專利名稱：一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種自動扒渣機(jī)，尤其是煉鋁企業(yè)使用的鋁渣自動扒渣機(jī)。
背景技術(shù)：
在鋁及鋁合金的熔煉、重熔以及廢雜鋁的再生利用過程中，爐渣的產(chǎn)生是不可避免的；如何盡量多地回收其中的鋁與充分利用回收后的殘灰，這不僅是一個資源問題，也是一個環(huán)境保護(hù)問題。中國專利(申請?zhí)?01020593203. 3)公開了一種新型的鋁渣自動扒渣機(jī)，該扒渣機(jī)包括由主動曲柄輪、機(jī)架、搖桿和扒渣臂依次循環(huán)鉸接形成的四桿機(jī)構(gòu)，四桿機(jī)構(gòu)上各點(diǎn)的運(yùn)動軌跡均分布在一豎直平面；所述扒渣臂的底端鉸接一動鏟，主動曲柄輪位于四桿機(jī)構(gòu)的底側(cè)且受到外力驅(qū)動。該機(jī)構(gòu)占用的運(yùn)動空間小，結(jié)構(gòu)顯著簡化，制造成本得以降低；然而，該種扒渣機(jī)的結(jié)構(gòu)尚有待進(jìn)一步合理優(yōu)化，以進(jìn)一步提高其扒渣效率。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種扒渣機(jī)構(gòu)的改進(jìn)，該機(jī)構(gòu)應(yīng)能克服上述背景技術(shù)的不足，具有扒渣效率高、自動化程度高的特點(diǎn)。本實用新型提供的技術(shù)方案是一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，包括由一運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動的兩個動鏟，其特征在于所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動的行星輪系，該行星輪系含有固定在機(jī)架上的太陽齒輪、傳遞動力的兩個過渡齒輪以及由兩個過渡齒輪分別驅(qū)動的兩個行星齒輪，所述兩個過渡齒輪的轉(zhuǎn)動軸以及兩個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸均可轉(zhuǎn)動地定位在行星架上；兩個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸還分別延伸至行星架外后，各自固定連接一前述的動鏟。所述每個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動鏟。所述的動鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧。所述太陽齒輪、過渡齒輪以及行星齒輪均為相同的偏心齒輪。所述太陽齒輪軸、過渡齒輪的轉(zhuǎn)動軸以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸排列在一條直線上。本實用新型的有益效果是通過由偏心齒輪組成的行星輪系產(chǎn)生的運(yùn)動軌跡，就可以實現(xiàn)雙臂機(jī)械化連續(xù)扒渣作業(yè)；與傳統(tǒng)的人員操作機(jī)車扒渣相比，具有自動化程度高、 作業(yè)效率高、無需大量人員操作、勞動強(qiáng)度低的特點(diǎn)；并且結(jié)構(gòu)簡單，可完全滿足煉鋁企業(yè)的需要。

圖1是本實用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實用新型主視狀態(tài)的簡化結(jié)構(gòu)原理圖。圖3是本實用新型左視展開狀態(tài)的簡化結(jié)構(gòu)原理圖。
具體實施方式
如圖所示，本實用新型主要由5個相同的偏心齒輪(偏心布置的圓柱齒輪)、一個齒輪箱、2個扒渣臂以及動鏟與鏟臂之間安裝的彈簧8組成；太陽齒輪3固定在機(jī)架上，太陽齒輪軸A位于太陽齒輪偏心回轉(zhuǎn)中心且與行星架6固定。工作時，太陽齒輪3固定不動，行星架6 (即齒輪箱體)繞太陽齒輪軸A轉(zhuǎn)動(圖3中可知，齒輪20受電機(jī)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動，齒輪 20的轉(zhuǎn)動軸即太陽齒輪軸A就帶動行星架6轉(zhuǎn)動);5個相同的偏心齒輪的嚙合引起周期內(nèi)傳動比變化，兩個行星齒輪1就隨齒輪箱體作繞太陽齒輪的圓周運(yùn)動；由于行星輪機(jī)構(gòu)的不等傳動，兩個行星齒輪分別作往復(fù)擺動(該往復(fù)擺動由行星齒輪跟隨行星架的圓周運(yùn)動和繞中心軸C的轉(zhuǎn)動復(fù)合而成)，使與行星齒輪固定連接的扒渣臂5 (行星齒輪轉(zhuǎn)動軸C與扒渣臂固定連接)作往復(fù)運(yùn)動，從而帶動動鏟9 (鉸接在扒渣臂5底端，鉸接點(diǎn)7)將渣窯10 里的鋁渣鏟到接渣盤11里。由于太陽齒輪軸A、過渡齒輪的轉(zhuǎn)動軸B以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸C排列在一條直線上；扒渣臂9的順時針擺動，使鉸接點(diǎn)7形成a-b-a的軌跡；圖中可知動鏟也有對應(yīng)的順時針擺動軌跡，圖2中b-a是動鏟扒渣行程，a_b是動鏟的空行程。在扒渣過程中，彈簧8將扒渣臂和動鏟連在一起，保證動鏟的頂部在鏟鋁渣時，克服鋁渣的阻力，始終處于一條直線上。圖中還可知由于兩個過渡齒輪以及兩個行星齒輪均對稱布置在太陽齒輪周邊， 兩個扒渣臂以及兩個動鏟的結(jié)構(gòu)也相同，所以兩個動鏟的運(yùn)動軌跡得以重合，因而顯著提高了扒渣的工作效率。
權(quán)利要求1.一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，包括由一運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動的兩個動鏟(9)，其特征在于所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動的行星輪系，該行星輪系含有固定在機(jī)架上的太陽齒輪(3)、傳遞動力的兩個過渡齒輪(2)以及由兩個過渡齒輪分別驅(qū)動的兩個行星齒輪(1)，所述兩個過渡齒輪的轉(zhuǎn)動軸(B)以及兩個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸(C)均可轉(zhuǎn)動地定位在行星架(6)上； 兩個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸還分別延伸至行星架外后，各自固定連接一前述的動鏟(9)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，其特征在于所述每個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂(7)固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動鏟(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，其特征在于所述的動鏟與鏟臂之間還安裝一彈簧(8)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，其特征在于所述太陽齒輪、過渡齒輪以及行星齒輪均為相同的偏心齒輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，其特征在于太陽齒輪軸(A)、過渡齒輪的轉(zhuǎn)動軸(B)以及行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸(C)排列在一條直線上。
專利摘要本實用新型涉及一種煉鋁企業(yè)使用的鋁渣自動扒渣機(jī)。目的是提供的機(jī)構(gòu)應(yīng)能克服上述背景技術(shù)的不足，具有扒渣效率高、自動化程度高的特點(diǎn)。技術(shù)方案是一種新型的連續(xù)自動扒渣機(jī)，包括由一運(yùn)動機(jī)構(gòu)帶動的兩個動鏟，其特征在于所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)為電機(jī)驅(qū)動的行星輪系，該行星輪系含有固定在機(jī)架上的太陽齒輪、傳遞動力的兩個過渡齒輪以及由兩個過渡齒輪分別驅(qū)動的兩個行星齒輪，所述兩個過渡齒輪的轉(zhuǎn)動軸以及兩個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸均可轉(zhuǎn)動地定位在行星架上；兩個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸還分別延伸至行星架外后，各自固定連接一前述的動鏟。所述每個行星齒輪的轉(zhuǎn)動軸延伸至行星架外后與一往下方伸展的扒渣臂固定，扒渣臂的底端鉸接所述的動鏟。
文檔編號C22B21/00GK202221249SQ20112026642
公開日2012年5月16日 申請日期2011年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者唐澤華, 張華君, 杜小強(qiáng), 王哲祿, 胡承杰, 蔡麗苑 申請人:浙江理工大學(xué)