專利名稱：蓋觀察式抓持器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及容器處理裝置、尤其用于瓶、容器等的貼標(biāo)裝置，所述容器處理裝置包括至少一個(gè)對(duì)中裝置，該對(duì)中裝置具有豎立表面以及容器抓持器，其中，設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)與控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括至少一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)。然而，本發(fā)明還涉及用于檢查的方法、尤其用于蓋座檢查的方法。
背景技術(shù)：
專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 3308489A1公開(kāi)了一種用于豎立器皿的、尤其在貼標(biāo)機(jī)中使用的對(duì)中裝置，該對(duì)中裝置具有豎立板，其中所述豎立板能夠從由止擋件所固定的上截止位置抵抗著彈簧力向下移動(dòng)。豎立板由對(duì)中環(huán)包圍，其中所述對(duì)中環(huán)具有適合于器皿橫截面的漏斗形對(duì)中表面。對(duì)中杯能夠借助于控制裝置被升高和被降低，其中，器皿借助于對(duì)中杯被壓靠著豎立板以及對(duì)中環(huán)。為了實(shí)現(xiàn)器皿底部的精確對(duì)中以及恒定的高度位置，專利公開(kāi)文獻(xiàn)DE 3308489A1提出了豎立板包括由止擋件固定的下截止位置，并提出了對(duì)中環(huán)沿高度可移動(dòng)地安置，并且可以從由止擋件所固定的上截止位置抵抗著彈簧力向下移動(dòng)，用于對(duì)中環(huán)的控制裝置被形成為在器皿降低時(shí)豎立板達(dá)到其下截止位置。器皿或容器例如可以用作為用于流體、尤其用于飲料的瓶。諸如瓶的容器可以由透明的或半透明的材料、例如玻璃或諸如PET的半透明塑料制成。然而，還可以想到容器由其它材料制成并且可以充滿其它產(chǎn)品。充滿的容器被供至之前提到的容器處理裝置、例如貼標(biāo)機(jī)。在對(duì)正工位處，在貼標(biāo)之前，容器被(旋)轉(zhuǎn)入到一個(gè)特殊的位置，從而標(biāo)簽總是布置在對(duì)應(yīng)的容器上的同一位置。這得以實(shí)現(xiàn)在于對(duì)正工位具有至少一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)、優(yōu)選多個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)，所述檢測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)容器上的設(shè)計(jì)特征例如所謂的凸臺(tái)，標(biāo)簽或其它標(biāo)記應(yīng)當(dāng)相對(duì)于所述凸臺(tái)被精確地定向和定位。借助于至少一個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)、優(yōu)選借助于多個(gè)檢測(cè)系統(tǒng)，容器的整個(gè)外周被檢測(cè)，容器在豎立表面(例如在該實(shí)施例中其為轉(zhuǎn)臺(tái))上能夠旋轉(zhuǎn)安裝地經(jīng)過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)。在容器已經(jīng)經(jīng)過(guò)檢測(cè)系統(tǒng)時(shí)，容器根據(jù)由檢測(cè)系統(tǒng)產(chǎn)生的信號(hào)通過(guò)轉(zhuǎn)臺(tái)被(旋)轉(zhuǎn)入期望的位置。在容器被正確地對(duì)正時(shí)，容器被貼標(biāo)，從而標(biāo)簽優(yōu)選總是相對(duì)于設(shè)計(jì)特征(凸臺(tái))以同樣的方式并按需地被定向。在貼標(biāo)之前，容器在容器處理裝置內(nèi)被封口、該容器處理裝置在該實(shí)施例中為封口機(jī)。該實(shí)例封口機(jī)還可以包括轉(zhuǎn)臺(tái)以及容器抓持器，容器借助于所述容器抓持器被穩(wěn)固地保持豎立。可以想到，封口元件在其蓋上具有裝飾性或識(shí)別標(biāo)記、例如飲料制造商的徽標(biāo)。但是，在實(shí)踐中已經(jīng)發(fā)現(xiàn)，在蓋上布置有識(shí)別徽標(biāo)的封口元件相對(duì)于容器的設(shè)計(jì)特征以及還 有標(biāo)簽被隨意地施用、即被類似轉(zhuǎn)動(dòng)(quasi-twisted)。與封口之后被仔細(xì)地且費(fèi)力地對(duì)正的容器及其所施加的標(biāo)簽或類似標(biāo)記相比，這為容器造成了總體破壞性圖像。然而，沒(méi)有任何設(shè)計(jì)特征(凸臺(tái))的容器是已知的，從而無(wú)需容器相對(duì)于標(biāo)簽或類似標(biāo)記的恒定布置結(jié)構(gòu)的對(duì)正。因此，在每個(gè)容器上標(biāo)簽以不利的方式被不同地布置。與未同標(biāo)簽或類似標(biāo)記對(duì)正的封口元件一起觀看，為消費(fèi)者提供了非常破壞性的總體印象，因而容器的外觀被擾亂，并且使用者的認(rèn)知被負(fù)面地影響。這尤其在下列情況中被加強(qiáng)，即封口元件承載著這樣的徽標(biāo)，其中所述徽標(biāo)像實(shí)例標(biāo)簽?zāi)菢永绫砻魅萜鲀?nèi)含物的生產(chǎn)者或者實(shí)際容器內(nèi)含物。檢測(cè)系統(tǒng)被設(shè)計(jì)為單獨(dú)的檢查裝置，其中所述單獨(dú)的檢查裝置在某些情況下增加了容器處理裝置的構(gòu)造尺寸，這對(duì)于通常受限的可用空間而言是不利的。借助于單獨(dú)的檢查裝置，容器上的蓋的位置也被監(jiān)測(cè)。也就是說(shuō)，封口元件可能被不正確地安坐、即該封口元件沒(méi)有正確地封閉容器。為此，容器也經(jīng)受品質(zhì)控制。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在利用簡(jiǎn)單的措施改進(jìn)之前所提到類型的容器處理裝置和方法，從而封口檢查在容器處理裝置上是直接可行的，同時(shí)避免了與構(gòu)造空間有關(guān)的不足。根據(jù)本發(fā)明，該目的通過(guò)具有權(quán)利要求I的特征的容器處理裝置實(shí)現(xiàn)，容器抓持 器在頭側(cè)和底足側(cè)上具有檢查開(kāi)口，并且設(shè)置至少一個(gè)光源，并且容器抓持器至少部分導(dǎo)光地被形成或者至少包括到導(dǎo)管元件，從而表面、尤其蓋表面能夠通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)透過(guò)所述檢查開(kāi)口被檢查，并且借助于導(dǎo)光設(shè)計(jì)或?qū)Ч庠?，能夠檢查照亮的內(nèi)側(cè)區(qū)域。然而，該目的還利用具有權(quán)利要求12的特征的方法實(shí)現(xiàn)。有利地，本發(fā)明提供了一種中空軸式容器抓持器，該中空軸式容器抓持器與導(dǎo)光元件或?qū)Ч庠O(shè)計(jì)協(xié)作利用光源至少分區(qū)域地“輻照”。另外，在優(yōu)選固定的頭板中合適地設(shè)置板開(kāi)口，其與光學(xué)系統(tǒng)相對(duì)應(yīng)。因而，光學(xué)系統(tǒng)、例如在該實(shí)施例中為攝像機(jī)能夠從上方透過(guò)頭板(板開(kāi)口)和容器抓持器“觀察”到容器抓持器的有利甚至均勻照亮的內(nèi)側(cè)區(qū)域上、例如觀察到封口元件或照亮的蓋上，并且記錄其位置。與在頭板上方布置光學(xué)系統(tǒng)有關(guān)的另一優(yōu)點(diǎn)在于，在這種方式中，容器處理裝置的結(jié)構(gòu)寬度、即徑向長(zhǎng)度并未被負(fù)面地影響、即沒(méi)有增加。在與光學(xué)系統(tǒng)相連的圖像處理與控制單元中，正確定位可以針對(duì)封口效果(品質(zhì)控制)還有針對(duì)將施加至所關(guān)注的容器的標(biāo)簽或印記被驗(yàn)證。為此，圖像處理與控制單元產(chǎn)生了相應(yīng)的信號(hào)，以便將容器或封口元件定位在必要的位置處。在封口機(jī)的情況中，首先平鋪在瓶開(kāi)口上的封口元件能夠由容器抓持器或借助于容器抓持器被對(duì)正。然而，容器還可以在該位置被調(diào)整、例如相對(duì)于封口元件被旋轉(zhuǎn)，并且同樣的情況相應(yīng)地適用于貼標(biāo)機(jī)或貼標(biāo)裝置和封口機(jī)。還可以想到存儲(chǔ)配置給所關(guān)注的容器的封口元件的位置，并且例如將對(duì)應(yīng)的信號(hào)傳至隨后的對(duì)正工位，該對(duì)正工位使得封口后的瓶根據(jù)封口裝飾件(轉(zhuǎn)臺(tái)/容器抓持器)對(duì)正。對(duì)正工位可以配置給貼標(biāo)機(jī)，具有所配置的容器抓持器的每個(gè)轉(zhuǎn)臺(tái)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)應(yīng)的對(duì)正。也可以傳輸信號(hào)，使得具有不正確安坐的封口元件的容器頂出。在優(yōu)選的實(shí)施例中，光學(xué)系統(tǒng)或攝像機(jī)在容器處理裝置上、例如在封口機(jī)和/或貼標(biāo)機(jī)上靜止地布置，從而待檢查的容器經(jīng)過(guò)光學(xué)系統(tǒng)。例如，如果在貼標(biāo)機(jī)上布置的話、例如在該實(shí)施例中作為貼標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)上布置的話，則單個(gè)光學(xué)系統(tǒng)就是足夠的，其中明顯地，貼標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)的所有容器抓持器應(yīng)當(dāng)被設(shè)計(jì)為中空軸式容器抓持器。在優(yōu)選的實(shí)施例中，可以設(shè)置成至少一個(gè)光源被靜止地布置。合適地，光源相對(duì)于經(jīng)過(guò)的容器抓持器被布置成抓持杯由光源輻照。在該實(shí)施例中，光源能夠在至少一個(gè)側(cè)上、優(yōu)選在多個(gè)側(cè)上相對(duì)于貼標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)的中心軸線徑向向內(nèi)和/或徑向向外橫向地布置，其中可行地，對(duì)于多側(cè)布置結(jié)構(gòu)，多個(gè)光源可以是有利的。為此，光源相對(duì)于容器處理裝置的中心軸線在中心軸線與經(jīng)過(guò)的容器抓持器之間合適地布置，從而也可以實(shí)現(xiàn)有利的構(gòu)造空間。有利地，抓持杯被設(shè)計(jì)為導(dǎo)光元件，其使得從側(cè)部徑向引入的光傳播，從而抓持杯的內(nèi)側(cè)區(qū)域優(yōu)選被均勻地照亮。抓持杯例如可以至少部地、尤其完全地由透明材料(例如有機(jī)玻璃)或Macrolon制成，以稱為僅僅一些非限制性材料實(shí)例。還可行的是抓持杯或者至少部分、尤其全部透明的抓持杯具有至少針對(duì)光輸入的部分非凸形表面，其中，抓持杯還能夠被設(shè)計(jì)為多面錐體?？梢韵氲绞褂藐P(guān)聯(lián)的發(fā)光結(jié)構(gòu)例如凹形光場(chǎng)，以獲得最佳的光輸入并在輸出側(cè)獲得最大均化或散射。還可以在抓持杯的內(nèi) 表面上提供擴(kuò)散體，所引入的光從所述擴(kuò)散體被輸出，從而實(shí)現(xiàn)均勻照明的進(jìn)一步改進(jìn)。光源例如可以是LED和/或其它適合的光源，其能夠與圖像記錄、例如光學(xué)系統(tǒng)同步地被控制或用過(guò)電流發(fā)出脈沖或者恒定地發(fā)光。優(yōu)選地，光源和光學(xué)系統(tǒng)、即攝像機(jī)能夠經(jīng)由圖像處理與控制單元連接在一起，從而攝像機(jī)總是記錄照亮的封口元件，并且光源與圖像記錄同步地發(fā)光或發(fā)出閃光。在另一個(gè)可行的實(shí)施例中，中空軸式容器抓持器可以在其內(nèi)部中布置有導(dǎo)光兀件。在該優(yōu)選實(shí)施例中，導(dǎo)光元件從容器抓持器的頭側(cè)朝向底足側(cè)延伸。在頭側(cè)上，光源可以優(yōu)選直接平躺地布置在導(dǎo)光元件上，光源優(yōu)選被設(shè)計(jì)為封閉環(huán)形發(fā)光體(優(yōu)選LED)，其在以下更詳細(xì)地被說(shuō)明。從頭側(cè)沿朝向底足側(cè)的方向，導(dǎo)光元件優(yōu)選具有蓋，該蓋在底足側(cè)之前終止，以形成導(dǎo)光元件的突出部，所引入的光從該突出部發(fā)出，并且容器抓持器的內(nèi)側(cè)區(qū)域、即抓持杯的內(nèi)側(cè)區(qū)域能夠優(yōu)選均勻地被照亮。導(dǎo)光兀件可以被形成為由合適的導(dǎo)光材料例如有機(jī)玻璃制成的導(dǎo)光管，然而，光纖束可以想到作為導(dǎo)光元件。為了避免光從導(dǎo)光元件向外射出或向相鄰的容器抓持器射出，導(dǎo)光元件在其外側(cè)上可以具有蓋，所述蓋在底足側(cè)上優(yōu)選與導(dǎo)光元件平齊地終止。在優(yōu)選的實(shí)施例中，光源配置給每個(gè)容器抓持器，其中，僅僅單個(gè)光學(xué)系統(tǒng)或攝像機(jī)是足夠的，所述光學(xué)系統(tǒng)或攝像機(jī)優(yōu)選在容器處理裝置上靜止地布置。此外有利地，作為環(huán)形發(fā)光體的光源不會(huì)增加容器處理裝置所需的空間。正如所述，作為環(huán)形發(fā)光體的光源在導(dǎo)光元件的頭側(cè)處布置，從而發(fā)出的光直接地、圓周均勻地耦合到導(dǎo)光元件中。借助于導(dǎo)光元件，光傳入抓持杯的區(qū)域內(nèi)，在那里，光徑向向內(nèi)發(fā)出。在導(dǎo)光元件的底足區(qū)域中，該底足區(qū)域可以被研磨或者具有棱鏡，以實(shí)現(xiàn)光散射、即進(jìn)一步改進(jìn)均勻照亮。另外，導(dǎo)光元件的內(nèi)側(cè)表面或者其突出部和/或棱鏡可以涂覆有散射體或者其它適合的散光元件。正如所述，光學(xué)系統(tǒng)優(yōu)選在容器抓持器上方被靜止地布置。在優(yōu)選的實(shí)施例中，準(zhǔn)直器配置給光學(xué)系統(tǒng)或攝像機(jī)。另外，容器抓持器可以具有至少一個(gè)透鏡，從而產(chǎn)生光學(xué)系統(tǒng)或攝像機(jī)的所需的光路。有利地，一個(gè)透鏡布置在頭處，而另一個(gè)透鏡布置在底足處。另外合適地,減振元件布置在抓持杯上或者封口元件的對(duì)應(yīng)接觸表面上,所述減振元件在最簡(jiǎn)化的設(shè)計(jì)中為0形環(huán)，所述抓持杯被設(shè)計(jì)成在其側(cè)表面上與封口元件接觸，從而確保攝像機(jī)無(wú)故障地“觀察”到封口元件的蓋側(cè)上。減振元件可以由白或透明彈性塑料制成。自然地，多個(gè)腹板或圓形減振元件也可以被提供。
自然地，每個(gè)容器抓持器具有驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)在優(yōu)選的的實(shí)施例中作用在容器抓持器的外側(cè)上，例如，在該實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)為磁直驅(qū)式驅(qū)動(dòng)器，從而借助于往復(fù)式和/或旋轉(zhuǎn)式驅(qū)動(dòng)器來(lái)驅(qū)動(dòng)抓持器。有利地設(shè)置成，在封口機(jī)中，封口元件安置在容器或瓶的嘴口上。容器或瓶被運(yùn)輸或被輸送至貼標(biāo)機(jī)或貼標(biāo)裝置。借助于對(duì)中裝置，容器優(yōu)選通過(guò)容器抓持器或借由其被對(duì)正。蓋座檢查可以有利地通過(guò)中空式容器抓持器實(shí)現(xiàn)，基于所記錄的實(shí)際圖像或?qū)嶋H數(shù)據(jù)，針對(duì)必要的標(biāo)稱數(shù)據(jù)實(shí)現(xiàn)對(duì)正。在最后兩個(gè)步驟之前，可以進(jìn)行粗略的對(duì)正。容器抓持器和/或其一部分由光引入輻照，從而內(nèi)側(cè)區(qū)域被照亮。


本發(fā)明的其它有利實(shí)施例在權(quán)利要求書(shū)中以及附圖的以下說(shuō)明中公開(kāi)。這些附圖示出了 圖I是容器處理裝置的局部透視圖；
圖2是容器抓持器的細(xì)節(jié)的縱向剖視圖；圖3是圖2的且其上布置有透鏡的容器抓持器；并且圖4是另一實(shí)施例的容器抓持器的縱向剖視圖。
具體實(shí)施例方式在各附圖中，同一部件總是由相同的附圖標(biāo)記表示，從而它們僅僅被說(shuō)明一次。圖I示出了容器處理裝置1，其在示例性實(shí)施例中作為貼標(biāo)機(jī)或貼標(biāo)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)(labelling carousel)。容器處理裝置I具有多個(gè)對(duì)中裝置2,每個(gè)對(duì)中裝置具有豎立表面3以及容器抓持器4。豎立表面3以已知的方式被設(shè)置為轉(zhuǎn)臺(tái)3，其中，容器抓持器4在驅(qū)動(dòng)裝置5上安裝，從而容器抓持器能夠被升高和/或降低。對(duì)中裝置2使得容器7 (圖2至4)例如瓶繞容器處理裝置I的中心軸線X旋轉(zhuǎn)，并且將容器例如供至貼標(biāo)機(jī)。容器7利用其底足部豎立在對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)臺(tái)3上，并且容器的頭部借助于容器抓持器4被保持。圖2至4僅僅簡(jiǎn)化地示出了容器7或瓶的頸部區(qū)域。容器處理裝置I包括固定的頭板8以及檢測(cè)與控制系統(tǒng)9，其中所述檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括光學(xué)系統(tǒng)10以及圖像處理與控制單元11，其中在該實(shí)施例中，所述光學(xué)系統(tǒng)為攝像機(jī)10。光學(xué)系統(tǒng)10在容器處理裝置I上靜止地布置，在繪圖平面中位于頭板8上方并被合適地固定。與光學(xué)系統(tǒng)10的布置結(jié)構(gòu)相對(duì)應(yīng)地，板開(kāi)12被引入到頭板8中，從而光學(xué)系統(tǒng)10能夠從上方穿過(guò)頭板8觀察到容器抓持器4上或者觀察透過(guò)該容器抓持器，而這將在以下更詳細(xì)地說(shuō)明并且借助于線13表示。光學(xué)系統(tǒng)10的穿過(guò)容器抓持器14的光路在圖2至4中示出。重要的是，采用在頭板8上方布置的光學(xué)系統(tǒng)10，穿過(guò)板開(kāi)口 12并穿過(guò)容器抓持器14的封閉觀察或蓋座檢查是可行的，為此對(duì)于最佳的情況需要單獨(dú)的靜止光學(xué)系統(tǒng)10或單獨(dú)的靜止攝像機(jī)10，從而獲得經(jīng)過(guò)的容器7的封閉觀察。在圖I中，出于清楚的原因，未示出貼標(biāo)機(jī)I的其它對(duì)中裝置2。容器處理裝置I包括靜止光源14，其中所述靜止光源在固定裝置15上布置并且被設(shè)計(jì)成在容器抓持器經(jīng)過(guò)光源14時(shí)容器抓持器4的抓持杯16被照亮。為此，光源14具有兩個(gè)在抓持杯16的側(cè)部布置的發(fā)光器具17,每個(gè)發(fā)光器具發(fā)出如圖I所不的脈沖光束18,其中所述脈沖光束本質(zhì)上作為閃光18。固定裝置15優(yōu)選被設(shè)計(jì)為叉形，具有兩個(gè)分叉板，在每個(gè)分叉板上布置與抓持杯16對(duì)應(yīng)的發(fā)光器具17,其中,對(duì)應(yīng)的發(fā)光器具17相對(duì)于正在經(jīng)過(guò)的抓持杯16近似橫向地產(chǎn)生閃光18，并且間接地照明抓持杯16。如圖2所示，相應(yīng)的容器抓持器4被設(shè)置為中空軸式容器抓持器4，所述中空軸式容器抓持器在頭側(cè)和底足側(cè)上、也就是在抓持杯16所在的區(qū)域內(nèi)具有檢查開(kāi)口 19。為此，光學(xué)系統(tǒng)10或攝像機(jī)10可以從上方穿過(guò)頭板8并穿過(guò)中空軸式容器抓持器4觀察到封口元件20上，其中所述封口元件在該實(shí)施例中作為冠蓋(crown cap )，其中所述封口元件的側(cè)部、即所述封口元件的傾斜外表面與抓持杯16接觸。圖2出于清楚的原因并未示出這種接觸。抓持杯16至少部分地、尤其完全地由透明材料例如有機(jī)玻璃(Plexiglas)或Macrolon制成。容器抓持器4具有抓持保持件21,其中所述抓持保持件包括塑料套管22。
如果對(duì)應(yīng)的容器抓持器4現(xiàn)在經(jīng)過(guò)光源14和光學(xué)系統(tǒng)10，則發(fā)光器具17發(fā)出閃光18,從而所發(fā)出的光徑向橫向地f禹合到抓持杯16中。抓持杯16有利地被設(shè)計(jì)為導(dǎo)光兀件6或者由導(dǎo)光材料(導(dǎo)光兀件)6制成,從而所引入的光射到抓持杯16的內(nèi)表面上并且照亮抓持杯6的內(nèi)側(cè)區(qū)域23。因而，光學(xué)系統(tǒng)10能夠觀察封口元件20的照亮的蓋側(cè)24并且攝取對(duì)應(yīng)的圖像。為此，光源14與光學(xué)系統(tǒng)10、即攝像機(jī)10經(jīng)由圖像處理與控制單元11彼此相連，而這由點(diǎn)劃線25示出。這例如確保了閃光18與圖像記錄可以被同步化，即在封口元件20被照亮的同時(shí)可以記錄圖像。例如，在蓋側(cè)24上可以安置裝飾元件或其它設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)。由光學(xué)系統(tǒng)10所記錄的實(shí)際圖像被傳至圖像處理與控制單元11，在該圖像處理與控制單元內(nèi)所供應(yīng)的圖像或圖像數(shù)據(jù)被分析。所供應(yīng)的圖像或圖像數(shù)據(jù)例如通過(guò)與在圖像處理與控制單元11內(nèi)存儲(chǔ)的標(biāo)稱數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比而被處理。圖像處理與控制單元11例如是計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)控制的單元，其中所述計(jì)算機(jī)或計(jì)算機(jī)控制的單元具有對(duì)應(yīng)的輸入裝置，其中所述對(duì)應(yīng)的輸入裝置用于由光學(xué)系統(tǒng)10所供應(yīng)的模擬或數(shù)字化數(shù)據(jù)。此外，圖像處理與控制單元11具有未示出的輸出裝置，其中所述輸出裝置例如能夠與對(duì)應(yīng)的容器抓持器4的驅(qū)動(dòng)裝置5相連，從而將容器7定位到標(biāo)稱位置中，也就是說(shuō)使得在容器抓持器4中保持的容器7對(duì)應(yīng)地轉(zhuǎn)入到所期望的位置中。同樣可行的是，圖像處理與控制單元11與轉(zhuǎn)臺(tái)3相連，以實(shí)現(xiàn)在轉(zhuǎn)臺(tái)上豎立的容器7的重新定位。圖像處理與控制單元11還可以開(kāi)展關(guān)于封口元件20在容器口部上的安坐品質(zhì)的檢查，從而如果需要的話能夠取消貼標(biāo)和/或然后將具有差安坐的封口元件20的容器7頂出。進(jìn)一步如圖2所示，還為靜止光學(xué)系統(tǒng)10或攝像機(jī)10配置準(zhǔn)直器25。抓持保持件21被設(shè)計(jì)為中空管，在其頭部上布置有凸緣。光學(xué)系統(tǒng)10或攝像機(jī)10的光路26由點(diǎn)劃線26表示，其中所述點(diǎn)劃線對(duì)應(yīng)于圖I中的線13。在圖3中，中空軸式容器抓持器4在頭部和在底足側(cè)上具有透鏡27和28，作為輸入透鏡27的透鏡27在頭側(cè)檢查開(kāi)口 19上布置。透鏡27和28都布置在中空軸式抓持保持件21內(nèi)，其中透鏡28設(shè)置為輸出透鏡28。在圖4中示出了中空軸式容器抓持器4的另一實(shí)施例。中空軸式容器抓持器4就像之前那樣具有中空的抓持保持件21，其在縱向剖視圖中觀看被設(shè)計(jì)為圓柱形。該中空的抓持保持件例如包括內(nèi)保護(hù)與引導(dǎo)管29，其中該內(nèi)保護(hù)與引導(dǎo)管在底足側(cè)上與抓持保持件21平齊地端接。內(nèi)保護(hù)與引導(dǎo)管29僅僅是可選的并且由塑料制成，而抓持保持件21就像之前那樣能夠由不銹鋼制成。自然地，所述材料應(yīng)當(dāng)僅僅被認(rèn)為是示例。這種可選的保護(hù)與引導(dǎo)管29在外側(cè)上由導(dǎo)光元件30包圍。導(dǎo)光元件例如被設(shè)計(jì)為有機(jī)玻璃管，但是也可以包括光纖束。導(dǎo)光元件30沿著相反的底足側(cè)的方向從容器抓持器4的頭側(cè)延伸，導(dǎo)光元件30以突出部31伸出超過(guò)抓持保持件21的下邊緣以及可選的保護(hù)與引導(dǎo)管29的下邊緣。導(dǎo)光元件30在外側(cè)由外保護(hù)管32包圍。抓持杯16與外保護(hù)管32相連。在該實(shí)施例中，抓持杯16能夠由標(biāo)準(zhǔn)材料形成，并且無(wú)需被設(shè)計(jì)為導(dǎo)光元件。光源14在頭側(cè)配置給導(dǎo)光元件30，其中所述光源在該實(shí)施例中例如被設(shè)計(jì)為環(huán)形發(fā)光體33。該環(huán)形發(fā)光體例如可以被形成為L(zhǎng)ED冠，該LED冠由多個(gè)獨(dú)立的LED形成。環(huán)形發(fā)光體33被設(shè)計(jì)并被布置成發(fā)出的光直接地并在頭側(cè)四周均勻地耦合到導(dǎo)光元件30 中。光源14或環(huán)形發(fā)光體33能夠恒定地發(fā)光，但是也可以與圖像處理與控制單元11相連，并且因而與光學(xué)系統(tǒng)10的圖像記錄同步地發(fā)光或閃光。經(jīng)由導(dǎo)光元件30，所引入的光沿著突出部31的方向被引導(dǎo)，在突出部處，光射出并且照亮抓持杯16的內(nèi)側(cè)區(qū)域23。為此，可選的保護(hù)與引導(dǎo)管29或具有圓柱形區(qū)段的抓持保持件21和/或外保護(hù)管34也可以被設(shè)計(jì)為用于導(dǎo)光元件30的蓋元件或蓋，其防止從導(dǎo)光元件30沿高度方向觀看在突出部31之前向內(nèi)或向外發(fā)光。正如已經(jīng)所述，在頭側(cè)引入的光從導(dǎo)光元件30在突出部31處向內(nèi)發(fā)出。優(yōu)選地，光借助于多次反射而傾斜橫向地射出。例如如圖4所示，導(dǎo)光元件30在其突出部31處可以被磨光，從而實(shí)質(zhì)上形成棱鏡34或散射棱鏡34，從而實(shí)現(xiàn)內(nèi)側(cè)區(qū)域的均勻照明或者封口元件30及其蓋側(cè)上的裝飾件的均勻照明。棱鏡34還可以被設(shè)計(jì)為單獨(dú)的元件，并且合適地固定至突出部31的內(nèi)面。還可以將突出部31或棱鏡34的內(nèi)面涂覆有擴(kuò)散材料(diffusermaterial)。均勻照明在反射性表面的情況中是特別有用的。自然地，如圖4所示的實(shí)施例還可以具有如圖3實(shí)例所示的透鏡27和28。根據(jù)本發(fā)明的裝置的如圖5所示的改型提供了一種檢查柱體35，該檢查柱體由與蓋觀察式抓持器16相同的材料或者由其它合適的透明材料制成。在如圖5所示的實(shí)例中，這種檢查柱體35沒(méi)有凹透鏡或凸透鏡特性，但是這種凹透鏡或凸透鏡特性可以通過(guò)在面?zhèn)壬线M(jìn)行適當(dāng)研磨而獲得有利的透鏡效果。環(huán)形發(fā)光體33在所示改型中被多級(jí)地設(shè)計(jì)或布置，從而發(fā)出的光直接地并在頭側(cè)四周均勻地耦合到檢查柱體35中。環(huán)形發(fā)光體33通過(guò)未示出的線路與電控系統(tǒng)相連。光源14或環(huán)形發(fā)光體33能夠恒定地發(fā)光，但是也可以與圖像處理與控制單元11相連，從而與光學(xué)系統(tǒng)10的圖像記錄同步地發(fā)光或閃光。自然地，可以提供這樣一種發(fā)光體，其與如圖2所示的實(shí)例相同的方式將光從外側(cè)引入到抓持杯16中并然后引入到檢查柱體35中。為了優(yōu)化光耦合到檢查柱體35中并且隨后照明所期望的檢查窗例如冠帽20，檢查柱體35的外圓柱面在環(huán)形發(fā)光體33所在的區(qū)域內(nèi)必須被粗糙化或被蝕刻，從而防止反射。具體地，有利的是例如借助于電拋光方法將檢查柱體35的面36和37高標(biāo)準(zhǔn)地拋光，從而獲得最佳的光學(xué)特性。自然地，可以設(shè)置成抓持器16和檢查柱體35能夠一體地制成。
根據(jù)圖5的實(shí)施例的優(yōu)點(diǎn)在于沒(méi)有污物或沉積物出現(xiàn)在否則為中空的容器抓持器4的內(nèi)側(cè)上。本發(fā)明提供了借助于至少一個(gè)光源14照亮封口元件20或其蓋側(cè)裝飾件的可行性，其中所述至少一個(gè)光源與相應(yīng)的導(dǎo)光元件6或30協(xié)作或者與根據(jù)本發(fā)明的容器抓持器4的至少部分導(dǎo)光結(jié)構(gòu)協(xié)作或者與有利實(shí)施例的具有導(dǎo)光元件的容器抓持器4協(xié)作，其中，借助于攝像機(jī)10，封口元件20或其蓋側(cè)裝飾件的圖像能夠從上方透過(guò)頭板8并透過(guò)容器抓持器4被記錄，從而將所記錄的圖像用于檢查目的。例如，容器7能夠根據(jù)蓋設(shè)計(jì)被對(duì)正，其中可以開(kāi)展品質(zhì)控制(蓋座)。另外，封口元件20能夠借助于容器抓持器或抓持杯被移動(dòng)到期望的位置(封口機(jī))。為此，容器處理裝置I并不限于所描述的貼標(biāo)機(jī)。例如，容器處理裝置I還可以被設(shè)計(jì)為封口機(jī)，在所述封口機(jī)內(nèi)，采用本發(fā)明透過(guò)板開(kāi)口從上方透過(guò)容器抓持器4的封口檢查是可行的。具體地，自然如圖I至5相應(yīng)實(shí)例所示的容器抓持器4的各個(gè)元件也可以被適當(dāng)?shù)亟M合、替代或補(bǔ)充。
附圖標(biāo)記列表
1容器處理裝置
2對(duì)中裝置
3豎立表面(轉(zhuǎn)臺(tái))
4容器抓持器
5驅(qū)動(dòng)裝置
6導(dǎo)光元件
7容器
8I的頭板
9檢測(cè)與控制系統(tǒng)
10光學(xué)系統(tǒng)
11圖像處理與控制單元
128中的板開(kāi)口
13光學(xué)系統(tǒng)的觀察路徑
14光源
15用于14的固定裝置
16抓持杯
17發(fā)光器具
18閃光
194中的檢查開(kāi)口
20封口元件
21抓持保持件
22塑料管
2316的內(nèi)側(cè)區(qū)域
24蓋側(cè)
2510和14與11的連接
264中的10的光路
27透鏡
28透鏡
29保護(hù)與引導(dǎo)管
30導(dǎo)光元件
3130的突出部
32外保護(hù)管
33環(huán)形發(fā)光體
34棱鏡
35檢查柱體
36面
37面
權(quán)利要求
1.ー種容器處理裝置，其包括至少ー個(gè)對(duì)中裝置(2)，所述對(duì)中裝置具有豎立表面(3)以及容器抓持器(4)，設(shè)置至少ー個(gè)檢測(cè)與控制系統(tǒng)(9)，所述檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括至少ー個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(10)，在所述容器抓持器(4)的頭側(cè)和底足側(cè)上具有檢查開(kāi)ロ(19)，設(shè)置至少ー個(gè)光源(14、17 ;14、33)，所述容器抓持器(4)至少部分導(dǎo)光地被形成或者包括導(dǎo)光元件(6、30),所述光源(14、17 ;14、33)被布置成光稱合到部分導(dǎo)光的容器抓持器(4)中或I禹合到所述導(dǎo)光元件(6、30)中，所述容器抓持器(4)的抓持杯(16)的內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)能夠通過(guò)發(fā)出的光被照亮，以使得能夠在所述容器抓持器(4)的底足端處布置的蓋側(cè)(24)能夠由所述光學(xué)系統(tǒng)(10)透過(guò)所述容器抓持器(4)并借助于導(dǎo)光設(shè)計(jì)或?qū)Ч庠?6、30)被檢查。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的容器處理裝置，其特征在于，所述光學(xué)系統(tǒng)(10)被靜止地布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的容器處理裝置，其特征在于，所述至少ー個(gè)光源(14、17)被靜止地布置。
4.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述蓋側(cè)(24)或照亮的內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)能夠借助于所述光學(xué)系統(tǒng)(10)透過(guò)所述容器處理裝置(I)的頭板(8)的板開(kāi)ロ(12)并透過(guò)所述容器抓持器(4)被檢查。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在干，所述光源(14、17)被布置成作為抓持杯(16)設(shè)計(jì)的導(dǎo)光元件(6)被輻照，并且所述抓持杯(16)由透明材料和/或?qū)Ч獠牧现辽俨糠值?、尤其完全地被形成?br> 6.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在干，所述光源(14、17)相對(duì)于作為抓持杯(16)設(shè)計(jì)的導(dǎo)光兀件(6)至少ー側(cè)橫向地布置。
7.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)光元件(6、30)由透明材料、尤其透明塑料、優(yōu)選有機(jī)玻璃或Macrolon形成。
8.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)光元件(30)在所述容器抓持器(4)的內(nèi)部中布置并且從頭側(cè)朝向相反的底足側(cè)延伸，所述光源(14、33)在所述導(dǎo)光元件(30)的頭側(cè)上設(shè)置為環(huán)形發(fā)光體(33)。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述導(dǎo)光元件(30)在底足側(cè)上具有突出部(3)，借助于所述光源(14、33)引發(fā)的光從所述突出部發(fā)出并且照亮所述內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述光源(14、17;14、33)和所述光學(xué)系統(tǒng)(10)被同步地控制，以使得所述光學(xué)系統(tǒng)(10)總是檢查照亮的內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)。
11.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述光源(14、17;14、33)恒定地發(fā)光，以使得所述導(dǎo)光元件(6、30)恒定地照亮所述內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)。
12.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在干，在所述檢查開(kāi)ロ(19)所在的區(qū)域內(nèi)在所述頭側(cè)上和/或在所述底足側(cè)上設(shè)置光學(xué)透鏡(27、28)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的容器處理裝置，其特征在于，在所述底足上設(shè)置至少ー個(gè)透鏡(28)，該透鏡使得光束擴(kuò)展，從而位于所述透鏡(28)下方的陰影區(qū)能夠被檢測(cè)到，其中該陰影區(qū)的直徑大于所述透鏡(28)之前的自由橫截面。
14.根據(jù)前述權(quán)利要求任一所述的容器處理裝置，其特征在于，所述容器抓持器(4)的內(nèi)芯由檢查柱體(35)形成，其中所述檢查柱體由透明材料、尤其透明塑料、玻璃或水晶制成。
15.ー種用于檢查容器處理裝置(I)的瓶、容器等的方法，其中所述容器處理裝置包括至少ー個(gè)對(duì)中裝置(2)，所述對(duì)中裝置具有豎立表面(3)以及容器抓持器(4)，設(shè)置至少ー個(gè)檢測(cè)與控制系統(tǒng)(9)，所述檢測(cè)與控制系統(tǒng)包括至少ー個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(10)，所述方法包括以下步驟 a)在封ロ機(jī)中將封口元件(20)施加到容器(7)上； b)將所述容器(7)運(yùn)輸或傳輸至貼標(biāo)裝置(I)； c)借助于所述對(duì)中裝置(2)使得所述容器(7)對(duì)中，具體地所述容器在所述豎立表面(3)上豎立地并借助于所述容器抓持器(4)使得所述容器對(duì)中； d)借助于所述光學(xué)系統(tǒng)(10)透過(guò)所述容器抓持器(4 )進(jìn)行蓋座檢查，其中，所述容器抓持器(4)和/或其一部分(16、6 ;30)通過(guò)光引入被輻照，以使得照亮所述容器抓持器(4)的抓持杯(16)的內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)； e)根據(jù)所需的標(biāo)稱位置對(duì)正所述容器(7)。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，在實(shí)現(xiàn)步驟d)和/或e)之前，實(shí)現(xiàn)所述容器(7)的粗略對(duì)正。
17.根據(jù)權(quán)利要求15或16所述的方法，其特征在于，所述容器處理裝置(I)的頭板(8)設(shè)有板開(kāi)ロ( 12)，通過(guò)所述板開(kāi)ロ，所述光學(xué)系統(tǒng)(10)透過(guò)所述容器抓持器(4)進(jìn)行蓋座 檢查。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于瓶、容器等的容器處理裝置(1)、尤其貼標(biāo)裝置，所述裝置包括至少一個(gè)對(duì)中裝置(2)，所述對(duì)中裝置具有豎立表面(3)和瓶抓持器(4)，設(shè)置至少一個(gè)檢測(cè)與控制系統(tǒng)(9)，其具有至少一個(gè)光學(xué)系統(tǒng)(10)。所述瓶抓持器(4)在頭側(cè)與底足側(cè)上具有檢查開(kāi)口(19)，設(shè)置至少一個(gè)光源(14、17；14、33)，所述瓶抓持器(4)是至少部分導(dǎo)光的或者包括或包含導(dǎo)光元件(6；30)，從而表面、尤其蓋側(cè)(24)能夠通過(guò)光學(xué)系統(tǒng)并通過(guò)瓶抓持器(4)被檢查，并且借助于導(dǎo)光設(shè)計(jì)或?qū)Ч庠?6；30)，能夠檢查照亮的內(nèi)側(cè)區(qū)域(23)。
文檔編號(hào)B65C9/06GK102781783SQ201080065171
公開(kāi)日2012年11月14日 申請(qǐng)日期2010年12月9日 優(yōu)先權(quán)日2010年3月19日
發(fā)明者J·赫爾曼, M·M·赫爾曼 申請(qǐng)人:Khs有限責(zé)任公司