專利名稱：膠帶輸送機斷帶保護裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及到上運和下運膠帶輸送機的斷帶保護領(lǐng)域。應(yīng)用于當(dāng)膠帶輸 送機發(fā)生斷帶時緊急制動皮帶和在皮帶維護過程中用于夾持皮帶。
背景技術(shù)：
強力皮帶輸送機在礦山、碼頭、貨場等散貨運輸中使用的越來越廣泛，起到 了很好的作用，但也有不足之處。膠帶一旦發(fā)生斷帶，將帶來毀滅性的打擊，并 可能造成人身傷害，尤其是大傾角的皮帶運輸機；事故的處理周期也十分長，斷 帶后要花費幾天、甚至成周的時間修復(fù)，才能繼續(xù)使用。
目前市場上雖然有多種斷帶抓捕器，但實際應(yīng)用效果不理想。綜合現(xiàn)有的斷 帶抓捕器，存在如下缺點。
1、 制動面多為線接觸，制動力小，制動力集中，損傷膠帶。2、 利用斷帶后膠帶的下滑力驅(qū)動抓捕爪，此類裝置多為機械式，反應(yīng)不夠 靈活，即使在機架上安裝多組抓捕器，也無法實現(xiàn)多組同時動作，反而造成斷帶 后的附加事故，如撕帶，機架嚴(yán)重變形等事故。
3、 抓捕機構(gòu)的安裝位置大多是直接或間接與膠帶輸送機機架相連接，由于 膠帶輸送機架的承載能力有限，無法承載巨大制動力帶來的載荷。
4、 檢測手段單一，易造成誤動作。由于膠帶輸送機的工作環(huán)境惡劣，運行 過程中很可能出現(xiàn)整條膠帶各部分的速度不一、局部張緊力消失、膠帶下垂位移 突然增加等現(xiàn)象，若僅使用一種傳感器檢測斷帶，必然會造成誤捕爪。
5、 沒有設(shè)置完成制動動作的反饋信號。
6、 實現(xiàn)上、下膠帶同時制動的抓捕器，上、下膠帶的制動沒有充分利用膠 帶的下滑力，即在膠帶下滑力的作用下，膠帶受到的制動力越來越大。
發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述技術(shù)不足，本實用新型的提供一種膠帶輸送機斷帶保護裝置， 充分利用強力皮帶的力學(xué)性能和膠帶的下滑力；保護裝置機架完全獨立于皮帶機 機架，通過基礎(chǔ)錨桿安裝在基礎(chǔ)上；上、下制動塊的制動面與膠帶之間采用大面積平面接觸，制動力大；采用氣缸或液壓缸、推桿、連桿及滑套驅(qū)動上、下制動 塊轉(zhuǎn)動；采用速度傳感器、位移傳感器、拉力傳感器多種檢測手段，多方位檢測 斷帶，斷帶信號經(jīng)處理后，將抓捕位置傳遞到三位四通換向閥，換向閥驅(qū)動氣缸 動作，實現(xiàn)斷帶抓捕。在氣缸活塞桿端部安裝制動到位行程開關(guān)，將制動到位信 號反饋到控制電路。
本實用新型是以如下技術(shù)方案實現(xiàn)的 一種膠帶輸送機斷帶保護裝置，包括 機架、安裝在機架上的上、下制動塊、與膠帶連接的傳感器及斷帶抓捕的執(zhí)行機 構(gòu)，其特征在于所述的機架，包括立柱、上連接梁、斜拉梁；所述的兩根立柱 下端通過基礎(chǔ)錨桿安裝在膠帶輸送機機架兩側(cè)的基礎(chǔ)上，立柱的兩側(cè)與斜拉梁連 '接，斜拉梁的下端通過基礎(chǔ)錨桿固定在基礎(chǔ)上；立柱上端與上連接梁兩端連接； 矩形板狀制動固定塊兩端通過連接梁固定在兩根立柱的中部，制動固定塊的上端 制作與承載膠帶斷面形狀相同的上制動面，下端制作成平面；所述的斷帶抓捕的 執(zhí)行機構(gòu)包括氣缸、推桿、.上制動塊、下制動塊、上連桿、下連桿及滑套；所 述的兩只氣缸通過氣缸支架固定在立柱的外側(cè)，推桿中部的連接套垂直固定在氣 缸的活塞桿端部；所述的上制動塊下端制作與上制動面形狀相同的制動面，該制 動面在抓捕斷帶時與承載膠帶接觸；所述的上制動塊上端兩側(cè)的上制動軸滑配合 套裝在立柱的孔中，上制動軸外端通過套、鍵、開口銷與上連桿上端連接；滑 套通過滑套軸、螺母墊片與上連桿滑配合連接，滑套的孔滑配合套裝在推桿上； .所述的下制動塊上端面，在抓捕斷帶時與回空膠帶接觸，下端兩側(cè)的下制動軸滑 配合套裝在立柱的孔中，下制動軸外端通過套、鍵、開口銷與下連桿下端連接； 滑套通過滑套軸、螺母墊片與下連桿滑配合連接，滑套的孔滑配合套裝在推桿上； 所述的氣缸通過輸氣管與電磁換向閥連接，電磁換向阓通過輸氣管與礦山氣源連 接，同時通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。
所述的電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。
所述的控制系統(tǒng)包括與承載膠帶連接的兩只速度傳感器(SD)、與回空膠 帶連接的兩只位移傳感器(WY)、與膠帶輸送機張緊滾筒連接的拉力傳感器 (LL)，還包括由一只常開按鈕開關(guān)(SB)、 一只制動到位行程開關(guān)(XC)、'傳 感器共同組成的控制電路。
所述的控制電路的電原理為在膠帶發(fā)生斷帶時，三種傳感器(SD、 WY、 LL)檢測到斷帶信號并動作， 相對應(yīng)的自保繼電器線圈得電，其常開結(jié)點動作；由于制動到位程開關(guān)(XC) 處于常閉狀態(tài)，三位四通電磁換向閥線圈l (DCF1)得電，換向閥工作在左位， 氣缸的活塞桿由伸出位置縮回，驅(qū)動推桿內(nèi)移，推桿通過上、下連桿、滑套推動 上、下制動塊旋轉(zhuǎn)，當(dāng)轉(zhuǎn)動到制動位置時，在自鎖緊機構(gòu)的作用下停止，將斷帶 '制動；與此同時，制動到位行程開關(guān)(XC)被壓下，其常閉結(jié)點斷開，發(fā)出制 動到位信號，各傳感器的自保繼電器線圈被斷開，換向閥線圈1 (DCF1)被斷 開；
在處理斷帶接頭過程中，速度傳感器和位移傳感器自動復(fù)位，換向閥線圈l (DCF1)不具備得電可能性。處理完畢后，按下常開按鈕開關(guān)SB，三位四通電 '磁換向閥線圈2 (DCF2)得電，換向閥工作在右位，氣缸的活塞桿伸出，推動 推桿外移，推桿通過上、下連桿、滑套推動上、下制動軸旋轉(zhuǎn)，上、下制動軸帶 動上、下制動塊旋轉(zhuǎn)，當(dāng)上、下制動塊轉(zhuǎn)動不影響膠帶輸送機運輸貨物的位置時， 松開常開夢鈕開關(guān)SB，三位四通電磁換向閥線圈2 (DCF2)失電，上、下制動 架被彈簧定位銷卡住，膠帶輸送機斷帶保護裝置恢復(fù)到正常工作位置。
本實用新型的積極效果是-
1、 通過多種傳感器多種共同檢測，綜合判斷斷帶位置，避免誤抓捕。
2、 一旦發(fā)現(xiàn)斷帶，執(zhí)行機構(gòu)反映迅速，驅(qū)動上、下制動塊旋轉(zhuǎn)到制動位置， 同時制動到位行程開關(guān)將信號反饋到控制電路，上、下制動臂停止運動，避免造 成事故。
3、 制動面和制動塊長度都是設(shè)計好的，保證抓捕時有足夠大的制動力，有 充足的制動面積，確保制動效果好、又不傷膠帶。
細(xì)描述圖l為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2為


圖1的左視圖。
圖3為
圖1的A處局部放大圖。
圖4為
圖1的B處局部放大圖。
圖5為本實用新型傳感器布置示意圖。
圖6為本實用新型電原理圖。
圖7為本實用新型液壓控制示意圖。
圖中1、基礎(chǔ)錨桿，2、機架，2-1、立柱，2-2、上連接梁，2-3、斜拉梁， 3、下制動軸，4、下制動塊，5、下連桿，6、滑套，6-1滑套軸，6-2膽母墊片， 7、推桿，8、連接套，9、氣缸，9-1、氣缸支架，10、制動固定塊，10-1、上制 動面，10-2、下制動面，11、連接梁，12、上連桿，13、上制動軸，14、上制動 塊，15、承載膠帶，16、回空膠帶，17、限位塊，18、開口銷，19、鍵，20、套， 21、速度傳感器，22、位移傳感器，23、拉力傳感器，24、轉(zhuǎn)向輥，25、輸送機 機架，SD為速度傳感器，Wy為位移傳感器，LL為拉力傳感器，SB為常開按 鈕開關(guān)，XC為制動到位行程開關(guān)，JD1、 JD1-1、 JD1-2分別為速度繼電器線圈 和其兩對常開結(jié)點，JD2、 JD2-1、 JD2-2分別為位移繼電器線圈和其兩對常開結(jié) 點，JD3、 JD3-1、 JD3-2分別為拉力繼電器線圈和其兩對常開結(jié)點，DCF1為三 位四通電磁換向閥線圈1, DCF2為三位四通電磁換向閥線圈2。
具體實施方式
如
圖1、圖2、圖3、圖4、圖5所示，本實用新型膠帶輸送機斷帶保護裝置， 包括機架、安裝在機架上的上、下制動塊、與膠帶連接的傳感器及斷帶抓捕的執(zhí) 行機構(gòu)，其特征在于所述的機架2，包括立柱2-l、上連接梁2-2、斜拉梁2-3; 所述的兩根立柱2-l下端通過基礎(chǔ)錨桿1安裝在膠帶輸送機機架2兩側(cè)的基礎(chǔ)上， 立柱2-1的兩側(cè)與斜拉梁2-3連接，斜拉梁2-3的下端通過基礎(chǔ)錨桿1固定在基 礎(chǔ)上；立柱2-l上端與上連接梁2-2兩端連接；矩形板狀制動固定塊10兩端通 過連接梁11固定在兩根立柱2-l的中部，制動固定塊10的上端制作與承載膠帶 15斷面形狀相同的上制動面10-1，下端制作成平面；所述的斷帶抓捕的執(zhí)行機構(gòu)包括氣缸9、推桿7、上制動塊14、下制動塊 4、上連桿12、下連桿5及滑套6;所述的兩只氣缸9通過氣缸支架9-1固定在 立柱2-l的外側(cè)，推桿7中部的連接套8垂直固定在氣缸9的活塞桿端部；所述 的上制動塊14下端制作與上制動面10-1形狀相同的制動面，該制動面在抓捕斷 帶時與承載膠帶15接觸；所述的上制動塊14上端兩側(cè)的上制動軸13滑配合套 裝在立柱2-1的孔中，上制動軸13外端通過套20、鍵19、開口銷18與上連桿 12上端連接；滑套6通過飧套軸6-1 、螺母墊片6-2與上連桿12滑配合連接， 滑套6的孔滑配合套裝在推桿7上；所述的下制動塊4上端面，在抓捕斷帶時與 回空膠帶16接觸，下端兩側(cè)的下制動軸3滑配合套裝在立柱2-1的孔中，下制 動軸3外端通過套20、鍵19、開口銷18與下連桿5下端連接；滑套6通過滑套 軸6-1、螺母墊片6-2與下連桿5滑配合連接，滑套6的孔滑配合套裝在推桿7 上；所述的氣缸9通過輸氣管與電磁換向閥連接，電磁換向閥通過輸氣管與礦山 氣源連接，同時通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。
所述的控制系統(tǒng)包括與承載膠帶15連接的兩只速度傳感器21 (SD)、與 回空膠帶16連接的兩只位移傳感器22 (WY)、與膠帶輸送機張緊滾筒24連接 的拉力傳感器25 (LL)，還包括由一只常開按鈕開關(guān)(SB)、 一只制動到位行程 開關(guān)(XC)、傳感器共同組成的控制電路。
如圖2、圖6、圖7所示，當(dāng)膠帶輸送機正常工作時，按下常開按鈕開關(guān)SB， 三位四通電磁換向閥線圈DCF2得電，換向閥工作在右位，氣缸9活寨桿伸出， 推動推桿7外移；推桿7通過滑套6、上、下連桿13、 5驅(qū)動上、下制動軸n、 3旋轉(zhuǎn)；上、下制動軸13、 3驅(qū)動上、下制動塊14、 4轉(zhuǎn)動到不影響膠帶輸送機 運輸貨物的位置(彈簧定位銷處)；松開常開按鈕開關(guān)SB,三位四通電磁換向閥 線圈DCF2失電，上、下制動塊14、 4被彈簧定位銷卡住，膠帶輸送機正常輸料 工作。
如圖.1、圖6、圖7所示，在膠帶發(fā)生斷帶時，三種傳感器SD、 WY、 LL 檢測到斷帶信號并動作，相對應(yīng)自保繼電器線圈得電，傳感器常開結(jié)點動作；到 位程開關(guān)XC處于末動作狀態(tài)，三位四通電磁換向闔線圈DCF1得電，換向閥工 作在左位，氣缸9活塞桿由伸出位置縮回；推動推桿7內(nèi)移；推桿7通過滑套6、 上、下連桿13、 5驅(qū)動上、下制動軸13、 3旋轉(zhuǎn)；上、下制動軸13、 3驅(qū)動上、下制動塊14、 4轉(zhuǎn)動到制動位置時，上、下制動塊14、 4在自鎖緊的作用下制動
斷帶；與此同時，到位行程開關(guān)XC被壓下，其常閉結(jié)點斷開，發(fā)出制動信號， 制動信號到各傳感器的自保繼電器線圈、換向閥線圈DCF1被斷開。
在處理斷帶接頭過程中，速度傳感器SD和位移傳感器WY自動復(fù)位，換向 閥線圈DCF1不具備得電可能性。處理完畢后，按下常開按鈕開關(guān)SB，膠帶輸 送機斷帶保護裝置可恢復(fù)到正常位置。
如圖l、圖2所示，本實用新型在實際運用時，氣缸9的動力來源于礦山故 有得高壓氣源；如現(xiàn)場有沒高壓氣源，也可以采用液壓缸，利用膠帶輸送機自身 配備的高壓油路作為動力，不需要再單獨配備高壓氣、油等動力設(shè)備。
權(quán)利要求1、一種膠帶輸送機斷帶保護裝置，包括機架、安裝在機架上的上、下制動塊、與膠帶連接的傳感器及斷帶抓捕的執(zhí)行機構(gòu)，其特征在于所述的機架(2)，包括立柱(2-1)、上連接梁(2-2)、斜拉梁(2-3)；所述的兩根立柱(2-1)下端通過基礎(chǔ)錨桿(1)安裝在膠帶輸送機機架(2)兩側(cè)的基礎(chǔ)上，立柱(2-1)的兩側(cè)與斜拉梁(2-3)連接，斜拉梁(2-3)的下端通過基礎(chǔ)錨桿(1)固定在基礎(chǔ)上；立柱(2-1)上端與上連接梁(2-2)兩端連接；矩形板狀制動固定塊(10)兩端通過連接梁(11)固定在兩根立柱(2-1)的中部，制動固定塊(10)的上端制作與承載膠帶(15)斷面形狀相同的上制動面(10-1)，下端制作成平面；所述的斷帶抓捕的執(zhí)行機構(gòu)包括氣缸(9)、推桿(7)、上制動塊(14)、下制動塊(4)、上連桿(12)、下連桿(5)及滑套(6)；所述的兩只氣缸(9)通過氣缸支架(9-1)固定在立柱(2-1)的外側(cè)，推桿(7)中部的連接套(8)垂直固定在氣缸(9)的活塞桿端部；所述的上制動塊(14)下端制作與上制動面(10-1)形狀相同的制動面，該制動面在抓捕斷帶時與承載膠帶(15)接觸；所述的上制動塊(14)上端兩側(cè)的上制動軸(13)滑配合套裝在立柱(2-1)的孔中，上制動軸(13)外端通過套(20)、鍵(19)、開口銷(18)與上連桿(12)上端連接；滑套(6)通過滑套軸(6-1)、螺母墊片(6-2)與上連桿(12)滑配合連接，滑套(6)的孔滑配合套裝在推桿(7)上；所述的下制動塊(4)上端面，在抓捕斷帶時與回空膠帶(16)接觸，下端兩側(cè)的下制動軸(3)滑配合套裝在立柱(2-1)的孔中，下制動軸(3)外端通過套(20)、鍵(19)、開口銷(18)與下連桿(5)下端連接；滑套(6)通過滑套軸(6-1)、螺母墊片(6-2)與下連桿(5)滑配合連接，滑套(6)的孔滑配合套裝在推桿(7)上；所述的氣缸(9)通過輸氣管與電磁換向閥連接，電磁換向閥通過輸氣管與礦山氣源連接，同時通過導(dǎo)線與控制系統(tǒng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機斷帶保護裝置，其特征在于所述的 電磁換向閥為三位四通電磁換向閥。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的膠帶輸送機斷帶保護裝置，其特征在于所述的 控制系統(tǒng)包括與承載膠帶(15)連接的兩只速度傳感器(21) (SD)、與回空膠帶(16)連接的兩只位移傳感器(22) (WY)、與膠帶輸送機張緊滾筒(24) 連接的拉力傳感器(25) (LL)，還包括由一只常開按鈕開關(guān)(SB)、 一只制動到 位行程開關(guān)(XC)、傳感器共同組成的控制電路。
專利摘要本實用新型的公開一種膠帶輸送機斷帶保護裝置，充分利用強力皮帶的下滑力制動斷帶；保護裝置的機架完全獨立于皮帶機機架，通過基礎(chǔ)錨桿安裝在基礎(chǔ)上；上、下制動塊的制動面與膠帶之間采用大面積平面接觸，制動力大；采用氣缸或液壓缸、推桿、連桿及滑套驅(qū)動上、下制動塊轉(zhuǎn)動；采用速度傳感器、位移傳感器、拉力傳感器多種檢測手段，多方位檢測斷帶，斷帶信號經(jīng)處理后，將抓捕位置傳遞到三位四通換向閥，換向閥驅(qū)動氣缸動作，實現(xiàn)斷帶抓捕。在氣缸活塞桿端部安裝制動到位行程開關(guān)，將制動到位信號反饋到控制電路。
文檔編號B65G43/02GK201372115SQ200920001899
公開日2009年12月30日 申請日期2009年1月25日 優(yōu)先權(quán)日2008年4月1日
發(fā)明者蘇小來 申請人:蘇小來