專利名稱：一種自動堆碼裝置的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種發(fā)泡海綿的加工設備領域，具體涉及一種自動堆碼裝置。
背景技術：
在辦公設備零配件加工中，通常將加工好的零配件放在料盒中，料盒置于輸送裝 置上傳輸，現(xiàn)有技術中，需要操作工從輸送裝置上將料盒一個一個及時搬運下來，這樣耽誤 較多人工，效率低。因此，一種生產(chǎn)效率高，節(jié)約人工的自動堆碼裝置亟待提出。

實用新型內(nèi)容為解決上述技術問題，本實用新型的目的在于提供一種生嚴效率高，節(jié)約人工的 自動堆碼裝置。為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下一種自動堆碼裝置，包括輸送工件 的輸送裝置、自動控制裝置、夾持裝置和定位傳感器，所述自動控制裝置與所述夾持裝置和 輸送裝置電連接，并控制所述夾持裝置和輸送裝置，所述夾持裝置包括夾持臂和與所述夾 持臂傳動連接的升降裝置，所述定位傳感器與所述自動控制裝置電連接。優(yōu)選的，所述輸送裝置為輸送皮帶或輸送輥。優(yōu)選的，所述夾持裝置包括至少一對夾持臂和升降裝置，并分別對應的安裝于所 述輸送裝置的兩側(cè)，所述夾持臂設有水平伸縮裝置和設于水平伸縮裝置自由端的夾持塊。優(yōu)選的，所述水平伸縮裝置為氣缸、油缸、電動機驅(qū)動裝置或電磁驅(qū)動裝置。優(yōu)選的，還包括用于計算堆碼工件個數(shù)的計數(shù)器，所述計數(shù)器與所述自動控制裝 置電連接。優(yōu)選的，所述升降裝置為氣缸、油缸、電動機驅(qū)動裝置或電磁驅(qū)動裝置通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是一種自動堆碼裝置，包括輸送工件 的輸送裝置、自動控制裝置、夾持裝置和定位傳感器，所述自動控制裝置與所述夾持裝置和 輸送裝置電連接，并控制所述夾持裝置和輸送裝置，所述夾持裝置包括夾持臂和與所述夾 持臂傳動連接的升降裝置，所述定位傳感器與所述自動控制裝置電連接，采用本技術方案， 可以將工件一個一個疊在一起，等工件堆碼到一定數(shù)量時，再統(tǒng)一搬走，這樣節(jié)約了人工， 提高了生產(chǎn)效率。

為了更清楚地說明本實用新型實施例的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描 述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。圖1為本實用新型一種自動堆碼裝置實施例1的結構示意圖；圖2為本實用新型一種自動堆碼裝置實施例1的夾持裝置的結構示意圖；圖3為本實用新型一種自動堆碼裝置實施例1的主視圖。圖中數(shù)字所表示的相應部件名稱[0016]1.輸送裝置 2.自動控制裝置3.夾持裝置 31.夾持臂311.水平伸縮裝置 312.夾持塊 32.升降裝置 4.定位傳感器
具體實施方式
為了進一步了解本實用新型，下面結合實施例對本實用新型優(yōu)選實施方案進行描 述，但是應當理解，這些描述只是為進一步說明本實用新型的特征和優(yōu)點，而不是對本實用 新型權利要求的限制。本實用新型提供了一種生產(chǎn)效率高、節(jié)約人工的自動堆碼裝置。實施例1，如圖1、如圖2和如圖3所示，一種自動堆碼裝置，包括輸送工件的輸送裝置1、自 動控制裝置2、夾持裝置3和定位傳感器4，自動控制裝置2與夾持裝置3和輸送裝置1電連 接，并控制夾持裝置3和輸送裝置1，其中，輸送裝置1為輸送皮帶，還可以是輸送輥，對此， 本實用新型不做限定；夾持裝置3包括夾持臂31和與夾持臂31傳動連接的升降裝置32，所 述升降裝置為氣缸、油缸、電動機驅(qū)動裝置或電磁驅(qū)動裝置；夾持裝置3包括至少一對夾持 臂31和升降裝置32，并分別對應的安裝于所述輸送裝置的兩側(cè)，夾持臂31設有水平伸縮裝 置311和設于水平伸縮裝置自由端的夾持塊312，所述水平伸縮裝置為氣缸、油缸、電動機 驅(qū)動裝置或電磁驅(qū)動裝置，對此，本實用新型不做任何限定，以能夠?qū)崿F(xiàn)本實用新型為主。其工作原理是開啟電源，輸送裝置1帶動工件傳輸，當定位傳感器4檢測到工件 時，將信號傳遞給自動控制裝置2，自動控制裝置2控制輸送裝置1，輸送裝置1帶著工件停 止運動，同時自動控制裝置2將信號傳遞給兩臺夾持裝置3，兩臺升降裝置32同時啟動，至 夾持塊312與工件齊平為止，兩條夾持臂31向著工件的方向水平伸出，夾持塊312夾緊工 件，升降裝置32上升一段距離，該距離為所夾持的工件距離輸送裝置1等于或者大于一個 工件的高，此時定位傳感器4未檢測到工件，將信號傳給自動控制裝置2，啟動輸送裝置1， 待定位傳感器4重新檢測到工件時，將信號傳遞給自動控制裝置2，自動控制裝置2控制輸 送裝置1，輸送裝置1帶著工件停止運動，同時自動控制裝置2將信號傳遞給兩臺夾持裝置 3，夾持裝置3下降，將工件疊放在待堆碼的工件上，夾持臂31退回起始位置，升降裝置32 的夾持塊312升降至與工件齊平，重復上述堆碼步驟。采用本實施例1技術方案的有益效果是可以達到自動化的目的，將工件一個一 個堆碼起來，等堆碼到一定數(shù)量時，再統(tǒng)一搬走，以此減少人工操作，節(jié)約人工。實施例2，其余與實施例1相同，不同之處在于，還包括用于計算堆碼工件個數(shù)的計數(shù)器(未 示出)，計數(shù)器與自動控制裝置2電連接，所述計數(shù)器還設置有警報裝置。采用本實施例2 的技術方案，同樣也可以達到自動化的目的，還可以根據(jù)所設定的工件的疊加數(shù)量來自動 堆碼，當工件累積到所設定的數(shù)量時，再統(tǒng)一搬走，這樣一定程度上避免了人工的浪費，節(jié) 約了人工。其工作原理是開啟電源，輸送裝置1帶動工件傳輸，當定位傳感器4檢測到工件 時，將信號傳遞給自動控制裝置2，自動控制裝置2控制輸送裝置1，輸送裝置1帶著工件停 止運動，同時自動控制裝置2將信號傳遞給計數(shù)器和兩臺夾持裝置3，兩臺升降裝置32同時 啟動，至夾持塊312與工件齊平為止，兩條夾持臂31向著工件的方向水平伸出，夾持塊312夾緊工件，升降裝置32上升一段距離，該距離為所夾持的工件距離輸送裝置1等于或者大 于一個工件的高，此時定位傳感器4未檢測到工件，將信號傳給自動控制裝置2，啟動輸送 裝置1，待定位傳感器4重新檢測到工件時，將信號傳遞給自動控制裝置2，自動控制裝置2 控制輸送裝置1，輸送裝置1帶著工件停止運動，同時自動控制裝置2將信號傳遞給計數(shù)器 和兩臺夾持裝置3，夾持裝置3下降，將工件疊放在待堆碼的工件上，夾持臂31退回起始位 置，升降裝置32的夾持塊312升降至與工件齊平，重復上述堆碼步驟，當工件累積到所設定 的數(shù)量時，計數(shù)器發(fā)出警報，提醒操作人員及時運走。通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是一種自動堆碼裝置，包括輸送工件 的輸送裝置、自動控制裝置、夾持裝置和定位傳感器，所述自動控制裝置與所述夾持裝置和 輸送裝置電連接，并控制所述夾持裝置和輸送裝置，所述夾持裝置包括夾持臂和與所述夾 持臂傳動連接的升降裝置，所述定位傳感器與所述自動控制裝置電連接，采用本技術方案， 可以將工件一個一個疊在一起，等到堆碼到一定數(shù)量時，再統(tǒng)一搬走，這樣一定程度上減少 了人工操作，節(jié)約了人工，提高了生產(chǎn)效率。以上所述的僅是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術 人員來說，在不脫離本實用新型創(chuàng)造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬 于本實用新型的保護范圍。
權利要求1.一種自動堆碼裝置，包括輸送工件的輸送裝置、自動控制裝置、夾持裝置和定位傳感 器，所述自動控制裝置與所述夾持裝置和輸送裝置電連接，并控制所述夾持裝置和輸送裝 置，所述夾持裝置包括夾持臂和與所述夾持臂傳動連接的升降裝置，所述定位傳感器與所 述自動控制裝置電連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的自動堆碼裝置，其特征在于，所述輸送裝置為輸送皮帶或輸 送輥。
3.根據(jù)權利要求2所述的自動堆碼裝置，其特征在于，所述夾持裝置包括至少一對夾 持臂和升降裝置，并分別對應的安裝于所述輸送裝置的兩側(cè)，所述夾持臂設有水平伸縮裝 置和設于水平伸縮裝置自由端的夾持塊。
4.根據(jù)權利要求3所述的自動堆碼裝置，其特征在于，所述水平伸縮裝置為氣缸、油 缸、電動機驅(qū)動裝置或電磁驅(qū)動裝置。
5.根據(jù)權利要求1到4任一所述的自動堆碼裝置，其特征在于，還包括用于計算堆碼工 件個數(shù)的計數(shù)器，所述計數(shù)器與所述自動控制裝置電連接。
6.根據(jù)權利要求1到4任一所述的自動堆碼裝置，其特征在于，所述升降裝置為氣缸、 油缸、電動機驅(qū)動裝置或電磁驅(qū)動裝置。
專利摘要本實用新型公開了一種自動堆碼裝置，包括輸送工件的輸送裝置、自動控制裝置、夾持裝置和定位傳感器，所述自動控制裝置與所述夾持裝置和輸送裝置電連接，并控制所述夾持裝置和輸送裝置，所述夾持裝置包括夾持臂和與所述夾持臂傳動連接的升降裝置，所述定位傳感器與所述自動控制裝置電連接；本實用新型所公開的自動堆碼裝置，可以將工件一個一個疊在一起，等工件堆碼到一定數(shù)量時，再統(tǒng)一搬走，這樣一定程度上減少了人工操作，節(jié)約人工。
文檔編號B65G57/32GK201857132SQ20102058627
公開日2011年6月8日 申請日期2010年11月1日 優(yōu)先權日2010年11月1日
發(fā)明者常紅衛(wèi), 李小華 申請人:蘇州井上中鼎辦公機器制品有限公司