專(zhuān)利名稱(chēng)：自動(dòng)包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種包裝機(jī)，尤其是一種對(duì)物品進(jìn)行分包、稱(chēng)重、裝盒、折盒、封盒的 自動(dòng)包裝機(jī)，屬于包裝機(jī)械設(shè)計(jì)與制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)一些條狀物如焊條、筷子、吸管的包裝，以及其它形狀物品的包裝 大多通過(guò)人工完成，即將生產(chǎn)出來(lái)的這些條狀物裝入塑料袋內(nèi)，熱封后再裝入包裝箱內(nèi) 即出廠，或者將這些條狀物裝入盒內(nèi)，封塑后裝入包裝箱內(nèi)出廠。不僅給使用者帶來(lái)不 便，而且極易在運(yùn)輸過(guò)程中造成物品損傷，尤其對(duì)焊條而言，這種簡(jiǎn)單的松散式包裝， 會(huì)使焊條表面的焊劑受到磨損，從而降低產(chǎn)品性能，甚至影響被焊物的焊接質(zhì)量。同時(shí) 人工包裝，既不規(guī)范、不美觀，而且工作效率極其低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大，不利于實(shí)現(xiàn)規(guī)模 化、自動(dòng)化生產(chǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
為克服現(xiàn)有人工包裝帶來(lái)的工作效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度大，運(yùn)輸和使用過(guò)程中易造成物 品表面損傷，從而影響產(chǎn)品質(zhì)量等不足，本發(fā)明提供一種自動(dòng)包裝機(jī)，以減輕工人勞動(dòng) 強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率，保障被包物品的產(chǎn)品質(zhì)量。
本發(fā)明通過(guò)下列技術(shù)方案實(shí)現(xiàn) 一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于還包 括提升機(jī)，存儲(chǔ)器，分盒稱(chēng)重機(jī)，裝盒包裝機(jī)，其中
提升機(jī)包括縱向提升鏈或帶，設(shè)于縱向提升鏈或帶外表面的水平料斗，且提升鏈或 帶的兩端固定在輥輪上，其中一輥輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另提升機(jī)的輸入、輸出端分別與 物料輸送機(jī)構(gòu)相連接，用于將送入料斗內(nèi)的物料由低位提升至高位后送出；
存儲(chǔ)器包括其上設(shè)進(jìn)出料口的存料庫(kù)，設(shè)于存料庫(kù)中的升降托料盤(pán)及驅(qū)動(dòng)升降托料 盤(pán)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且存儲(chǔ)器進(jìn)料口通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)與提升機(jī)輸出端相連，出料口通過(guò)輸 送機(jī)構(gòu)與分盒稱(chēng)重機(jī)下料機(jī)構(gòu)相連，以將提升機(jī)送入的物料暫存于存儲(chǔ)器中，或者將提 升機(jī)送入的物料經(jīng)輸送機(jī)構(gòu)直接送出至分盒稱(chēng)重機(jī)上；
分盒稱(chēng)重機(jī)包括下料機(jī)構(gòu)，與下料機(jī)構(gòu)相接且其上設(shè)料箱、稱(chēng)重裝置及出料口的分包環(huán)狀輸送機(jī)，以將送入的物料經(jīng)下料機(jī)構(gòu)分裝到料箱內(nèi)，進(jìn)行稱(chēng)重達(dá)標(biāo)后經(jīng)出料口送出；
裝盒包裝機(jī)包括其上設(shè)裝料盒的環(huán)狀輸送機(jī)，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸入端上方的紙盒供給機(jī)構(gòu)，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸入端下方的紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸出端的出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)，位于出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)一側(cè)的封邊輸送機(jī)構(gòu)，且環(huán)狀輸送機(jī)上的裝料盒與分盒稱(chēng)重機(jī)的出料口相接，以將分盒稱(chēng)重機(jī)的出料口送出的物料裝入裝料盒后，經(jīng)紙盒供給機(jī)構(gòu)將平展的包裝盒紙送至裝料盒上，經(jīng)涂膠、盒邊折疊后，通過(guò)紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)對(duì)包裝盒紙邊耳折疊，再對(duì)邊端折疊，之后在物料及其上的包裝盒脫離裝料盒而出料的過(guò)程中，通過(guò)出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)繼續(xù)完成余下盒邊的折疊，最后通過(guò)封邊輸送機(jī)構(gòu)在進(jìn)行料盒輸送的過(guò)程中，對(duì)余下的料盒邊端進(jìn)行折疊，至此即完成物料的裝盒包裝。
所述存儲(chǔ)器的存料庫(kù)設(shè)為一豎立的筒體，筒體上端的敞口即為進(jìn)出料口，筒體內(nèi)的升降托料盤(pán)由盤(pán)座和置于盤(pán)座上端的斜面板構(gòu)成，筒體的截面形狀設(shè)為矩形，或者圓形，或者多邊形，或者三角形，或者曲線(xiàn)形，斜面板的形狀設(shè)為與筒體形狀相適應(yīng)的矩形，或者圓形，或者多邊形，或者三角形，或者曲線(xiàn)形，以便當(dāng)需要存放物品時(shí)，用其放置物品，而當(dāng)不需要存放時(shí)，作為連接進(jìn)料口和出料口之間的兩輸送機(jī)的連接板，而過(guò)渡輸送物料；與升降托料盤(pán)相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與托料盤(pán)相連并套在滑軌上的滑套，該滑套與傳動(dòng)鏈相連，傳動(dòng)鏈一端固定在底部的從動(dòng)鏈輪上，另一端固定在頂部的主動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪固定在動(dòng)力機(jī)輸出軸上，以便在動(dòng)力機(jī)如減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈移動(dòng)，從而使固定在傳動(dòng)鏈上的滑套及托料盤(pán)沿滑軌上、下移動(dòng)，即托料盤(pán)上升是將其上的物品送出，托料盤(pán)下降是將送入的物品存儲(chǔ)在存料庫(kù)中。
所述分盒稱(chēng)重機(jī)的下料機(jī)構(gòu)包括位于上部并與輸送機(jī)構(gòu)出料端相連的集料斗，位于集料斗下方的下料通道，且下料通道分隔設(shè)置為多條縱向通道，通道的上、下端口分別設(shè)置伸縮式擋板，其中上端口的擋板由框架和間隔設(shè)于框架內(nèi)的直桿構(gòu)成，框架與動(dòng)力機(jī)相連，下端口的擋板設(shè)為一平板，該平板與動(dòng)力機(jī)相連，以便通過(guò)動(dòng)力機(jī)如氣缸、油缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)框架移動(dòng)后，使框架上的直桿堵住或離開(kāi)下料通道口，從而完成開(kāi)啟下料通道下料或關(guān)閉下料通道止料；在下料通道上端口位于擋板的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿組，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一端安裝固定在支撐軸承上，另一端固定在齒輪上，各齒輪與齒條嚙合，齒條與動(dòng)力機(jī)相連，以便通過(guò)動(dòng)力機(jī)如氣缸、油缸或電機(jī)驅(qū)動(dòng)齒條往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒
6輪及轉(zhuǎn)動(dòng)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以松動(dòng)物料，防止物料堵、卡，使之下料通暢。
所述分盒稱(chēng)重機(jī)的下料機(jī)構(gòu)一側(cè)設(shè)有并列的補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)，與輸送機(jī)構(gòu)出料端相連的集料箱，位于集料箱下方的補(bǔ)料通道，補(bǔ)料通道的上端口設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，下端口設(shè)有與動(dòng)力機(jī)相連的伸縮擋板，且旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)相連，其中連桿機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)桿相連的滑桿，該滑桿置于擺桿上端的滑套內(nèi)，擺桿固定在鉸軸上，其下端與動(dòng)力機(jī)相連，以便將輸送機(jī)構(gòu)送入的物料暫儲(chǔ)于集料斗內(nèi)，再根據(jù)需要啟動(dòng)動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)下端口的擋板伸縮，從而開(kāi)啟或關(guān)閉下料通道，以補(bǔ)足物料，同時(shí)可根據(jù)需要通過(guò)動(dòng)力機(jī)推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)使旋轉(zhuǎn)桿轉(zhuǎn)動(dòng)，以松動(dòng)物料，防止物料堵、卡。
所述分盒稱(chēng)重機(jī)的分包環(huán)狀輸送機(jī)包括兩平行移動(dòng)的環(huán)狀輸送鏈，間隔設(shè)置在兩輸送鏈之間并隨輸送鏈一同移動(dòng)的由四塊側(cè)豎板組成的料箱，位于料箱底部的固定式環(huán)狀封底板，與固定式封底板相連的稱(chēng)重裝置，位于環(huán)狀輸送鏈輸出端的其上設(shè)出料口的固定式環(huán)狀封蓋板，以便料箱隨輸送鏈移至下料通道下方時(shí)，通過(guò)擋板的開(kāi)、閉將物料定量卸入料箱內(nèi)，通過(guò)稱(chēng)重裝置計(jì)量后，使料箱及其內(nèi)的物料在固定式封底板上移動(dòng)至出料口后，同時(shí)在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)固定式封蓋板封住料箱內(nèi)的物料不會(huì)掉出，從而將物料送出；其中固定式環(huán)狀封蓋板上的出料口側(cè)邊設(shè)有開(kāi)啟的擋板，擋板與動(dòng)力機(jī)相連，以便在動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)擋板的開(kāi)啟與關(guān)閉，且開(kāi)啟后即作為導(dǎo)料斜板，以方便料箱內(nèi)的物料經(jīng)導(dǎo)料斜板送出；固定式環(huán)狀封蓋板上設(shè)有另一個(gè)出料口，該出料口通過(guò)下料管與排料箱相連，以作為物料輸送過(guò)程中的備用儲(chǔ)料倉(cāng)。
所述裝盒包裝機(jī)的輸送機(jī)由兩平行的環(huán)狀輸送鏈構(gòu)成，其上的裝料盒由左、右側(cè)豎板和水平底板構(gòu)成，并通過(guò)支撐件間隔固定在兩輸送鏈上；紙盒供給機(jī)構(gòu)包括鉸接在鉸軸上并由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)的支架，設(shè)于支架端部的真空吸盤(pán)及與伸縮動(dòng)力機(jī)相連的涂膠器，設(shè)于支架上的與動(dòng)力機(jī)相連的伸縮式前、后和左、右折紙壓板，以便通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)的真空吸盤(pán)吸住平展的包裝盒，同時(shí)通過(guò)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)現(xiàn)有技術(shù)的涂膠器向包裝盒紙對(duì)應(yīng)的折疊部位涂膠后，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器如現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)油缸、氣缸或電機(jī)帶動(dòng)支架繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而將包裝盒紙移至包裝工位并覆蓋在下方的裝料盒上，再通過(guò)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)伸縮式左、右折紙壓板將包裝盒紙的兩長(zhǎng)邊折疊，最后再通過(guò)動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)前、后折紙壓板將包裝盒紙的兩端邊折疊；紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)包括固定在輸送鏈下方的升降動(dòng)力機(jī)，設(shè)于升降動(dòng)力機(jī)上的固定板，分別設(shè)于固定板兩端的兩旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上方設(shè)有隨軸的旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)的封耳板，旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有相嚙合的齒輪對(duì)，其中一旋轉(zhuǎn)軸與連桿一端相連，連桿另一端與平移動(dòng)力機(jī)相連，以便通過(guò)升降動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，使固定板及其上的旋轉(zhuǎn)軸、封耳板上升至包裝工位折疊封耳或下降離開(kāi)包裝工位，再通過(guò)平移動(dòng)力機(jī)驅(qū)動(dòng)，使連桿帶動(dòng)齒輪對(duì)、旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)封耳板翻轉(zhuǎn)而實(shí)現(xiàn)兩封耳的對(duì)折；出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)包括與環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)封蓋板上的出料口相接的下料通道，設(shè)于下料通道內(nèi)的升降抬料板及與之相連的升降驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)，設(shè)于下料通道一側(cè)的涂膠器、包裝盒紙折邊器及與之相連的動(dòng)力機(jī)，且在該下料通道側(cè)板上對(duì)應(yīng)設(shè)置施膠通孔和折邊器進(jìn)入通槽，設(shè)于下料通道另 一側(cè)的出盒口 ，以便物料及包裹在其上的包裝盒紙自環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)出料口進(jìn)入下料通道并下移到位后，先由現(xiàn)有技術(shù)的涂膠器對(duì)包裝盒外表面施膠，再通過(guò)動(dòng)力機(jī)，驅(qū)動(dòng)折邊器穿過(guò)下料通道側(cè)板上的通槽進(jìn)入通道內(nèi)，在完成對(duì)包裝盒紙短側(cè)邊折疊的同時(shí)，推動(dòng)包裝盒及其內(nèi)的物料自出盒口送出，在經(jīng)過(guò)出盒口的同時(shí)，完成對(duì)包裝盒紙長(zhǎng)側(cè)邊的折疊；封邊輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)，設(shè)于輸送機(jī)兩側(cè)的涂膠器及包裝盒紙邊端折疊器，該折疊器的中間設(shè)為一平板，平板的兩端設(shè)豎立板，平板上方固定一擺桿，擺桿的端部安裝在鉸軸上，擺桿與動(dòng)力機(jī)相連；輸送機(jī)包括步進(jìn)臺(tái)，間隔設(shè)于步進(jìn)臺(tái)上的楔形推板，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)，以便裝有物料的包裝盒在輸送機(jī)上輸送的同時(shí)，通過(guò)涂膠器對(duì)其兩端施膠后，再通過(guò)動(dòng)力機(jī)推動(dòng)擺桿繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使平板兩端的豎立板對(duì)包裝盒邊端實(shí)施折疊。
所述環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)輸出端上方設(shè)有固定式封蓋板，該封蓋板設(shè)為與環(huán)狀輸送鏈相適應(yīng)的弧形板，以作為料箱的上蓋，封住料箱內(nèi)的物料不會(huì)掉出。
所述環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)輸入端下方設(shè)物料對(duì)齊整理機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括前、后兩豎板，固定在兩豎板上的水平板，連接兩水平板的連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接桿固定在一水平板上的動(dòng)力機(jī)，以便通過(guò)動(dòng)力機(jī)，驅(qū)動(dòng)水平板、連桿機(jī)構(gòu)、另一水平板帶動(dòng)兩豎立板移動(dòng)，以對(duì)物料前后兩端進(jìn)行拍齊對(duì)正，方便后序的裝盒包裝。
所述包裝盒紙折邊器包括豎立推板，設(shè)于該推板上端的水平板，以便根據(jù)需要伸縮動(dòng)力機(jī)，使豎立推板推動(dòng)包裝盒及其內(nèi)的物料移動(dòng)，同時(shí)再通過(guò)水平板對(duì)包裝盒紙的短邊進(jìn)行折疊。
所述稱(chēng)重裝置為現(xiàn)有技術(shù)中的電子稱(chēng)重裝置，或者為機(jī)械稱(chēng)重裝置。所述輸送機(jī)構(gòu)為現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)輸送帶、輸送輥或輸送鏈，并通過(guò)現(xiàn)有技術(shù)中的常規(guī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力機(jī)帶動(dòng)運(yùn)行。
所述動(dòng)力機(jī)采用現(xiàn)有技術(shù)的氣缸、油缸或電機(jī)。本發(fā)明具有下列優(yōu)點(diǎn)和效果采用上述方案，可將待包裝的物料經(jīng)提升機(jī)提升到高位的輸送機(jī)上后，根據(jù)需要送入存儲(chǔ)器暫存，以保持生產(chǎn)線(xiàn)和包裝線(xiàn)的不間斷正常運(yùn)行，或者直接經(jīng)存儲(chǔ)器送至另一輸送機(jī)上，再送入分裝稱(chēng)重機(jī)的集料箱內(nèi)，經(jīng)其下部的下料通道分裝到料箱中并稱(chēng)重計(jì)量后送出至裝盒包裝機(jī)的裝料盒中，由紙盒供給機(jī)構(gòu)將包裝盒紙平放于物料上，先完成包裝盒紙的盒邊折疊、邊耳折疊、邊端折疊，再在與裝料盒分離的出料過(guò)程中完成余下盒邊折疊、邊端折疊，實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)分箱、計(jì)量、裝盒、包裝，較大程度降低工人的勞動(dòng)，提高工作效率，提升產(chǎn)品等級(jí)和質(zhì)量，本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占地，不占空間，自動(dòng)化程度高，適用于包裝條狀物料。


圖l為本發(fā)明之結(jié)構(gòu)示意圖2為圖1的俯視圖3為存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)示意圖4為圖3的俯視圖5為分盒稱(chēng)重機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖6為圖5的左視圖7為圖5的A部放大圖8為圖5中下料通道上端的擋板結(jié)構(gòu)示意圖9為圖5中下料通道上方的轉(zhuǎn)動(dòng)桿組結(jié)構(gòu)示意圖10為裝盒包裝機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖11為圖IO的H-H視圖12為圖10的D向視圖13為圖10的A向視圖14為圖IO的E向視圖15為圖14的J-J視圖16為圖10中紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)放大圖；圖17為圖16的俯視圖；圖18為圖IO的G向視圖；圖19為圖IO的C向視圖20為包裝盒紙折疊流程圖。
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具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步描述，但本發(fā)明之內(nèi)容并不局限于此。
本發(fā)明提供的自動(dòng)包裝機(jī)，包括四臺(tái)現(xiàn)有技術(shù)的常規(guī)皮帶輸送機(jī)及驅(qū)動(dòng)電機(jī)，還包括提升機(jī)2，存儲(chǔ)器3，分盒稱(chēng)重機(jī)4，裝盒包裝機(jī)5，還包括現(xiàn)有技術(shù)的紙盒塑封機(jī)6，紙盒外包裝機(jī)7，機(jī)械手8，如圖l、圖2，其中
提升機(jī)2包括縱向提升鏈21，設(shè)于縱向提升鏈21外表面的水平料斗22，且提升鏈21分別固定在上下輥輪23、24上，其中輥輪23與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，提升機(jī)2的輸入端(低位)與皮帶輸送機(jī)ll相連，輸出端(高位)與皮帶輸送機(jī)12相連接，用于將送入料斗22內(nèi)的物料由低位提升至高位后送出，如圖l。
存儲(chǔ)器3包括其上設(shè)進(jìn)出料口 36的存料庫(kù)31，設(shè)于存料庫(kù)31中的升降托料盤(pán)35及驅(qū)動(dòng)升降托料盤(pán)35升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，其中存料庫(kù)31設(shè)為一豎立的筒體，筒體上端的敞口36即為進(jìn)出料口，進(jìn)出料口36的左側(cè)與皮帶輸送機(jī)12相接，以將其送入的物料存于筒體31內(nèi)，右側(cè)與皮帶輸送機(jī)13相接，以將筒體31內(nèi)的物料送出，筒體31的截面形狀設(shè)為長(zhǎng)方形，升降托料盤(pán)35由盤(pán)座和置于盤(pán)座上端的斜面板37構(gòu)成，且斜面板37的形狀設(shè)為與存料庫(kù)形狀相適應(yīng)的長(zhǎng)方形，與升降托料盤(pán)35相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括與托料盤(pán)35相連并套在滑軌32上的滑套38，該滑套38與傳動(dòng)鏈33相連，傳動(dòng)鏈33分別固定在底部的從動(dòng)鏈輪331和頂部的主動(dòng)鏈輪332上，主動(dòng)鏈輪332固定在減速電機(jī)34的輸出軸34I上，以便在減速電機(jī)34驅(qū)動(dòng)下，帶動(dòng)主動(dòng)鏈輪332轉(zhuǎn)動(dòng)，傳動(dòng)鏈33移動(dòng)，從而使固定在傳動(dòng)鏈33上的滑套38及托料盤(pán)35沿滑軌32上、下移動(dòng)，即托料盤(pán)35上升是將其上的物料送出，托料盤(pán)35下降是將送入的物料暫存在存料庫(kù)31中，如圖l、圖3、圖4。
分盒稱(chēng)重機(jī)4包括下料機(jī)構(gòu)41，與下料機(jī)構(gòu)41相接且其上設(shè)料箱47、稱(chēng)重裝置43及出料口的分包環(huán)狀輸送機(jī)44，皮帶輸送機(jī)13的出料端與下料機(jī)構(gòu)41相連，以將皮帶輸送機(jī)13送入的物料經(jīng)下料機(jī)構(gòu)41分裝到分包輸送機(jī)44上的料箱47內(nèi)，經(jīng)稱(chēng)重裝置43對(duì)該箱物料進(jìn)行稱(chēng)重計(jì)量后送出，如圖5、圖6,其中
下料機(jī)構(gòu)41包括位于上部并與皮帶輸送機(jī)13出料端相連的集料斗411，位于集料斗411下方的下料通道416，下料通道416分隔設(shè)置為五條縱向通道，且通道416的上、下端口分別設(shè)置伸縮式上、下?lián)醢?，其中通?16上端口的上擋板413由框架4131和間隔設(shè)于框架4131內(nèi)的直桿4132構(gòu)成，且框架4131與動(dòng)力氣缸417相連，如圖8，以便通過(guò)氣缸417驅(qū)動(dòng)框架4131移動(dòng)后，使框架4131上的直桿4132堵住或離開(kāi)下料通道416上道口，通道416下端口的下?lián)醢?14為一平板，并與動(dòng)力氣缸415相連，以便在動(dòng)力氣缸415帶動(dòng)下使平板414堵住或離開(kāi)下料通道416下道口 ，從而完成開(kāi)啟下料通道416下料或關(guān)閉下料通道416止料；在下料通道416上端口位于上擋板413的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿組412，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿412的一端安裝固定在支撐軸承4121上，另一端固定在齒輪4122上，各齒輪4122與齒條4123嚙合，齒條4123與動(dòng)力氣缸418相連，如圖9，并由氣缸418驅(qū)動(dòng)齒條4123往復(fù)直線(xiàn)移動(dòng)，從而帶動(dòng)齒輪4122及轉(zhuǎn)動(dòng)桿412轉(zhuǎn)動(dòng)，以松動(dòng)物料，防止物料堵、卡，使之下料通暢；
在下料機(jī)構(gòu)41 一側(cè)設(shè)有并列的補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，補(bǔ)料機(jī)構(gòu)包括與皮帶輸送機(jī)14輸出端相接的集料箱421，位于集料箱421下方的一條縱向補(bǔ)料通道42，補(bǔ)料通道42的上端口設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿422，下端口設(shè)有與動(dòng)力氣缸427相連的伸縮擋板428，如圖5、圖7，且旋轉(zhuǎn)桿422通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與動(dòng)力氣缸427相連，連桿機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)桿422相連的滑桿423，該滑桿423置于擺桿425上端的滑套424內(nèi)，擺桿425固定在鉸軸426上，其下端與動(dòng)力氣缸427相連，通過(guò)動(dòng)力氣缸427帶動(dòng)，驅(qū)動(dòng)擺桿425繞鉸軸426擺動(dòng)，使滑套424驅(qū)動(dòng)滑桿423及旋轉(zhuǎn)桿422轉(zhuǎn)動(dòng)，以便將皮帶輸送機(jī)14送入的物料暫儲(chǔ)于集料箱421內(nèi)，再根據(jù)需要啟動(dòng)動(dòng)力氣缸427帶動(dòng)下端口的擋板428伸縮，從而開(kāi)啟或關(guān)閉下料通道42，以向料箱47內(nèi)補(bǔ)足物料，同時(shí)通過(guò)旋轉(zhuǎn)桿422松動(dòng)物料，防止物料堵、卡，如圖5、圖7;
所述分包環(huán)狀輸送機(jī)包括兩平行移動(dòng)的環(huán)狀輸送鏈44，間隔設(shè)置在兩輸送鏈44之間并隨輸送鏈一同移動(dòng)的由四塊側(cè)豎板組成的料箱47，位于料箱47底部的固定式封底板441，與固定式封底板441相連的稱(chēng)重裝置——電子秤43，位于環(huán)狀輸送鏈44輸出端的其上設(shè)出料口的固定式封蓋板442，以便料箱47隨輸送鏈44移至下料通道416下方時(shí)，通過(guò)擋板413、 414的開(kāi)、閉將物料定量卸入料箱47內(nèi)，通過(guò)稱(chēng)重裝置43計(jì)量后，不足部分再由補(bǔ)料通道42補(bǔ)足后，使料箱47及其內(nèi)的物料在固定式封底板441上移動(dòng)至出料口，同時(shí)在移動(dòng)過(guò)程中，通過(guò)固定式封蓋板442封住料箱內(nèi)的物料不會(huì)掉出，固定式封底板441和固定式封蓋板442設(shè)為與環(huán)狀輸送鏈相適應(yīng)的弧形板，以保證物料在輸送過(guò)程中不漏、不掉，固定式封蓋板442上的出料口側(cè)邊設(shè)有開(kāi)啟的擋板444，擋板444與動(dòng)力氣缸443相連，以便在動(dòng)力氣缸443驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn)擋板444的開(kāi)啟與關(guān)閉，且開(kāi)啟后的擋板444即作為導(dǎo)料斜板，以方便料箱47內(nèi)的物料經(jīng)導(dǎo)料斜板444送出；另固定式封蓋板442上設(shè)有另一個(gè)出料口，該出料口通過(guò)下料管45與排料箱46相連，以作為物料輸送過(guò)程中的備用儲(chǔ)料倉(cāng)，如圖5、圖6。
裝盒包裝機(jī)5包括其上設(shè)裝料盒513的環(huán)狀輸送機(jī)51,位于環(huán)狀輸送機(jī)51輸入端上方的紙盒供給機(jī)構(gòu)53，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸入端下方的紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)52，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸出端的出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)54，位于出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)54—側(cè)的封邊輸送機(jī)構(gòu)55，且環(huán)狀輸送機(jī)51上的裝料盒513與分盒稱(chēng)重機(jī)4的出料口相接，其中
環(huán)狀輸送機(jī)51由兩平行的環(huán)狀輸送鏈511構(gòu)成，輸送機(jī)51上設(shè)有隨其移動(dòng)的裝料盒513，裝料盒513由左、右側(cè)的豎板和水平底板構(gòu)成，并通過(guò)支撐件512間隔固定在兩輸送鏈511上，輸送機(jī)51輸入端上方設(shè)有紙盒供給機(jī)構(gòu)53，輸送機(jī)51輸入端下方對(duì)應(yīng)設(shè)有紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)52，輸送機(jī)51輸出端設(shè)有出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)54,出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)54—側(cè)設(shè)有封邊輸送機(jī)構(gòu)55，如圖IO、圖ll，其中
紙盒供給機(jī)構(gòu)53包括鉸接在鉸軸531上并由驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)繞鉸軸531轉(zhuǎn)動(dòng)的支架532及驅(qū)動(dòng)該支架上下移動(dòng)的氣缸537，如圖13，設(shè)于支架532端部的真空吸盤(pán)533及與伸縮動(dòng)力氣缸相連的涂膠器534，設(shè)于支架532上的分別與動(dòng)力氣缸538、 539相連的伸縮式前、后折紙壓板535和左、右折紙壓板536，如圖12，真空吸盤(pán)533用于吸住包裝盒紙，以方便送紙，涂膠器534、前后折紙壓板535、左右折紙壓板536用于折紙，如圖10、圖12、圖13;
所述紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)52包括固定在輸送鏈511下方的升降動(dòng)力氣缸521，設(shè)于升降動(dòng)力氣缸521上的固定板522，分別設(shè)于固定板522兩端的兩旋轉(zhuǎn)軸524，每一旋轉(zhuǎn)軸524上方均設(shè)有隨軸的旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)的封耳板523，旋轉(zhuǎn)軸524下方設(shè)有相嚙合的齒輪對(duì)525，其中一旋轉(zhuǎn)軸與連桿526 —端相連，連桿526另一端與平移動(dòng)力氣缸527相連，通過(guò)升降動(dòng)力氣缸521的驅(qū)動(dòng)，使固定板522及其上的旋轉(zhuǎn)軸524、封耳板523上升至包裝工位后，再通過(guò)平移動(dòng)力氣缸527的驅(qū)動(dòng)，使連桿526帶動(dòng)齒輪對(duì)525、旋轉(zhuǎn)軸524轉(zhuǎn)動(dòng)，最終帶動(dòng)兩端的兩封耳板523翻轉(zhuǎn)，以實(shí)現(xiàn)兩端四個(gè)邊耳的對(duì)折，如圖10、圖16、圖17;
環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)51輸出端上方設(shè)有固定式封蓋板515，該封蓋板515設(shè)為與環(huán)狀輸送鏈相適應(yīng)的弧形板，以作為料箱的上蓋，封住料箱內(nèi)的物料不會(huì)掉出，如圖10;環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)51輸入端下方還設(shè)有物料對(duì)齊整理機(jī)構(gòu)514，該機(jī)構(gòu)包括前、后兩豎板5141、5142，分別固定在兩豎板上的水平板5143、 5144，連接兩水平板5143、 5144的連桿機(jī)構(gòu)5145，通過(guò)連接桿5146固定在其中一水平板5143上的動(dòng)力氣缸5147，以便通過(guò)動(dòng)力氣缸5147，驅(qū)動(dòng)水平板5143、連桿機(jī)構(gòu)5145、另一水平板5144帶動(dòng)兩豎立板5141、5142移動(dòng)，以對(duì)物料前后兩端進(jìn)行拍齊對(duì)正，方便后序的裝盒包裝，如圖IO、圖14、圖15;
所述出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)54包括與環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)51封蓋板515上的出料口 516相接的下料通道541，設(shè)于下料通道541內(nèi)的升降抬料板542及與之相連的升降氣缸543，設(shè)于下料通道541 —側(cè)的涂膠器546、包裝盒紙折邊器及與之相連的動(dòng)力氣缸547，其中包裝盒紙折邊器包括豎立推板544，設(shè)于該推板544上端的水平板545，在下料通道541側(cè)板上對(duì)應(yīng)設(shè)置施膠通孔5413和折邊器544進(jìn)入通槽5412，設(shè)于下料通道541另一側(cè)的出盒口5411，如圖10、圖18;
所述封邊輸送機(jī)構(gòu)55包括輸送機(jī)，設(shè)于輸送機(jī)兩側(cè)的涂膠器555，設(shè)于涂膠器555后方的包裝盒紙邊端折疊器553，設(shè)于輸送機(jī)尾部的現(xiàn)有技術(shù)的打碼機(jī)556，其中，包裝盒紙邊端折疊器553的中間設(shè)為一平板5531，平板5531的兩端設(shè)豎立板5532，平板5531上方固定一擺桿5533，擺桿5533的端部安裝在鉸軸5534上，擺桿5533與動(dòng)力氣缸5535相連；輸送機(jī)包括步進(jìn)臺(tái)551，間隔設(shè)于步進(jìn)臺(tái)551上的楔形推板552，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)臺(tái)551移動(dòng)的動(dòng)力氣缸554，當(dāng)氣缸554向左移動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)臺(tái)551及其上的楔形推板552 —同左移，期間楔形推板552被焊條盒壓住而向后翻平(即楔形推板552只能順時(shí)針單向旋轉(zhuǎn))，當(dāng)步進(jìn)臺(tái)551移至最左端時(shí)，其上的楔形推板552脫離焊條盒的壓迫而回位翻豎，當(dāng)步進(jìn)臺(tái)551隨氣缸554向右行走時(shí)，楔形推板552也隨之向右行走，此時(shí)楔形推板552不能逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，因此推動(dòng)焊條盒向右移動(dòng)，如此往復(fù)，實(shí)現(xiàn)包裝盒的步進(jìn)輸送，同時(shí)在輸送過(guò)程中，通過(guò)涂膠器555對(duì)包裝盒兩端施膠后，再通過(guò)動(dòng)力氣缸5535推動(dòng)擺桿5533繞鉸軸5534轉(zhuǎn)動(dòng)后，使平板5531兩端的豎立板5532對(duì)包裝盒邊端實(shí)施折疊，如圖IO、圖ll、圖19。
本發(fā)明的包裝過(guò)程是物料由輸送機(jī)ll送入后，經(jīng)提升機(jī)2將其提升至高位的輸送機(jī)12上，送入存儲(chǔ)器的3的升降托料盤(pán)35上，當(dāng)需要暫存時(shí)，則進(jìn)入存料庫(kù)31中，當(dāng)要用料時(shí)送出至輸送機(jī)13上，并進(jìn)入集料斗411中，經(jīng)下料通道416分包進(jìn)入料箱47中，經(jīng)稱(chēng)重計(jì)量并補(bǔ)足料后，送出至裝盒包裝機(jī)的裝料盒513后，隨輸送鏈511移動(dòng)，經(jīng)物料對(duì)齊整理機(jī)構(gòu)514對(duì)裝料盒513中的物料兩端進(jìn)行拍劑對(duì)正后送至包裝工位，紙盒供給機(jī)構(gòu)53的真空吸盤(pán)533吸住平展的包裝盒紙，如圖20中的a，同時(shí)由涂膠器534向包裝盒紙對(duì)應(yīng)的折疊部位涂膠，經(jīng)驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)支架532繞鉸軸531旋轉(zhuǎn)到位，動(dòng)力 氣缸537使支架532下移，將包裝盒紙平放于裝料盒513上，驅(qū)動(dòng)氣缸539驅(qū)動(dòng)伸縮式 左、右折紙壓板536將包裝盒紙的兩長(zhǎng)邊折疊，如圖20中的b，通過(guò)紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu) 52的翻轉(zhuǎn)封耳板523將兩長(zhǎng)邊的兩端共四個(gè)邊耳折疊，最后再通過(guò)動(dòng)力氣缸538驅(qū)動(dòng)前、 后折紙壓板535將包裝盒紙的兩端邊折疊，如圖20中的c，當(dāng)物料及包裹在其上的包裝 盒紙自環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)51出料口 516進(jìn)入下料通道541的升降抬料板542上后，即自動(dòng) 脫離裝料盒513，在升降氣缸543驅(qū)動(dòng)而下移到位后，先由涂膠器546對(duì)包裝盒外表面 施膠，再通過(guò)動(dòng)力氣缸547驅(qū)動(dòng)折邊器544、 545穿過(guò)下料通道側(cè)板上的通槽5412進(jìn)入 通道541內(nèi)，在完成對(duì)包裝盒紙短側(cè)邊折疊的同時(shí)，推動(dòng)包裝盒及其內(nèi)的物料自出盒口 5411送出，如圖20中的d，在經(jīng)過(guò)出盒口 5411的同時(shí)，完成對(duì)包裝盒紙長(zhǎng)側(cè)邊的折疊， 如圖20中的e，包裝有物料的盒送入步進(jìn)臺(tái)551上進(jìn)行步進(jìn)輸送時(shí)，先由涂膠器555 對(duì)邊端施膠，再通過(guò)動(dòng)力氣缸5535推動(dòng)擺桿5533繞鉸軸5534轉(zhuǎn)動(dòng)后，使平板5531兩 端的豎立板5532對(duì)包裝盒邊端實(shí)施折疊，如圖20中的f、 g，經(jīng)打碼機(jī)556打碼、塑封 機(jī)6封塑后，通過(guò)紙盒外包裝機(jī)7裝箱后，由機(jī)械手8搬運(yùn)即可出廠。
權(quán)利要求
1、一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括提升機(jī)，存儲(chǔ)器，分盒稱(chēng)重機(jī)，裝盒包裝機(jī)，其中提升機(jī)包括縱向提升鏈或帶，設(shè)于縱向提升鏈或帶外表面的水平料斗，且提升鏈或帶的兩端固定在輥輪上，其中一輥輪與驅(qū)動(dòng)電機(jī)相連，另提升機(jī)的輸入、輸出端分別與物料輸送機(jī)構(gòu)相連接；存儲(chǔ)器包括其上設(shè)進(jìn)出料口的存料庫(kù)，設(shè)于存料庫(kù)中的升降托料盤(pán)及驅(qū)動(dòng)升降托料盤(pán)升降的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，且存儲(chǔ)器進(jìn)料口通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)與提升機(jī)輸出端相連，出料口通過(guò)輸送機(jī)構(gòu)與分盒稱(chēng)重機(jī)下料機(jī)構(gòu)相連；分盒稱(chēng)重機(jī)包括下料機(jī)構(gòu)，與下料機(jī)構(gòu)相接且其上設(shè)料箱、稱(chēng)重裝置及出料口的分包環(huán)狀輸送機(jī)；裝盒包裝機(jī)包括其上設(shè)裝料盒的環(huán)狀輸送機(jī)，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸入端上方的紙盒供給機(jī)構(gòu)，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸入端下方的紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)，位于環(huán)狀輸送機(jī)輸出端的出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)，位于出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)一側(cè)的封邊輸送機(jī)構(gòu)，且環(huán)狀輸送機(jī)上的裝料盒與分盒稱(chēng)重機(jī)的出料口相接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述存儲(chǔ)器的存料庫(kù)設(shè)為一豎 立的筒體，筒體上端的敞口即為進(jìn)出料口，筒體內(nèi)的升降托料盤(pán)由盤(pán)座和置于盤(pán)座上端 的斜面板構(gòu)成，筒體的截面形狀設(shè)為矩形，或者圓形，或者多邊形，或者三角形，或者 曲線(xiàn)形，斜面板的形狀設(shè)為與筒體形狀相適應(yīng)的矩形，或者圓形，或者多邊形，或者三 角形，或者曲線(xiàn)形；與升降托料盤(pán)相連的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括與托料盤(pán)相連并套在滑軌上的滑 套，該滑套與傳動(dòng)鏈相連，傳動(dòng)鏈一端固定在底部的從動(dòng)鏈輪上，另一端固定在頂部的 主動(dòng)鏈輪上，主動(dòng)鏈輪固定在動(dòng)力機(jī)輸出軸上。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述分盒稱(chēng)重機(jī)的下料機(jī)構(gòu)包 括位于上部并與輸送機(jī)構(gòu)出料端相連的集料斗，位于集料斗下方的下料通道，且下料通 道分隔設(shè)置為多條縱向通道，通道的上、下端口分別設(shè)置伸縮式擋板，其中上端口的擋 板由框架和間隔設(shè)于框架內(nèi)的直桿構(gòu)成，框架與動(dòng)力機(jī)相連，下端口的擋板設(shè)為一平板， 該平板與動(dòng)力機(jī)相連；在下料通道上端口位于擋板的上方設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)桿組，各轉(zhuǎn)動(dòng)桿的一 端安裝固定在支撐軸承上，另一端固定在齒輪上，各齒輪與齒條嚙合，齒條與動(dòng)力機(jī)相連。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3'所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述分盒稱(chēng)重機(jī)的下料機(jī)構(gòu)一 側(cè)設(shè)有并列的補(bǔ)料機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)構(gòu)，與輸送機(jī)構(gòu)出料端相連的集料箱，位于 集料箱下方的補(bǔ)料通道，補(bǔ)料通道的上端口設(shè)有旋轉(zhuǎn)桿，下端口設(shè)有與動(dòng)力機(jī)相連的伸 縮擋板，且旋轉(zhuǎn)桿通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)與動(dòng)力機(jī)相連，其中連桿機(jī)構(gòu)包括與旋轉(zhuǎn)桿相連的滑桿， 該滑桿置于擺桿上端的滑套內(nèi)，擺桿固定在鉸軸上，其下端與動(dòng)力機(jī)相連。
5、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述分盒稱(chēng)重機(jī)的分包環(huán)狀輸送機(jī)包括兩平行移動(dòng)的環(huán)狀輸送鏈，間隔設(shè)置在兩輸送鏈之間并隨輸送鏈一同移動(dòng)的由 四塊側(cè)豎板組成的料箱，位于料箱底部的固定式環(huán)狀封底板，與固定式封底板相連的稱(chēng)重裝置，位于環(huán)狀輸送鏈輸出端的其上設(shè)出料口的固定式環(huán)狀封蓋板，其中固定式環(huán) 狀封蓋板上的出料口側(cè)邊設(shè)有開(kāi)啟的擋板，擋板與動(dòng)力機(jī)相連；固定式環(huán)狀封蓋板上設(shè) 有另一個(gè)出料口，該出料口通過(guò)下料管與排料箱相連。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述裝盒包裝機(jī)的輸送機(jī)由兩 平行的環(huán)狀輸送鏈構(gòu)成，其上的裝料盒由左、右側(cè)豎板和水平底板構(gòu)成，并通過(guò)支撐件 間隔固定在兩輸送鏈上；紙盒供給機(jī)構(gòu)包括鉸接在絞軸上并由驅(qū)動(dòng)器驅(qū)動(dòng)繞鉸軸轉(zhuǎn)動(dòng)的 支架，設(shè)于支架端部的真空吸盤(pán)及與伸縮動(dòng)力機(jī)相連的涂膠器，設(shè)于支架上的與動(dòng)力機(jī) 相連的伸縮式前、后和左、右折紙壓板；紙盒邊耳折封機(jī)構(gòu)包括固定在輸送鏈下方的升 降動(dòng)力機(jī)，設(shè)于升降動(dòng)力機(jī)上的固定板，分別設(shè)于固定板兩端的兩旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸上方 設(shè)有隨軸的旋轉(zhuǎn)而翻轉(zhuǎn)的封耳板，旋轉(zhuǎn)軸下方設(shè)有相嚙合的齒輪對(duì)，其中一旋轉(zhuǎn)軸與連 桿一端相連，連桿另一端與平移動(dòng)力機(jī)相連；出料、紙盒折邊機(jī)構(gòu)包括與環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu) 封蓋板上的出料口相接的下料通道，設(shè)于下料通道內(nèi)的升降抬料板及與之相連的升降驅(qū) 動(dòng)動(dòng)力機(jī)，設(shè)于下料通道一側(cè)的涂膠器、包裝盒紙折邊器及與之相連的動(dòng)力機(jī)，且在該 下料通道側(cè)板上對(duì)應(yīng)設(shè)置施膠通孔和折邊器進(jìn)入通槽，設(shè)于下料通道另一側(cè)的出盒口； 封邊輸送機(jī)構(gòu)包括輸送機(jī)，設(shè)于輸送機(jī)兩側(cè)的涂膠器及包裝盒紙邊端折疊器，該折疊器 的中間設(shè)為一平板，平板的兩端設(shè)豎立板，平板上方固定一擺桿，擺桿的端部安裝在鉸 軸上，擺桿與動(dòng)力機(jī)相連；輸送機(jī)包括步進(jìn)臺(tái)，間隔設(shè)于步進(jìn)臺(tái)上的楔形推板，驅(qū)動(dòng)步 進(jìn)臺(tái)移動(dòng)的動(dòng)力機(jī)。
7、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)輸出端上方 設(shè)有固定式封蓋板，該封蓋板設(shè)為與環(huán)狀輸送鏈相適應(yīng)的弧形板。
8、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述環(huán)狀輸送機(jī)構(gòu)輸入端下方設(shè)物料對(duì)齊整理機(jī)構(gòu)，該機(jī)構(gòu)包括前、后兩豎板，固定在兩豎板上的水平板，連接兩水 平板的連桿機(jī)構(gòu)，通過(guò)連接桿固定在一水平板上的動(dòng)力機(jī)。
9、 根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)包裝機(jī)，其特征在于所述包裝盒紙折邊器包括豎立 推板，設(shè)于該推板上端的水平板。
全文摘要
本發(fā)明提供一種自動(dòng)包裝機(jī)，包括輸送機(jī)構(gòu)，其特征在于還包括提升機(jī)，存儲(chǔ)器，分盒稱(chēng)重機(jī)，裝盒包裝機(jī)?？蓪⒋b的物料經(jīng)提升機(jī)送至存儲(chǔ)器暫存，以保持生產(chǎn)線(xiàn)和包裝線(xiàn)的不間斷正常運(yùn)行，或者直接經(jīng)存儲(chǔ)器送至另一輸送機(jī)上，再送入分裝稱(chēng)重機(jī)的集料箱內(nèi)，經(jīng)其下部的下料通道分裝到料箱中并稱(chēng)重計(jì)量后送出至裝盒包裝機(jī)的裝料盒中，由紙盒供給機(jī)構(gòu)將包裝盒紙平放于物料上，先完成包裝盒紙的盒邊折疊、邊耳折疊、邊端折疊，再在與裝料盒分離的出料過(guò)程中完成余下盒邊折疊、邊端折疊，實(shí)現(xiàn)物料的全自動(dòng)分箱、計(jì)量、裝盒、包裝，較大程度降低工人的勞動(dòng)，提高工作效率，提升產(chǎn)品等級(jí)和質(zhì)量，其結(jié)構(gòu)緊湊，布局合理，不占空間。
文檔編號(hào)B65B63/00GK101525056SQ20091009430
公開(kāi)日2009年9月9日 申請(qǐng)日期2009年4月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月8日
發(fā)明者平柳坤, 戴季川, 潘永平, 王志高, 宇 白, 許孟操, 陳云集 申請(qǐng)人:昆明鼎承機(jī)械有限公司