專利名稱：一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種化工、食品行業(yè)產(chǎn)品的全自動包裝機(jī)械，尤其是一種伺服雙臂夾 鉗帶插刀式上袋機(jī)械手。
背景技術(shù)：
目前，在化工、食品行業(yè)自動包裝生產(chǎn)過程中，包裝袋的形式根據(jù)形狀一般采用枕 式或者M(jìn)式；包裝袋材料一般為涂膜塑料編織袋(單層)、牛皮紙復(fù)合袋和內(nèi)襯塑料膜編織 袋(雙層)。全自動上袋機(jī)和全自動袋夾裝置是全自動包裝生產(chǎn)線系統(tǒng)中的關(guān)鍵設(shè)備。上袋機(jī)械手是全自動上袋機(jī)的一個關(guān)鍵機(jī)構(gòu)。即全自動上袋機(jī)最終通過上袋機(jī)械 手把袋子套向全自動袋夾裝置。通過上袋機(jī)把包裝袋套上袋夾裝置從而完成對物料的灌 裝。全自動上袋機(jī)的上袋方式根據(jù)空袋進(jìn)給方向可分為兩種一種為橫向進(jìn)給，即空 袋向袋夾裝置的進(jìn)給方向同滿袋的輸出方向一致，袋子進(jìn)給軌跡為直線；另一種為縱向進(jìn) 給，即空袋向袋夾裝置的進(jìn)給方向同滿袋的輸出方向成90度，袋子進(jìn)給軌跡為圓弧?？v向 方式的上袋機(jī)械手根據(jù)結(jié)構(gòu)形式可分為雙臂吸盤張開式、雙臂插入擴(kuò)開式、雙臂夾鉗式。縱 向方式的上袋機(jī)械手驅(qū)動形式按動力源分氣缸驅(qū)動(氣動)、電機(jī)驅(qū)動(電動)。上述幾 種上袋機(jī)械手方式都是把袋子張開后通過氣缸或電機(jī)驅(qū)動套向袋夾裝置，各自有著不足之 處，如雙臂吸盤張開式和雙臂插入擴(kuò)開式不能上M式包裝袋，而雙臂夾鉗式雖然能同時上 枕式和M式包裝袋，但由于袋口在套袋過程中的幾何形狀不穩(wěn)定從而上袋可靠性差，而且 張袋吸盤在包裝口附近，粉塵大，張袋吸盤易堵塞，張袋穩(wěn)定性差，而且以上幾種方式都對 包裝袋的質(zhì)量的要求比較高，即對于包裝袋的長寬尺寸誤差，包裝袋平整度和包裝袋硬度 的要求都比較高。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種解決了快速上袋和沖擊震 動的問題、可以縮短滿袋和空袋的切換時間以提高包裝速度、適用性較好、上袋可靠性高的 伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手。按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，包括固定 設(shè)置的左基架與右基架，在左基架與右基架上通過帶座軸承固定安裝有轉(zhuǎn)動的傳動軸，左 基架與右基架之間固定安裝有連桿，傳動軸通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相接，連桿的 左端部固定連接有左側(cè)上袋臂，左側(cè)上袋臂的端部轉(zhuǎn)動安裝有左側(cè)大齒輪夾與左側(cè)小齒輪 夾，左側(cè)大齒輪夾與左側(cè)小齒輪夾嚙合，連桿的右端部固定連接有右側(cè)上袋臂，在左側(cè)上袋 臂上設(shè)有驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾與左側(cè)小齒輪夾合夾和張開的裝置，傳動軸的右端部固定連接 有右側(cè)上袋臂，右側(cè)上袋臂的端部轉(zhuǎn)動安裝有右側(cè)大齒輪夾與右側(cè)小齒輪夾，右側(cè)大齒輪 夾與右側(cè)小齒輪嚙合夾嚙合，在右側(cè)上袋臂上設(shè)有驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾與右側(cè)小齒輪夾合夾 和張開的裝置，在傳動軸的中段固定設(shè)置有安裝架，安裝架的前端部轉(zhuǎn)動安裝有插刀軸，插
3刀軸的左右兩端分別固定安裝有左插刀與右插刀，在安裝架上設(shè)有驅(qū)動插刀軸轉(zhuǎn)動的裝 置。左基架與右基架固定于全自動上袋機(jī)支座架平臺上。在左側(cè)上袋臂與右側(cè)上袋臂之間固定連接有絲桿。在遠(yuǎn)離聯(lián)軸器的傳動軸端部上固定設(shè)置有觸發(fā)片，在觸發(fā)片附近的右基架上固定 設(shè)有夾袋位接近開關(guān)與待夾位接近開關(guān)。所述驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾與左側(cè)小齒輪夾合夾和張開的裝置是第一氣缸，第一氣缸 的一端連接于大齒輪夾上，另一端連接于左側(cè)上袋臂上，當(dāng)?shù)谝粴飧讋幼骶万?qū)動左側(cè)大齒 輪夾與左側(cè)小齒輪夾進(jìn)行合夾或張開運動。所述驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾與右側(cè)小齒輪夾合夾和張開的裝置是第二氣缸，第二氣缸 的一端連接于右側(cè)大齒輪夾上，另一端連接于右側(cè)上袋臂上，當(dāng)?shù)诙飧讋幼骶万?qū)動右側(cè) 大齒輪夾與右側(cè)小齒輪夾進(jìn)行合夾或張開運動。所述驅(qū)動插刀軸轉(zhuǎn)動的裝置是第三氣缸；第三氣缸一端連接插刀，另一端裝在安 裝架上，安裝架安裝在傳動軸上，第三氣缸動作就驅(qū)動插刀軸由此驅(qū)動插刀裝置的插入與 退出。本發(fā)明具有如下優(yōu)點一是解決了快速上袋和沖擊震動的問題。即重力在機(jī)械手上舉和回收運動過程 中，在開始和中間階段起到對機(jī)械手加速的作用而在末端階段起到緩沖動能的作用；二是由于采用擺鐘原理設(shè)計，上袋機(jī)械手回轉(zhuǎn)點就比袋口高很多，這樣機(jī)械手夾 鉗的運動弧線就比較高，當(dāng)送包小車夾住滿袋下降一小段距離后上袋機(jī)械手就可以上袋 了，從而縮短滿袋和空袋的切換時間以提高包裝速度；三是本發(fā)明上袋機(jī)械手對于化工、食品行業(yè)自動包裝生產(chǎn)過程中的包裝袋都適 用，而且上袋可靠性高，同時本發(fā)明上袋機(jī)械手對于包裝袋質(zhì)量的要求也比較低，即對于 包裝袋的長寬尺寸誤差，包裝袋平整度和包裝袋硬度的要求比較低，有效的降低了產(chǎn)品成 本；四是本發(fā)明上袋穩(wěn)定性與現(xiàn)有技術(shù)比更好，抗粉塵能力強(qiáng)，提高了上袋能力。
圖1為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)主視圖。圖2為本發(fā)明的整體結(jié)構(gòu)俯視圖。圖3為圖1的A-A剖視圖。圖4為齒輪夾視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合具體附圖和實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步說明。如圖所示，本發(fā)明主要由對射光電1、全自動上袋機(jī)支座架平臺2、送袋同步帶3、 包裝袋4、伺服電機(jī)5、聯(lián)軸器6、夾袋位接近開關(guān)7、待夾位接近開關(guān)8、小齒輪夾11、大齒輪 夾12、左側(cè)上袋臂13、第一氣缸14、左基架15、帶座軸承16、轉(zhuǎn)動軸17、連桿18、觸發(fā)片19、 右基架20、絲桿21、右側(cè)上袋臂22、第二氣缸23、向心關(guān)節(jié)軸承26、螺栓軸27、左插刀28、右 插刀29、傳動件30、插刀軸31、第三氣缸32、安裝架33、右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾
435等部件構(gòu)成。該伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，包括固定設(shè)置在全自動上袋機(jī)支座架平臺 2上的左基架15與右基架20，在左基架15與右基架20上轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸17，左基架15 與右基架20之間固定安裝有連桿18，傳動軸17通過聯(lián)軸器6與伺服電機(jī)5的輸出軸相接， 連桿18的左端部固定連接有左側(cè)上袋臂13，左側(cè)上袋臂13的端部轉(zhuǎn)動安裝有左側(cè)大齒輪 夾12與左側(cè)小齒輪夾11，左側(cè)大齒輪夾12與左側(cè)小齒輪夾11嚙合，連桿18的右端部固 定連接有右側(cè)上袋臂22，在左側(cè)上袋臂13上設(shè)有驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾12與左側(cè)小齒輪夾11 合夾和張開的裝置，傳動軸17的右端部固定連接有右側(cè)上袋臂22，右側(cè)上袋臂22的端部轉(zhuǎn) 動安裝有右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35，右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35嚙合， 在右側(cè)上袋臂22上設(shè)有驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35合夾和張開的裝置，在傳 動軸17的中段固定設(shè)置有安裝架33，安裝架33的前端部轉(zhuǎn)動安裝有插刀軸31，插刀軸31 的左右兩端分別固定安裝有左插刀28與右插刀29，在安裝架33上設(shè)有驅(qū)動插刀軸31轉(zhuǎn)動 的裝置。在左側(cè)上袋臂13與右側(cè)上袋臂22之間固定連接有絲桿21。在遠(yuǎn)離聯(lián)軸器6的傳動軸17端部上固定設(shè)置有觸發(fā)片19，在觸發(fā)片19附近的右 基架20上固定設(shè)有夾袋位接近開關(guān)7與待夾位接近開關(guān)8。所述驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾12與左側(cè)小齒輪夾11合夾和張開的裝置是第一氣缸14， 第一氣缸14的一端連接于大齒輪夾12上，另一端連接于左側(cè)上袋臂13上，當(dāng)?shù)谝粴飧?4 動作就驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾12與左側(cè)小齒輪夾11進(jìn)行合夾或張開運動。所述驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35合夾和張開的裝置是第二氣缸23， 第二氣缸23的一端連接于右側(cè)大齒輪夾34上，另一端連接于右側(cè)上袋臂22上，當(dāng)?shù)诙?缸23動作就驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35進(jìn)行合夾或張開運動。所述驅(qū)動插刀軸31轉(zhuǎn)動的裝置是第三氣缸32 ；第三氣缸32 —端連接插刀，另一 端裝在安裝架33上，安裝架33安裝在傳動軸17上，第三氣缸32動作就驅(qū)動插刀軸31由 此驅(qū)動插刀裝置的插入與退出。本實用新型的伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手主要由執(zhí)行件、驅(qū)動件、傳動件、 檢測元件、基座等組成。其中，執(zhí)行件由夾鉗裝置和插刀裝置組成。夾鉗裝置由左側(cè)小齒輪夾11、左側(cè)大齒 輪夾12、右側(cè)小齒輪夾34、右側(cè)大齒輪夾35、向心關(guān)節(jié)軸承26、螺栓軸27、左側(cè)上袋臂13、 右側(cè)上袋臂22、絲桿21等組成。左側(cè)小齒輪夾11、左側(cè)大齒輪夾12通過向心關(guān)節(jié)軸承26 和螺栓軸27等螺接固定于左側(cè)上袋臂13，右側(cè)小齒輪夾34、右側(cè)大齒輪夾35通過向心關(guān) 節(jié)軸承26和螺栓軸27等螺接固定于右側(cè)上袋臂22上。左側(cè)小齒輪夾11、左側(cè)大齒輪夾 12、右側(cè)小齒輪夾34、右側(cè)大齒輪夾35可以繞著螺栓軸27進(jìn)行合夾和張開。插刀裝置由左插刀28、右插刀29、傳動件30、插刀軸31組成，由插刀軸軸31兩頭 固定連接左插刀28、右插刀29并固定安裝在傳動件30上，左插刀28、右插刀29可繞插刀 軸31中心旋轉(zhuǎn)。絲桿21把左側(cè)上袋臂13及右側(cè)上袋臂22固定連接起來，從而保證兩上 袋臂之間的距離及加強(qiáng)兩上袋臂的剛性。左側(cè)上袋臂13及右側(cè)上袋臂22的端部固定于連 桿18上。這樣，執(zhí)行件固定于傳動件的轉(zhuǎn)動軸17上執(zhí)行夾住包裝袋撐住袋口進(jìn)行上袋和 回收動作。
5[0032]驅(qū)動件由三部分組成對執(zhí)行件提供動力。一部分是驅(qū)動齒輪夾進(jìn)行夾袋的第一氣 缸14和第二氣缸23及相關(guān)連接件；第二部分是驅(qū)動插刀裝置插入退出的第三氣缸32及 相關(guān)連接件，第三部分是驅(qū)動上袋臂作上袋和回收運動的伺服電機(jī)5及相關(guān)連接件。在上 袋和回收過程中伺服電機(jī)5動作，從而加快運動的速度。第一氣缸14的一端固定連接于左 側(cè)大齒輪夾12上，另一端固定連接于左側(cè)上袋臂13上，當(dāng)?shù)谝粴飧?4動作就驅(qū)動左側(cè)大、 小齒輪夾進(jìn)行合夾或張開運動；第二氣缸23的一端固定連接于左側(cè)大齒輪夾12上，另一端 固定連接于右側(cè)上袋臂22上，當(dāng)?shù)诙飧?3動作就驅(qū)動右側(cè)大、小齒輪夾進(jìn)行合夾或張開 運動；第三氣缸32 —端固定連接插刀軸31，另一端裝在安裝架33上，安裝架33固定安裝 在傳動軸17上，可繞傳動軸17中心旋轉(zhuǎn)，第三氣缸32動作就驅(qū)動插刀裝置做插入退出動 作。伺服電機(jī)5 —端通過聯(lián)軸器6連接于轉(zhuǎn)動軸17上，端面安裝在左基架15上，當(dāng)伺服電 機(jī)5動作就驅(qū)動上袋臂作上袋和回收運動。檢測元件是檢測執(zhí)行件的狀態(tài)位置的元件，固定安裝在各驅(qū)動件上，由三部分組 成。一部分是檢測齒輪夾的狀態(tài)，由安裝在第二氣缸23上的磁性開關(guān)組成，用于判斷齒輪 夾是處于合夾還是張開位置。當(dāng)齒輪夾處于合夾位置時第二氣缸23上的磁性開關(guān)導(dǎo)通，當(dāng) 齒輪夾處于張開位置時磁性開關(guān)導(dǎo)通。第二部分是檢測插刀的狀態(tài)，由安裝在第三氣缸32 上的磁性開關(guān)組成，用于判斷插刀是處于插入還是退出位置。當(dāng)插刀處于插入時第三氣缸 32上的磁性開關(guān)導(dǎo)通，當(dāng)插刀處于退出時磁性開關(guān)導(dǎo)通。第三部分是檢測上袋臂的狀態(tài)，由 安裝在右基架20上的夾袋位接近開關(guān)7、待夾位接近開關(guān)8、觸發(fā)片19組成，用于判斷上袋 臂是處于夾袋位(垂直位)還是待夾位(水平位)。當(dāng)上袋臂是處于夾袋位(垂直位)時 接近開關(guān)7導(dǎo)通，當(dāng)上袋臂是處于袋夾位(水平位)時待夾位接近開關(guān)8導(dǎo)通。夾袋位接 近開關(guān)7與待夾位接近開關(guān)8的動作原理是當(dāng)檢測金屬觸發(fā)片19經(jīng)過接近開關(guān)時產(chǎn)生電 磁感應(yīng)以使得對應(yīng)的接近開關(guān)的電路通斷。傳動件是把驅(qū)動件的動力提供給執(zhí)行件，由聯(lián)軸器6、轉(zhuǎn)動軸17和帶座軸承16等 組成。聯(lián)軸器6—端連接于伺服電機(jī)5，另一端固定于轉(zhuǎn)動軸17上，轉(zhuǎn)動軸17通過帶座軸 承16固定于左基架15和右基架20上?；勺蠡?5、右基架20、連桿18及相關(guān)連接件組成，是支撐和固定傳動件、執(zhí) 行件和驅(qū)動件的部件。連桿18把左基架15和右基架20相連。左基架15和右基架20固 定于上袋機(jī)框架上。送袋同步帶3帶動包裝袋4在全自動上袋機(jī)支座架平臺2上移動。通過如發(fā)明內(nèi) 容所述將本發(fā)明的上袋機(jī)械手聯(lián)結(jié)組裝，當(dāng)對射光電1檢測到袋子時，送袋同步帶3就停 止送袋，這時若雙臂夾鉗式上袋機(jī)械手處于夾袋位(垂直位)，夾袋位接近開關(guān)7導(dǎo)通，那 么第一氣缸14和第二氣缸23就帶動齒輪夾動作，從而把包裝袋夾住，這時第二氣缸23上 的磁性開關(guān)導(dǎo)通。若是剛開機(jī)第一次上袋，那么只要全自動袋夾裝置的所有初始條件都滿 足，伺服電機(jī)5就動作進(jìn)行上袋；若是第二次上袋，那么只要等到送包小車夾住滿袋下降到 位就可以進(jìn)行上袋了。當(dāng)包裝袋被上袋機(jī)械手舉到待夾位(水平位)，在全自動袋夾裝置的 夾鉗機(jī)構(gòu)及夾袋機(jī)構(gòu)分別把包裝袋夾住后，第一氣缸14就帶動左側(cè)大齒輪夾12與左側(cè)小 齒輪夾U張開，第二氣缸23就帶動右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35張開，插刀裝置的 左插刀28、右插刀29退出，當(dāng)磁性開關(guān)導(dǎo)通時說明齒輪夾張開到位，第二氣缸23上的磁性 開關(guān)導(dǎo)通時說明插刀已退出到位，這時雙臂夾鉗式上袋機(jī)械手就通過伺服電機(jī)5動作進(jìn)行回到夾袋位(垂直位)。當(dāng)對射光電1又檢測到包裝袋時，左側(cè)大齒輪夾12與左側(cè)小齒輪 夾11、右側(cè)大齒輪夾34與右側(cè)小齒輪夾35就再次夾住包裝袋，左插刀28與右插刀29再插 入包裝袋，支撐袋口。當(dāng)送包小車夾住滿袋下降到位時伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手 就可以進(jìn)行再次上袋了。這樣就完成了上袋的循環(huán)過程，達(dá)到發(fā)明目的。
權(quán)利要求一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，包括固定設(shè)置的左基架(15)與右基架(20)，在左基架(15)與右基架(20)上通過帶座軸承(16)固定安裝有轉(zhuǎn)動的傳動軸(17)，左基架(15)與右基架(20)之間固定安裝有連桿(18)，傳動軸(17)通過聯(lián)軸器(6)與伺服電機(jī)(5)的輸出軸相接，其特征是連桿(18)的左端部固定連接有左側(cè)上袋臂(13)，左側(cè)上袋臂(13)的端部轉(zhuǎn)動安裝有左側(cè)大齒輪夾(12)與左側(cè)小齒輪夾(11)，左側(cè)大齒輪夾(12)與左側(cè)小齒輪夾(11)嚙合，連桿(18)的右端部固定連接有右側(cè)上袋臂(22)，在左側(cè)上袋臂(13)上設(shè)有驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾(12)與左側(cè)小齒輪夾(11)合夾和張開的裝置，傳動軸(17)的右端部固定連接有右側(cè)上袋臂(22)，右側(cè)上袋臂(22)的端部轉(zhuǎn)動安裝有右側(cè)大齒輪夾(34)與右側(cè)小齒輪夾(35)，右側(cè)大齒輪夾(34)與右側(cè)小齒輪夾(35)嚙合，在右側(cè)上袋臂(22)上設(shè)有驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾(34)與右側(cè)小齒輪夾(35)合夾和張開的裝置，在傳動軸(17)的中段固定設(shè)置有安裝架(33)，安裝架(33)的前端部轉(zhuǎn)動安裝有插刀軸(31)，插刀軸(31)的左右兩端分別固定安裝有左插刀(28)與右插刀(29)，在安裝架(33)上設(shè)有驅(qū)動插刀軸(31)轉(zhuǎn)動的裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，其特征是在左側(cè)上袋臂(13)與右側(cè)上袋臂(22)之間固定連接有絲桿(21)。
3.如權(quán)利要求1所述的伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，其特征是所述傳動軸 (17)端部上固定設(shè)置有觸發(fā)片(19)，在觸發(fā)片(19)附近的右基架(20)上固定設(shè)有夾袋位 接近開關(guān)(7)與待夾位接近開關(guān)(8)。
4.如權(quán)利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，其特征是所述左基架 (15)與右基架(20)固定于全自動上袋機(jī)支座架平臺(2)上。
5.如權(quán)利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，其特征是所述驅(qū)動左 側(cè)大齒輪夾(12)與左側(cè)小齒輪夾(11)合夾和張開的裝置是第一氣缸(14)，第一氣缸(14) 的一端連接于大齒輪夾(12)上，另一端連接于左側(cè)上袋臂(13)上，當(dāng)?shù)谝粴飧?14)動作 就驅(qū)動左側(cè)大齒輪夾(12)與左側(cè)小齒輪夾(11)進(jìn)行合夾或張開運動。
6.如權(quán)利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，其特征是所述驅(qū)動右 側(cè)大齒輪夾(34)與右側(cè)小齒輪夾(35)合夾和張開的裝置是第二氣缸(23)，第二氣缸(23) 的一端連接于右側(cè)大齒輪夾(34)上，另一端連接于右側(cè)上袋臂(22)上，當(dāng)?shù)诙飧?23) 動作就驅(qū)動右側(cè)大齒輪夾(34)與右側(cè)小齒輪夾(35)進(jìn)行合夾或張開運動。
7.如權(quán)利要求1所述一種伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，其特征是所述驅(qū)動插 刀軸(31)轉(zhuǎn)動的裝置是第三氣缸(32)；第三氣缸(32) —端連接插刀，另一端裝在安裝架 (33)上。
專利摘要本實用新型涉及伺服雙臂夾鉗帶插刀式上袋機(jī)械手，在左基架與右基架上轉(zhuǎn)動安裝有傳動軸，傳動軸通過聯(lián)軸器與伺服電機(jī)的輸出軸相接，連桿的左端部固定有左側(cè)上袋臂，左側(cè)上袋臂的端部轉(zhuǎn)動安裝有左側(cè)大、小齒輪，在左側(cè)大齒輪上固定有左側(cè)大齒輪夾，在左側(cè)小齒輪上固定有左側(cè)小齒輪夾，傳動軸的右端部固定有右側(cè)上袋臂，連桿的右端部固定有右側(cè)上袋臂，右側(cè)上袋臂的端部安裝有右側(cè)大、小齒輪，在右側(cè)大齒輪上安裝有右側(cè)大齒輪夾，在右側(cè)小齒輪上固定安裝有右側(cè)小齒輪夾，在傳動軸的中段設(shè)置有安裝架，安裝架的前端部安裝有插刀軸，插刀軸固定有左、右插刀。本實用新型解決了快速上袋和沖擊震動的問題，縮短滿袋和空袋的切換時間以提高包裝速度。
文檔編號B65B43/46GK201745797SQ20102017171
公開日2011年2月16日 申請日期2010年4月16日 優(yōu)先權(quán)日2010年4月16日
發(fā)明者姚方紅, 王志新, 鄔海清, 鄒敏杰 申請人:無錫力馬化工機(jī)械有限公司