專利名稱：內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
隨著輸送機(jī)械技術(shù)的不斷提高，對工件在輸送過程中的自動化要求也越來越高，內(nèi)飾線中工件在由旋轉(zhuǎn)臺改變工件輸送方向的輸送過程中軌道對接需要準(zhǔn)確、可靠，對接時(shí)便于施行自動控制，對接各方向的尺寸便于調(diào)整。目前對接機(jī)構(gòu)多采用導(dǎo)桿插銷式定位，使用滾輪導(dǎo)向，其定位自鎖性和導(dǎo)向精度較低。

發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種使用線性滑軌向，凹形半圓柱面與導(dǎo)輪定位的對接機(jī)構(gòu)。 按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的第一對接底座與第二對接底座，第一對接底座與第二對接底座的下表面均設(shè)有調(diào)節(jié)地腳，第一對接底座與第二對接底座上均通過壓塊固定設(shè)有第一軌道單體與第二軌道單體，第一軌道單體的首端與第二軌道單體的尾端間隔對接，在第一對接底座上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在
第二對接底座上固定設(shè)有對接軌道，在第一軌道單體尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有可與第一軌道單體的尾端以及對接軌道的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道，在第二軌道單體首端位置設(shè)有固定直道裝置，固定直道裝置上設(shè)有與第二軌道單體的首端對接的固定直道軌道。 所述對接限位機(jī)構(gòu)包括第一對接底座上固定設(shè)置的氣缸支座，氣缸支座上安裝有氣缸，氣缸的活塞桿端部鉸接有連接座，連接座固定于定位板上，定位板的前端部具有圓弧狀的定位卡口 ，在第一對接底座上設(shè)有線性滑軌，定位板滑動連接在線性滑軌上，在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有與定位板前端部的定位卡口配合的定位滾輪。 在第一對接底座上設(shè)有用于指示定位板與定位滾輪到位和復(fù)位的限位開關(guān)，在定位板上設(shè)有與限位開關(guān)配合的撥塊。 所述固定直道裝置包括間隔排布的承載橫梁，承載橫梁的外端部上表面設(shè)有第一軌道安裝座，承載橫梁的內(nèi)端部上表面設(shè)有第二軌道安裝座，在承載橫梁上安裝有用于對第一軌道安裝座和第二軌道安裝座進(jìn)行限位的安裝座定位板，在第一軌道安裝座上通過壓塊壓裝有第一軌道，在第二軌道安裝座上通過壓塊壓裝有與第一軌道平行設(shè)置的第二軌道，第一軌道與第二軌道組合形成完整的輸送軌道，在承載橫梁上安裝有用于對第一軌道和第二軌道進(jìn)行限位的軌道擋板，在對應(yīng)第一軌道一端部的承載橫梁上安裝有第一軌道對接座，第一軌道對接座上設(shè)有第一軌道對接機(jī)構(gòu)，在對應(yīng)第二軌道一端部的承載橫梁上安裝有第二軌道對接座，第二軌道對接座上設(shè)有第二軌道對接機(jī)構(gòu)，第二軌道對接機(jī)構(gòu)與第一軌道對接機(jī)構(gòu)位于輸送軌道的同一端部，在承載橫梁上還設(shè)有導(dǎo)軌，對應(yīng)導(dǎo)軌端部的承載橫梁上安裝有導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)。 所述導(dǎo)軌設(shè)置在第一軌道與第二軌道之間的承載橫梁上，且導(dǎo)軌與第二軌道側(cè)壁 固定連接。 所述旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)包括固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺底座，旋轉(zhuǎn)臺底座上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座，在旋轉(zhuǎn) 座上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架轉(zhuǎn)動架設(shè)有在旋轉(zhuǎn)臺底座繞圓周滾動的 行走輪，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架的兩端部 固定有活動擋塊，在旋轉(zhuǎn)臺底座上轉(zhuǎn)動架設(shè)有相互配合的驅(qū)動輪與壓緊輪，在旋轉(zhuǎn)臺軌道 支架上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板為圓弧狀的板體，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板卡入驅(qū)動輪 與壓緊輪之間。 本實(shí)用新型內(nèi)飾線對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，現(xiàn)場安裝時(shí)只需稍做調(diào)整就可 完全實(shí)現(xiàn)對接，便于維護(hù)與維修，便于施行自動控制。

圖1是本實(shí)用新型的主視圖。 圖2是本實(shí)用新型的左視圖。 圖3是本實(shí)用新型中的固定直道裝置的主視圖。 圖4是本實(shí)用新型中的固定直道裝置的左視放大圖。 圖5是本實(shí)用新型中的旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。 如圖所示該內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，包括間隔設(shè)置的第一對接底座1與第二對接 底座13，第一對接底座1與第二對接底座13的下表面均設(shè)有調(diào)節(jié)地腳17，第一對接底座1 與第二對接底座13上均通過壓塊4固定設(shè)有第一軌道單體2與第二軌道單體3，第一軌道 單體2的首端與第二軌道單體3的尾端間隔對接，在第一對接底座1上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)， 在第二對接底座13上固定設(shè)有對接軌道14，在第一軌道單體2尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu) 19，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上設(shè)有可與第一軌道單體2的尾端以及對接軌道14的尾端實(shí)現(xiàn)對接的 旋轉(zhuǎn)對接軌道12，在第二軌道單體3首端位置設(shè)有固定直道裝置18，固定直道裝置18上設(shè) 有與第二軌道單體3的首端對接的固定直道軌道20。 所述對接限位機(jī)構(gòu)包括第一對接底座1上固定設(shè)置的氣缸支座5，氣缸支座5上安 裝有氣缸6，氣缸6的活塞桿端部鉸接有連接座7，連接座7固定于定位板9上，定位板9的 前端部具有圓弧狀的定位卡口 18，在第一對接底座1上設(shè)有線性滑軌10，定位板9滑動連 接在線性滑軌10上，在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上設(shè)有與定位板9前端部的定位卡口配合的定位滾 輪ll。 在第一對接底座1上設(shè)有用于指示定位板9與定位滾輪11到位和復(fù)位的限位開 關(guān)8，在定位板9上設(shè)有與限位開關(guān)8配合的撥塊16。 所述固定直道裝置18包括間隔排布的承載橫梁18. IO，承載橫梁18. 10的外端部 上表面設(shè)有第一軌道安裝座18.2，承載橫梁18. 10的內(nèi)端部上表面設(shè)有第二軌道安裝座 18. 12，在承載橫梁18. 10上安裝有用于對第一軌道安裝座18. 2和第二軌道安裝座18. 12進(jìn)行限位的安裝座定位板18. 5，在第一軌道安裝座18. 2上通過壓塊18. 3壓裝有第一軌道
18. l，在第二軌道安裝座18. 12上通過壓塊18. 3壓裝有與第一軌道18. 1平行設(shè)置的第二 軌道18. 13，第一軌道18. 1與第二軌道18. 13組合形成完整的輸送軌道，在承載橫梁18. 10 上安裝有用于對第一軌道18. 1和第二軌道18. 13進(jìn)行限位的軌道擋板18.4，在對應(yīng)第一軌 道18. 1 —端部的承載橫梁18. 10上安裝有第一軌道對接座18. 6，第一軌道對接座18. 6上 設(shè)有第一軌道對接機(jī)構(gòu)18. 8，在對應(yīng)第二軌道18. 13 —端部的承載橫梁18. 10上安裝有第 二軌道對接座18. 9，第二軌道對接座18. 9上設(shè)有第二軌道對接機(jī)構(gòu)18. 14，第二軌道對接 機(jī)構(gòu)18. 14與第一軌道對接機(jī)構(gòu)18.8位于輸送軌道的同一端部，在承載橫梁18. IO上還設(shè) 有導(dǎo)軌18. ll，對應(yīng)導(dǎo)軌18. 11端部的承載橫梁18. 10上安裝有導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)18. 7。 所述導(dǎo)軌18. 11設(shè)置在第一軌道18. 1與第二軌道18. 13之間的承載橫梁18. 10 上，且導(dǎo)軌18. 11與第二軌道18. 13側(cè)壁固定連接。 所述旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19包括固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺底座19. l，旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上設(shè)有旋 轉(zhuǎn)座19. 2，在旋轉(zhuǎn)座19. 2上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5轉(zhuǎn)動 架設(shè)有在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1繞圓周滾動的行走輪11. 3，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5上固定設(shè)有 旋轉(zhuǎn)軌道19. 4與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌19. IO，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5的兩端部固定有活動擋塊19. 6， 在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上轉(zhuǎn)動架設(shè)有相互配合的驅(qū)動輪19.7與壓緊輪19. 12，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支 架19. 5上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9為圓弧狀的板體，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板
19. 9卡入驅(qū)動輪19. 7與壓緊輪19. 11之間。 —側(cè)是第一對接底座1上的第一軌道單體2、第二軌道單體3由壓塊4螺接固定在 第一對接底座1上，線性滑軌10螺接在第一對接底座1上，氣缸6與螺接在第一對接底座 1上的氣缸支座5鉸接，連接座7的一頭與氣缸6的活塞桿鉸接，連接座7的另一頭固定在 定位板9上，定位板9與線性滑軌10的兩個(gè)滑塊螺接，定位板9與安裝在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上 的定位滾輪19. ll(圖5中未畫出)的到位和復(fù)位狀態(tài)由安裝在第一對接底座1上的兩個(gè) 限位開關(guān)8通過撥塊16來控制。 另一側(cè)是第二對接底座13上的第一軌道單體2、第二軌道單體3由壓塊4螺接固 定在第二對接底座13上，對接軌道14螺接在第二對接底座13上。 兩側(cè)對接機(jī)構(gòu)一端由旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上的旋轉(zhuǎn)對接軌道12旋轉(zhuǎn)后實(shí)現(xiàn)對接，并由 定位板9和安裝在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19上的定位滾輪19. 11 (圖5中未畫出)實(shí)現(xiàn)定位；對接機(jī) 構(gòu)另一端與內(nèi)飾線軌道18上的第一軌道18. 1、第二軌道18. 13、導(dǎo)軌18. 11實(shí)現(xiàn)對接。 安裝在承載橫梁18. 10上有第一軌道18. 1、第二軌道18. 13和一條導(dǎo)軌18. ll，第 一軌道18. 1、第二軌道18. 13分別由第一軌道安裝座18. 2和第二軌道安裝座18. 12安裝 在承載橫梁上18. 10上，第一軌道18. 1是由壓塊18. 3壓裝在第一軌道安裝座18. 2上并由 軌道擋板18. 4限位，第二軌道18. 13是由壓塊18. 3壓裝在第二軌道安裝座18. 12上并由 軌道擋板18. 4限位，導(dǎo)軌18. 11被螺接在第二軌道安裝座18. 12上，第一軌道安裝座18. 2 和第二軌道安裝座18. 12由安裝座定位板18. 5限位，第一軌道18. 1由第一軌道對接機(jī)構(gòu) 18. 8實(shí)現(xiàn)對接，第二軌道18. 13由第二軌道對接機(jī)構(gòu)18. 14實(shí)現(xiàn)對接，導(dǎo)軌18. 11由導(dǎo)軌 對接機(jī)構(gòu)18. 7實(shí)現(xiàn)對接。對接部分的第一軌道18. 1由壓塊18. 3壓裝在第一軌道對接座 18. 6上，對接部分的第二軌道18. 13由壓塊18. 3壓裝在第二軌道對接座18. 9上，對接導(dǎo)軌 18. 11由壓塊18. 3壓裝在第二軌道對接座18. 9上，第一軌道對接座18. 6和第二軌道對接
6座18. 9由安裝座定位板18. 5限位。 對接機(jī)構(gòu)另一端對接的旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)19，它在旋轉(zhuǎn)臺底座19. 1上裝有旋轉(zhuǎn)座19. 2， 旋轉(zhuǎn)座19. 2上轉(zhuǎn)動安裝有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5由驅(qū)動輪19. 7帶 動旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9圍繞旋轉(zhuǎn)座19. 2旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)到位后旋轉(zhuǎn)軌道19. 4和旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌19. 10與 本實(shí)用新型機(jī)構(gòu)的第一軌道單體2、第二軌道單體3以及對接軌道14實(shí)現(xiàn)對接；使用時(shí)，在 旋轉(zhuǎn)臺軌道支架19. 5還安裝有定位機(jī)構(gòu)，該定位機(jī)構(gòu)用于內(nèi)飾線滑板定位，活動擋塊19. 6 用于內(nèi)飾線滑板間的脫離，旋轉(zhuǎn)支架上的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板19. 9通過行走輪19. 3在旋轉(zhuǎn)臺底座 19. 1上端面旋轉(zhuǎn)行走。
權(quán)利要求一種內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是包括間隔設(shè)置的第一對接底座(1)與第二對接底座(13)，第一對接底座(1)與第二對接底座(13)的下表面均設(shè)有調(diào)節(jié)地腳(17)，第一對接底座(1)與第二對接底座(13)上均通過壓塊(4)固定設(shè)有第一軌道單體(2)與第二軌道單體(3)，第一軌道單體(2)的首端與第二軌道單體(3)的尾端間隔對接，在第一對接底座(1)上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在第二對接底座(13)上固定設(shè)有對接軌道(14)，在第一軌道單體(2)尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)上設(shè)有可與第一軌道單體(2)的尾端以及對接軌道(14)的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道(12)，在第二軌道單體(3)首端位置設(shè)有固定直道裝置(18)，固定直道裝置(18)上設(shè)有與第二軌道單體(3)的首端對接的固定直道軌道(20)。
2. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述對接限位機(jī)構(gòu)包括第一對接底座(1)上固定設(shè)置的氣缸支座(5)，氣缸支座(5)上安裝有氣缸(6)，氣缸(6)的活塞桿端部鉸接有連接座(7)，連接座(7)固定于定位板(9)上，定位板(9)的前端部具有圓弧狀的定位卡口 (18)，在第一對接底座(1)上設(shè)有線性滑軌(IO)，定位板(9)滑動連接在線性滑軌(10)上，在旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)上設(shè)有與定位板(9)前端部的定位卡口配合的定位滾輪(11)。
3. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是在第一對接底座(1)上設(shè)有用于指示定位板(9)與定位滾輪(11)到位和復(fù)位的限位開關(guān)(8)，在定位板(9)上設(shè)有與限位開關(guān)(8)配合的撥塊(16)。
4. 如權(quán)利要求l所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述固定直道裝置(18)包括間隔排布的承載橫梁(18. IO)，承載橫梁(18. 10)的外端部上表面設(shè)有第一軌道安裝座(18.2)，承載橫梁(18. 10)的內(nèi)端部上表面設(shè)有第二軌道安裝座(18. 12)，在承載橫梁(18. 10)上安裝有用于對第一軌道安裝座(18. 2)和第二軌道安裝座(18. 12)進(jìn)行限位的安裝座定位板(18. 5)，在第一軌道安裝座(18. 2)上通過壓塊(18. 3)壓裝有第一軌道(18. l)，在第二軌道安裝座(18. 12)上通過壓塊(18. 3)壓裝有與第一軌道(18. 1)平行設(shè)置的第二軌道(18. 13)，第一軌道(18. 1)與第二軌道(18. 13)組合形成完整的輸送軌道，在承載橫梁(18. 10)上安裝有用于對第一軌道(18. 1)和第二軌道(18. 13)進(jìn)行限位的軌道擋板(18.4)，在對應(yīng)第一軌道(18. 1) —端部的承載橫梁(18. 10)上安裝有第一軌道對接座(18.6)，第一軌道對接座(18.6)上設(shè)有第一軌道對接機(jī)構(gòu)(18.8)，在對應(yīng)第二軌道(18. 13) —端部的承載橫梁(18. 10)上安裝有第二軌道對接座(18.9)，第二軌道對接座(18.9)上設(shè)有第二軌道對接機(jī)構(gòu)(18. 14)，第二軌道對接機(jī)構(gòu)(18. 14)與第一軌道對接機(jī)構(gòu)(18. 8)位于輸送軌道的同一端部，在承載橫梁(18. 10)上還設(shè)有導(dǎo)軌(18. 11)，對應(yīng)導(dǎo)軌(18. 11)端部的承載橫梁(18. 10)上安裝有導(dǎo)軌對接機(jī)構(gòu)(18. 7)。
5. 如權(quán)利要求4所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述導(dǎo)軌(18. 11)設(shè)置在第一軌道(18. 1)與第二軌道(18. 13)之間的承載橫梁(18. 10)上，且導(dǎo)軌(18. 11)與第二軌道(18. 13)側(cè)壁固定連接。
6. 如權(quán)利要求1所述的內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，其特征是所述旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)(19)包括固定設(shè)置的旋轉(zhuǎn)臺底座(19. l)，旋轉(zhuǎn)臺底座(19. 1)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)座(19. 2)，在旋轉(zhuǎn)座(19. 2)上轉(zhuǎn)動連接有旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)，旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)轉(zhuǎn)動架設(shè)有在旋轉(zhuǎn)臺底座(19. 1)繞圓周滾動的行走輪(11.3)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軌道(19.4)與旋轉(zhuǎn)導(dǎo)軌(19. IO)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19.5)的兩端部固定有活動擋塊(19.6)，在旋轉(zhuǎn)臺底座(19. 1)上轉(zhuǎn)動架設(shè)有相互配合的驅(qū)動輪(19. 7)與壓緊輪(19. 12)，在旋轉(zhuǎn)臺軌道支架(19. 5)上固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板(19.9)，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板(19.9)為圓弧狀的板體，且旋轉(zhuǎn)驅(qū)動板(19.9)卡入驅(qū)動輪(19. 7)與壓緊輪(19. 11)之間。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種內(nèi)飾線軌道對接機(jī)構(gòu)，第一對接底座與第二對接底座的下表面設(shè)有調(diào)節(jié)地腳，第一、二對接底座上均通過壓塊固定設(shè)有第一軌道單體與第二軌道單體，第一軌道單體的首端與第二軌道單體的尾端間隔對接，在第一對接底座上設(shè)有對接限位機(jī)構(gòu)，在第二對接底座上固定設(shè)有對接軌道，在第一軌道單體尾端位置設(shè)有旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)臺機(jī)構(gòu)上設(shè)有可與第一軌道單體的尾端以及對接軌道的尾端實(shí)現(xiàn)對接的旋轉(zhuǎn)對接軌道，在第二軌道單體首端位置設(shè)有固定直道裝置，固定直道裝置上設(shè)有與第二軌道單體的首端對接的固定直道軌道。本實(shí)用新型內(nèi)飾線對接機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠，現(xiàn)場安裝時(shí)只需稍做調(diào)整就可完全實(shí)現(xiàn)對接，便于維護(hù)與維修，便于施行自動控制。
文檔編號B65G47/24GK201545506SQ200920049078
公開日2010年8月11日 申請日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
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