專利名稱：粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及在部件實裝裝置中使用的粘結(jié)膜貼附裝置，特別涉及
(ACF)等的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜貼附裝置，以及運送含有作為貼附對象的 帶狀的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜帶的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)。
背景技術(shù)：
以往，作為這種粘結(jié)膜貼附裝置，公知有下述ACF貼附裝置從 收容有由ACF部件和覆蓋帶構(gòu)成的各向異性導(dǎo)電膜(ACF)帶的供給巻 軸將ACF帶僅拉出需要的長度(應(yīng)貼附在粘結(jié)對象部件上的長度)，并 令這樣拉出的需要的長度的ACF帶中作為貼附對象的ACF部件位于作 為粘結(jié)對象部件的面板基板上或者電子部件上而進行壓接(參照特開 2003-103499號公報)。
圖13表示這樣的以往的ACF貼附裝置的一例。
在圖13表示的ACF貼附裝置360中，ACF帶51從被供給側(cè)驅(qū)動軸 312驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的供給巻軸311放出，并以下述方式被運送經(jīng)由供給側(cè) 可動輥313以及固定輥314而位于設(shè)置在墊板320上的粘結(jié)對象部件 52上。另外，ACF帶51如圖14所示，由ACF部件51a和覆蓋帶51b 構(gòu)成，位于粘結(jié)對象部件52上的ACF帶51中，僅由帶切斷機構(gòu)(未 圖示)形成切口的ACF部件51a的一部分借助加壓機構(gòu)319而被壓接 在粘結(jié)對象部件52上，覆蓋帶51b原樣保留。而且通過壓接ACF部件 51a而僅殘留有覆蓋帶51b的使用后的ACF帶51經(jīng)由固定輥315以及 回收側(cè)可動輥316而被運送，最終被巻取在由回收側(cè)驅(qū)動軸318驅(qū)動 旋轉(zhuǎn)的回收巻軸317上而被回收。
在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，在ACF帶51的運送 路徑上配置張力機構(gòu)，在對ACF帶51施加一定的張力的狀態(tài)下進行ACF部件51a的貼附過程的各階段的動作(ACF帶51的運送、ACF帶51的 定位、壓接后的覆蓋帶51b的剝離、以及ACF帶51的自動接合的動作)。 另外，作為圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中的張力機構(gòu)， 使用例如圖15所示的機構(gòu)。在圖15所示的張力機構(gòu)370中，ACF帶 51掛繞在可動輥371上并被該可動輥371以滾動接觸的狀態(tài)支承。此 外，可動輥371被引導(dǎo)機構(gòu)372在上下方向上移動自如地引導(dǎo)。在此， 在可動輥371上，經(jīng)由掛繞在固定輥373、 374上的驅(qū)動力傳遞用繩索 375連結(jié)有重錘376,可動輥371始終向一定的方向(圖15中為上方) 受到拉引，由此始終對掛繞在可動輥371上的ACF帶51施加一定大小 的張力。
此外，作為以往的張力機構(gòu)，也使用例如圖16所示的機構(gòu)。在圖 16所示的張力機構(gòu)380中，掛繞在固定輥391、 392等上而被運送的 ACF帶51掛繞在可動輥381上而被該可動輥381以滾動接觸的狀態(tài)支 承。在此，可動輥381經(jīng)由連結(jié)棒382而與重錘383連結(jié)，可動輥381 經(jīng)由旋轉(zhuǎn)軸384而向一定的方向(圖16中為逆時針)旋轉(zhuǎn)，由此對掛 繞在可動輥381上的ACF帶51始終施加一定大小的張力。
即，在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，借助圖15以及 圖16所示的張力機構(gòu)370、 380，利用重錘376、 383被重力吸引的力 等而始終對ACF帶51施加一定大小的張力。
但是，公知在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，ACF部件 51a的貼附過程的各階段的動作(ACF帶51的運送、ACF帶51的定位、 壓接后的覆蓋帶51b的剝離、以及ACF帶51的自動接合)時所需要的 張力的大小不同，例如在ACF帶51的定位時，需要比較高的張力，在 運送ACF帶51、剝離壓接后的覆蓋帶51b、以及ACF帶51的自動接合 時需要比較低的張力。
但是，圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，借助圖15以及 圖16所示的張力機構(gòu)370、 380對ACF帶51時常地施加一定大小的張 力，所以存在對于ACF帶51，不能施加與ACF部件51a的貼附過程的 各階段的動作(ACF帶51的運送、ACF帶51的定位、壓接后的覆蓋帶 51b的剝離、以及ACF帶51的自動接合)相應(yīng)的張力的問題。
該情況下，在例如與ACF部件51a的定位時需要的比較高的張力 對應(yīng)而將對ACF帶51賦予的張力設(shè)定得較高時，存在下述問題難以高速進行ACF帶51的運送，此外，壓接后的覆蓋帶51b的剝離時，覆 蓋帶51b相對于ACF部件51a的剝離角度變?yōu)殇J角而易發(fā)生ACF部件 51a的翻巻，進而，在ACF帶51的自動接合時由于作用有過大的應(yīng)力 所以易于在ACF帶51的自動接合部發(fā)生切斷，此外，由于始終對ACF 帶51施加高的張力，所以存在對于進行ACF帶51的供給以及回收的 ACF巻軸(供給巻軸311以及回收巻軸317)施加過大應(yīng)力的問題。
相反，在與ACF帶51的運送、壓接后的覆蓋帶51b的剝離、以及 ACF帶51的自動接合時需要的比較低的張力對應(yīng)而設(shè)定對ACF帶51賦 予的張力時，存在不能提高定位精度的問題。
此外，在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，通過在粘結(jié)對 象部件52上壓接ACF部件51a而僅殘留有覆蓋帶51b的使用后的ACF 帶51最終被巻取到回收巻軸317上而被回收。
但是，在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，由于通過將使 用后的ACF帶51巻取到回收巻軸317上而回收該ACF帶51，所以在回 收巻軸317滿了時需要將該回收巻317軸更換為新的回收巻軸(沒有 巻取有使用后的ACF帶的回收巻軸)，存在由于回收巻軸317的交換動 作的裝置的工作效率的降低的問題。
進而，在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中，被供給側(cè)可動 輥313、固定輥314、 315以及回收側(cè)可動輥316運送的ACF帶51需要 在既定的平面(含有相對于粘結(jié)對象部件52的ACF部件51a的貼附位 置的平面)內(nèi)限制了向其寬度方向移動的狀態(tài)下被運送，以便可高精 度地進行ACF部件51a對粘結(jié)對象部件52的貼附。此外，被這樣運送 的ACF帶51需要以該ACF帶51中作為粘結(jié)面的ACF部件51a朝向外 側(cè)的狀態(tài)，即在ACF部件51a與供給側(cè)可動輥313、固定輥314、 315 以及回收側(cè)可動輥316不接觸的狀態(tài)被運送.
因此，在圖13所示的以往的ACF貼附裝置360中被運送的ACF帶 51，其可得到的運送路徑中沒有自由度，存在在對ACF貼附裝置360 進行各種的構(gòu)造改變(增加用于將預(yù)備的供給巻軸的ACF帶自動接合 在現(xiàn)在的供給巻軸的ACF帶上的接合機構(gòu)、或增加用于借助真空吸引 等回收使用后的ACF帶的排出機構(gòu)等)時，不能柔性地與這樣的構(gòu)造 改變對應(yīng)的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明是鑒于這樣的問題而提出的，目的在于提供一種可提高ACF 帶的定位精度，同時可避免伴隨著ACF帶的運送、壓接后的覆蓋帶的 剝離、以及ACF帶的自動接合等而產(chǎn)生的各種的問題的粘結(jié)膜貼附裝 置。
此外，本發(fā)明的目的在于提供一種無需回收巻軸的交換作業(yè)而可 提高裝置的工作效率的粘結(jié)膜貼附裝置。
進而，本發(fā)明的目的在于提供一種粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，以高自由
度設(shè)定由粘結(jié)膜貼附裝置運送的粘結(jié)膜帶的運送路徑，可柔性^;^應(yīng)
粘結(jié)膜貼附裝置的構(gòu)成的變更等。
本發(fā)明作為其第1解決方法提供一種粘結(jié)膜貼附裝置，其特征在 于，包括供給由粘結(jié)膜和覆蓋帶構(gòu)成的粘結(jié)膜帶的供給機構(gòu)；沿既 定的運送路徑運送從上述供給機構(gòu)供給的粘結(jié)膜帶的帶運送機構(gòu)；將 由上述帶運送機構(gòu)運送的粘結(jié)膜帶中作為貼附對象的粘結(jié)膜的一部分 壓接在粘結(jié)對象部件上的帶壓接機構(gòu)；回收由于粘結(jié)膜的一部分被上 述帶壓接機構(gòu)壓接而殘留的使用后的粘結(jié)膜帶的回收機構(gòu)；配置在上 述帶運送機構(gòu)的上述既定的運送路徑上且對由上述帶運送機構(gòu)運送的 粘結(jié)膜帶施加張力的張力機構(gòu)，上述張力機構(gòu)具有以滾動接觸狀態(tài) 支承由上述帶運送機構(gòu)運送的粘結(jié)膜帶的可動輥；在對由上述可動輥 支承的粘結(jié)膜帶施加張力的狀態(tài)下移動自如地引導(dǎo)上述可動輥的引導(dǎo) 機構(gòu)；對由上迷引導(dǎo)機構(gòu)引導(dǎo)的上述可動輥施加驅(qū)動力的驅(qū)動力賦予 裝置；控制上述驅(qū)動力賦予裝置，以便根據(jù)粘結(jié)膜的貼附過程的各階 段中需要的上述粘結(jié)膜帶的張力而調(diào)整對上述可動輥施加的驅(qū)動力的 控制裝置。
另外，在本發(fā)明的第1解決方法中，優(yōu)選地是上述張力機構(gòu)的上 述控制裝置在由上述帶運送機構(gòu)運送上述粘結(jié)膜帶的階段中減小對上 述可動輥施加的驅(qū)動力，對上述粘結(jié)膜帶賦予比較低的張力。
此外，在本發(fā)明的第l解決方法中，優(yōu)選地是還具有帶定位機構(gòu)， 將由上述帶運送機構(gòu)運送到上述帶壓接機構(gòu)的粘結(jié)膜帶向上述粘結(jié)對 象部件推壓而進行該粘結(jié)膜帶的定位，上述張力機構(gòu)的上述控制裝置 在由上述帶定位機構(gòu)進行上述粘結(jié)膜帶的定位的階段中增大對上述可 動輥施加的驅(qū)動力，對上述粘結(jié)膜帶賦予比較高的張力。進而，在本發(fā)明的第1解決方法中，優(yōu)選地是還具有帶剝離機構(gòu)， 從被上述帶壓接機構(gòu)壓接在上述粘結(jié)對象部件上的粘結(jié)膜上剝離覆蓋 帶，上述張力機構(gòu)的上述控制裝置在借助上述帶剝離機構(gòu)從上述粘結(jié) 膜上剝離上述覆蓋帶的階段中減小對上述可動輥施加的驅(qū)動力，對上 述粘結(jié)劑膜帶賦予比較低的張力。
進而，在本發(fā)明的第1解決方法中，優(yōu)選地是還具有帶自動接合 機構(gòu)，將從上述供給機構(gòu)供給的粘結(jié)膜帶的終端部自動接合在從預(yù)備 供給機構(gòu)供給的粘結(jié)膜帶的始端部上，上述張力機構(gòu)的上述控制裝置 在由上述帶自動接合機構(gòu)自動接合粘結(jié)膜帶的階段中減小對上述可動 輥施加的驅(qū)動力，對上述粘結(jié)膜帶賦予比較低的張力。
另外，在本發(fā)明的第1解決方法中，上述粘結(jié)膜帶優(yōu)選是作為上 述粘結(jié)膜含有帶狀的各向異性導(dǎo)電膜的各向異性導(dǎo)電膜帶。
根據(jù)本發(fā)明的第1解決方法，配置在帶運送機構(gòu)的運送路徑上的
裝置，并^基^控制裝置的控制下根;粘結(jié)膜的貼附過程的各階段中 需要的粘結(jié)膜帶的張力而調(diào)整對可動輥賦予的驅(qū)動力。因此，可在例 如基于帶運送機構(gòu)的粘結(jié)膜帶的運送時，基于帶剝離機構(gòu)的壓接后的 覆蓋帶的剝離時，以及基于自動接合機構(gòu)的粘結(jié)膜帶的自動接合時， 將施加給粘結(jié)膜帶的張力保持為比較低，另一方面，在粘結(jié)膜帶的定 位時，將對粘結(jié)膜帶施加的張力保持為比較高。由此，可提高粘結(jié)膜 帶的定位精度，并且可避免伴隨粘結(jié)膜帶的運送、壓接后的覆蓋帶的 剝離、以及粘結(jié)膜帶的自動接合等而產(chǎn)生的各種問題。
本發(fā)明作為第2解決方法提供一種粘結(jié)膜貼附裝置，其特征在于， 包括供給由粘結(jié)膜和覆蓋帶構(gòu)成的粘結(jié)膜帶的供給機構(gòu)；沿既定的 運送路徑運送從上述供給機構(gòu)供給的粘結(jié)膜帶的帶運送機構(gòu)；將由上 述帶運送機構(gòu)運送的粘結(jié)膜帶中作為貼附對象的粘結(jié)膜的一部分壓接 在粘結(jié)對象部件上的帶壓接機構(gòu)；回收由于粘結(jié)膜的一部分被上述帶 壓接機構(gòu)壓接而殘留的使用后的粘結(jié)膜帶的回收機構(gòu)，上述回收機構(gòu) 是以在使用后的粘結(jié)膜帶巻繞在其外周部的一部分上的狀態(tài)下運送該 粘結(jié)膜帶的方式被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的回收巻軸，包括回收巻軸，構(gòu)成為將 拉到該回收巻軸的外周部而被固定的使用后的粘結(jié)膜帶在既定的拉離 位置拉離；回收箱，回收從上述回收巻軸在上述外周部的上述拉離位置被拉離的使用后的粘結(jié)膜帶。
另外，在本發(fā)明的第2解決方法中，優(yōu)選地是在上述回收巻軸的 上述拉離位置被拉離的上述使用后的粘結(jié)膜帶在基于自重而在上下方 向上下垂的狀態(tài)下被運送到上述回收箱。
此外，在本發(fā)明的笫2解決方法中，優(yōu)選地是上述回收巻軸在其 外周部設(shè)置有多個真空吸引部，并構(gòu)成為通過與上述回收巻軸的旋轉(zhuǎn) 聯(lián)動地切換上述各真空吸引部的p及引狀態(tài)，上述外周部中僅位于該回 收巻軸的上半部分的部分始終為吸引狀態(tài)。
進而，在本發(fā)明的第2解決方法中，優(yōu)選地是巻繞在上述回收巻 軸上的上述使用后的粘結(jié)膜帶以該粘結(jié)膜帶中所含有的覆蓋帶中沒有 附著上述粘結(jié)膜一側(cè)的面與上述回收巻軸的上述外周部接觸的狀態(tài)被 巻繞，
另外，在本發(fā)明的第2解決方法中，優(yōu)選地是上述粘結(jié)膜帶是作 為上述粘結(jié)膜含有帶狀的各向異性導(dǎo)電膜的各向異性導(dǎo)電膜帶.
根據(jù)本發(fā)明的第2解決方法，在借助被驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的回收巻軸，以 使用后的粘結(jié)膜帶巻繞在其外周部的一部分上的狀態(tài)運送該粘結(jié)膜帶 后，將粘結(jié)膜帶在該回收巻軸的下游側(cè)的既定的拉離位置處拉離，并 最終借助回收箱進行回收，所以可無需回收巻軸的交換而提高裝置的 工作效率。
本發(fā)明作為其笫3解決方法提供一種粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，運送含 有帶狀的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜帶，其特征在于，包括第1帶饋送機構(gòu)， 對在笫1平面內(nèi)運送的粘結(jié)膜帶施加扭轉(zhuǎn)，同時向與上述笫1平面不 同的第2平面運送該粘結(jié)膜帶；笫2帶饋送機構(gòu)，為了使以被上述第l 帶饋送機構(gòu)施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)被運送的粘結(jié)膜帶在上述笫2平面內(nèi)運 送，使施加在該粘結(jié)膜帶上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，同時運送該粘結(jié)膜帶。
另外，在本發(fā)明的笫3解決方法中，上述第1帶饋送機構(gòu)優(yōu)選地 是具有位于上述笫1平面內(nèi)的直徑比較大的大輥、和以相對于上述第1 平面傾斜的狀態(tài)位于比該大輥靠下游側(cè)的直徑比較小的小輥。此外， 上述笫2帶饋送機構(gòu)優(yōu)選地是具有位于上述第2平面內(nèi)的直徑比較大 的大輥、和以相對于上述第2平面傾斜的狀態(tài)位于比該大輥靠上游側(cè) 的直徑比較小的小輥。
此外，在本發(fā)明的第3解決方法中，上述大輥優(yōu)選地是具有凹型槽，該凹型槽具有與粘結(jié)膜帶的寬度對應(yīng)的大小且截面為矩形。此外， 上述小輥優(yōu)選地是具有倒梯形槽，該倒梯形槽具有與粘結(jié)膜帶的寬度 對應(yīng)的大小且截面為倒梯形.
進而，在本發(fā)明的笫3解決方法中，優(yōu)選地是被上述第1帶饋送 機構(gòu)以及上述第2帶饋送機構(gòu)運送的粘結(jié)膜帶是其上游側(cè)的部分和下 游側(cè)的部分相互立體地交叉。
此外，在本發(fā)明的第3解決方法中，優(yōu)選地是上述粘結(jié)膜帶是作 為上述粘結(jié)膜含有帶狀的各向異性導(dǎo)電膜的各向異性導(dǎo)電膜帶。
根據(jù)本發(fā)明的第3解決方法，借助第1帶饋送機構(gòu)對在第1平面 內(nèi)運送的粘結(jié)膜帶施加扭轉(zhuǎn)，同時向與第1平面不同的第2平面運送 該粘結(jié)膜帶，之后，借助第2帶饋送機構(gòu)，為了使以被第1帶饋送機 構(gòu)施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下運送的粘結(jié)膜帶在第2平面內(nèi)運送，使施加在 該粘結(jié)膜帶上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，同時運送該粘結(jié)膜帶。因此，被第1帶饋 送機構(gòu)以及第2帶饋送機構(gòu)運送的粘結(jié)膜帶的運送路徑位于相互不同 的兩個平面(第1平面以及第2平面)內(nèi)，粘結(jié)膜帶能夠以其上游側(cè) 的部分和下游側(cè)的部分相互立體交叉的狀態(tài)被運送。因此，能夠以高 自由度設(shè)定在粘結(jié)膜貼附裝置中運送的粘結(jié)膜帶的運送路徑，即便在 設(shè)置接合機構(gòu)或排出機構(gòu)等而在粘結(jié)膜帶的運送路徑中產(chǎn)生變更時， 也可柔性地對應(yīng)這樣的構(gòu)成變更。此外，通過這樣的配置，可將供給 粘結(jié)膜帶的供給機構(gòu)、和對粘結(jié)膜帶施加張力的張力機構(gòu)配置在兩個 平面上，進而可將粘結(jié)膜貼附裝置的各機構(gòu)配置在多個平面上而不是 一個平面上，所以可進行小型化以及有效的配置.
此外，根據(jù)本發(fā)明的第3解決方法，在第1帶饋送機構(gòu)中，使用 位于第1平面內(nèi)的直徑比較大的大輥、和以相對于第1平面傾斜的狀 態(tài)位于比該大輥靠下游側(cè)的直徑比較小的小輥，對在笫1平面內(nèi)運送 的粘結(jié)膜帶施加扭轉(zhuǎn)，此外，在第2饋送機構(gòu)中，使用位于第2平面 內(nèi)的直徑比較大的大輥、和以相對于第2平面傾斜的狀態(tài)位于比該大 輥靠上游側(cè)的直徑比較小的小輥，令由第1帶饋送機構(gòu)施加有扭轉(zhuǎn)的 粘結(jié)膜帶的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，則可穩(wěn)定地進行粘結(jié)膜帶的運送路徑的變更。


圖1是表示本發(fā)明的一實施方式的粘結(jié)膜貼附 置概略圖.圖2是用于詳細說明圖1所示的粘結(jié)膜貼附裝置中使用的張力機 構(gòu)的圖。
圖3是用于詳細說明圖1所示的粘結(jié)膜貼附裝置中使用的帶定位 機構(gòu)的圖。
圖4是用于詳細說明圖1所示的粘結(jié)膜貼附裝置中使用的帶剝離 機構(gòu)的圖。
圖5是表示圖1所示的粘結(jié)膜貼附裝置的變形例的概略圖。 圖6A以及圖6B是表示圖1所示的粘結(jié)膜貼附裝置的供給側(cè)上設(shè) 置的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)的詳細情況的圖。
圖7A以及圖7B是表示圖1所示的粘結(jié)膜貼附裝置的回收側(cè)上設(shè)
置的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)的詳細情況的圖。
圖8是表示圖6A、圖6B、圖7A以及圖7B所示的粘結(jié)膜帶饋送機
構(gòu)中含有的大輥的圖。
圖9是表示圖6A、圖6B、圖7A以及圖7B所示的粘結(jié)膜帶饋送機
構(gòu)中含有的小輥的圖。
圖IO是表示本發(fā)明的其他實施方式的粘結(jié)膜貼附裝置的概略圖。 圖ll是表示圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置中使用的粘結(jié)膜帶的局
部放大剖視圖。
圖12是表示圖10所示的粘結(jié)膜貼附裝置的回收巻軸的詳細情況 的圖。
圖13是表示以往的粘結(jié)膜貼附裝置的概略圖。
圖14是表示由粘結(jié)膜貼附裝置運送的粘結(jié)膜帶的局部放大圖。
圖15是表示在以往的粘結(jié)膜貼附裝置中使用的張力機構(gòu)的一例的圖。
圖16是表示在以往的粘結(jié)膜貼附裝置中使用的張力機構(gòu)的其他例 的圖.
具體實施例方式
以下，參照附圖對本發(fā)明的實施方式進行說明。 首先，借助圖1以及圖9對本發(fā)明的一實施方式的粘結(jié)膜貼附裝 置進行說明。
如圖1所示，本實施方式的ACF貼附裝置(粘結(jié)膜貼附裝置)10是將作為粘結(jié)膜的各向異性導(dǎo)電膜(ACF)貼附在面板基板或電子部件 等的粘結(jié)對象部件上的裝置，包括供給由ACF部件和覆蓋帶構(gòu)成的 ACF帶(粘結(jié)膜帶)51的供給機構(gòu)11;沿既定的運送路徑運送從供給 機構(gòu)11供給的ACF帶51的帶運送機構(gòu)15;將由帶運送機構(gòu)15運送的 ACF帶51中作為貼附對象的ACF部件的一部分壓接在粘結(jié)對象部件52 上的帶壓接機構(gòu)33;回收由于ACF部件的一部分被帶壓接機構(gòu)33壓接 而主要僅殘留覆蓋帶的使用后的ACF帶51的自動回收機構(gòu)40。
其中，供給機構(gòu)11具有巻繞并收容ACF帶51的供給巻軸12、和 以從供給巻軸12放出ACF帶51的方式驅(qū)動供給巻軸12旋轉(zhuǎn)的供給側(cè) 驅(qū)動軸13。另外，在供給機構(gòu)11的供給巻軸12的附近設(shè)置自動接合 機構(gòu)38，將從供給巻軸l2供給的ACF帶51的終端部自動接合在從預(yù) 備的供給巻軸(未圖示)供給的ACF帶(未圖示)的始端部上。
帶運送機構(gòu)15作為以滾動接觸狀態(tài)支承ACF帶51的輥具有固定 輥16、 17、粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(供給側(cè)立體運送機構(gòu))18、固定輥24、 25以及粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(回收側(cè)立體運送機構(gòu))27，以該順序拉繞 從供給機構(gòu)11供給的ACF帶51。
在此，可在這樣的帶運送機構(gòu)15的運送路徑上配置供給側(cè)張力機 構(gòu)n以及回收側(cè)張力機構(gòu)32，對由帶運送機構(gòu)15運送的ACF帶51施 加張力.
具體而言，如圖1以及圖2所示，供給側(cè)張力機構(gòu)31具有以滾 動接觸的狀態(tài)支承由帶運送機構(gòu)15運送的ACF帶51的供給側(cè)可動輥 23、和在對由供給側(cè)可動輥23支承的ACF帶51賦予張力的狀態(tài)下移 動自如地引導(dǎo)供給側(cè)可動輥23的供給側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)31a。
此外，回收側(cè)張力機構(gòu)32具有以滾動接觸的狀態(tài)支承由帶運送 機構(gòu)15運送的ACF帶51的回收側(cè)可動輥26、和在對由回收側(cè)可動輥 26支承的ACF帶51賦予張力的狀態(tài)下移動自如地引導(dǎo)回收側(cè)可動輥 26的回收側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)32a。
另外，供給側(cè)張力機構(gòu)31以及回收側(cè)張力機構(gòu)32都如圖2所示， 具有對由供給側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)31a(或者回收側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)32a) 引導(dǎo)的供給側(cè)可動輥23 (或者回收側(cè)可動輥26)施加驅(qū)動力的驅(qū)動力 賦予裝置61、和控制驅(qū)動力賦予裝置61以便根據(jù)ACF部件的貼附過程 的各階段所需要的ACF帶51的張力而調(diào)整對供給側(cè)可動輥23(或者回收側(cè)可動輥26)施加的驅(qū)動力的控制裝置67。另外，驅(qū)動力賦予裝置 61具有連接在供給側(cè)可動輥23 (或者回收側(cè)可動輥26 )上的驅(qū)動力 傳遞帶64、掛繞在驅(qū)動力傳遞帶64上的從動輥62以及驅(qū)動輥63、對 驅(qū)動輥63施加扭矩而進行驅(qū)動的扭矩賦予裝置65以及驅(qū)動馬達66(由 控制裝置67控制的驅(qū)動馬達)。
若回到圖l繼續(xù)說明，則包含在帶運送機構(gòu)15中的粘結(jié)膜帶饋送 機構(gòu)(供給側(cè)立體運送機構(gòu))18具有第1帶饋送機構(gòu)121 (供給側(cè)立 體運送用固定輥123、 124)以及第2帶饋送機構(gòu)122 (供給側(cè)立體運 送用固定輥125、 126)，構(gòu)成為可一邊改變運送ACF帶51的平面一邊 立體地運送ACF帶51。進而，粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(回收側(cè)立體運送機 構(gòu))27具有第1帶饋送機構(gòu)127 (回收側(cè)立體運送用固定輥129、 130) 以及回收側(cè)立體運送用固定輥131,構(gòu)成為可一邊改變運送ACF帶51 的平面一邊立體地運送ACF帶51.另外，粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(供給側(cè) 立體圖運送機構(gòu)18以及回收側(cè)立體運送機構(gòu)27)的詳細描述如后述。
帶壓接機構(gòu)33具有ACF粘著機構(gòu)35，向載置粘結(jié)對象部件52的 墊板34、和載置在墊板34上的粘結(jié)對象部件52推壓由帶運送機構(gòu)15 運送來的ACF帶51，由此將ACF帶51中成為貼附對象的ACF部件(參 照圖3的附圖標記51a)的一部分壓接在粘結(jié)對象部件52上。
在此，在帶壓接機構(gòu)33的附近，如圖1以及圖3所示，設(shè)置有 帶切斷機構(gòu)36，在ACF帶51的ACF部件51a中貼附在粘結(jié)對象部件 52上的部分的兩端位置上形成切口 51c;帶拉出機構(gòu)37，令由帶運送 機構(gòu)15運送的ACF帶51拉出應(yīng)貼附到粘結(jié)對象部件52上的需要的長 度并位于粘結(jié)對象部件52上.另外，如圖3所示，基于帶切斷機構(gòu)36 的ACF帶51的切斷僅對ACF部件51a進行，不對覆蓋帶51b進行。
此外，在帶壓接機構(gòu)33的附近，如圖1以及圖3所示，設(shè)置帶定 位機構(gòu)39、 39，將由帶運送機構(gòu)15運送到帶壓接機構(gòu)33的ACF帶51 向粘結(jié)對象部件52推壓而進行該ACF帶51的定位。
進而，在帶壓接機構(gòu)33的附近，如圖4所示，設(shè)置帶剝離機構(gòu)45， 從由帶壓接機構(gòu)33壓接在粘結(jié)對象部件52上的ACF部件51a上剝離 覆蓋帶51b。
若回到圖l進而說明，則自動回收機構(gòu)40具有回收巻軸41，以 使用后的ACF帶51巻繞在其外周槽41a的一部分上的狀態(tài)運送該ACF帶51;驅(qū)動回收巻軸41旋轉(zhuǎn)的回收側(cè)驅(qū)動軸42;回收由回收巻軸41 運送的使用后的ACF帶51的回收箱44。在此，回收巻軸41中，在巻 繞ACF帶51的外周槽41a上設(shè)置多個真空吸引孔，通過與回收巻軸41 的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地切換各真空吸引孔的吸引狀態(tài)而使外周槽41a中僅位于 回收巻軸41的上半部分的部分始終處于吸引狀態(tài)。
接著，對這樣構(gòu)成的ACF貼附裝置10的動作進行說明。
在圖1所示ACF貼附裝置10中，ACF帶51，借助供給機構(gòu)11從 由供給側(cè)驅(qū)動軸13驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的供給巻軸12被放出，以下述方式運送 經(jīng)由固定輥l6、 l7、粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(供給側(cè)立體運送機構(gòu))l8、 供給側(cè)可動輥23 (供給側(cè)張力機構(gòu)31)以及固定輥24而位于載置在 壓接機構(gòu)33的墊板34上的粘結(jié)對象部件52上.
更具體而言，在由帶夾緊機構(gòu)(未圖示)夾緊ACF帶51的狀態(tài)下， 若令供給巻軸12伴隨著供給側(cè)驅(qū)動軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動而向圖示方向旋 轉(zhuǎn)，則ACF帶從供給巻軸12放出，并且該ACF帶51經(jīng)由帶運送機構(gòu) 15 (特別是固定輥16、 17、粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(供給側(cè)立體運送機構(gòu)) 18以及供給側(cè)可動輥23)而被運送，在該ACF帶51上產(chǎn)生爭>弛。在 此，在供給側(cè)張力機構(gòu)31中，在基于控制裝置67的控制下，借助驅(qū) 動馬達66以及扭矩賦予裝置65對驅(qū)動輥63進行驅(qū)動，令驅(qū)動力傳遞 帶64向圖2的實線的箭頭方向移動，由此在對ACF帶51施加一定張 力的狀態(tài)下令由供給側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)31a引導(dǎo)的供給側(cè)可動輥23上 升。另外，此時，供給側(cè)張力機構(gòu)31的控制裝置67以減小對供給側(cè) 可動輥23施加的驅(qū)動力的方式控制驅(qū)動馬達66，由此，在由帶運送機 構(gòu)15運送ACF帶51的階段中，對ACF帶51賦予比較低的張力。
而且，若供給側(cè)可動輥23上升而到達上限位置，則停止供給側(cè)驅(qū) 動軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以及驅(qū)動馬達66的驅(qū)動。由此，成為下述狀態(tài)， 即，從供給機構(gòu)11的供給巻軸12臨時放出應(yīng)貼附到粘結(jié)對象部件52 上所需的長度的ACF帶51，并儲存在供給巻軸12和固定輥24之間。
在該狀態(tài)下，通過放開帶夾緊機構(gòu)(未圖示)而解除ACF帶51的 夾緊，并且停止供給側(cè)驅(qū)動軸13的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，若在該狀態(tài)下，借助帶 拉出機構(gòu)37將ACF帶51向圖示方向拉出，則由供給側(cè)張力機構(gòu)31的 供給側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)31a保持的供給側(cè)可動輥23開始下降，儲存在 供給巻軸12和固定輥24之間的ACF帶51向圖示的方向移動.在此，在供給側(cè)張力機構(gòu)31中，在基于控制裝置67的控制下，借助驅(qū)動馬 達66以及扭矩賦予裝置65對驅(qū)動輥63進行驅(qū)動，令驅(qū)動力傳遞帶64 向圖2的虛線的箭頭方向移動，由此，在向ACF帶51施加一定的張力 的狀態(tài)下令由供給側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)31a引導(dǎo)的供給側(cè)可動輥23下 降。另外，此時，供給側(cè)張力機構(gòu)31的控制裝置67以減小對供給側(cè) 可動輥23施加的驅(qū)動力的方式控制驅(qū)動馬達66，在由帶運送機構(gòu)15 運送ACF帶51的階段中，對ACF帶51施加比較低的張力。由此，在 供給側(cè)可動輥23下降而到達下限位置時，令A(yù)CF帶51中應(yīng)貼附在粘 結(jié)對象部件52上的ACF部件位于粘結(jié)對象部件52上。
之后，借助設(shè)置在帶壓接機構(gòu)33的附近的帶定位機構(gòu)39、 39，如 圖3所示，將由帶運送機構(gòu)15運送到壓接機構(gòu)33處的ACF帶15向粘 結(jié)對象部件52推壓，并進行該ACF帶51的定位。此時，在供給側(cè)張 力機構(gòu)31中，在基于控制裝置67的控制下，由驅(qū)動馬達66以及扭矩 賦予裝置65對驅(qū)動輥63進行驅(qū)動，令驅(qū)動力傳遞帶64向圖2的實線 箭頭方向移動而令供給側(cè)可動輥23僅上升既定的距離。由此，在借助 帶定位機構(gòu)39、 39進行ACF帶51的定位的階段中，可加大對供給側(cè) 可動輥23施加的驅(qū)動力而對ACF帶51賦予比較高的張力。
而且，在帶壓接機構(gòu)33中，令A(yù)CF粘著機構(gòu)35向載置在墊板34 上的粘結(jié)對象部件52移動，推壓借助帶定位機構(gòu)39、 39定位在粘結(jié) 對象部件52上的ACF帶51，由此將ACF帶51中成為貼附對象的ACF 部件(圖3的附圖標記51a)的一部分壓接在粘結(jié)對象部件52上。另 外，此時，在ACF帶51的ACF部件51a中貼附在粘結(jié)對象部件52上 的部分的兩端位置上，借助帶切斷機構(gòu)36在既定的時刻切入切口 51c。
之后，借助設(shè)置在帶壓接機構(gòu)33的附近的帶剝離機構(gòu)45,如圖4 所示，從被帶壓接機構(gòu)33壓接在粘結(jié)對象部件52上的ACF部件51a 上剝離覆蓋帶51b。此時，在供給側(cè)張力機構(gòu)31中，在基于控制裝置 67的控制下，由驅(qū)動馬達66以及扭矩賦予裝置65對驅(qū)動輥63進行驅(qū) 動，令驅(qū)動力傳遞帶64向圖2的虛線的箭頭方向移動而令供給側(cè)可動 輥23僅下降既定的距離。由此，在借助帶剝離機構(gòu)45進行覆蓋帶51b 的剝離的階段中，減小對供給側(cè)可動輥23施加的驅(qū)動力而對ACF帶51 施加比較低的張力。
而且，最終，這樣壓接ACF部件51a而主要僅殘留覆蓋帶51b的使用后的ACF帶51經(jīng)由固定輥25、回收側(cè)可動輥26 (回收側(cè)張力機 構(gòu)32)以及粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(回收側(cè)立體運送機構(gòu))27而被運送， 最終，由自動回收機構(gòu)40回收。
更具體而言，在借助帶夾緊機構(gòu)(未圖示)夾緊ACF帶51的狀態(tài) 下，若令回收巻軸41伴隨回收側(cè)驅(qū)動軸24的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而向圖示的方 向旋轉(zhuǎn)，則回收巻軸41以使用后的ACF帶51巻繞在其外周槽41a的 一部分上的狀態(tài)運送該ACF帶51。即，回收巻軸41通過與其旋轉(zhuǎn)聯(lián)動 地切換各真空吸引孔的吸引狀態(tài)，使外周槽41a中的僅位于回收巻軸 41上半部分的部分始終處于吸引狀態(tài)，在回收巻軸41的外周槽41a上， 僅將在上游側(cè)被拉近并固定的使用后的ACF帶51運送小于一周的既定 長度，之后在下游側(cè)的既定的拉離位置被拉離。由此，從回收巻軸41 在外周槽41a的拉離位置被拉離的使用后的ACF帶51在其自重作用下 以在上下方向上(可動輥26的移動方向)下垂的狀態(tài)運送，最終由回 收箱44回收。另外，巻繞在回收巻軸41上的使用后的ACF帶51以該 ACF帶51中所包含的覆蓋帶51b中沒有貼附ACF部件51a—側(cè)的面(圖 3所示的覆蓋帶51b則為其上表面)與回收巻軸41的外周槽41a接觸 的狀態(tài)被巻繞。
另外，在上述這樣的借助自動回收機構(gòu)40回收使用后的ACF帶51 的過程中，在回收側(cè)張力機構(gòu)32中，產(chǎn)生向下方拉引使用后的ACF帶 51的力。在此，在回收側(cè)張力機構(gòu)32中，在基于控制裝置67的控制 下，由驅(qū)動馬達66以及扭矩賦予裝置65對驅(qū)動輥63進行驅(qū)動，令驅(qū) 動力傳遞帶64向圖2的虛線箭頭方向移動，由此在對ACF帶51施加 一定張力的狀態(tài)下令由回收側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)32a引導(dǎo)的供給側(cè)可動 輥26下降。另外，此時，回收側(cè)張力機構(gòu)32的控制裝置67以減小對 回收側(cè)可動輥26施加的驅(qū)動力的方式控制驅(qū)動馬達66,在這樣通過帶 運送機構(gòu)15運送ACF帶51的階段中，對ACF帶51賦予比較低的張力。
而且，若回收側(cè)可動輥26下降而到達下限位置，則停止回收側(cè)驅(qū) 動軸42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動以及驅(qū)動馬達66的驅(qū)動。
在該狀態(tài)下，通過放開帶夾緊機構(gòu)(未圖示)而解除ACF帶51的 夾緊，并停止回收側(cè)驅(qū)動軸42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在該狀態(tài)下，若借助帶拉 出機構(gòu)37向圖示方向拉出ACF帶51，則應(yīng)由自動回收機構(gòu)40回收的 使用后的ACF帶51產(chǎn)生松弛。在此，在回收側(cè)張力機構(gòu)32中，在基于控制裝置67的控制下，由驅(qū)動馬達66以及扭矩賦予裝置65對驅(qū)動 輥63進行驅(qū)動，令驅(qū)動力傳遞帶64在圖2的實線箭頭方向移動，由 此，在對ACF帶51施加一定張力的狀態(tài)下令由回收側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu) 32a引導(dǎo)的供給側(cè)可動輥23上升。另外，此時，回收側(cè)張力機構(gòu)32的 控制裝置67以減小對回收側(cè)可動輥26施加的驅(qū)動力的方式控制驅(qū)動 馬達66，在這樣借助帶運送機構(gòu)15運送ACF帶51的階段中，對ACF 帶51賦予比較低的張力。而且，若借助帶拉出機構(gòu)37將應(yīng)貼附在粘 結(jié)對象部件52上的所需的長度的ACF帶51拉出，則回收側(cè)可動輥26 上升而到達上限位置，所以該時刻，停止回收側(cè)驅(qū)動軸42的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動 以及驅(qū)動馬達66的驅(qū)動。 粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)
在此，借助圖1、圖6A以及圖6B對設(shè)置在ACF貼附裝置10的供 給側(cè)的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(供給側(cè)立體饋送機構(gòu))18的詳細結(jié)構(gòu)進行 說明.另外，圖6A是表示圖1所示的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18的詳細結(jié) 構(gòu)的俯視圖，圖6B是表示圖1以及圖6A所示的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18 的ACF帶51的運送路徑的概略圖'
如圖1、圖6A以及圖6B所示，粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18具有第1 帶饋送機構(gòu)121， 一邊對在第1平面P,內(nèi)運送的ACF帶51施加扭轉(zhuǎn)一 邊向與笫1平面P!不同的笫2平面P2運送該ACF帶51;第2帶饋送機 構(gòu)122，為了使以由第1帶饋送機構(gòu)121施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)被運送的 ACF帶51在第2平面P2內(nèi)運送，4吏施加在該ACF帶51上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元， 同時運送該ACF帶51。
其中，第1帶饋送機構(gòu)121具有位于笫1平面P,內(nèi)的直徑比較大 的大輥123、和以相對于第1平面Pi傾斜的狀態(tài)位于比該大輥123還 下游側(cè)的直徑比較小的小輥124。此外，第2帶饋送機構(gòu)122具有位于 第2平面P2內(nèi)的直徑比較大的大輥126、和以相對于第2平面P2傾斜 的狀態(tài)位于比該大輥126還上游側(cè)的直徑比較小的小輥125。另外，第 1帶饋送機構(gòu)121的大輥123以及小輥124分別由固定在支承體137上 的支軸123a、 124a旋轉(zhuǎn)自如地支承。此外，第2帶々黃送機構(gòu)122的大 輥126以及小輥125分別由固定在支承體138上的支軸126a、 125a旋 轉(zhuǎn)自如地支承。
在此，第1帶饋送機構(gòu)121以及第2帶饋送機構(gòu)122中含有的各大輥l23、 1W如圖8所示，具有凹型槽l41，該凹型槽具有與ACF帶 51的寬度對應(yīng)的大小且截面為矩形狀。此外，第1帶饋送機構(gòu)121以 及笫2帶饋送機構(gòu)122中含有的各小輥124、 125如圖9所示，具有倒 梯形槽1"，該倒梯形槽142具有與ACF帶51的寬度對應(yīng)的大小且截 面為倒梯形。
接著，對由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18的作用進行說明。
首先，從供給機構(gòu)11的供給巻軸12放出而在第1平面P,內(nèi)被運 送的ACF帶51在第1帶饋送機構(gòu)121中被位于第1平面P！內(nèi)的大輥 U3運送后，由設(shè)置在大輥123的下游側(cè)附近的小輥124運送。在此， 小輥124以相對于第1平面P,傾斜的狀態(tài)布置，從大輥123送出的ACF 帶51在向其施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)下被送出到第2帶送出機構(gòu)122。另外， 為了防止ACF帶51從大輥123以及小輥124分離，從大輥123送出ACF 帶51的位置和向小輥124送入ACF帶51的位置優(yōu)選在同一平面(第1 的平面PJ內(nèi)(參照圖6A)。
接著，從第1帶饋送機構(gòu)121的小輥124以施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)被 送出的ACF帶51在第2帶饋送機構(gòu)122中被設(shè)置在位于第2平面P2 內(nèi)的大輥126的上游側(cè)附近的小輥124運送，之后，凈皮大輥126運送。 另外，由大輥126運送的ACF帶51向位于笫2平面P2內(nèi)的供給側(cè)可動 輥23送出。在此，小輥125以相對于第2平面P2傾斜的狀態(tài)布置，從 第1帶饋送機構(gòu)121的小輥124送出的ACF帶51， 一邊復(fù)元施加在其 上的扭轉(zhuǎn)一邊被送出到大輥126。另外，為了防止ACF帶51從小輥125 以及大輥126分離，從小輥125送出ACF帶51的位置和向大輥126送 入ACF帶51的位置優(yōu)選在同一平面(第2平面P2)內(nèi)(參照圖6A)。
另外，如上那樣由第1帶饋送機構(gòu)121以及第2帶饋送機構(gòu)122 運送的ACF帶51，由于其運送路徑位于相互不同的兩個平面(第1平 面P!以及第2平面P2)內(nèi)，所以可在ACF帶51的上游側(cè)部分和下游側(cè) 部分相互立體交叉的狀態(tài)下進行運送。
接著，借助圖1、圖7A以及圖7B對設(shè)置在ACF貼附裝置10的回 收側(cè)的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(回收側(cè)立體運送機構(gòu))27的詳細結(jié)構(gòu)進行 說明。另外，圖7A是表示圖1所示的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)27的詳細結(jié) 構(gòu)的俯視圖，圖7B是表示圖1以及圖7A所示的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)27的ACF帶51的運送路徑的概略圖。另外，在圖7A以及圖7B中，在圖 1所示的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)27中，以在回收側(cè)立體運送用固定輥131 的下游側(cè)使用與回收側(cè)立體運送用固定輥129相同的固定輥而不是如 圖1所示的回收巻軸41的情況為例進行說明.
如圖1、圖7A以及圖7B所示，粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)27具有第1 帶饋送機構(gòu)127， 一邊對在笫1平面P3內(nèi)運送的ACF帶51施加扭轉(zhuǎn)一 邊向與第1平面P3不同的第2平面P4運送該ACF帶51;第2帶饋送機 構(gòu)128,為了使以由笫1帶饋送機構(gòu)127施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)^皮運送的 ACF帶51在第2平面P4內(nèi)運送，^_施加在該ACF帶51上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元， 同時運送該ACF帶51。
其中，第1帶饋送機構(gòu)127具有位于笫1平面P3內(nèi)的直徑比較大 的大輥129、和以相對于第1平面P3傾斜的狀態(tài)位于比該大輥129還 下游側(cè)的直徑比較小的小輥130。此外，第2帶饋送機構(gòu)128具有位于 第2平面P4內(nèi)的直徑比較大的大輥132、和以相對于第2平面P4傾斜 的狀態(tài)位于比該大輥132還上游側(cè)的直徑比較小的小輥131。另外，第 1帶饋送機構(gòu)127的大輥129以及小輥130分別由固定在支承體139上 的支軸129a、 130a旋轉(zhuǎn)自如地支承。此外，第2帶饋送機構(gòu)128的大 輥132以及小輥131分別由固定在支承體140上的支軸132a、 131a旋 轉(zhuǎn)自如地支承。
在此，第1帶饋送機構(gòu)127以及第2帶饋送機構(gòu)128中含有的各 大輥129、 132如圖8所示，具有凹型槽141，該凹型槽具有與ACF帶 51的寬度對應(yīng)的大小且截面為矩形狀.此外，第1帶饋送機構(gòu)127以 及第2帶饋送機構(gòu)128中含有的各小輥130、 131如圖9所示，具有倒 梯形槽142，該倒梯形槽142具有與ACF帶51的寬度對應(yīng)的大小且截 面為倒梯形。
接著，對由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)27的作用進行說明。
首先，經(jīng)由回收側(cè)可動輥26而在第1平面P3內(nèi)^^運送的ACF帶 51在笫1帶饋送機構(gòu)127中被位于第1平面P3內(nèi)的大輥129運送后， 由設(shè)置在大輥129的下游側(cè)附近的小輥130運送。在此，小輥130以 相對于笫1平面P3傾斜的狀態(tài)布置，從大輥129送出的ACF帶51以向 其施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)被送出到第2帶送出機構(gòu)128.另外，為了防止ACF帶51從大輥I"或者小輥130分離，從大輥129送出ACF帶51的 位置和向小輥1S0送入ACF帶51的位置優(yōu)選在同一平面(第1的平面 P3)內(nèi)(參照圖7A)。
接著，從第1帶饋送機構(gòu)127的小輥130以施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)被 送出的ACF帶51在第2帶饋送機構(gòu)128中被設(shè)置在位于第2平面P4 內(nèi)的大輥132的上游側(cè)附近的小輥131運送，之后，被大輥132運送。 另外，由大輥132運送的ACF帶51向作為位于第2平面P4內(nèi)的排出機 構(gòu)的回收箱44送出.在此，小輥131以相對于第2平面P4傾斜的狀態(tài) 布置，從第1帶饋送機構(gòu)l27的小輥130送出的ACF帶51， 一邊復(fù)元 施加在其上的扭轉(zhuǎn)一邊被送出到大輥132。另外，為了防止ACF帶51 從小輥131以及大輥132分離，從小輥131送出ACF帶51的位置和向 大輥132送入ACF帶51的位置優(yōu)選在同一平面(第2平面P4)內(nèi)(參 照圖7A)。
另外，如上那樣由第1帶饋送機構(gòu)127以及笫2帶饋送機構(gòu)128 運送的ACF帶51時，由于ACF帶51的運送路徑位于相互不同的兩個 平面(第1平面P3以及第2平面P4 )內(nèi)，所以ACF帶51可在其上游側(cè)
部分和下游側(cè)部分相互立體交叉的狀態(tài)下進行運送。
根據(jù)這樣的本實施方式，配置在帶運送機構(gòu)15的運送路徑上的供 給側(cè)張力機構(gòu)31以及回收側(cè)張力機構(gòu)32具有對由供給側(cè)可動輥引導(dǎo) 機構(gòu)31a (或者回收側(cè)可動輥引導(dǎo)機構(gòu)32a)引導(dǎo)的供給側(cè)可動輥23 (或者回收側(cè)可動輥26)施加驅(qū)動力的驅(qū)動力賦予裝置61，在基于控 制裝置67的控制下，根據(jù)ACF部件51a的貼附過程的各階段中需要的 ACF帶51的張力來調(diào)整對供給側(cè)可動輥23(或回收側(cè)可動輥26)施加 的驅(qū)動力。因此，在例如基于帶運送機構(gòu)15的ACF帶51的運送時， 基于帶剝離機構(gòu)45的壓接后的覆蓋帶51b的剝離時、以及基于自動接 合機構(gòu)38的ACF帶51的自動接合時，將賦予ACF帶51的張力保持為 比較低，另一方面，在ACF帶51的定位時，將賦予ACF帶51的張力 保持為比較高。由此，可提高ACF帶51的定位精度，并可避免伴隨著 ACF帶51的運送、壓接后的覆蓋帶51b的剝離、以及ACF帶51的自動 接合等而產(chǎn)生的各種問題。具體而言，由于在基于帶運送機構(gòu)15的ACF 帶51的運送時對ACF帶51賦予的張力低，所以可高速地進行ACF帶 51的運送。此外，由于在壓接后的覆蓋帶51b的剝離時對ACF帶51賦予的張力也低，所以奇降低覆蓋帶51b相對于ACF部件51a的剝離角 度為銳角，ACF部件51a翻巻的發(fā)生頻率。進而，由于在ACF帶51的 自動接合時對ACF帶51施加的張力也低，所以不會對ACF帶51施加 過大的應(yīng)力，可降低ACF帶51的自動接合部的斷開的發(fā)生頻率。進而， 由于不是始終對ACF帶51賦予高張力，所以還具有對進行ACF帶51 的供給以及回收的供給巻軸12以及回收巻軸41不施加過大的應(yīng)力的 優(yōu)點。
此外，根據(jù)本實施方式，在設(shè)置在ACF貼附裝置10的供給側(cè)以及 回收側(cè)的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18、 27中，借助第1帶饋送機構(gòu)121、 127， 一邊對在第1平面P!、 P3內(nèi)運送的ACF帶51施加扭轉(zhuǎn)一邊向與第1平 面P,、 P3不同的第2平面P2、 P4運送該ACF帶51，之后，借助第2帶 饋送機構(gòu)122、 128，以在由第1帶々費送機構(gòu)121、 127施加有扭轉(zhuǎn)的狀 態(tài)下被運送的ACF帶51在第2平面P2、 P4內(nèi)被運送的方式一邊將施加 在該ACF帶51上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元一邊運送該ACF帶51。因此，由第1帶饋 送機構(gòu)in、 以及第2帶饋送機構(gòu)l22、 128運送的ACF帶51的運
送路徑位于相互不同的兩個平面(第1平面P,、 P3以及第2平面P2、
P4)內(nèi)，ACF帶51可在其上游側(cè)部分和下游側(cè)部分相互立體交叉的狀 態(tài)下進行運送。因此，能夠以高自由度設(shè)定由ACF貼附裝置IO運送的 ACF帶51的運送路徑，在向ACF貼附裝置10的供給機構(gòu)11的供給巻 軸12和供給側(cè)可動輥23之間設(shè)置自動接合機構(gòu)38而改變ACF帶51 的運送路徑時，在向ACF貼附裝置10的回收側(cè)設(shè)置作為排出機構(gòu)的回 收箱44而改變ACF帶51的運送路徑時，也可柔性地對應(yīng)該結(jié)構(gòu)的改 變。
進而，根據(jù)本實施方式，在粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18、 27的第1帶饋 送機構(gòu)121、 127中，使用位于笫1平面P,、 P3中的直徑比較大的大輥 123、 129，和以相對于第1平面P,、 P3傾斜的狀態(tài)位于比該大輥123、 129還下游的直徑比較小的小輥124、 130，對在第1平面P、P3內(nèi)運 送的ACF帶51施加扭轉(zhuǎn)，此外，在粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18、 27的第2 帶饋送機構(gòu)122、 128中，使用位于第2平面P2、 P4中的直徑比較大的 大輥126、 132,和以相對于笫2平面P2、 P4傾斜的狀態(tài)位于比該大輥 126、 132還下游的直徑比較小的小輥125、 131，令由第1帶饋送機構(gòu) 121、 127施加了扭轉(zhuǎn)的ACF帶51的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，所以，可穩(wěn)定地進行ACF帶51的運送路徑的變更。
進而，根據(jù)本實施方式，在粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18、 27的第1帶饋 送機構(gòu)121、 127中，在沿位于第1平面P,， P3的大輥123、 129的凹 型槽141運送ACF帶51后，沿設(shè)置在大輥123、 129的下游側(cè)附近的 小輥124、 130的倒梯形槽142運送ACF帶51，所以，在借助具有截面 矩形狀的凹型槽141的大輥123、 129限制ACF帶51的寬度方向的移 動的狀態(tài)下，可確保該ACF帶51的穩(wěn)定的運送，并且借助具有截面倒 梯形的倒梯形槽142 (特別是形成在其側(cè)面的斜度(V型面))的小輥
124、 130對ACF帶51賦予充分的角度而對ACF帶51施加扭轉(zhuǎn)。此外， 同樣，在粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)18、 27的第2帶饋送機構(gòu)122、 128中， 在沿設(shè)置在位于第2平面P2、 P4的大輥126、 132的上游側(cè)附近的小輥
125、 131的倒梯形槽142運送ACF帶51后，沿大輥126、 132的凹型 槽141運送ACF帶51，所以在借助具有截面矩形狀的凹型槽141的大 輥126、 132限制ACF帶51的寬度方向的移動的狀態(tài)下，可確保該ACF 帶51的穩(wěn)定的運送，并且借助具有截面倒梯形狀的倒梯形槽142 (特 別是形成在其側(cè)面的斜度(V型面))的小輥125、 131對ACF帶51賦 予充分的角度，而令施加在ACF帶51上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，
另外，在上述實施方式中，分別在供給側(cè)張力機構(gòu)31以及回收側(cè) 張力機構(gòu)32中設(shè)置控制裝置67，但不限定于此，作為控制裝置67， 也可設(shè)置一個控制裝置，綜合地控制供給側(cè)張力機構(gòu)31以及回收側(cè)張 力機構(gòu)32雙方。
此外，在上述實施方式中，舉例說明了如圖1所示ACF貼附裝置 10所示那樣設(shè)置自動接合機構(gòu)38以及自動回收機構(gòu)40并借助粘結(jié)膜 帶饋送機構(gòu)(供給側(cè)立體饋送機構(gòu))18以及粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(回收 側(cè)立體運送機構(gòu))27立體地運送ACF帶51的情況，但不限定于此，也 可同樣地應(yīng)用于下述情況，即如圖5所示的ACF貼附裝置10，那樣，不 設(shè)置自動接合機構(gòu)38以及自動回收機構(gòu)40，從供給機構(gòu)11的供給巻 軸12放出的ACF帶51在一個平面內(nèi)被運送，借助通常的回收機構(gòu)46 的回收巻軸47巻取而進行回收.
其他實施方式
接著，借助圖10至圖12對本發(fā)明的其他的實施方式的粘結(jié)膜貼 附裝置進行說明。如圖10所示，本實施方式的ACF貼附裝置(粘結(jié)膜貼附裝置)210 是將作為粘結(jié)膜的各向異性導(dǎo)電膜(ACF)貼附在面板基板或電子部件 等的粘結(jié)對象部件上的裝置，包括供給由ACF部件和覆蓋帶構(gòu)成的 ACF帶(粘結(jié)膜帶)51的供給機構(gòu)211;沿既定的運送路徑運送從供給 機構(gòu)211供給的ACF帶51的帶運送機構(gòu)215;將由上述帶運送機構(gòu)215 運送的ACF帶51中作為貼附對象的ACF部件的一部分壓接在粘結(jié)對象 部件52上的帶壓接機構(gòu)233;回收由于ACF部件的一部分被上述帶壓 接機構(gòu)33壓接而主要僅殘留覆蓋帶的使用后的ACF帶51的自動回收 機構(gòu)240。
其中，供給機構(gòu)211具有巻繞并收容ACF帶51的供給巻軸212、 和以從供給巻軸212放出ACF帶51的方式驅(qū)動供給巻軸212旋轉(zhuǎn)的供 給側(cè)驅(qū)動軸213。另外，在供給機構(gòu)211的供給巻軸212的附近設(shè)置有 自動接合機構(gòu)238,將從預(yù)備的供給巻軸(未圖示)供給的ACF帶(未 圖示)自動接合在現(xiàn)在的供給巻軸212的ACF帶51上。
帶運送機構(gòu)215，作為在滾動接觸的狀態(tài)下支承ACF帶51的輥， 具有固定輥216、 217、供給側(cè)立體運送機構(gòu)(粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu))218、 供給側(cè)可動輥223、固定輥224、 225、回收側(cè)可動輥226以及回收側(cè) 立體運送機構(gòu)(粘結(jié)膜帶運送機構(gòu))227，在該順序下，拉繞從供給機 構(gòu)211供給的ACF帶51。另外，供給側(cè)可動輥233以及回收側(cè)可動輥 226分別通過供給側(cè)可動輥保持機構(gòu)231以及回收側(cè)可動輥保持機構(gòu) 232保持成在重錘(未圖示)的作用下被施加有向上方的拉引力的狀態(tài) 在上下方向移動自如，分別作為供給側(cè)階梯輥以及回收側(cè)階梯輥起作 用。此外，供給側(cè)立體運送機構(gòu)218具有供給側(cè)立體運送用固定輥219、 220、 211、 222,構(gòu)成為可一邊改變運送ACF帶51的平面一邊立體地 運送ACF帶51。進而，回收側(cè)立體運送機構(gòu)227具有回收側(cè)立體運送 用固定輥228、 229、 230，構(gòu)成為可一邊改變ACF帶51的運送平面一 邊立體地運送ACF帶51。
帶壓接機構(gòu)233具有栽置粘結(jié)對象部件52的墊板234和ACF粘著 機構(gòu)235， ACF粘著機構(gòu)235向載置在墊板234上的粘結(jié)對象部件52 推壓由帶運送機構(gòu)215運送來的ACF帶51，由此將ACF帶51中成為貼 附對象的ACF部件(圖11的附圖標記51a)的一部分壓接在粘結(jié)對象 部件52上。在此，在ACF粘著機構(gòu)235的附近設(shè)置有帶切斷機構(gòu)236，在 ACF帶51的ACF部件51a中貼附在黏結(jié)對象部件52上的部分的兩端位 置上形成切口 (參照圖11的附圖標記51c);帶拉出機構(gòu)237，將由帶 運送機構(gòu)215運送的ACF帶51僅拉出應(yīng)貼附到粘結(jié)對象部件52上的 需要的長度并位于粘結(jié)對象部件52上。另外，如圖11所示，基于帶 切斷機構(gòu)236的ACF帶51的切斷僅對ACF部件51a進行，不對覆蓋帶 51b進行。
自動回收機構(gòu)2"具有回收巻軸241，以使用后的ACF帶51巻 繞在其外周槽(外周部)241a的一部分上的狀態(tài)運送該ACF帶51;驅(qū) 動回收巻軸241旋轉(zhuǎn)的回收側(cè)驅(qū)動軸242;回收由回收巻軸241運送的 使用后的ACF帶51的回收箱244。在此，如圖12所示，回收巻軸241 中，在巻繞ACF帶51的外周槽241a上設(shè)置由多個真空吸引孔構(gòu)成的 真空吸引部243，通過與回收巻軸241的旋轉(zhuǎn)聯(lián)動地切換各真空吸引部 243的吸引狀態(tài)，使外周槽241a中僅位于回收巻軸241的上半部分的 部分始終處于吸引狀態(tài)。
接著，對這樣構(gòu)成的ACF貼附裝置210的動作進行i兌明。
在圖10所示的ACF貼附裝置210中，ACF帶51借助供給機構(gòu)211 從由供給側(cè)驅(qū)動軸213驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的供給巻軸212放出，以下述方式運 送經(jīng)由固定輥216、 217、粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)(供給側(cè)立體運送機構(gòu)) 218、供給側(cè)可動輥223以及固定輥224而位于載置在壓接機構(gòu)233的 墊板234上的粘結(jié)對象部件52上。
更具體而言，在由帶夾緊機構(gòu)(未圖示)夾緊ACF帶51的狀態(tài)下， 若令供給巻軸212伴隨著供給側(cè)驅(qū)動軸213的旋轉(zhuǎn)而向圖示方向旋轉(zhuǎn)， 則ACF帶51從供給巻軸212被放出，并且該ACF帶51經(jīng)由帶運送機 構(gòu)215 (特別是固定輥216、 217、供給側(cè)立體運送機構(gòu)218以及供給 側(cè)可動輥223 )運送，在該ACF帶51上產(chǎn)生矛>弛。在此，由供給側(cè)可 動輥保持機構(gòu)231保持的供給側(cè)可動輥223在未圖示的重錘的作用下 上升。此外，在供給側(cè)可動輥223上升而到達上限位置的時刻，停止 供給側(cè)驅(qū)動軸213的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動。另外，在該時刻成為從供給機構(gòu)211 的供給巻軸212臨時放出應(yīng)貼附在粘結(jié)對象部件52上的所需的長度的 ACF帶51并儲存在供給巻軸212和固定輥224之間的狀態(tài).
在該狀態(tài)下，通過放開帶夾緊機構(gòu)(未圖示)而解除ACF帶51的夾緊，并且停止供給側(cè)驅(qū)動軸213的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，若在該狀態(tài)下，借助 帶拉出機構(gòu)237將ACF帶51向圖示方向拉出，則由供給側(cè)可動輥保持 機構(gòu)231保持的供給側(cè)可動輥223開始下降，儲存在供給巻軸212和 固定輥2"之間的ACF帶51向圖示的方向移動。由此，在供給側(cè)可動 輥"3下降而到達下限位置時，令A(yù)CF帶51中應(yīng)貼附在粘結(jié)對象部件 52上的ACF部件位于粘結(jié)對象部件52上。
而且，在帶壓接機構(gòu)233中，令A(yù)CF粘著機構(gòu)235向載置在墊板 234上的粘結(jié)對象部件52移動，通過推壓位于在粘結(jié)對象部件52上的 ACF帶51而將ACF帶51中成為貼附對象的ACF部件(圖2的附圖標記 51a)的一部分壓接在粘結(jié)對象部件52上。另外，此時，在ACF帶51 的ACF部件51a中貼附在粘結(jié)對象部件52上的部分的兩端位置上，借 助帶切斷機構(gòu)236在既定的時刻切入切口 51c。
在此，壓接ACF部件51a而主要僅殘留覆蓋帶51b的使用后的ACF 帶51經(jīng)由固定輥"5、回收側(cè)可動輥以及粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)227 而被運送，最終，由自動回收機構(gòu)40回收。
更具體而言，在借助帶夾緊機構(gòu)(未圖示)夾緊ACF帶的狀態(tài)下， 若令回收巻軸241伴隨回收側(cè)驅(qū)動軸242的驅(qū)動旋轉(zhuǎn)而向圖示的方向 旋轉(zhuǎn)，則回收巻軸241以使用后的ACF帶51巻繞在其外周槽241a的 一部分上的狀態(tài)運送該ACF帶51。即，回收巻軸241通過與其旋轉(zhuǎn)聯(lián) 動地切換各真空吸引部243的吸引狀態(tài)，使外周槽241a中僅位于回收 巻軸241上半部分的部分始終處于吸引狀態(tài)，在回收巻軸241a的外周 槽241a上，在上游側(cè)^皮拉近并固定的使用后的ACF帶51在被運送小 于一周的既定長度后，在下游側(cè)的既定的拉離位置(參照圖12的附圖 標記R )被拉離。由此，從回收巻軸241在外周槽241a的拉離位置(參 照圖12的附圖標記R)被拉離的使用后的ACF帶51以在其自重作用下 在上下方向上(回收側(cè)可動輥226的移動方向)下垂的狀態(tài)運送，最 終由回收箱244回收。另外，巻繞在回收巻軸241上的使用后的ACF 帶51以該ACF帶51中所包含的覆蓋帶51b中沒有貼附ACF部件51a 一側(cè)的面(圖2所示的覆蓋帶51b則為其上表面)與回收巻軸241的 外周槽241a接觸的狀態(tài)被巻繞。
另外，在上述這樣的借助自動回收240回收^_用過的ACF帶51的 過程中，產(chǎn)生向下方拉引使用后的ACF帶51的力。由此，由回收側(cè)可動輥保持機構(gòu)232保持的回收側(cè)可動輥226在未圖示的重錘作用下克 服向上方被施加的拉引力而下降。另外，若回收側(cè)可動輥226下降而 到達下限位置，則停止回收側(cè)驅(qū)動軸242的旋轉(zhuǎn)。
在該狀態(tài)下，通過放開帶夾緊機構(gòu)(未圖示)而解除ACF帶51的 夾緊，并停止回收側(cè)驅(qū)動軸242的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動，在該狀態(tài)下，若借助帶 拉出機構(gòu)237向圖示方向拉出ACF帶51，則應(yīng)由自動回收機構(gòu)240回 收的使用后的ACF帶51產(chǎn)生松弛，在未圖示的重錘的作用下回收側(cè)可 動輥上升。而且，若借助帶拉出機構(gòu)237將應(yīng)貼附在粘結(jié)對象部 件52上的所需的長度的ACF帶51拉出，則回收側(cè)可動輥26到達上限 位置。
根據(jù)本實施方式，借助由回收側(cè)驅(qū)動軸242驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的回收側(cè)巻 軸241以使用后的ACF帶51巻繞在其外周槽241a的一部分上的狀態(tài) 運送該ACF帶51，之后，將ACF帶51在該回收巻軸241的下游側(cè)的既 定的拉離位置(參照圖12的附圖標記R)拉離，以借助其自重在上下 方向(回收側(cè)可動輥226的移動方向)上下垂的狀態(tài)被運送，最終由 回收箱224回收，所以，不需要回收巻軸241的交換作業(yè)，可提高裝 置的工作效率。
此外，根據(jù)本實施方式，巻繞在回收巻軸241上的使用后的ACF 帶51，以該ACF帶51中所包含的覆蓋帶51b中沒有貼附ACF部件51a 側(cè)的面與回收巻軸241的外周槽241a接觸的方式被巻繞，所以，可有 效地防止使用后的殘留在ACF帶51上的ACF部件51a附著在回收巻軸 241等上，可無需維修。
權(quán)利要求
1.一種粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，運送含有帶狀的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜帶，其特征在于，包括第1帶饋送機構(gòu)，對在第1平面內(nèi)運送的粘結(jié)膜帶施加扭轉(zhuǎn)，同時向與上述第1平面不同的第2平面運送該粘結(jié)膜帶；第2帶饋送機構(gòu)，為了使以被上述第1帶饋送機構(gòu)施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)運送的粘結(jié)膜帶在上述第2平面內(nèi)運送，使施加在該粘結(jié)膜帶上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，同時運送該粘結(jié)膜帶。
2. 如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，其特征在于，上述第 1帶饋送機構(gòu)具有位于上述笫1平面內(nèi)的直徑比較大的大輥、和以相對 于上述第1平面傾斜的狀態(tài)位于比該大輥靠下游側(cè)的直徑比較小的小。
3. 如權(quán)利要求1或2所述的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，其特征在于，上 述第2帶饋送機構(gòu)具有位于上述第2平面內(nèi)的直徑比較大的大輥、和 以相對于上述第2平面傾斜的狀態(tài)位于比該大輥靠上游側(cè)的直徑比較 小的小輥。
4. 如權(quán)利要求2所述的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，其特征在于，上述大 輥具有凹型槽，該凹型槽具有與粘結(jié)膜帶的寬度對應(yīng)的大小且截面為 矩形。
5. 如權(quán)利要求2所述的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，其特征在于，上述小 輥具有倒梯形槽，該倒梯形槽具有與粘結(jié)膜帶的寬度對應(yīng)的大小且截 面為倒梯形。
6. 如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，其特征在于，被上述 第1帶饋送機構(gòu)以及上述第2帶饋送機構(gòu)運送的粘結(jié)膜帶是其上游側(cè)的部分和下游側(cè)的部分相互立體地交叉。
7. 如權(quán)利要求1所述的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，其特征在于，上述粘 結(jié)膜帶是作為上述粘結(jié)膜含有帶狀的各向異性導(dǎo)電膜的各向異性導(dǎo)電 膜帶。
全文摘要
本發(fā)明提供一種粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)，以高自由度設(shè)定由粘結(jié)膜貼附裝置運送的粘結(jié)膜帶的運送路徑，可柔性地對應(yīng)粘結(jié)膜貼附裝置的構(gòu)成的變更等。在運送含有帶狀的粘結(jié)膜的粘結(jié)膜帶的粘結(jié)膜帶饋送機構(gòu)中，包括第1帶饋送機構(gòu)，對在第1平面內(nèi)運送的粘結(jié)膜帶施加扭轉(zhuǎn)，同時向與上述第1平面不同的第2平面運送該粘結(jié)膜帶；第2帶饋送機構(gòu)，為了使以被上述第1帶饋送機構(gòu)施加有扭轉(zhuǎn)的狀態(tài)運送的粘結(jié)膜帶在上述第2平面內(nèi)運送，使施加在該粘結(jié)膜帶上的扭轉(zhuǎn)復(fù)元，同時運送該粘結(jié)膜帶。
文檔編號B65H23/04GK101602446SQ20091014894
公開日2009年12月16日 申請日期2005年8月16日 優(yōu)先權(quán)日2004年9月30日
發(fā)明者鈴木正廣, 高橋利男 申請人:芝浦機械電子裝置股份有限公司