專利名稱：多輥轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及移送平板玻璃等底部平坦的物體的多輥輸送機(jī)，更具體地說，涉及一種多輥轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)，能夠在輸送線的過程中，簡化能夠變更移送物體方向的轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)， 縮短移送作業(yè)時間，提高生產(chǎn)效率和最少限度地減少對移送產(chǎn)品的沖擊。
背景技術(shù)：
多輥輸送機(jī)是通過排列多個滾輪移送其上面物體的物流運(yùn)輸設(shè)備，轉(zhuǎn)向器是此類 多輥輸送機(jī)的附屬裝置，能夠改變物體的移送方向。圖4是普通多輥轉(zhuǎn)向器的側(cè)視圖，以直線方向排列安裝的多個移送方向滾輪1和 與此移送方向滾輪1垂直方向排列安裝的轉(zhuǎn)換方向滾輪2具有高低之差。通過使用氣缸3 向上/向下進(jìn)行操作，上調(diào)/下調(diào)上述轉(zhuǎn)換方向滾輪2，可以改變移送方向。以往上述多輥轉(zhuǎn)向器的移送方向滾輪1和轉(zhuǎn)換方向滾輪2都是普遍使用的配件， 以圓形的輪和夾在輪中心的軸組成，移送方向滾輪1和轉(zhuǎn)換方向滾輪2的輪子運(yùn)轉(zhuǎn)方向分 別都局限于一個方向。類似的現(xiàn)有多輥型轉(zhuǎn)向器將分別設(shè)置移送方向滾輪1和轉(zhuǎn)換方向滾輪2，需要通 過安裝可向上/向下進(jìn)行調(diào)整的氣缸3操作的升降工序，實(shí)現(xiàn)方向轉(zhuǎn)換功能，具有設(shè)備裝置 非常復(fù)雜，設(shè)備成本增加等弊端。尤其，需要改變移送方向時，通過可向上/向下進(jìn)行調(diào)整的氣缸3調(diào)整移送方向滾 輪1或轉(zhuǎn)換方向滾輪2的高度，將物體從由移送方向滾輪1改變?yōu)橛赊D(zhuǎn)換方向滾輪2進(jìn)行 支撐，現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器向上/向下進(jìn)行調(diào)整需要時間，繼而輸送線整體操作時間拉長，具有生 產(chǎn)效率低下的弊端。同時，通過現(xiàn)有多輥轉(zhuǎn)向器運(yùn)輸時，改變平板玻璃等物體的移送方向的操作需要 伴隨向上/向下進(jìn)行調(diào)整的工序，進(jìn)行移送作業(yè)時具有破壞平板玻璃的隱患，且生產(chǎn)線工 序中發(fā)生錯誤的可能性也增加，導(dǎo)致生產(chǎn)效率下降。本申請人為解決上述問題，曾提出韓國第10-2007-70515號專利申請。上述專利申請如圖4和圖5、圖6所示，由框架100和通過固定和安裝于上述框架 100的移送方向滾輪負(fù)載和變更方向滾輪負(fù)載組成，上述移送方向滾輪負(fù)載是由多個雙重 滾輪A201以移送方向并排組成，并包括以相同高度并排設(shè)置的多個移送方向滾軸110支持 上述多個雙重滾輪A201、同時以相同方向和速度運(yùn)轉(zhuǎn)上述多個移送方向滾軸110的移送方 向滾軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)120、向上述移送方向滾軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)120傳達(dá)運(yùn)轉(zhuǎn)動力的移送方向驅(qū)動發(fā) 動機(jī)130 ；上述變更方向滾輪負(fù)載是在上述框架100上由多個雙重滾輪B202以相同方向并 排組成，與上述移送方向滾輪負(fù)載的滾輪上部設(shè)置為相同的高度，多個雙重滾輪B202與上 述移送方向滾輪負(fù)載對應(yīng)，以互形成直角的方向排列而成。上述變更方向滾輪負(fù)載和移送方向滾輪負(fù)載具有相互以直角方向設(shè)置的對應(yīng)關(guān) 系，包括為支持和驅(qū)動多個雙重滾輪B202，而以同樣高度并排設(shè)置的多個變更方向滾軸 140 ；以相同方向和運(yùn)轉(zhuǎn)速度旋轉(zhuǎn)上述多個設(shè)置為直角的變更方向，支持變更方向滾軸140的變更方向滾輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)150 ；以及向上述變更方向滾輪聯(lián)動機(jī)構(gòu)150傳達(dá)旋轉(zhuǎn)動力的變 更方向驅(qū)動發(fā)動機(jī)160。上述的分別設(shè)置于移送方向滾輪負(fù)載和變更方向滾輪負(fù)載的雙重滾輪A201和雙 重滾輪B202各有不同的大小，即使移送方向滾軸110和變更方向滾軸140的高度設(shè)置為不 同高度，滾輪的上端還是處于相同高度。雙重滾輪200包括上述的雙重滾輪A201和雙重滾輪B202，具備按產(chǎn)品運(yùn)轉(zhuǎn)方向安 裝的運(yùn)行方向輪210、以及以一定間距安裝于上述運(yùn)行方向輪210的外周部位的多個中間 件輪220，此中間件輪的運(yùn)轉(zhuǎn)方向和上述運(yùn)行方向輪210形成直角。也就是說，上述雙重滾輪200包括夾在移送方向滾軸110或變更方向滾軸140中 間轉(zhuǎn)動的運(yùn)行方向輪210;以及在上述運(yùn)行方向輪210的外周面A211，以一定間距形成的多 個中間件安裝槽212 ；和上述的運(yùn)行方向輪210的移送方向滾軸110或變更方向滾軸140形 成直角交叉方向，并安裝于上述中間件安裝槽212的多個中間件輪軸222;夾在上述中間件 輪軸222旋轉(zhuǎn)，并具備接觸于移送物體的外周面B221的多個中間件輪220。上述中間件220的外周面B221的前端高度相比運(yùn)行方向輪210的外周面A211設(shè) 置為更高。同時，安裝于上述運(yùn)行方向輪210的多個中間件220，需要在安裝時使得相互鄰接 的中間件220的外周面B221的接觸平面，即物體300的低部位不得和上述的運(yùn)行方向輪 210的外周面A211接觸?？v觀以相同結(jié)構(gòu)組成的上述現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動狀態(tài)，如轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)上面放置底部 平坦的物體300，在其接觸到雙重滾輪A201和雙重滾輪B202的所有中間件輪的外周面221 的狀態(tài)下，將會隨雙重滾輪A201和雙重滾輪B202的驅(qū)動而確定方向。但，上述雙重滾輪A201和雙重滾輪B202不得同時驅(qū)動，必須僅驅(qū)動按移送方向驅(qū) 動的雙重滾輪。通過移送方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)130的驅(qū)動力和移送方向滾軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)120，所有 雙重滾輪A201同時向相同方向旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)移送物體300。此時，變更方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)160已處于停止?fàn)顟B(tài)，且變更方向雙重滾輪負(fù)載 的多個雙重滾輪B202的運(yùn)行方向輪210保持停止?fàn)顟B(tài)，但上述的雙重滾輪B202的中間件 220則按照物體300的移送方向旋轉(zhuǎn)。因此，可以實(shí)現(xiàn)物體300順利按一個方向移送。如需要變更物體的移送方向，則需要停止上述的移送方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)130，啟 動變更方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)160，則立即能夠變更移送方向。S卩，通過變更方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)160的驅(qū)動力和變更方向滾軸聯(lián)動機(jī)構(gòu)150，使 所有雙重滾輪B202同時向相同方向旋轉(zhuǎn)，并移送物體300，物體的移送方向也會改變90度。此時，移送方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)130已處于停止?fàn)顟B(tài)，且移送方向雙重滾輪負(fù)載 的多個雙重滾輪A201的運(yùn)行方向輪210保持停止?fàn)顟B(tài)，但上述雙重滾輪A202的中間件輪 220將按照物體300的移送方向旋轉(zhuǎn)。因此，未對移送方向或變更方向的所有滾輪進(jìn)行上調(diào)或下調(diào)操作，即可改變方向。

發(fā)明內(nèi)容
但，上述現(xiàn)有技術(shù)在中間件輪的結(jié)構(gòu)及配置的特征方面，被移送物體和雙重滾輪 的中間件輪之間的接觸部位小，具有發(fā)生震動的隱患，以及隨著對接觸部位的壓力增加，亦 有導(dǎo)致產(chǎn)品破壞的隱患。S卩，作為移送物體的平板玻璃和中間件輪在相互點(diǎn)接觸的狀態(tài)下被移送，存在對 接觸部位施加過大壓力的問題。本發(fā)明為改善上述問題，最大限度地加大移送物體和中間件輪之間的接觸面積， 減少接觸部位的壓力，盡量減少移送物體受損，提供使用多重滾輪的轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)的目的 亦在于此。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的多輥輸送機(jī)為用于轉(zhuǎn)換移送物體方向的裝置， 特點(diǎn)在于，安裝有多個滾輪以移送方向排列在框架上端的移送方向滾輪負(fù)載和轉(zhuǎn)向器，所 述轉(zhuǎn)向器和上述移送方向滾輪負(fù)載的滾輪上端具有相同高度，其中排列對應(yīng)于移送方向滾 輪負(fù)載和互為形成直角的多個滾輪；組成上述移送方向滾輪負(fù)載和變更方向滾輪負(fù)載的滾 輪固定在中心軸旋轉(zhuǎn)；外周的中間件滾輪槽中具有可自由轉(zhuǎn)動的多個中間件滾輪A和通過 一定間距設(shè)置的運(yùn)行方向輪A，多個中間件滾輪B和上述的運(yùn)行方向輪A以相同的尺寸插在 同一中心軸上同時運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝于外周的多個中間件滾輪B和上述的運(yùn)行方向輪A的中間件 A相互交叉結(jié)合，與運(yùn)行方向輪B相互對應(yīng)，形成一對的多輥結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明中上述對應(yīng)于運(yùn)行方向輪A成對結(jié)合的運(yùn)行方向輪B的中間件滾輪B的特 點(diǎn)在于，為使中央部位和上述的運(yùn)行方向輪A的中間件滾輪連接片保持一致，以交叉形式
纟口口。本發(fā)明中上述的中間件滾輪A和中間件滾輪B的特點(diǎn)在于，具有相同尺寸，中央部 位的直徑大，兩側(cè)直徑小，高度大于中央部位直徑的大圓柱形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中包括上述中間件滾輪A的運(yùn)行方向輪A和包括中間件滾輪B的運(yùn)行方向 輪B的特點(diǎn)在于，相互結(jié)合狀態(tài)的組合體與以中心軸為中心的圓筒直徑形成相同直徑的圓周。上述介紹的本發(fā)明具有如下效果放置滾輪上端的移送物體通過線接觸狀態(tài)進(jìn)行 旋轉(zhuǎn)，并非點(diǎn)接觸，故分散接觸部位的壓力，減少沖擊，能夠安全完成移送操作，以提高產(chǎn)品質(zhì)量。


圖1是適用于本發(fā)明實(shí)施例的單個多重滾輪的結(jié)合狀態(tài)示意圖
圖2是圖1的分解狀態(tài)示意圖3是本發(fā)明實(shí)施例相關(guān)的轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)正視圖4是顯示以往轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)的側(cè)視圖5是以往使用雙重滾輪的轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)的示意圖6時適用于圖5的以往的單個雙重滾輪的示意圖7是顯示圖5驅(qū)動狀態(tài)的正視圖。
具體實(shí)施例方式圖1是適用于本發(fā)明實(shí)施例的單個多重滾輪的結(jié)合狀態(tài)示意圖；圖2為圖1的分 解狀態(tài)示意圖。本發(fā)明屬于轉(zhuǎn)換多輥輸送機(jī)中移送物體方向的裝置，安裝有多個滾輪以移送方向 排列在框架上端的移送方向滾輪負(fù)載和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器和上述移送方向滾輪負(fù)載的滾 輪上端具有相同高度，其中排列對應(yīng)于移送方向滾輪負(fù)載和互為形成直角的多個滾輪；轉(zhuǎn) 向器通過多個滾輪組成。在本發(fā)明中，組成上述移送方向滾輪負(fù)載和變更方向滾輪負(fù)載的滾輪，具有移送物 體和轉(zhuǎn)換方向的功能，由運(yùn)行方向輪A10和運(yùn)行方向輪B20結(jié)合形成一個單個的多重滾輪。上述運(yùn)行方向輪A10夾在中心軸30旋轉(zhuǎn)；外周的中間件滾輪槽中設(shè)置有可自由旋 轉(zhuǎn)的多個中間件滾輪All與上述中心軸30形成直角交叉。同時，多個中間件滾軸B和上述的運(yùn)行方向輪A以相同的尺寸插在同一中心軸30， 同時運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝于外周的多個中間件滾輪B21和上述的運(yùn)行方向輪A10的中間件All相互
交叉結(jié)合。也就是說，與上述運(yùn)行方向輪A10相互對應(yīng)形成一對的運(yùn)行方向輪B20的中間件 滾輪B21，為使中間件滾輪B21的中央部位和上述運(yùn)行方向輪A10的中間件滾輪連接片15
保持一致，互為交叉結(jié)合。尤其，上述中間件滾輪All和中間件滾輪B21具有相同規(guī)格，中央部位直徑大，兩 側(cè)直徑小，形成高度大于中央部位直徑的大圓柱形結(jié)構(gòu)。本發(fā)明中包括上述中間件滾輪All的運(yùn)行方向輪A10和包括上述中間件滾輪B21 的運(yùn)行方向輪B20形成以相互結(jié)合狀態(tài)的組合體，形成以中心軸為中心的圓筒直徑為其直 徑尺寸的圓周。類似單個的多重滾輪，在移送方向輪和變更方向輪中也以同樣結(jié)構(gòu)組成，為了避 免相互中心軸之間的妨礙，結(jié)構(gòu)尺寸方面具有一定的差異。位于上端的所有中間件滾輪的最上端高度需要統(tǒng)一，使得易于移送底部平坦的物 體以及轉(zhuǎn)換方向。下面介紹以上結(jié)構(gòu)發(fā)明的驅(qū)動狀態(tài)。圖3是說明本發(fā)明實(shí)施例中轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)的驅(qū)動狀態(tài)的正視圖，如轉(zhuǎn)向式輸送機(jī) 上面放置底部平坦的物體70，在接觸的多重滾輪的所有中間件滾輪A11、中間件滾輪B21的外 周面的狀態(tài)下，則根據(jù)移送方向多重滾輪或變更方向多重滾輪的驅(qū)動方向決定其移送方向。向移送方向進(jìn)行移送時，上述的移送方向多重滾輪和變更方向多重滾輪不得同時 驅(qū)動，必須由向移送方向驅(qū)動的多重滾輪進(jìn)行驅(qū)動。此時，變更方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)已處于停止?fàn)顟B(tài)，且變更方向雙重滾輪負(fù)載的多 個雙重滾輪的運(yùn)行方向輪保持停止?fàn)顟B(tài)，但上述的雙重滾輪的中間件則按照物體70的移 送方向旋轉(zhuǎn)。因此，可以實(shí)現(xiàn)物體70順利按一個方向移送。如需要變更物體的移送方向，則需要停止上述的移送方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)，啟動 變更方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)，則立即能夠變更移送方向。S卩，通過變更方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)的驅(qū)動力，使變更方向滾輪負(fù)載的運(yùn)行方向輪同時向相同方向旋轉(zhuǎn)，并移送物體70，物體的移送方向也會改變90度。此時，移送方向滾軸驅(qū)動發(fā)動機(jī)已處于停止?fàn)顟B(tài)，且移送方向雙重滾輪負(fù)載的運(yùn) 行方向輪保持停止?fàn)顟B(tài)，但上述的中間件輪在支持物體70的狀態(tài)下，能夠自由被驅(qū)動，故 按照移送方向旋轉(zhuǎn)。上述的本發(fā)明中接觸于物體70的中間件滾輪All和中間件滾輪B21為長形，因在 接觸面積較寬的狀態(tài)下支持物體70，能夠最大限度地減少給接觸部位的沖擊，并實(shí)現(xiàn)移送 方向的轉(zhuǎn)換。本發(fā)明中包括上述中間件滾輪All的運(yùn)行方向輪A和包括中間件滾輪B21的運(yùn)行 方向輪B的特點(diǎn)在于，相互結(jié)合狀態(tài)的組合體，與以中心軸為中心的圓筒直徑形成相同直 徑的圓周，因此，傳達(dá)動力的多重滾輪與單個完整的圓筒滾輪發(fā)揮相同作用，故在運(yùn)行過程 中完全不會發(fā)生震動現(xiàn)象。位于上端的所有中間件滾輪的最上端高度需要統(tǒng)一，使得便于移送平板玻璃等底 部平坦的物體以及轉(zhuǎn)換方向，保證在移送過程中不出現(xiàn)沖擊，順利完成移送任務(wù)。工業(yè)方面應(yīng)用可能本發(fā)明為移送平板玻璃等底部平坦物體，在多輥輸送機(jī)裝置中實(shí)現(xiàn)易于轉(zhuǎn)換方 向，最大限度地減少了對物體的沖擊，實(shí)現(xiàn)順利移送物體。此技術(shù)可以適用于平板顯示器加 工廠等，在工業(yè)方面具有很廣泛使用的可能性。
權(quán)利要求
一種多輥輸送機(jī)，用于轉(zhuǎn)換移送物體方向的裝置，安裝有多個滾輪以移送方向排列在框架上端的移送方向滾輪負(fù)載和轉(zhuǎn)向器，所述轉(zhuǎn)向器和上述移送方向滾輪負(fù)載的滾輪上端具有相同高度，所述轉(zhuǎn)向器上排列有對應(yīng)于所述移送方向滾輪負(fù)載的滾輪互為形成直角的多個滾輪；組成上述移送方向滾輪負(fù)載和變更方向滾輪負(fù)載的滾輪固定在中心軸(30)上旋轉(zhuǎn)；外周的中間件滾輪槽中具有和上述中心軸(30)形成交叉的可自由轉(zhuǎn)動的多個中間件滾輪A(11)和通過一定間距設(shè)置的運(yùn)行方向輪A(10)；設(shè)置于外周面，與上述運(yùn)行方向輪A(10)相同規(guī)格固定在中心軸(30)上，并同時旋轉(zhuǎn)的多個中間件滾輪B(21)和上述的運(yùn)行方向輪A(10)以相同的尺寸插在同一中心軸同時運(yùn)轉(zhuǎn)；安裝于外周的多個中間件滾輪B和上述的運(yùn)行方向輪A(10)的中間件滾輪A(11)相互交叉結(jié)合，與運(yùn)行方向輪B(20)一起，形成一對的多輥結(jié)構(gòu)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的多輥轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)，其特征在于，對應(yīng)于上述運(yùn)行方向輪A(10) 并形成一對的運(yùn)行方向輪B(20)的中間件滾輪B(21)，其中央部位和上述運(yùn)行方向輪A(10) 的中間件滾輪連接片(15)保持一致，相互交叉結(jié)合。
3.如權(quán)利要求1所述的多輥轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)，其特征在于，所述中間件滾輪A(ll)和中間 件滾輪B(21)具有相同規(guī)格，中央部位直徑大，兩側(cè)直徑小，屬于高度大于中央部直徑的大 圓筒形結(jié)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求1所述的多輥轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)，其特征在于，包括上述中間件滾輪A(ll)的 運(yùn)行方向輪A(10)和包括中間件滾輪B(21)的運(yùn)行方向輪B(20)相互結(jié)合而成的組合體， 與以中心軸(30)為中心的圓筒直徑形成相同直徑的圓周。
全文摘要
本發(fā)明涉及多輥轉(zhuǎn)向式輸送機(jī)，用于移送平板玻璃等底部平坦的物體，在移送方向滾輪負(fù)載和變更方向滾輪負(fù)載的滾輪外周的中間滾輪槽中，具有可自由轉(zhuǎn)動的多個中間件滾輪A和通過一定間距設(shè)置的運(yùn)行方向輪A，多個中間件滾軸B和上述的運(yùn)行方向輪A以相同的尺寸插在同一中心軸上同時運(yùn)轉(zhuǎn)。安裝于外周的多個中間件滾輪B和上述的運(yùn)行方向輪A的中間件A相互交叉結(jié)合，與運(yùn)行方向輪B相互對應(yīng)，形成一對的多輥結(jié)構(gòu)，具有簡化變更正在移送中物體的移送方向的轉(zhuǎn)向器的效果，縮短移送作業(yè)時間，提高生產(chǎn)效率，最少限度地減少對移送產(chǎn)品的沖擊。
文檔編號B65G39/02GK101875430SQ20091013577
公開日2010年11月3日 申請日期2009年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月28日
發(fā)明者金基哲 申請人:株式會社太星技研