專利名稱：柱晶自動上片機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及柱晶設(shè)備領(lǐng)域，尤其是涉及一種柱晶自動上片機。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，晶片送料是通過人工手動送自石英晶體的夾具上，然后再進行點 膠，這種方法的加工效果太低，且送料的位置不準(zhǔn)確，影響了晶體的下一工序的加工質(zhì)量與 速度。

實用新型內(nèi)容本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提出柱晶自動上 片，該上片機能準(zhǔn)備而快速將晶體送至晶片夾具上，有效提高石英晶體上片的效率。本實用新型解決上述技術(shù)問題采用的技術(shù)方案是一種柱晶自動上片機，包括一 主體底座，該底座上設(shè)置有晶片夾具，其中所述的上片機還設(shè)置有橫移裝置和送料裝置， 該橫移裝置上設(shè)置有一吸嘴，及可驅(qū)動橫移裝置左右移動的第一伺服裝置，所述的吸嘴上 設(shè)置有一可驅(qū)動吸嘴上下移動的傳動裝置。本實用新型更進一步的優(yōu)選方案是所述的底座上設(shè)置有第二伺服裝置和第三伺 服裝置，所述的晶片夾具設(shè)置于第二伺服裝置上，所述的送料裝置設(shè)置于第三伺服裝置上。本實用新型更進一步的優(yōu)選方案是所述的主體底座內(nèi)設(shè)置有控制系統(tǒng)，該控制 系統(tǒng)與第一伺服，第二伺服和第三伺服相連接。本實用新型更進一步的優(yōu)選方案是所述的晶體夾具與送料裝置分別平行設(shè)置于 第二伺服裝置和第三伺服裝置上。本實用新型更進一步的優(yōu)選方案是所述的驅(qū)動裝置是氣缸。同現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型通過在上片機上設(shè)置橫移裝置和送料裝置，及在橫 移裝置上設(shè)置吸嘴，可通過橫移裝置左右移動，而吸嘴上下移動來將送料裝置上的晶片準(zhǔn) 確放置于晶片夾具上，有效提高的晶片的上片效率，同時上片的準(zhǔn)確率也得到提高。

圖1是本實用新型實施圖2是本實用新型實施圖3是本實用新型實施圖4是本實用新型實施圖5是本實用新型實施圖6是本實用新型實施
J 一上片機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 J 一上片機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 J 一上片機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。 J 二上片機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。 J 二上片機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。 J 二上片機的主視結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式以下結(jié)合各附圖所示之最佳實施例作進一步詳述。[0017]如圖1所示，其為本實用新型上片機的第一實施例，提供一種柱晶自動上片機，包 括一主體底座1，該底座1上設(shè)置有晶片夾具2，該晶片夾具2用于夾持晶片，所述的上片機 還設(shè)置有橫移裝置3和送料裝置4，該橫移裝置3上設(shè)置有一可上下移動的吸嘴5，該吸嘴 5上設(shè)置有一驅(qū)動裝置9，通過該驅(qū)動裝置9來驅(qū)動吸嘴5上下移動；所述的橫移裝置3設(shè) 置有一可驅(qū)動橫移裝置3左右移動的第一伺服裝置6。如圖1-圖3所示，所述的底座1上還設(shè)置有第二伺服裝置7和第三伺服裝置8，所 述的晶片夾具2設(shè)置于第二伺服裝置上，所述的送料裝置4設(shè)置于第三伺服裝置8上。所 述的底座1內(nèi)部設(shè)置有控制系統(tǒng)(圖中未示出)，該控制系統(tǒng)與第一伺服裝置6，第二伺服 裝置7和第三伺服裝置8相連接，通過控制系統(tǒng)控制第一伺服裝置6，第二伺服裝置7和第 三伺服裝置8，該第一伺服裝置6控制橫移裝置3的左右移動距離，及吸嘴5的上下移動； 第二伺服裝置7控制晶片夾具2前后移動的距離；第三伺服裝置8控制送料裝置4前后移 動的距離。如圖1所示，本實用新型實施例所述的驅(qū)動裝置9優(yōu)選氣缸，其是通過氣缸驅(qū)動吸 嘴5來上下移動來吸取和釋放晶片的。本實用新型實施例的操作過程為首先啟動上片機的控制系統(tǒng)，將送料裝置4上 放置好晶片，將晶片夾具2與送料裝置2平行放置，并分別置于第二伺服裝置7和第三伺服 裝置8上，第二伺服裝置7驅(qū)動晶片夾具2向前移動到橫移裝置3下方，第三伺服裝置8同 時驅(qū)動送料裝置4于橫移裝置3下方，氣缸9驅(qū)動吸嘴5吸取晶片，第一伺服裝置6驅(qū)動橫 移裝置3左右移動到晶片夾具2的上方，再由氣缸9驅(qū)動吸嘴5將晶片釋放到晶片夾具2 上，如此循環(huán)操作即可快速將所需要裝配的晶片吸取交釋放到晶片夾具2上。如圖4-6所示，其為本實用新型的第二實施例，本實施例二僅將與第一實施的不 同之處加以說明，相同之處不再贅述。如圖4-6所示，其與實施例的不同之處在于，晶片夾具2和送料裝置4旋轉(zhuǎn)90度 后設(shè)置于第二伺服裝置7和第三伺服裝置8上，由于晶片夾具2的兩端高出于夾具中心的 位置，故在操作時，當(dāng)吸嘴5到達晶片夾具2兩端部時，需要有一向上越過晶片夾具2兩端 部的工序，本實施例同樣可以實現(xiàn)實施例中的上片效果。上述實施中，送料裝置4和晶片夾具2的數(shù)量不限，可以根據(jù)需要來設(shè)計，相應(yīng)將 橫移裝置2的長度加長即可。本實用新型之實施，并不限于以上最佳實施例所公開的方式，凡基于上述設(shè)計思 路，進行簡單推演與替換，都屬于本實用新型的實施。
權(quán)利要求1.一種柱晶自動上片機，包括一主體底座，該底座上設(shè)置有晶片夾具，其特征在于所 述的上片機還設(shè)置有橫移裝置和送料裝置，該橫移裝置上設(shè)置有一吸嘴，及可驅(qū)動橫移裝 置左右移動的第一伺服裝置，所述的吸嘴上設(shè)置有一可驅(qū)動吸嘴上下移動的傳動裝置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱晶自動上片機，其特征在于所述的底座上設(shè)置有第二伺 服裝置和第三伺服裝置，所述的晶片夾具設(shè)置于第二伺服裝置上，所述的送料裝置設(shè)置于 第三伺服裝置上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的柱晶自動上片機，其特征在于所述的主體底座內(nèi)設(shè)置有控 制系統(tǒng)，該控制系統(tǒng)與第一伺服，第二伺服和第三伺服相連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的柱晶自動上片機，其特征在于所述的晶體夾具與送料 裝置分別平行設(shè)置于第二伺服裝置和第三伺服裝置上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的柱晶自動上片機，其特征在于所述的驅(qū)動裝置是氣缸。
專利摘要本實用新型涉及一種柱晶自動上片機，包括一主體底座，該底座上設(shè)置有晶片夾具，所述的上片機還設(shè)置有橫移裝置和送料裝置，該橫移裝置上設(shè)置有一吸嘴，及可驅(qū)動橫移裝置左右移動的第一伺服裝置，所述的吸嘴上設(shè)置有一可驅(qū)動吸嘴上下移動的傳動裝置；本實用新型通過在上片機上設(shè)置橫移裝置和送料裝置，及在橫移裝置上設(shè)置吸嘴，可通過橫移裝置左右移動，而吸嘴上下移動來將送料裝置上的晶片準(zhǔn)確放置于晶片夾具上，有效提高的晶片的上片效率，同時上片的準(zhǔn)確率也得到提高。
文檔編號B65G49/05GK201857127SQ201020584628
公開日2011年6月8日 申請日期2010年10月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月29日
發(fā)明者李進陽 申請人:深圳市科銳爾自動化設(shè)備有限公司