專利名稱：自動(dòng)發(fā)藥機(jī)及其發(fā)藥方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種發(fā)藥裝置，特別涉及一種自動(dòng)發(fā)藥裝置，本發(fā)明還涉及一種基于所述裝置的發(fā)藥方法。
背景技術(shù)：
我國的中藥文化源遠(yuǎn)流長，中藥資源豐富。近年來由于中藥具有療效好、副作用小、對(duì)環(huán)境污染小等突出優(yōu)點(diǎn)，使“中藥熱”在國際風(fēng)行。但目前在全世界的中藥出口量中， 中國只占很少的一部分，主要原因在于我國仍在采用原始生藥和手抓、秤稱的傳統(tǒng)配藥方式，在中藥發(fā)藥過程中很難避免藥品交叉污染等不利因素，且速度慢，計(jì)量誤差大，而且很難與配藥規(guī)范化、標(biāo)準(zhǔn)化、科學(xué)化的國際市場接軌。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷提供一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)及其發(fā)藥方法，能有效的解決上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問題。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)發(fā)藥方法，包括如下步驟A)、將各種重要原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對(duì)應(yīng)的藥瓶中；B)、將藥瓶分別放置在機(jī)架的鏈條上；C)、通過電腦輸入取藥命令，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)接收命令，控制鏈條運(yùn)動(dòng)使藥瓶轉(zhuǎn)動(dòng)到出料機(jī)構(gòu)，藥瓶瓶蓋與開瓶裝置的齒條配合。與此同時(shí)，裝杯組件將裝藥杯推到傳送帶上，通過接料架和傳送帶的運(yùn)動(dòng)將裝藥杯傳送到接藥位置。D)、出料機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)C運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪齒條使瓶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)完成出藥。E)、傳送帶將裝藥杯傳送至封口機(jī)進(jìn)行封口，取出裝藥杯。作為優(yōu)選所述步驟C)、D)可以循環(huán)實(shí)施直到完成電腦的指令。自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括底座、機(jī)架、封口機(jī)、藥瓶、出料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、裝杯組件，所述底座上表面連接機(jī)架和接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)一側(cè)面與裝杯組件連接，機(jī)架為立方體，一側(cè)面與豎立的出料機(jī)構(gòu)連接，該側(cè)面頂端固定封口機(jī)。作為優(yōu)選，所述機(jī)架分為九層，每層的直角處都水平設(shè)有一鏈輪，且每層的鏈輪間都設(shè)有鏈條軌道形成環(huán)繞機(jī)架的矩形軌跡，圍繞軌跡設(shè)有一用于固定和傳送藥瓶的鏈條和一帶動(dòng)鏈條的步進(jìn)電機(jī)A。作為優(yōu)選，所述出料機(jī)構(gòu)包括九個(gè)開瓶裝置、一根旋轉(zhuǎn)軸、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)C、齒輪， 所述步進(jìn)電機(jī)C與旋轉(zhuǎn)軸的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸貫穿九個(gè)用于帶動(dòng)開瓶裝置運(yùn)動(dòng)的齒輪，每個(gè)開瓶裝置對(duì)應(yīng)于機(jī)架的每一層，且設(shè)有控制開瓶裝置運(yùn)動(dòng)的電磁離合器；所述開瓶裝置包括安裝基板、齒條，安裝基板側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，齒條背面設(shè)有兩個(gè)滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。作為優(yōu)選，所述接料機(jī)構(gòu)包括基坐、接料架，接料架上固定連接四個(gè)鏈輪，鏈輪上
3設(shè)有用于傳送裝藥杯的傳送帶，接料架頂端設(shè)有控制傳送帶運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)，底面四角都設(shè)有滑塊，基座上表面設(shè)有與滑塊滑動(dòng)連接的滑軌，還設(shè)有控制滑塊與滑軌滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)。作為優(yōu)選，所述裝杯組件包括電機(jī)安裝板、滑動(dòng)板、推板、裝杯筒、連接桿、偏心輪、 步進(jìn)電機(jī)B，電機(jī)安裝板下表面連接步進(jìn)電機(jī)B上表面設(shè)置有偏心輪，其與步進(jìn)電機(jī)B連接， 連接桿的一端與偏心輪鉸接，另一段與推板鉸接，推板與滑動(dòng)板間隙配合，裝杯筒低端與滑動(dòng)板上端連接。作為優(yōu)選，所述藥瓶均勻倒立固定在機(jī)架每一層的鏈條上，且藥瓶的瓶蓋側(cè)面成齒狀。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于通過機(jī)械自動(dòng)化程序控制，裝藥速度快，節(jié)省時(shí)間和人力，且避免藥品交叉污染，達(dá)到藥品潔凈，且機(jī)器容易拆卸方便維護(hù)。


圖1為自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖
圖2為自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的立體示意圖
圖3為自動(dòng)發(fā)藥機(jī)的主視圖4為接料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖5為裝杯組件的結(jié)構(gòu)示意圖6為出料機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖7為開瓶裝置的結(jié)構(gòu)示意圖8為藥瓶的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖1、2、3所示，一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括底座、機(jī)架1、封口機(jī)、藥瓶、出料機(jī)構(gòu)4、接料機(jī)構(gòu)2、裝杯組件3，所述底座上表面連接機(jī)架1和接料機(jī)構(gòu)2，接料機(jī)構(gòu)2 —側(cè)面與裝杯組件3連接，機(jī)架1 一側(cè)面與豎立的出料機(jī)構(gòu)4連接，該側(cè)面頂端固定封口機(jī)。所述機(jī)架1 分為九層，每層的直角處都水平設(shè)有一鏈輪5，且每層的鏈輪5間都設(shè)有鏈條軌道6形成環(huán)繞機(jī)架1的矩形軌跡，圍繞軌跡設(shè)有一用于固定和傳送藥瓶的鏈條和一帶動(dòng)鏈條的步進(jìn)電機(jī)A7。所述藥瓶均勻倒立固定在機(jī)架1每一層的鏈條上，每一層固定50巧4個(gè)藥瓶，且藥瓶的瓶蓋8側(cè)面成齒狀。如圖4所示，接料機(jī)構(gòu)2包括基坐204、接料架201，接料架201上固定連接四個(gè)鏈輪202，鏈輪202上設(shè)有用于傳送裝藥杯的傳送帶，接料架201頂端設(shè)有控制傳送帶運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)206，底面四角都設(shè)有滑塊205，基座204上表面設(shè)有與滑塊205滑動(dòng)連接的滑軌203，還設(shè)有控制滑塊205與滑軌203滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)206。如圖5所示，裝杯組件3包括電機(jī)安裝板304、滑動(dòng)板306、推板305、裝杯筒307、連接桿302、偏心輪303、步進(jìn)電機(jī)B301，電機(jī)安裝板304下表面連接步進(jìn)電機(jī)B301上表面設(shè)置有偏心輪303，其與步進(jìn)電機(jī)B301連接，連接桿302的一端與偏心輪303鉸接，另一段與推板305鉸接，推板305與滑動(dòng)板306間隙配合，裝杯筒307低端與滑動(dòng)板306上端連接。
如圖6、7、8所示，出料機(jī)構(gòu)包括九個(gè)開瓶裝置401、一根旋轉(zhuǎn)軸403、一個(gè)步進(jìn)電機(jī) C402、九個(gè)齒輪408，所述步進(jìn)電機(jī)C402與旋轉(zhuǎn)軸403的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸403貫穿九個(gè)用于帶動(dòng)開瓶裝置401運(yùn)動(dòng)的齒輪408，每個(gè)開瓶裝置401對(duì)應(yīng)于機(jī)架1的每一層，且設(shè)有控制開瓶裝置401運(yùn)動(dòng)的電磁離合器404 ；所述開瓶裝置401包括安裝基板407、齒條406，安裝基板407側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌409，齒條406背面設(shè)有兩個(gè)滑塊405，滑塊405與導(dǎo)軌409滑動(dòng)連接，齒條406用于配合藥瓶的瓶蓋8來回運(yùn)動(dòng)可以開瓶和關(guān)瓶，通過瓶蓋8頂部的小孔放出顆粒狀藥物。在使用時(shí)，將各種重要原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對(duì)應(yīng)的藥瓶中，把藥瓶固定在機(jī)架1的鏈條上，通過電腦輸入取藥命令，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)收到命令，步進(jìn)電機(jī)A7開始帶動(dòng)鏈條把藥瓶傳送至開瓶裝置401的齒條406位置，藥瓶的瓶蓋8與齒條406配合。在鏈條運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，通過步進(jìn)電機(jī)B301控制推板302前后移動(dòng)可以將裝杯筒307里的裝藥杯推到接料機(jī)構(gòu)2的傳送帶上，傳送帶將裝藥杯傳送到電腦輸入的機(jī)架1層數(shù)時(shí)停止，在傳送帶停止時(shí)啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)206控制接料架201和基板204間滑塊205和導(dǎo)軌203的滑動(dòng)將裝藥杯滑動(dòng)到藥瓶正下方，開瓶裝置401通過上方的步進(jìn)電機(jī)C402運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)齒輪408和齒條406來回移動(dòng)控制藥瓶的開瓶和關(guān)瓶，藥通過瓶蓋8上的小孔掉入裝藥杯里實(shí)現(xiàn)裝藥， 最后傳送帶將裝藥杯傳送至封口機(jī)進(jìn)行封口，取出裝藥杯。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)發(fā)藥方法，其特征在于包括如下步驟A)、將各種重要原料分別制成濃縮的顆粒狀中藥并裝入對(duì)應(yīng)的藥瓶中；B)、將藥瓶分別放置在機(jī)架的鏈條上；C)、通過電腦輸入取藥命令，自動(dòng)發(fā)藥機(jī)接收命令，控制鏈條運(yùn)動(dòng)使藥瓶轉(zhuǎn)動(dòng)到出料機(jī)構(gòu)，藥瓶瓶蓋與開瓶裝置的齒條配合。與此同時(shí)，裝杯組件將裝藥杯推到傳送帶上，通過接料架和傳送帶的運(yùn)動(dòng)將裝藥杯傳送到接藥位置。D)、出料機(jī)構(gòu)通過步進(jìn)電機(jī)C運(yùn)動(dòng)使開瓶裝置運(yùn)動(dòng)通過齒條轉(zhuǎn)動(dòng)瓶蓋完成出藥。E)、傳送帶將裝藥杯傳送至封口機(jī)進(jìn)行封口，取出裝藥杯。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)發(fā)藥方法，其特征在于所述步驟C)、D)可以循環(huán)實(shí)施直到完成電腦的指令。
3.一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，包括底座、機(jī)架、封口機(jī)、藥瓶，其特征在于還包括出料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、裝杯組件，所述底座上表面連接機(jī)架和接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)一側(cè)面與裝杯組件連接，機(jī)架一側(cè)面與豎立的出料機(jī)構(gòu)連接，該側(cè)面頂端固定封口機(jī)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述機(jī)架分為九層，每層的直角處都水平設(shè)有一鏈輪，且每層的鏈輪間都設(shè)有鏈條軌道形成環(huán)繞機(jī)架的矩形軌跡，圍繞軌跡設(shè)有一用于固定和傳送藥瓶的鏈條和一帶動(dòng)鏈條運(yùn)動(dòng)的步進(jìn)電機(jī)A。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述出料機(jī)構(gòu)包括九個(gè)開瓶裝置、 一根旋轉(zhuǎn)軸、一個(gè)步進(jìn)電機(jī)C、齒輪，所述步進(jìn)電機(jī)C與旋轉(zhuǎn)軸的一端連接，旋轉(zhuǎn)軸貫穿九個(gè)用于帶動(dòng)開瓶裝置運(yùn)動(dòng)的齒輪，每個(gè)開瓶裝置對(duì)應(yīng)于機(jī)架的每一層，且設(shè)有控制開瓶裝置運(yùn)動(dòng)的電磁離合器；所述開瓶裝置包括安裝基板、齒條，安裝基板側(cè)面設(shè)有導(dǎo)軌，齒條背面設(shè)有兩個(gè)滑塊，滑塊與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述接料機(jī)構(gòu)包括基坐、接料架， 接料架上固定連接四個(gè)鏈輪，鏈輪上設(shè)有用于傳送裝藥杯的傳送帶，接料架頂端設(shè)有控制傳送帶運(yùn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)，底面四角都設(shè)有滑塊，基座上表面設(shè)有與滑塊滑動(dòng)連接的滑軌，還設(shè)有控制滑塊與滑軌滑動(dòng)的旋轉(zhuǎn)剎車電機(jī)。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述裝杯組件包括電機(jī)安裝板、滑動(dòng)板、推板、裝杯筒、連接桿、偏心輪、步進(jìn)電機(jī)B，電機(jī)安裝板下表面連接步進(jìn)電機(jī)B上表面設(shè)置有偏心輪，其與步進(jìn)電機(jī)B連接，連接桿的一端與偏心輪鉸接，另一段與推板鉸接，推板與滑動(dòng)板間隙配合，裝杯筒低端與滑動(dòng)板上端連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)發(fā)藥機(jī)，其特征在于所述藥瓶均勻倒立固定在機(jī)架每一層的鏈條上，且藥瓶的瓶蓋側(cè)面成齒狀。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種自動(dòng)發(fā)藥機(jī)及其發(fā)藥方法，方法包括如下步驟將中藥裝入藥瓶；將藥瓶放置在機(jī)架的鏈條上；電腦輸入取藥命令，控制鏈條運(yùn)動(dòng)使藥瓶轉(zhuǎn)動(dòng)到出料機(jī)構(gòu)；裝杯組件將裝藥杯推到傳送帶上，通過接料架和傳送帶運(yùn)動(dòng)將裝藥杯傳送到接藥位置；出料機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)使瓶蓋轉(zhuǎn)動(dòng)完成出藥；傳送帶將裝藥杯傳送至封口機(jī)封口，取出裝藥杯。自動(dòng)發(fā)藥機(jī)包括底座、機(jī)架、封口機(jī)、藥瓶、出料機(jī)構(gòu)、接料機(jī)構(gòu)、裝杯組件，底座上表面連接機(jī)架和接料機(jī)構(gòu)，接料機(jī)構(gòu)側(cè)面與裝杯組件連接，機(jī)架側(cè)面與豎立的出料機(jī)構(gòu)連接，該側(cè)面頂端固定封口機(jī)。通過機(jī)械自動(dòng)化程序控制，裝藥速度快，節(jié)省時(shí)間和人力，且避免藥品交叉污染，達(dá)到藥品潔凈，且機(jī)器容易拆卸方便維護(hù)。
文檔編號(hào)B67B7/14GK102372095SQ201010255870
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2010年8月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月18日
發(fā)明者周巧敏, 周翔 申請(qǐng)人:四川新綠色藥業(yè)科技發(fā)展股份有限公司