專利名稱：卡板自動暫存機構及卡板存取方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種暫存機構，尤其涉及一種卡板自動暫存機構及卡板存取方法。
背景技術：
卡板也稱為托盤被廣泛應用于物流倉儲、造紙、印刷等行業(yè)中的疊放物品作業(yè)，物 品疊放在卡板上可避免物品占用過多場地空間，并且將物品放置在卡板上也便搬運。當卡 板不使用時，多個卡板就通過人工疊合在一起，以減少卡板所占地面空間。然而，通過人工疊放卡板效率低下，人工成本高，而且需要單獨的地面空間疊放卡 板，會占用廠房有限的使用空間，減少了廠房的有效面積使用率。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明主要解決的技術問題是提供一種卡板自動暫存機構及卡板存取方法，能與 生產(chǎn)線相配合使用實現(xiàn)自動存放卡板、使卡板占用空間小，節(jié)省廠房空間。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種卡板自動暫存機 構，包括一暫存架，所述暫存架包括四個首尾連接的架框面，每兩個相對設置的架框面形成 一組架框，兩組架框面之間相互垂直，一組架框面之間的兩個框架面之間設置有傳輸滾道， 其中一組架框面的每個架框面上均橫向設置有一第一橫梁、另一組框架面的每個架框面上 均沿所述傳輸滾道的傳輸方向設置有一第二橫梁，所述第一、第二橫梁均位于所述傳輸滾 道的上方，所述傳輸滾道的下方設置有一上、下運動的頂升機構，所述第一橫梁上設置有至 少一分離相鄰兩卡板的分離機構，所述第二橫梁上設置有至少一支撐卡板的支撐機構，所 述傳輸滾道出口的一側于所述第二橫梁的下方設置有一定位卡板的擋位機構，所述分離機 構的所設位置比所述支撐機構的所設位置高。其中，所述頂升機構包括一頂升氣缸以及與頂升氣缸連接的頂升架；所述傳輸滾 道包括位于所述第一橫梁下方并與所述第一橫梁相平行設置的傳輸桿、位于所述傳輸桿兩 端的滾輪以及連接兩個傳輸桿一端的滾輪帶動卡板運動的兩根鏈條，所述頂升機構位于所 述兩根鏈條和兩個傳輸桿之間。其中，所述分離機構包括一分離氣缸以及與分離氣缸連接并由分離氣缸控制向所 述暫存架內(nèi)部水平移動的分離插銷，所述分離氣缸凸伸出所述暫存架外，所述分離氣缸水 平設置在所述第一橫梁上。其中，所述擋位機構包括一第一氣缸以及與第一氣缸連接并由第一氣缸控制向所 述暫存架內(nèi)部水平移動的擋位插銷，所述第一氣缸凸伸出所述暫存架外。其中，所述支撐機構包括一第二氣缸以及與第二氣缸連接并由第二氣缸控制向所 述暫存架內(nèi)部水平移動的支撐插銷，所述第二氣缸凸伸出所述暫存架外，所述第二氣缸水 平設置在所述第二橫梁上。其中，所述暫存架的架框上設置有多個防止卡板外移的導向板，所述傳輸桿由第 一馬達帶動轉動。
其中，所述暫存架的中部沿所述傳輸滾道的傳輸方向設置有托架部，所述傳輸桿 的兩端均固定在所述托架部上，所述傳輸滾道的兩端分別接生產(chǎn)線上的傳輸滾道。其中，所述傳輸滾道的一側設置有一感應傳輸滾道上是否有PCB工具板的滾道感 應器，所述滾道感應器與所述第一馬達的控制器連接。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用的一個技術方案是提供一種卡板存取方法，包 括在生產(chǎn)線上的傳輸軌道上向暫存架中存入卡板步驟和取出卡板的步驟向暫存架中存入卡板步驟為調(diào)節(jié)暫存架的傳輸滾道與生產(chǎn)線上的傳輸軌道的對接高度，使傳輸滾道與生產(chǎn)線 傳輸軌道對接，生產(chǎn)線上的卡板由傳輸軌道傳輸?shù)綍捍婕艿膫鬏敐L道上；擋位機構的第一氣缸控制擋位插銷伸出以定位卡板，使得卡板不再繼續(xù)移動；頂升機構的頂升氣缸向上運動，推動頂升架向上運動以推動卡板上升，當卡板上 升到一定高度后，支撐機構的第二氣缸運動控制支撐插銷伸出并托起上升的卡板，將卡板 存入暫存架中；向暫存架中取出卡板步驟為將卡板上的傳輸滾道與生產(chǎn)線上的傳輸滾道相對齊；分離機構的分離氣缸運動控制分離插銷伸出，托起倒數(shù)第二個卡板，支撐機構的 支撐氣缸收縮控制支撐插銷退回，倒數(shù)第一個卡板落到暫存架上的傳輸滾道上，暫存架上 的傳輸滾道帶動所述卡板退出卡板自動暫存機流入生產(chǎn)線上的傳輸滾道。其中，所述向暫存架中取出卡板的步驟之后還包括步驟；分離機構的分離氣缸運 動控制分離插銷退回，支撐機構的第二氣缸運動控制支撐插銷伸出托起卡板。本發(fā)明的有益效果是區(qū)別于現(xiàn)有技術的卡板需要人工進行疊置卡板，人工疊置 卡板效率低，人工成本高的情況，本發(fā)明卡板自動暫存機構可以與生產(chǎn)線上的傳輸滾道相 配合實現(xiàn)流水線作業(yè)，卡板進入暫存架中的傳輸滾道時通過頂升機構運動將卡板頂起上 升，使卡板上升到一定高度后，通過支撐機構托起上升的卡板，從而將卡板存儲在暫存架 中；當將卡板從暫存架中取出來時，通過分離機構將兩相鄰的卡板分開并托起倒數(shù)第二個 卡板，升降機構作回程運動使升降架退回，倒數(shù)第一個卡板就下落到傳輸滾道上并由傳輸 滾道帶動卡板退出卡板自動暫存機構，本發(fā)明卡板自動暫存機構實現(xiàn)與生產(chǎn)線相結合使 用，充分利用生產(chǎn)線上的空間，節(jié)約廠房地面空間；并且該卡板自動暫存機自動將卡板以后 進入暫存架中并先從暫存架中傳輸出的方式順序存入和取出，不需要人工干預，能極大的 提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人力成本。


圖1是本發(fā)明卡板自動暫存機構的結構示意圖；圖2是本發(fā)明卡板自動暫存機構的正面示意圖；圖3是本發(fā)明卡板自動暫存機構的側面示意圖；圖4是本發(fā)明卡板自動暫存機構所存的卡板的卡板示意圖。
具體實施例方式為詳細說明本發(fā)明的技術內(nèi)容、構造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結合實施方式并配合附圖詳予說明。請參閱圖1以及圖2，本發(fā)明卡板自動暫存機構包括一呈長方體框架狀的暫存架 10、位于所述暫存架10中部的傳輸滾道20以及位于所述傳輸滾道20下方的頂升機構30。所述暫存架10包括四個首位連接的架框面，每兩個平行設置的架框面形成一組 架框面(圖中未標號)，兩組架框面之間相互垂直，所述兩組架框面之間設置有所述傳輸滾 道20，所述一組架框面的每個框架面的中部均橫向設置有一第一橫梁11、另一組框架面的 每個框架面的中部沿所述傳輸滾道20的傳輸方向均設置有一第二橫梁12，所述第一、第二 橫梁11、12位于所述傳輸滾道20的上方，所述傳輸滾道20的下方設置有一上、下運動的所 述頂升機構30。所述第一橫梁11上設置有分離相鄰兩卡板的兩個分離機構13，所述第二 橫梁12上設置有至少一支撐卡板的支撐機構15，所述傳輸滾道20出口的一側于所述第二 橫梁12的下方設置有一定位卡板的擋位機構14，所述分離機構13的所設位置比所述支撐 機構15的所設位置高。請參閱圖1至圖4，所述傳輸滾道20包括位于所述一組框架面的第一橫梁11下方 并與所述第一橫梁11相平行設置的傳輸桿201、位于所述傳輸桿201兩端的滾輪(圖中未 標號)以及連接兩個傳輸桿201兩端滾輪以帶動卡板100運動的兩根鏈條202，所述頂升機 構30包括一頂升氣缸31以及與頂升氣缸31連接的頂升架32 ；所述頂升機構30位于所述 兩根鏈條202和兩個傳輸桿201之間。所述傳輸桿201由一第一馬達102帶動轉動。所述 傳輸滾道20的一側設置有一感應傳輸滾道上是否有卡板的滾道感應器，所述滾道感應器 與所述第一馬達102的控制器連接。所述暫存架10的中部沿所述傳輸滾道20的傳輸方向設置有托架部101，所述傳輸 桿201的兩端均固定在所述托架部101上，所述傳輸滾道20的兩端分別接生產(chǎn)線上的傳輸滾道。所述分離機構13包括一分離氣缸(圖中未標號)以及與分離氣缸連接并由分離 氣缸控制向所述暫存架內(nèi)部水平移動的分離插銷(圖中未示)，所述分離氣缸凸伸出所述 暫存架10外，所述分離氣缸水平設置在所述第一橫梁11上。所述擋位機構14包括一第一氣缸(圖中未標號)以及與第一氣缸連接并由第一 氣缸控制向所述暫存架內(nèi)部水平移動的擋位插銷(圖中未示)，所述第一氣缸凸伸出所述 暫存架10外，所述第一氣缸水平設置在所述第二橫梁12上。所述支撐機構15包括一第二氣缸(圖中未標號)以及與第二氣缸連接并由第二 氣缸控制向所述暫存架內(nèi)部水平移動的支撐插銷(圖中未示)，所述第二氣缸凸伸出所述 暫存架10外，所述第二氣缸水平設置在所述第二橫梁12上。所述暫存架10的架框上設置有多個防止卡板100外移的導向板110。本發(fā)明卡板自動暫存架存卡板的存取卡板的方法如下本發(fā)明卡板自動暫存架在存卡板100時，將卡板100上的傳輸滾道20與生產(chǎn)線上 的傳輸軌道相對齊，位于生產(chǎn)線上的卡板100進入暫存架中的傳輸滾道20中，由鏈條202 帶動運動，當卡板100完全進入傳輸滾道20中時，擋位機構14的第一氣缸控制擋位插銷伸 出以定位卡板100，從而使卡板100不再繼續(xù)移動，然后頂升機構30的頂升氣缸31向上運 動，頂升氣缸31的氣缸桿伸出，頂升架32上升，從而推動卡板100上升，當卡板100上升到 一定高度后，支撐機構15的第二氣缸運動控制支撐插銷伸出并托起上升的卡板100 ；然后
6頂升機構30下降繼續(xù)進行第二次頂升卡板100的過程，頂升機構30托起卡板100上升到 一定高度后，支撐機構15的第二氣缸運動控制支撐插銷退出，托起的卡板100與支撐機構 15上的卡板100相重合并托起暫存架10中已存有的卡板100上升，然后支撐機構15的第 二氣缸運動控制支撐插銷再一次伸出并托起上升的卡板100，頂升機構30再退回，如此依 次循環(huán)完成存卡板100的過程。本發(fā)明卡板自動暫存架在取出卡板100時，卡板100上的傳輸滾道20與生產(chǎn)線 上的傳輸滾道相對齊，分離機構13的分離氣缸運動控制分離插銷伸出，托起倒數(shù)第二個卡 板100，此時支撐機構的支撐氣缸收縮控制支撐插銷退回，倒數(shù)第一個卡板100落到暫存架 上的傳輸滾道20上，由鏈條202帶動該卡板100退出卡板自動暫存機流入生產(chǎn)線上的傳輸 滾道，并且分離機構13的分離氣缸運動控制分離插銷退回，卡板100繼續(xù)由支撐機構15支 撐，如此，依次完成取板，從而使后進入暫存機中的卡板先從暫存機中取出。本發(fā)明卡板自動暫存機構根據(jù)生產(chǎn)線的高度通過將傳輸滾道20設置在所述暫存 架10中，實現(xiàn)與生產(chǎn)線相結合使用，充分利用生產(chǎn)線上的空間，節(jié)約廠房地面空間；并且卡 板自動暫存機構自動將PCB工具板以后進入暫存架10中并先從暫存架10中傳輸出的方式 順序存入和取出，不需要人工干預，能極大的提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人力成本。區(qū)別于現(xiàn)有技術的卡板需要人工進行疊置卡板，人工疊置卡板效率低，人工成本 高的情況，本發(fā)明卡板自動暫存機構可以與生產(chǎn)線上的傳輸滾道相配合實現(xiàn)流水線作業(yè)， 卡板進入暫存架10中的傳輸滾道時擋位機構14對卡板進行定位，使卡板不再移動，然后 通過頂升機構運動將卡板頂起上升，使卡板上升到一定高度后，支撐機構動作使支撐插銷 伸出托起上升的卡板，從而將卡板存儲在暫存架中；當將卡板從暫存架中取出來時，此時分 離機構的分離氣缸運動使分離插銷伸出在兩相鄰的卡板之間，分離機構托起倒數(shù)第二個卡 板，升降機構的氣缸作回程運動使升降架退回，倒數(shù)第一個卡板就下落到鏈條上，鏈條帶動 卡板退出卡板自動暫存機構。綜上所述，本發(fā)明卡板自動暫存機構實現(xiàn)與生產(chǎn)線相結合使用，充分利用生產(chǎn)線 上的空間，節(jié)約廠房地面空間；并且該卡板自動暫存機自動將卡板以后進入暫存架10中并 先從暫存架10中傳輸出的方式順序存入和取出，不需要人工干預，能極大的提高生產(chǎn)效率 和節(jié)約人力成本。以上所述僅為本發(fā)明的實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技 術領域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
權利要求
一種卡板自動暫存機構，包括一暫存架，其特征在于，所述暫存架包括四個首尾連接的架框面，每兩個相對設置的架框面形成一組架框，兩組架框面之間相互垂直，一組架框面之間的兩個框架面之間設置有傳輸滾道，其中一組架框面的每個架框面上均橫向設置有一第一橫梁、另一組框架面的每個架框面上均沿所述傳輸滾道的傳輸方向設置有一第二橫梁，所述第一、第二橫梁均位于所述傳輸滾道的上方，所述傳輸滾道的下方設置有一上、下運動的頂升機構，所述第一橫梁上設置有至少一分離相鄰兩卡板的分離機構，所述第二橫梁上設置有至少一支撐卡板的支撐機構，所述傳輸滾道的出口一側于所述第二橫梁的下方設置有一定位卡板的擋位機構，所述分離機構的所設位置比所述支撐機構的所設位置高。
2.根據(jù)權利要求1所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述頂升機構包括一頂升 氣缸以及與頂升氣缸連接的頂升架；所述傳輸滾道包括位于所述第一橫梁下方并與所述第 一橫梁相平行設置的傳輸桿、位于所述傳輸桿兩端的滾輪以及連接兩個傳輸桿一端的滾輪 帶動卡板運動的兩根鏈條，所述頂升機構位于所述兩根鏈條和兩個傳輸桿之間。
3.根據(jù)權利要求2所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述分離機構包括一分離 氣缸以及與分離氣缸連接并由分離氣缸控制向所述暫存架內(nèi)部水平移動的分離插銷，所述 分離氣缸凸伸出所述暫存架外，所述分離氣缸水平設置在所述第一橫梁上。
4.根據(jù)權利要求2所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述擋位機構包括一第一 氣缸以及與第一氣缸連接并由第一氣缸控制向所述暫存架內(nèi)部水平移動的擋位插銷，所述 第一氣缸凸伸出所述暫存架外。
5.根據(jù)權利要求2所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述支撐機構包括一第二 氣缸以及與第二氣缸連接并由第二氣缸控制向所述暫存架內(nèi)部水平移動的支撐插銷，所述 第二氣缸凸伸出所述暫存架外，所述第二氣缸水平設置在所述第二橫梁上。
6.根據(jù)權利要求2所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述暫存架的架框上設置 有多個防止卡板外移的導向板，所述傳輸桿由第一馬達帶動轉動。
7.根據(jù)權利要求2所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述暫存架的中部沿所述 傳輸滾道的傳輸方向設置有托架部，所述傳輸桿的兩端均固定在所述托架部上，所述傳輸 滾道的兩端分別接生產(chǎn)線上的傳輸滾道。
8.根據(jù)權利要求7所述的卡板自動暫存機構，其特征在于，所述傳輸滾道的一側設置 有一感應傳輸滾道上是否有PCB工具板的滾道感應器，所述滾道感應器與所述第一馬達的 控制器連接。
9.一種卡板自動暫存機構及卡板存取方法，其特征在于，包括在生產(chǎn)線上的傳輸軌道 上向暫存架中存入卡板步驟和取出卡板的步驟向暫存架中存入卡板步驟為調(diào)節(jié)暫存架的傳輸滾道與生產(chǎn)線上的傳輸軌道的對接高度，使傳輸滾道與生產(chǎn)線傳輸 軌道對接，生產(chǎn)線上的卡板由傳輸軌道傳輸?shù)綍捍婕艿膫鬏敐L道上；擋位機構的第一氣缸控制擋位插銷伸出以定位卡板，使得卡板不再繼續(xù)移動；頂升機構的頂升氣缸向上運動，推動頂升架向上運動以推動卡板上升，當卡板上升到 一定高度后，支撐機構的第二氣缸運動控制支撐插銷伸出并托起上升的卡板，將卡板存入 暫存架中；向暫存架中取出卡板步驟為將卡板上的傳輸滾道與生產(chǎn)線上的傳輸滾道相對齊；分離機構的分離氣缸運動控制分離插銷伸出，托起倒數(shù)第二個卡板，支撐機構的支撐 氣缸收縮控制支撐插銷退回，倒數(shù)第一個卡板落到暫存架上的傳輸滾道上，暫存架上的傳 輸滾道帶動所述卡板退出卡板自動暫存機流入生產(chǎn)線上的傳輸滾道。
10.根據(jù)權利要求9所述的卡板自動暫存機構及卡板存取方法，其特征在于，所述向暫 存架中取出卡板的步驟之后還包括步驟；分離機構的分離氣缸運動控制分離插銷退回，支 撐機構的第二氣缸運動控制支撐插銷伸出托起卡板。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種卡板自動暫存機構及卡板存取方法，所述卡板自動暫存機構包括一暫存架，暫存架包括四個首尾連接的架框面，每兩個相對設置的架框面形成一組架框，一組架框面之間的兩個框架面之間設置有傳輸滾道，其中一組架框面的每個架框面上均橫向設置有第一橫梁、另一組框架面的每個架框面上設置有第二橫梁，傳輸滾道的下方設置有一上、下運動的頂升機構，第一橫梁上設置有分離機構，第二橫梁上設置支撐機構，傳輸滾道的出口一側設置有一定位卡板的擋位機構。本發(fā)明卡板自動暫存機構實現(xiàn)與生產(chǎn)線相結合使用，充分利用生產(chǎn)線上的空間，節(jié)約廠房地面空間，自動存取卡板，不需要人工干預，能極大的提高生產(chǎn)效率和節(jié)約人力成本。
文檔編號B65G57/30GK101823627SQ20101015491
公開日2010年9月8日 申請日期2010年4月13日 優(yōu)先權日2010年4月13日
發(fā)明者崔興強, 陳念明, 黃勝賢 申請人:深南電路有限公司