專利名稱:一種自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種用于實(shí)現(xiàn)工件轉(zhuǎn)掛運(yùn)輸?shù)淖?br>
動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)。
背景技術(shù):
在汽車自動(dòng)化生產(chǎn)線輸送設(shè)備中,根據(jù)工藝節(jié)拍要求,需在較短的時(shí)間內(nèi)完成工 件從地面到平臺(tái)的升降動(dòng)作,同時(shí)要使工件及時(shí)地轉(zhuǎn)掛到平臺(tái)的線體上。而國(guó)內(nèi)常用的結(jié) 構(gòu)是通過(guò)環(huán)鏈葫蘆帶著吊具實(shí)現(xiàn)上下升降,由于環(huán)鏈葫蘆的升降速度較慢,有時(shí)無(wú)法在規(guī) 定時(shí)間內(nèi)完成升降動(dòng)作;轉(zhuǎn)掛過(guò)程往往采用人工,勞動(dòng)強(qiáng)度較大,效率較低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足,提供一種結(jié)構(gòu)合理、零部件 種類少、安裝制作及維護(hù)方便、自動(dòng)化程度高、適用范圍廣;本系統(tǒng)結(jié)構(gòu)合理、安全可靠性的 自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)。 本實(shí)用新型的目的通過(guò)以下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)所述自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng)包括安裝在軌道 上的移行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu),其特征在于所述移行結(jié)構(gòu)包括移行架、移行電機(jī)減速機(jī)和滾 輪,移行電機(jī)減速機(jī)安裝在移行架上,其輸出軸端安裝滾輪,滾輪放置在軌道上,移行電機(jī) 減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪在軌道上滾動(dòng)平移;所述升降機(jī)構(gòu)包括吊架、吊具、升降電機(jī)減速機(jī) 和鏈條,吊架固定在移行架的下部,吊架上安裝升降電機(jī)減速機(jī)和鏈條架,鏈條架上放置鏈 條,升降電機(jī)減速機(jī)的輸出軸端安裝鏈輪,鏈條繞過(guò)鏈輪,與吊具相連,升降電機(jī)減速機(jī)驅(qū) 動(dòng)鏈條帶著吊具上下升降。 作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn),所述移行電機(jī)減速機(jī)短距離采用拖鏈供電,中長(zhǎng) 距離采用滑觸線供電。 本實(shí)用新型與常用升降機(jī)相比,優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)合理、零部件種類少、安裝制作及 維護(hù)方便,升降速度更快更平穩(wěn);自動(dòng)化程度高,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度;能適應(yīng)多種高低線體 間的轉(zhuǎn)掛,適用范圍廣。
圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2為圖1的左視圖。 圖3為圖1的A-A截面視圖。 圖4為本實(shí)用新型具體應(yīng)用情況示意圖。 附圖標(biāo)記說(shuō)明l-軌道、2-移行架、3-滾輪、4-移行電機(jī)減速機(jī)、5-吊架、6-鏈輪、 7_鏈條、8-吊具、9-鏈條架、10-升降電機(jī)減速機(jī)、11_吊具定位裝置、12-導(dǎo)向銷。
具體實(shí)施方式下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 如圖所示,本實(shí)用新型主要包括安裝在軌道1上的移行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu)。移行結(jié) 構(gòu)主要由移行架2、移行電機(jī)減速機(jī)4和滾輪3組成;升降機(jī)構(gòu)主要由吊架5、吊具8、升降 電機(jī)減速機(jī)10和鏈條7組成。 如圖1、圖2所示,軌道1通過(guò)懸掛裝置固定在上層輔梁上;所述移行機(jī)構(gòu)中的移 行電機(jī)減速機(jī)4安裝在移行架2上,移行電機(jī)減速機(jī)4的供電在短距離時(shí)采用拖鏈,中長(zhǎng)距 離可以采用滑觸線結(jié)構(gòu);移行電機(jī)減速機(jī)4輸出軸端安裝滾輪3,滾輪3放置在軌道1上, 移行電機(jī)減速機(jī)4運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪3在軌道1上滾動(dòng)平移;整個(gè)移行機(jī)構(gòu)以滿足節(jié)拍的速度 運(yùn)行。 如圖1 圖3所示,所述升降機(jī)構(gòu)中的吊架5通過(guò)螺栓固定在移行架2的下部,吊 架5上安裝升降電機(jī)減速機(jī)10和鏈條架9,鏈條架9上放置鏈條7,升降電機(jī)減速機(jī)10的 輸出軸端安裝鏈輪6,鏈條7繞過(guò)鏈輪6,與吊具8的上端相連,升降電機(jī)減速機(jī)10驅(qū)動(dòng)鏈 條7帶著吊具8上下升降。 如圖1所示,具體應(yīng)用時(shí),移行機(jī)構(gòu)及升降機(jī)構(gòu)處于A位置,升降機(jī)構(gòu)中的吊具8 將工件吊起,移行機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn),帶動(dòng)升降機(jī)構(gòu)及工件向B位置移動(dòng),移動(dòng)到位后,升降機(jī)構(gòu)運(yùn) 轉(zhuǎn),吊具8下降,吊具8下方設(shè)有吊具定位裝置11,吊具定位裝置ll通過(guò)膨脹螺栓安裝在地 面上,通過(guò)其上端的導(dǎo)向銷12定位固定吊具8,防止吊具8在轉(zhuǎn)掛過(guò)程中晃動(dòng)。
權(quán)利要求一種自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng),包括安裝在軌道(1)上的移行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu),其特征在于所述移行結(jié)構(gòu)包括移行架(2)、移行電機(jī)減速機(jī)(4)和滾輪(3),移行電機(jī)減速機(jī)(4)安裝在移行架(2)上,其輸出軸端安裝滾輪(3),滾輪(3)放置在軌道(1)上,移行電機(jī)減速機(jī)(4)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪(3)在軌道(1)上滾動(dòng)平移;所述升降機(jī)構(gòu)包括吊架(5)、吊具(8)、升降電機(jī)減速機(jī)(10)和鏈條(7),吊架(5)固定在移行架(2)的下部,吊架(5)上安裝升降電機(jī)減速機(jī)(10)和鏈條架(9),鏈條架(9)上放置鏈條(7),升降電機(jī)減速機(jī)(10)的輸出軸端安裝鏈輪(6),鏈條(7)繞過(guò)鏈輪(6),與吊具(8)相連,升降電機(jī)減速機(jī)(10)驅(qū)動(dòng)鏈條(7)帶著吊具(8)上下升降。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng),其特征還在于所述移行電機(jī)減速機(jī)(4)短 距離采用拖鏈供電,中長(zhǎng)距離采用滑觸線供電。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)轉(zhuǎn)掛系統(tǒng),包括移行機(jī)構(gòu)和升降機(jī)構(gòu);移行結(jié)構(gòu)包括移行架、移行電機(jī)減速機(jī)和滾輪,移行電機(jī)減速機(jī)安裝在移行架上,其輸出軸端安裝滾輪,滾輪放置在軌道上,移行電機(jī)減速機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)帶動(dòng)滾輪在軌道上滾動(dòng)平移;升降機(jī)構(gòu)包括吊架、吊具、升降電機(jī)減速機(jī)和鏈條,吊架固定在移行架的下部,吊架上安裝升降電機(jī)減速機(jī)和鏈條架,鏈條架上放置鏈條,升降電機(jī)減速機(jī)的輸出軸端安裝鏈輪,鏈條繞過(guò)鏈輪,與吊具相連,升降電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)鏈條帶著吊具上下升降。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)合理、零部件種類少、安裝制作及維護(hù)方便,升降速度更快更平穩(wěn);自動(dòng)化程度高,降低工人勞動(dòng)強(qiáng)度;能適應(yīng)多種高低線體間的轉(zhuǎn)掛,適用范圍廣。
文檔編號(hào)B65G47/61GK201545509SQ20092004909
公開(kāi)日2010年8月11日 申請(qǐng)日期2009年10月14日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月14日
發(fā)明者呂翔宇, 白開(kāi)軍, 翟高龍 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司