專利名稱：一種醫(yī)用導管的輸送方法
技術(shù)領域：
本發(fā)明屬于醫(yī)療器械技術(shù)領域，涉及一種醫(yī)用導管，特別是醫(yī)用導管的輸送方法。
背景技術(shù)：
隨著社會生活水平的提高，輸液作為一種重要治療方式更加廣泛地應用于臨床病例中。輸液是由靜脈滴注輸入體內(nèi)的大劑量(一次給藥在IOOml以上)注射液，輸液過程中通過輸液器調(diào)整注射液滴速，持續(xù)而穩(wěn)定地進入靜脈，以補充體液、電解質(zhì)或提供營養(yǎng)物質(zhì)。顯然，輸液器在整個輸液過程中起到尤為重要的作用。但是，不潔的輸液器不僅會使藥物的藥效減弱，更可能導致交叉感染，極大的損害了病人的健康?？梢钥闯?，保證輸液器的潔凈具有很重要的意義。其中，導管是輸液器中重要的組成部分，導管是柔性的?，F(xiàn)有的輸送裝置不能對導管進行有序輸送。為了達到上述目的，裝配工人在無菌的車間內(nèi)對其進行手工組裝，雖然它解決了潔凈度的問題但是其裝配效率低，而且無菌的凈化車間手動組裝需要耗費巨大的能源和生產(chǎn)空間。另外，通常半成品導管是通過繞圈裝置繞接在一起的，使用時再將其打開并將其截斷為合適的長度。裝時還必須要另外將導管截斷，而且繞接在一起的導管容易粘在一起。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的上述問題，提供一種能夠?qū)︶t(yī)用導管有序輸送的輸送方法。本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實現(xiàn)一種醫(yī)用導管的輸送方法，該方法包括以下步驟A、儲料將若干符合長度的導管儲存于料槽內(nèi)；B、吸取導管具有吸附裝置的吸附件下移至料槽內(nèi)，吸附件將導管吸附在其上后抬升，或者料槽上移至吸附件處，吸附件將導管吸附后料槽下移，或者料槽和吸附件同時相向移動，吸附件將導管吸附后料槽和吸附件反向移動至其初始位置；C、出料當吸附有導管的吸附件移動至下道工序后，導管與吸附件脫離，使得導管進入下道工序處；或者下道工序直接在吸附件處取拿被吸附的導管，使得導管進入下道工序處。具有吸附裝置的吸附件將料槽內(nèi)的定長的導管吸附后，吸附件移動至下道工序處，導管與吸附件分離，使得導管被有序的輸送至下道工序處?；蛘吡喜凵弦浦廖郊帲ㄟ^吸附件將導管吸附，導管被吸附件吸附后料槽下移，然后下道工序直接將吸附件處的導管取走?；蛘吡喜凵弦坪臀郊瑫r下移，通過吸附件將導管吸附，導管被吸附件吸附后料槽下移、吸附件上移，然后下道工序直接將吸附件處的導管取走。
在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述步驟A中導管的長度為0. 5米-2米。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述的吸附件上具有若干用于吸附導管的吸附頭。顯然，通過多個吸附頭就能一次性的吸附多根導管。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述的步驟B中吸附件每上下動作一次，吸附件對應的向左或向右微量移動一次。即使料槽內(nèi)的導管數(shù)量較少時，由于每次吸附件下移吸附時其位置都有微量移動，這樣使得吸附件的每個吸附頭均能吸附一根導管。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述的吸附件由氣缸一和氣缸二驅(qū)動，氣缸一驅(qū)動吸附件上下移動，所述的氣缸二驅(qū)動吸附件前后移動。氣缸一和氣缸二將壓縮空氣轉(zhuǎn)換為機械能，使吸附件上下移動以及使吸附件前后移動。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述步驟C中的下道工序為導管繞圈，導管有序的輸送至醫(yī)療器械的繞圈裝置處，通過繞圈裝置將導管繞圈。由于導管較長，繞圈后使得導管占用空間少。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述的導管繞管后將其裝入包裝袋內(nèi)。導管裝入包裝袋后避免導管污染，使得繞管后的導管為半成品。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述步驟C中的下道工序為導管組裝，導管有序的輸送至醫(yī)療器械的組裝機中，通過組裝機在導管的端部組裝其它部件。通過組裝機將導管與輸液器的其它部件相連，組裝為輸液器半成品或整個輸液
ο在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述的組裝過程中在通過涂膠裝置在導管端部內(nèi)側(cè)涂覆膠水。涂覆膠水后導管能與其它部件牢固的連接在一起。在上述的醫(yī)用導管的輸送方法中，所述步驟C中的下道工序為整理導管，通過機械手對導管進行整理，使得出料的導管位置統(tǒng)一。通過機械手的整理，使得出料后導管位置統(tǒng)一，便于再下一道工序的處理。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本醫(yī)用導管的輸送方法由于通過吸附件對其輸送，減少了導管在輸送過程中的污染，提高了組裝效率，而且相對于人工操作取拿導管其成本也較低。同時，通過機械手還能對導管進行整理，使得最終出料的導管有序的位置統(tǒng)一的出料，再進行下一道工序時無需對導管進行調(diào)整。


圖1是組裝機中醫(yī)用導管的輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是組裝機中醫(yī)用導管的輸送裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是組裝機中醫(yī)用導管的輸送裝置中支架一與支架二處的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是組裝機中醫(yī)用導管的輸送裝置中支架一與支架二處另一方向的立體結(jié)構(gòu)示意圖。圖中，1、機架；2、料槽；3、支架一 ；4、支架二 ；5、驅(qū)動氣缸一 ；6、驅(qū)動氣缸二 ；7、導向桿一 ；8、導向筒一 ；9、導向桿二 ；10、導向筒二 ；11、座體；12、桿體；13、梳理氣缸；14、梳架；15、弧形槽；16、彈簧。
具體實施例方式實施例一本醫(yī)用導管的輸送方法包括以下步驟A、儲料將若干長度為1米的導管儲存于料槽內(nèi)，料槽的長度略大于導管的長度， 若干導管均沿料槽橫向放置于料槽內(nèi)。B、吸取導管具有吸附裝置的吸附件下移至料槽內(nèi)，吸附件將導管吸附在其上后吸附件抬升，然后吸附有導管的吸附件移動至下道工序處。吸附件上具有若干用于吸附導管的吸附頭，同時，吸附件每上下動作一次，吸附件對應的向左或向右微量移動一次。本實施例中，吸附件由氣缸一和氣缸二驅(qū)動，氣缸一驅(qū)動吸附件上下移動，所述的氣缸二驅(qū)動吸附件前后移動。當然，根據(jù)實際情況，吸附件固定不動，通過料槽上下移動也能使料槽內(nèi)的導管被吸附在吸附件上。或者，料槽和吸附件同時移動也是可行的。C、出料當吸附有導管的吸附件移動至下道工序后，吸附件內(nèi)的吸附裝置停止吸附，導管在自重作用下與吸附件脫離，使得導管進入下道工序處。步驟C中的下道工序為導管繞圈，導管有序的輸送至醫(yī)療器械的繞圈裝置處，通過繞圈裝置將導管繞圈。同時，導管繞管后將其裝入包裝袋內(nèi)。當然，根據(jù)實際情況，吸附件不需要移動，下道工序直接在吸附件處取拿導管也是可以行的。也就是說，導管繞圈裝置直接在吸附件上取拿被吸附的導管。本醫(yī)用導管的輸送裝置用于有序輸送導管。也就是說，將導管有序排列的輸送至組裝機上。如圖1和圖2所示，本裝置包括一個機架1，機架1下部設有用于儲存導管的料槽 2，料槽2上方設有通過吸取方式能吸附導管的吸料機構(gòu)和與吸料機構(gòu)相連的驅(qū)動件。如圖3和圖4所示，吸料機構(gòu)包括相互連接的支架一 3和支架二 4，驅(qū)動件包括固連在機架1上的驅(qū)動氣缸一 5和固連在支架一上的驅(qū)動氣缸二 6，驅(qū)動氣缸一 5的活塞桿呈水平設置且與支架一 3相連，驅(qū)動氣缸二 6的活塞桿呈豎直設置且與支架二 4相連。支架一 3上具有能使支架二 4相對于支架一 3沿豎直方向移動的豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。 本實施例中，豎向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架二 4上的導向桿一 7和固連在支架一上的導向筒一 10，導向筒一 10套在導向桿一 7上，且在導向筒一 10內(nèi)設有直線軸承。機架1上具有能使支架一 3相對于機架1沿水平方向移動的橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)。本實施例中，橫向?qū)蚪Y(jié)構(gòu)為固連接支架一 3上的導向桿二 9和固連在機架1上的導向筒二 10， 導向筒二 10套在導向桿二 9上，且在導向筒二 10內(nèi)設有直線軸承。吸料機構(gòu)為若干橫向均勻排列在支架二 4上的吸附桿，吸附桿的內(nèi)端與氣泵連通，吸附桿外端具有與導管側(cè)部相匹配的弧形槽15，且在弧形槽處具有吸孔。本實施例中， 吸附桿均連接于一連板上，連板與電機相連且當支架二往復上下移動一次電機能控制連板相對于支架二沿其左右方向微量移動一次。吸附桿包括座體11和桿體12，座體11與連板固連，桿體12與上述的氣泵相連接且弧形槽15位于桿體12外端，所述的桿體12上端部分穿過座體11且在桿體12上套有彈簧16，在彈簧16的彈力作用下桿體具有下移趨勢。本輸送裝置通過控制器有序的控制驅(qū)動氣缸一 5和驅(qū)動氣缸二 6和氣泵動作。也就是說，驅(qū)動氣缸二 6驅(qū)動吸料機構(gòu)下移至料槽2處，此時氣泵動作通過氣泵使得吸料機構(gòu)將位于料槽2中的導管吸附。然后驅(qū)動氣缸二 6帶動支架一 3上移，接著驅(qū)動氣缸一 5帶動支架一 3前移至組裝機的下道工序處，待導管被下道工序取走后驅(qū)動氣缸一 5帶動支架一 3后移推動至初始位置。驅(qū)動氣缸一 5和驅(qū)動氣缸二 6往復的有序動作，就能有序的對導管進行輸送。另外，為了避免在輸送過程中導管相互糾結(jié)在一起，在支架一 3上還設有用于梳理導管的分離機構(gòu)。分離機構(gòu)為固連在支架一 3上的梳理氣缸13和固連在梳理氣缸活塞桿上的梳架14，梳架14位于料槽2上部且梳架14由與梳理氣缸活塞桿固連的連桿和沿連桿軸向均勻分布的若干梳齒組成。實施例二本實施例同實施一的步驟相同，不一樣的地方在于步驟C中的下道工序為導管組裝，導管有序的輸送至醫(yī)療器械的組裝機中，通過組裝機在導管的端部組裝其它部件。同時，在組裝過程中在通過涂膠裝置在導管端部內(nèi)側(cè)涂覆膠水。另外，導管的長度為1.5米。實施例三本實施例同實施一的步驟相同，不一樣的地方在于所述步驟C中的下道工序為整理導管，通過機械手對導管進行整理，使得出料的導管位置統(tǒng)一。通過機械手的整理，使得出料后導管位置統(tǒng)一，便于再下一道工序的處理。另外，導管的長度為0. 9米。
權(quán)利要求
1.一種醫(yī)用導管的輸送方法，該方法包括以下步驟A、儲料將若干符合長度的導管儲存于料槽O)內(nèi)；B、吸取導管具有吸附裝置的吸附件下移至料槽O)內(nèi)，吸附件將導管吸附在其上后抬升，或者料槽(2)上移至吸附件處，吸附件將導管吸附后料槽(2)下移，或者料槽(2)和吸附件同時相向移動，吸附件將導管吸附后料槽(2)和吸附件反向移動至其初始位置；C、出料當吸附有導管的吸附件移動至下道工序后，導管與吸附件脫離，使得導管進入下道工序處；或者下道工序直接在吸附件處取拿被吸附的導管，使得導管進入下道工序處。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述步驟A中導管的長度為0. 5米-2米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述的步驟B中吸附件每上下動作一次，吸附件對應的向左或向右微量移動一次。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述的吸附件由氣缸一和氣缸二驅(qū)動，氣缸一驅(qū)動吸附件上下移動，所述的氣缸二驅(qū)動吸附件前后移動。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述步驟C中的下道工序為導管繞圈，導管有序的輸送至醫(yī)療器械的繞圈裝置處，通過繞圈裝置將導管繞圈。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述的導管繞管后將其裝入包裝袋內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述步驟C中的下道工序為導管組裝，導管有序的輸送至醫(yī)療器械的組裝機中，通過組裝機在導管的端部組裝其它部件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述的組裝過程中在通過涂膠裝置在導管端部內(nèi)側(cè)涂覆膠水。
9.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的醫(yī)用導管的輸送方法，其特征在于，所述步驟C中的下道工序為整理導管，通過機械手對導管進行整理，使得出料的導管位置統(tǒng)一。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種醫(yī)用導管的輸送方法，屬于醫(yī)療器械技術(shù)領域。它解決了現(xiàn)有的導管輸送方法自動化程度低等問題。本醫(yī)用導管的輸送方法，該方法包括以下步驟A、儲料；B、吸取導管；C、出料。本醫(yī)用導管的輸送方法具有輸送過程中受污染率低、自動化程度高等優(yōu)點。
文檔編號B65H51/18GK102442579SQ20111026213
公開日2012年5月9日 申請日期2011年9月6日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月6日
發(fā)明者林軍華 申請人:臺州邁得科技制造有限公司