上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油 缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機(jī)液壓馬達(dá) 39之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過(guò)回油管與回油總管相連；回油總管與固定在底 盤(pán)架21上的液壓油濾清器、液壓油散熱器33、液壓油箱29相連。啟動(dòng)主電機(jī)30，液壓油箱 29內(nèi)的液壓油在齒輪泵23的作用下通過(guò)多路控制閥的進(jìn)油管道將高壓油壓進(jìn)多路控制閥 內(nèi)，根據(jù)整機(jī)的動(dòng)作需要，經(jīng)多路控制閥分配，將高壓液壓油分別壓進(jìn)鏟斗油缸14、大臂油 缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機(jī)液壓馬達(dá)39，完成相應(yīng) 動(dòng)作后，回油經(jīng)回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流回液壓油箱。電氣控制系統(tǒng)設(shè)置在底盤(pán)架21側(cè)面的電箱27內(nèi)，電箱27內(nèi)裝有接觸器、斷路器、 變壓器及保護(hù)器等，當(dāng)出現(xiàn)過(guò)熱、漏電、過(guò)載等特殊情況時(shí)，可在0. 5秒內(nèi)自動(dòng)斷電，確保人 身及電器設(shè)備安全。電箱27外接380V或660V電源，經(jīng)變壓器將電壓變?yōu)?6V及24V，分別 供控制及照明使用。兩出線分別與牽引電機(jī)32、主電機(jī)30相連接，兩個(gè)控制開(kāi)關(guān)分別控制 牽引電機(jī)32和主電機(jī)30。如圖3、圖4所示，本發(fā)明的行車裝置還可以為液壓驅(qū)動(dòng)后輪的行走方式。底盤(pán)架 21的一端與后軌道輪31的車橋相連，另一端與前軌道輪22的車橋相連，前、后軌道輪均為 輪胎，變速箱41、行走液壓馬達(dá)43通過(guò)連接件固定安裝在底盤(pán)架21上，轉(zhuǎn)向油缸45通過(guò) 鉸軸與前軌道輪22的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連，驅(qū)動(dòng)前軌道輪實(shí)現(xiàn)整機(jī)轉(zhuǎn)向，行走液壓馬達(dá)43與變速 箱41連接，變速箱41通過(guò)變速箱傳動(dòng)軸40和后軌道輪31的車橋上的差速器相連接。啟 動(dòng)行走液壓馬達(dá)43，經(jīng)變速箱41、傳動(dòng)軸40、差速器、后軌道輪31的車橋，驅(qū)動(dòng)后軌道輪31 運(yùn)動(dòng)；啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬 達(dá)43、轉(zhuǎn)向油缸45及轉(zhuǎn)向器44液壓控制部分，操作手柄為9個(gè))，在液壓及其控制裝置的 作用下，經(jīng)轉(zhuǎn)向油缸45控制轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如圖5、圖6所示，本發(fā)明的行車裝置還可以為履帶驅(qū)動(dòng)式兩個(gè)行走液壓馬達(dá)43 分別裝在兩個(gè)前軌道輪22上，兩個(gè)履帶48分別環(huán)繞在兩對(duì)前軌道輪22、后軌道輪31上， 托輪支架46安裝在底盤(pán)架21上，托輪47裝在托輪支架46上。啟動(dòng)多路控制閥的操作桿 (在圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制2個(gè)行走液壓馬達(dá)43液壓控制部分，操作手 柄為9個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓馬達(dá)43通過(guò)履帶48驅(qū)動(dòng)前軌道輪 22運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)行走，通過(guò)分別控制兩個(gè)行走液壓馬達(dá)43的流量，使兩個(gè)前軌道輪22達(dá)到不 同的運(yùn)行速度，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。如圖7、圖8所示，本發(fā)明的行車裝置還可以為鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)變速箱41、行走液壓馬 達(dá)43固定安裝在底盤(pán)架21上，行走液壓馬達(dá)43與變速箱41連接，變速箱鏈輪51與變速 箱41連接，后橋鏈輪49裝在后軌道輪31的車橋上，鏈條50環(huán)繞在后橋鏈輪49與變速箱 鏈輪51上。啟動(dòng)多路控制閥的操作桿(在圖1、圖2的液壓及其控制裝置內(nèi)增設(shè)控制行走液壓馬達(dá)43液壓控制部分，操作手柄為8個(gè))，在液壓及其控制裝置的作用下，由行走液壓 馬達(dá)43通過(guò)變速箱鏈輪51、鏈條50驅(qū)動(dòng)后橋鏈輪49帶動(dòng)后軌道輪31運(yùn)動(dòng)。本發(fā)明的液壓及其控制裝置還可以在圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)控制行走液壓馬達(dá) 43、轉(zhuǎn)向油缸45及轉(zhuǎn)向器44的液壓部分，同時(shí)在多路控制閥上增設(shè)控制行走液壓馬達(dá)43、 轉(zhuǎn)向油缸45的手柄。液壓油箱29、齒輪泵23、分流閥42相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)上15的多 路控制閥、轉(zhuǎn)向器44相連，轉(zhuǎn)向器44與轉(zhuǎn)向油缸45之間、多路控制閥與鏟斗油缸14、大臂 油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機(jī)液壓馬達(dá)39、行走液 壓馬達(dá)43之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器44、多路控制閥、分流閥42均通過(guò)回油管與回油 總管相連。(在圖1、圖2的基礎(chǔ)上增設(shè)的、與履帶式、鏈?zhǔn)津?qū)動(dòng)相應(yīng)的液壓控制部分已在圖 5、圖6、圖7、圖8中描述)下面結(jié)合圖1、圖2，對(duì)本發(fā)明作實(shí)施例操作。將三相電源插頭與外接電源接通，電源指示燈亮，整機(jī)通電；按下操作架16上的 主電機(jī)開(kāi)關(guān)19，電箱27內(nèi)的接觸器動(dòng)作，主電機(jī)30開(kāi)始工作，帶動(dòng)齒輪泵23旋轉(zhuǎn)，液壓油 箱29內(nèi)的液壓油在齒輪泵23的作用下通過(guò)多路控制閥的進(jìn)油管道將高壓油壓進(jìn)多路控制 閥內(nèi)，多路控制閥工作，回油經(jīng)多路控制閥的回油總管、液壓油濾清器、液壓油散熱器33流 回液壓油箱。多路控制閥上有液壓操作手柄，分別控制鏟斗油缸14、大臂油缸10、斗柄油缸11、 回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25、卸料油缸3及絞線機(jī)液壓馬達(dá)39的反復(fù)動(dòng)作。操作鏟斗油缸 14、大臂油缸10、斗柄油缸11、回轉(zhuǎn)油缸26、升降油缸25的相應(yīng)控制手柄，使機(jī)械手裝置中 的鏟斗17、大臂13、斗柄12、回轉(zhuǎn)座9、輸送架5的升降協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)，將礦料采集到料斗內(nèi)；操 作絞線機(jī)液壓馬達(dá)39的控制手柄，絞線機(jī)的絞線機(jī)液壓馬達(dá)39工作，在牽引鋼絲4的牽動(dòng) 下將料斗輸送至輸送架5的卸料總成2上；操作卸料油缸3的控制手柄，卸料總成2將料斗 1翻轉(zhuǎn)，將料倒出裝車，回動(dòng)手柄，料斗1依靠自重滑至集料口 20，完成采集、輸送及倒料。當(dāng)其它機(jī)械需向前放炮挖掘時(shí)，先將鋼絲繩的固定環(huán)固定在坡道的目標(biāo)點(diǎn)，按下 操作架16上的牽弓I電機(jī)開(kāi)關(guān)18按鈕，牽弓I電機(jī)32經(jīng)減速機(jī)34帶動(dòng)牽引滾筒36旋轉(zhuǎn)，整機(jī) 可在鋼絲繩的牽引下上移，空出施工空間；反之，牽引機(jī)依靠自重滑至地面軌道循環(huán)采集、 輸送及倒料。
權(quán)利要求
一種斜井扒渣機(jī)，包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置的輸送架(5)的一端通過(guò)鉸軸直接與底盤(pán)架(21)鉸接，另一端經(jīng)升降油缸(25)與底盤(pán)架(21)鉸接，操作架(16)上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)(15)，其特征在于輸送裝置上裝有可在輸送架(5)上移動(dòng)、并可卸料的料斗(1)，行車裝置的底盤(pán)架(21)上裝有牽引器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于機(jī)械手裝置側(cè)的輸送架(5)的一 端裝有集料口(20)，卸料總成(2)與輸送架(5)的另一端可動(dòng)連接，通過(guò)分別鉸接在輸送 架(5)及卸料總成(2)上的卸料油缸(3)將料斗(1)翻轉(zhuǎn)，卸料總成(2)上固定有導(dǎo)向輪 (38)；滾輪(7)分段裝于輸送架(5)上；絞線機(jī)裝在輸送架(5)的底部，其上的的絞線盤(pán)(6) 由絞線機(jī)液壓馬達(dá)(39)控制其轉(zhuǎn)動(dòng)；料斗(1)的兩側(cè)固定有滾動(dòng)裝置，底部裝有鋼絲繩卡 (37)；牽引鋼絲⑷的兩端經(jīng)導(dǎo)向輪(38)分別連接于絞線盤(pán)(6)與鋼絲繩卡(37)之間并 貼附在滾輪(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的牽引器上的牽引電機(jī)(32) 經(jīng)牽引減速機(jī)(34)與牽引滾筒(36)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的機(jī)械手裝置的回轉(zhuǎn)座(9) 上裝有大臂(13)，大臂(13)與斗柄(12)鉸接，斗柄(12)與鏟斗(17)鉸接，回轉(zhuǎn)座(9)與 大臂(13)之間裝有大臂油缸(10)，大臂(13)與斗柄(12)之間裝有斗柄油缸(11)，斗柄 (12)與鏟斗(17)之間裝有鏟斗油缸(14)，回轉(zhuǎn)架⑶裝有可驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)座(9)繞回轉(zhuǎn)座支 座使機(jī)械手裝置整體實(shí)現(xiàn)橫向轉(zhuǎn)動(dòng)的回轉(zhuǎn)油缸(26)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的行車裝置，其底盤(pán)架(21) 一端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的行車裝置還可以為其底 盤(pán)架(21) —端與后軌道輪(31)的車橋相連，另一端與前軌道輪(22)的車橋相連，變速箱 (41)、行走液壓馬達(dá)(43)、轉(zhuǎn)向油缸(45)均固定安裝在底盤(pán)架(21)上，行走液壓馬達(dá)(43) 與變速箱(41)連接，變速箱(41)通過(guò)傳動(dòng)軸(40)與后軌道輪(31)車橋上的差速器相連 接；轉(zhuǎn)向油缸(45)通過(guò)鉸軸與前軌道輪(22)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)相連；所述的行車裝置還可以為 行走液壓馬達(dá)(43)裝在前軌道輪(22)上，履帶(48)環(huán)繞在前軌道輪(22)、后軌道輪(31) 上，托輪(47)裝在底盤(pán)架(21)上的托輪支架(46)上；所述的行車裝置還可以為變速箱 (41)、行走液壓馬達(dá)(43)固定安裝在底盤(pán)架(21)上，行走液壓馬達(dá)(43)與變速箱(41)連 接，變速箱鏈輪(51)與變速箱(41)連接，后橋鏈輪(49)裝在后軌道輪(31)的車橋上，鏈 條(50)環(huán)繞在后橋鏈輪(49)與變速箱鏈輪(51)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置，齒輪 泵(23)固定安裝在底盤(pán)架(21)上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤(pán)架(21)上的主 電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤(pán)架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪 泵(23)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大 臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)、卸料油缸(3)及絞線機(jī)液壓馬 達(dá)(39)之間均用液壓油管相連；多路控制閥通過(guò)回油總管與固定在底盤(pán)架(21)上的液壓 油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于所述的的液壓及其控制裝置還可 以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤(pán)架(21)上，通過(guò)齒輪泵傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤(pán)架(21)上的主電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤(pán)架(21)上的液壓油箱(29)相通；液壓油箱 (29)、齒輪泵(23)、分流閥(42)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控制閥、轉(zhuǎn)向器(44) 相連，轉(zhuǎn)向器(44)與轉(zhuǎn)向油缸(45)之間、多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗 柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升降油缸(25)、卸料油缸(3)及絞線機(jī)液壓馬達(dá)(39)、行走 液壓馬達(dá)(43)之間均以液壓油管相連；轉(zhuǎn)向器(44)、多路控制閥、分流閥(42)均通過(guò)回油 總管與固定在底盤(pán)架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器(33)、液壓油箱(29)相連；所 述的的液壓及其控制裝置還可以為齒輪泵(23)固定安裝在底盤(pán)架(21)上，通過(guò)齒輪泵 傳動(dòng)軸(24)與固定在底盤(pán)架(21)上的主電機(jī)(30)連接，齒輪泵(23)與底盤(pán)架(21)上的 液壓油箱(29)相通；液壓油箱(29)、齒輪泵(23)相連后與操縱控制機(jī)構(gòu)(15)上的多路控 制閥相連，多路控制閥與鏟斗油缸(14)、大臂油缸(10)、斗柄油缸(11)、回轉(zhuǎn)油缸(26)、升 降油缸(25)、卸料油缸(3)及絞線機(jī)液壓馬達(dá)(39)、行走液壓馬達(dá)(43)之間均以液壓油 管相連；多路控制閥通過(guò)回油總管與固定在底盤(pán)架(21)上的液壓油濾清器、液壓油散熱器 (33)、液壓油箱(29)相連。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于料斗(1)的滾動(dòng)裝置為滾輪(7)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的斜井扒渣機(jī)，其特征在于底盤(pán)架(21)上的電箱(27)內(nèi)裝 有電氣控制系統(tǒng)，電箱(27)外接電源，出線與牽引電機(jī)(32)、主電機(jī)(30)相連接。
全文摘要
一種斜井扒渣機(jī)，主要用于可采集和輸送有坡度礦山、水電、隧道礦料。包括電氣控制系統(tǒng)、液壓及其控制裝置、機(jī)械手裝置、行車裝置，輸送裝置輸送架一端通過(guò)鉸軸直接與底盤(pán)架鉸接，另一端經(jīng)升降油缸與底盤(pán)架鉸接，操作架上裝有操縱控制機(jī)構(gòu)，輸送裝置上裝有可在輸送架上移動(dòng)、并可卸料的料斗；底盤(pán)架上裝有牽引機(jī)。包含行走、挖掘采集、輸送、裝車、整機(jī)移動(dòng)功能。本發(fā)明將機(jī)械手與輸送機(jī)完美結(jié)合，采集和輸送合二為一，可將礦料輸送至大坡度運(yùn)載車上，實(shí)現(xiàn)寬范圍輸送，并可自動(dòng)將整機(jī)上移，以空出施工空間，具有安全、環(huán)保、低能耗、高效率特點(diǎn)，不但提高了開(kāi)采效率，更大大減少了安全隱患，是人工和其它機(jī)械的替代產(chǎn)品。
文檔編號(hào)B65G67/04GK101929349SQ20091006288
公開(kāi)日2010年12月29日 申請(qǐng)日期2009年6月26日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月26日
發(fā)明者王華忠 申請(qǐng)人:王華忠