一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，屬于輸液器組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。它解決了現(xiàn)有設(shè)備上料需要停止運(yùn)轉(zhuǎn)影響工作效率等技術(shù)問題。本切換機(jī)構(gòu)包括一塊用于基礎(chǔ)支撐的安裝板，安裝板上固定有第一滑軌，第一滑軌上滑動(dòng)連接有滑座，安裝板和滑座之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該滑座沿第一滑軌滑動(dòng)的第一動(dòng)力源，安裝板上設(shè)有若干組能夠?qū)δ繕?biāo)導(dǎo)管進(jìn)行夾緊和松脫的定位組件，各組的定位組件沿第一滑軌的滑動(dòng)方向并排分布。本發(fā)明的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)各組定位組件、抽離組件輪流工作，使得上料機(jī)械手可持續(xù)的進(jìn)行移料動(dòng)作，減少了等待的時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于輸液器組裝設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)。

【背景技術(shù)】
[0002]一次性輸液器一般由靜脈針、護(hù)帽、導(dǎo)管、過濾器、流速調(diào)節(jié)器等連接組成，在進(jìn)行一次性輸液器的組裝時(shí)，需要通過卷管機(jī)構(gòu)將定長(zhǎng)的導(dǎo)管卷繞成導(dǎo)管線圈，然后再將一系列的配件與導(dǎo)管線圈組裝。
[0003]如專利CN201310505124.0公開了一種輸液器的自動(dòng)組裝工藝，包括如下工序a、醫(yī)用導(dǎo)管上料；醫(yī)用導(dǎo)管上料；c、成品檢測(cè)；d、成品下料。本輸液器的自動(dòng)組裝工藝通過卷繞裝置對(duì)組裝之前的醫(yī)用導(dǎo)管原料進(jìn)行繞圈，并且在整個(gè)組裝過程中醫(yī)用導(dǎo)管均保持卷繞狀態(tài)，減少了醫(yī)用導(dǎo)管占用的空間，提高了送料和組裝的效率。通過對(duì)卷繞好的醫(yī)用導(dǎo)管的兩端部進(jìn)行定長(zhǎng)，并且能夠同時(shí)對(duì)醫(yī)用導(dǎo)管左右兩端部的組件進(jìn)行裝配，提高了組裝效率。
[0004]但現(xiàn)代化的醫(yī)用產(chǎn)品組裝機(jī)十分注重生產(chǎn)的連續(xù)性，機(jī)器在開始運(yùn)轉(zhuǎn)之后，除非機(jī)械故障，應(yīng)該保證機(jī)器的持續(xù)運(yùn)行。而現(xiàn)有的輸液器組裝機(jī)單個(gè)卷管機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)一組導(dǎo)管，在該組導(dǎo)管用完之后，需要人工上料。人工上料需要使機(jī)器停止運(yùn)轉(zhuǎn)，待上料完成之后再開啟機(jī)器，這樣便會(huì)降低生產(chǎn)效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明針對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)存在的上述問題，提供一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:如何在多組導(dǎo)管之間自動(dòng)切換以保證輸送的可持續(xù)性。
[0006]本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn):
[0007]—種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切換機(jī)構(gòu)包括一塊用于基礎(chǔ)支撐的安裝板，所述安裝板上固定有第一滑軌，所述第一滑軌上滑動(dòng)連接有滑座，所述安裝板和滑座之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該滑座沿所述第一滑軌滑動(dòng)的第一動(dòng)力源，所述安裝板上設(shè)有若干組能夠?qū)δ繕?biāo)導(dǎo)管進(jìn)行夾緊和松脫的定位組件，各組的定位組件沿所述第一滑軌的滑動(dòng)方向并排分布。
[0008]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述安裝板的前部設(shè)有若干組用于對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向組件，所述安裝板的后部設(shè)有若干組用于將定位組件內(nèi)的殘余導(dǎo)管抽出的抽離組件，所述定位組件位于第一導(dǎo)向組件和抽離組件之間，各組第一導(dǎo)向組件沿所述第一滑軌的滑動(dòng)方向并排分布，各組抽離組件沿所述第一滑軌的滑動(dòng)方向并排分布，且每組的第一導(dǎo)向組件、抽離組件和定位組件位置相對(duì)應(yīng)。
[0009]其原理如下:初始狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)將導(dǎo)管安放在定位組件上，一般組裝設(shè)備中設(shè)有上料機(jī)械手，手動(dòng)將導(dǎo)管拉伸至上料機(jī)械手的移動(dòng)范圍內(nèi)。定位組件對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行夾緊，上料機(jī)械手將其中一組定位組件上目標(biāo)導(dǎo)管夾住，這時(shí)定位組件松脫目標(biāo)導(dǎo)管，上料機(jī)械手將目標(biāo)導(dǎo)管抽取，然后組裝設(shè)備上的切割機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行切斷，殘余導(dǎo)管還部分滯留在定位組件內(nèi)，抽離組件將這部分的滯留的殘余導(dǎo)管抽離定位組件，以便第二次安放。第一動(dòng)力源驅(qū)動(dòng)滑座沿第一滑軌的滑動(dòng)方向滑動(dòng)，使得另一組定位組件上的目標(biāo)導(dǎo)管對(duì)準(zhǔn)上料機(jī)械手，而上一組定位組件則處于輪空狀態(tài)，可及時(shí)補(bǔ)充導(dǎo)管，這樣各組定位組件、抽離組件輪流工作，使得上料機(jī)械手可持續(xù)的進(jìn)行移料動(dòng)作，減少了等待的時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。第一導(dǎo)向組件的作用是對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向，因?yàn)閷?dǎo)管比較軟，沒有導(dǎo)向的話容易偏離位置，導(dǎo)致裝配不精確。
[0010]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述安裝板的后部還設(shè)有若干組用于對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向組件，所述第二導(dǎo)向組件位于所述定位組件和抽離組件之間，各組第二導(dǎo)向組件沿所述第一滑軌的滑動(dòng)方向并排分布，且每組的第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件位置相對(duì)應(yīng)。第二導(dǎo)向組件的作用是對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向，因?yàn)閷?dǎo)管比較軟，沒有導(dǎo)向的話容易偏離位置，導(dǎo)致裝配不精確。
[0011]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述定位組件包括上夾塊、下夾塊和第一夾緊氣缸，所述下夾塊固定在所述滑座上，所述滑座上固定有一塊沿豎直方向的固定板，所述第一夾緊氣缸的缸體固定在所述固定板的頂部，所述第一夾緊氣缸沿豎直方向分布且其活塞桿的下端部固定有所述上夾塊，所述上夾塊位于所述下夾塊的正上方且兩者的夾緊部位處于正對(duì)位置。上夾塊和下夾塊都有夾緊部位，將目標(biāo)導(dǎo)管插入兩者的夾緊部位之間，通過第一夾緊氣缸的活塞桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)上夾塊相對(duì)于下夾塊的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩者的夾緊或松脫動(dòng)作。
[0012]作為另一種方案，定位組件可以為普通機(jī)械手。
[0013]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述抽離組件包括位于所述滑座后部下方的第二滑軌，所述第二滑軌沿豎直方向分布，且該第二滑軌的上端部和所述滑座相固定連接，所述第二滑軌上滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊上固設(shè)有用于夾緊目標(biāo)導(dǎo)管的抽離機(jī)械手，所述滑塊上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述抽離機(jī)械手動(dòng)作的第二夾緊氣缸，所述第二滑軌的下端部固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸，所述驅(qū)動(dòng)氣缸的缸體和第二滑軌固定，該驅(qū)動(dòng)氣缸的活塞桿和所述滑塊固定連接。需要抽離時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊向上移動(dòng)至第二滑軌的上端，第二夾緊氣缸驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)械手夾緊殘余的導(dǎo)管，然后驅(qū)動(dòng)氣缸驅(qū)動(dòng)滑塊向下沿著第二滑軌移動(dòng)至第二滑軌的下端，從而使得抽離機(jī)械手帶動(dòng)殘余導(dǎo)管向下移動(dòng)一段位移，使得殘余的導(dǎo)管脫離定位組件，方便定位組件實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料。
[0014]作為另一種方案，抽離組件可以是長(zhǎng)臂的機(jī)械手，長(zhǎng)臂的機(jī)械手的長(zhǎng)臂能夠自動(dòng)在大范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0015]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件均包括支座、上滾輪和下滾輪，所述支座固定在滑座上，所述上滾輪和下滾輪均徑向固定在所述支座上，所述上滾輪和下滾輪能夠相對(duì)于支座沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上滾輪和下滾輪處于正對(duì)位置且兩者之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)軌插入的導(dǎo)向間隙。目標(biāo)導(dǎo)軌插入在上滾輪和下滾輪之間的導(dǎo)向間隙中，導(dǎo)向間隙和目標(biāo)導(dǎo)軌的直徑相配合，從而對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌起到導(dǎo)向的作用。
[0016]作為另一種方案，第一導(dǎo)向組件和第二導(dǎo)向組件可采用導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)具有可供導(dǎo)管插入的通孔，可利用通孔的內(nèi)壁對(duì)導(dǎo)管進(jìn)行導(dǎo)向。
[0017]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述安裝板上開設(shè)有長(zhǎng)條形的通槽，所述通槽的長(zhǎng)度方向和所述第一滑軌的滑動(dòng)方向相平行，所述滑座的下端面設(shè)有一根沿豎直方向分布的推桿，所述推桿的上端固定在滑座的下端面上，所述推桿的下端穿過所述通槽延伸至所述安裝板的下方，所述第一動(dòng)力源位于所述安裝板的下端面，所述推桿的下端部和所述第一動(dòng)力源相聯(lián)接。設(shè)有通槽和推桿的作用是讓第一動(dòng)力源能夠位于安裝板的下端面處，便于第一動(dòng)力源的布置。
[0018]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述第一動(dòng)力源為氣缸或液壓缸，或?yàn)殡姍C(jī)和絲杠的組合。氣缸體積較小，靈活布局，液壓缸力量大，電機(jī)和絲杠的組合環(huán)保。
[0019]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述固定板中部設(shè)有第一導(dǎo)向管，所述滑座上固定有定位板，所述定位板位于定位組件和第二導(dǎo)向組件之間，所述定位板上設(shè)有第二導(dǎo)向管，所述第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管均為兩端貫穿的管體且兩者內(nèi)部具有可供目標(biāo)導(dǎo)管通行的通孔。該通孔和目標(biāo)導(dǎo)管間隙配合，第一導(dǎo)向管和第二導(dǎo)向管都有導(dǎo)向作用，可以使目標(biāo)導(dǎo)管順利通過固定板和定位組件。
[0020]在上述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)中，所述第二導(dǎo)向管的前端口延伸至定位組件處，該第二導(dǎo)向管的后端口為一個(gè)喇叭口，該喇叭口的大徑端朝向安裝板的后部。喇叭口的作用是便于目標(biāo)導(dǎo)管從后部插入。
[0021]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)如下:本醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)各組定位組件、抽離組件輪流工作，使得上料機(jī)械手可持續(xù)的進(jìn)行移料動(dòng)作，減少了等待的時(shí)間，從而提聞了生廣效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]圖1是本醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖2是本醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)的仰視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖中，I安裝板；2第一滑軌；3滑座；4第一動(dòng)力源；51定位組件；52抽離組件；6第一導(dǎo)向組件；7第二導(dǎo)向組件；8上夾塊；9下夾塊；10第一夾緊氣缸；11固定板；12第二滑軌；13滑塊；14抽離機(jī)械手；15第二夾緊氣缸；16驅(qū)動(dòng)氣缸；17支座；18上滾輪；19下滾輪；20通槽；21推桿；22上料機(jī)械手，23導(dǎo)管；24第一導(dǎo)向管；25第二導(dǎo)向管；26喇叭口 ；27定位板。

【具體實(shí)施方式】
[0025]以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。
[0026]如圖1和圖2所示，切換機(jī)構(gòu)包括一塊用于基礎(chǔ)支撐的水平安裝板I，安裝板I上固定有水平的第一滑軌2，第一滑軌2上滑動(dòng)連接有水平的滑座3，安裝板I和滑座3之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該滑座3沿第一滑軌2滑動(dòng)的第一動(dòng)力源4，安裝板I上開設(shè)有長(zhǎng)條形的通槽20，通槽20的長(zhǎng)度方向和第一滑軌2的滑動(dòng)方向相平行，滑座3的下端面設(shè)有一根沿豎直方向分布的推桿21，推桿21的上端固定在滑座3的下端面上，推桿21的下端穿過通槽20延伸至安裝板I的下方，第一動(dòng)力源4位于安裝板I的下端面，推桿21的下端部和第一動(dòng)力源4相聯(lián)接。設(shè)有通槽20和推桿21的作用是讓第一動(dòng)力源4能夠位于安裝板I的下端面處，便于第一動(dòng)力源4的布置。第一動(dòng)力源4為氣缸或液壓缸,或?yàn)殡姍C(jī)和絲杠的組合。氣缸體積較小，靈活布局，液壓缸力量大，電機(jī)和絲杠的組合環(huán)保。
[0027]作為第一種方案，安裝板I的中部設(shè)有兩組能夠?qū)δ繕?biāo)導(dǎo)管23進(jìn)行夾緊和松脫的定位組件51，定位組件51包括上夾塊8、下夾塊9和第一夾緊氣缸10，下夾塊9固定在滑座3上，滑座3上固定有一塊沿豎直方向的固定板11，第一夾緊氣缸10的缸體固定在固定板11的頂部，第一夾緊氣缸10沿豎直方向分布且其活塞桿的下端部固定有上夾塊8，上夾塊8位于下夾塊9的正上方且兩者的夾緊部位處于正對(duì)位置。上夾塊8和下夾塊9都有夾緊部位，將目標(biāo)導(dǎo)管23插入兩者的夾緊部位之間，通過第一夾緊氣缸10的活塞桿的伸縮可實(shí)現(xiàn)上夾塊8相對(duì)于下夾塊9的移動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)兩者的夾緊或松脫動(dòng)作。
[0028]作為另一種方案，定位組件51可以為普通機(jī)械手。
[0029]安裝板I的前部設(shè)有兩組用于對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管23進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向組件6，安裝板I的后部設(shè)有兩組用于對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管23進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向組件7，第二導(dǎo)向組件7位于定位組件51和抽離組件5之間，兩組第一導(dǎo)向組件6和第二導(dǎo)向組件7均沿第一滑軌2的滑動(dòng)方向并排分布，且每組的第一導(dǎo)向組件6、第二導(dǎo)向組件7、抽離組件5和定位組件51位置相對(duì)應(yīng)。第一導(dǎo)向組件6和第二導(dǎo)向組件7的作用是對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管23進(jìn)行導(dǎo)向，因?yàn)閷?dǎo)管23比較軟，沒有導(dǎo)向的話容易偏離位置，導(dǎo)致裝配不精確。第一導(dǎo)向組件6和第二導(dǎo)向組件7均包括支座17、上滾輪18和下滾輪19，支座17固定在滑座3上，上滾輪18和下滾輪19均徑向固定在支座17上，上滾輪18和下滾輪19能夠相對(duì)于支座17沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，上滾輪18和下滾輪19處于正對(duì)位置且兩者之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)軌插入的導(dǎo)向間隙。目標(biāo)導(dǎo)軌插入在上滾輪18和下滾輪19之間的導(dǎo)向間隙中，導(dǎo)向間隙和目標(biāo)導(dǎo)軌的直徑相配合，從而對(duì)目標(biāo)導(dǎo)軌起到導(dǎo)向的作用。
[0030]作為另一種方案，第一導(dǎo)向組件6和第二導(dǎo)向組件7可采用導(dǎo)套，導(dǎo)套內(nèi)具有可供導(dǎo)管23插入的通孔，可利用通孔的內(nèi)壁對(duì)導(dǎo)管23進(jìn)行導(dǎo)向。
[0031]安裝板I的后部設(shè)有兩組用于將定位組件51內(nèi)的殘余導(dǎo)管23抽出的抽離組件5，兩組抽離組件5和定位組件51均沿第一滑軌2的滑動(dòng)方向并排分布，且每組的抽離組件5和定位組件51位置相對(duì)應(yīng)。抽離組件5包括位于滑座3后部下方的第二滑軌12，第二滑軌12沿豎直方向分布，且該第二滑軌12的上端部和滑座3相固定連接，第二滑軌12上滑動(dòng)連接有滑塊13，滑塊13上固設(shè)有用于夾緊目標(biāo)導(dǎo)管23的抽離機(jī)械手14，滑塊13上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)械手14動(dòng)作的第二夾緊氣缸15，第二滑軌12的下端部固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸16，驅(qū)動(dòng)氣缸16的缸體和第二滑軌12固定，該驅(qū)動(dòng)氣缸16的活塞桿和滑塊13固定連接。需要抽離時(shí)，驅(qū)動(dòng)氣缸16驅(qū)動(dòng)滑塊13向上移動(dòng)至第二滑軌12的上端，第二夾緊氣缸15驅(qū)動(dòng)抽離機(jī)械手14夾緊殘余的導(dǎo)管23，然后驅(qū)動(dòng)氣缸16驅(qū)動(dòng)滑塊13向下沿著第二滑軌12移動(dòng)至第二滑軌12的下端，從而使得抽離機(jī)械手14帶動(dòng)殘余導(dǎo)管23向下移動(dòng)一段位移，使得殘余的導(dǎo)管23脫離定位組件51，方便定位組件51實(shí)現(xiàn)補(bǔ)料。
[0032]固定板11中部設(shè)有第一導(dǎo)向管24，滑座3上固定有定位板27，定位板27位于定位組件和第二導(dǎo)向組件之間，定位板27上設(shè)有第二導(dǎo)向管25，第一導(dǎo)向管24和第二導(dǎo)向管25均為兩端貫穿的管體且兩者內(nèi)部具有可供目標(biāo)導(dǎo)管23通行的通孔，該通孔和目標(biāo)導(dǎo)管23間隙配合。第一導(dǎo)向管24和第二導(dǎo)向管25都有導(dǎo)向作用，可以使目標(biāo)導(dǎo)管23順利通過固定板11和定位組件51。第二導(dǎo)向管25的前端口延伸至定位組件51處，該第二導(dǎo)向管25的后端口為一個(gè)喇叭口 26，該喇叭口 26的大徑端朝向安裝板I的后部。喇叭口 26的作用是便于目標(biāo)導(dǎo)管23從后部插入。
[0033]作為另一種方案，抽離組件5可以是長(zhǎng)臂的機(jī)械手，長(zhǎng)臂的機(jī)械手的長(zhǎng)臂能夠自動(dòng)在大范圍內(nèi)移動(dòng)。
[0034]初始狀態(tài)時(shí)，手動(dòng)將導(dǎo)管23安放在定位組件51上，一般組裝設(shè)備中設(shè)有上料機(jī)械手22，手動(dòng)將導(dǎo)管23拉伸至上料機(jī)械手22的移動(dòng)范圍內(nèi)。定位組件51對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管23進(jìn)行夾緊，上料機(jī)械手22將其中一組定位組件51上目標(biāo)導(dǎo)管23夾住，這時(shí)定位組件51松脫目標(biāo)導(dǎo)管23，上料機(jī)械手22將目標(biāo)導(dǎo)管23抽取，然后組裝設(shè)備上的切割機(jī)構(gòu)對(duì)導(dǎo)管23進(jìn)行切斷，殘余導(dǎo)管23還部分滯留在定位組件51內(nèi)，抽離組件5將這部分的滯留的殘余導(dǎo)管23抽離定位組件51，以便第二次安放。第一動(dòng)力源4驅(qū)動(dòng)滑座3沿第一滑軌2的滑動(dòng)方向滑動(dòng)，使得另一組定位組件51上的目標(biāo)導(dǎo)管23對(duì)準(zhǔn)上料機(jī)械手22，而上一組定位組件51則處于輪空狀態(tài)，可及時(shí)補(bǔ)充導(dǎo)管23，這樣兩組定位組件51、抽離組件5輪流工作，使得上料機(jī)械手22可持續(xù)的進(jìn)行移料動(dòng)作，減少了等待的時(shí)間，從而提高了生產(chǎn)效率。
[0035]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述切換機(jī)構(gòu)包括一塊用于基礎(chǔ)支撐的安裝板(I)，所述安裝板(I)上固定有第一滑軌(2)，所述第一滑軌(2)上滑動(dòng)連接有滑座(3)，所述安裝板(I)和滑座(3)之間設(shè)有能夠驅(qū)動(dòng)該滑座(3)沿所述第一滑軌(2)滑動(dòng)的第一動(dòng)力源(4)，所述安裝板(I)上設(shè)有若干組能夠?qū)δ繕?biāo)導(dǎo)管(23)進(jìn)行夾緊和松脫的定位組件(51)，各組的定位組件(51)沿所述第一滑軌(2)的滑動(dòng)方向并排分布。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(I)的前部設(shè)有若干組用于對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管(23)進(jìn)行導(dǎo)向的第一導(dǎo)向組件(6)，所述安裝板⑴的后部設(shè)有若干組用于將定位組件(51)內(nèi)的殘余導(dǎo)管(23)抽出的抽離組件(52)，所述定位組件(51)位于第一導(dǎo)向組件(6)和抽離組件(52)之間，各組第一導(dǎo)向組件(6)沿所述第一滑軌(2)的滑動(dòng)方向并排分布，各組抽離組件(52)沿所述第一滑軌(2)的滑動(dòng)方向并排分布，且每組的第一導(dǎo)向組件出)、抽離組件(52)和定位組件(51)位置相對(duì)應(yīng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(I)的后部還設(shè)有若干組用于對(duì)目標(biāo)導(dǎo)管(23)進(jìn)行導(dǎo)向的第二導(dǎo)向組件(7)，所述第二導(dǎo)向組件(7)位于所述定位組件(51)和抽離組件(52)之間，各組第二導(dǎo)向組件(7)沿所述第一滑軌(2)的滑動(dòng)方向并排分布，且每組的第一導(dǎo)向組件(6)和第二導(dǎo)向組件(7)位置相對(duì)應(yīng)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述定位組件(51)包括上夾塊(8)、下夾塊(9)和第一夾緊氣缸(10)，所述下夾塊(9)固定在所述滑座(3)上，所述滑座(3)上固定有一塊沿豎直方向的固定板(11)，所述第一夾緊氣缸(10)的缸體固定在所述固定板(11)的頂部，所述第一夾緊氣缸(10)沿豎直方向分布且其活塞桿的下端部固定有所述上夾塊(8)，所述上夾塊(8)位于所述下夾塊(9)的正上方且兩者的夾緊部位處于正對(duì)位置。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述抽離組件(52)包括位于所述滑座(3)后部下方的第二滑軌(12)，所述第二滑軌(12)沿豎直方向分布，且該第二滑軌(12)的上端部和所述滑座(3)相固定連接，所述第二滑軌(12)上滑動(dòng)連接有滑塊(13)，所述滑塊(13)上固設(shè)有用于夾緊目標(biāo)導(dǎo)管(23)的抽離機(jī)械手(14)，所述滑塊(13)上還設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)所述抽離機(jī)械手(14)動(dòng)作的第二夾緊氣缸(15)，所述第二滑軌(12)的下端部固設(shè)有驅(qū)動(dòng)氣缸(16)，所述驅(qū)動(dòng)氣缸(16)的缸體和第二滑軌(12)固定，該驅(qū)動(dòng)氣缸(16)的活塞桿和所述滑塊(13)固定連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一導(dǎo)向組件(6)和第二導(dǎo)向組件(7)均包括支座(17)、上滾輪(18)和下滾輪(19)，所述支座(17)固定在滑座(3)上，所述上滾輪(18)和下滾輪(19)均徑向固定在所述支座(17)上，所述上滾輪(18)和下滾輪(19)能夠相對(duì)于支座(17)沿周向轉(zhuǎn)動(dòng)，所述上滾輪(18)和下滾輪(19)處于正對(duì)位置且兩者之間留有可供目標(biāo)導(dǎo)軌插入的導(dǎo)向間隙。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述安裝板(I)上開設(shè)有長(zhǎng)條形的通槽(20)，所述通槽(20)的長(zhǎng)度方向和所述第一滑軌(2)的滑動(dòng)方向相平行，所述滑座(3)的下端面設(shè)有一根沿豎直方向分布的推桿(21)，所述推桿(21)的上端固定在滑座(3)的下端面上，所述推桿(21)的下端穿過所述通槽(20)延伸至所述安裝板(I)的下方，所述第一動(dòng)力源(4)位于所述安裝板(I)的下端面，所述推桿(21)的下端部和所述第一動(dòng)力源(4)相聯(lián)接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一動(dòng)力源(4)為氣缸或液壓缸，或?yàn)殡姍C(jī)和絲杠的組合。
9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述固定板(11)中部設(shè)有第一導(dǎo)向管(24)，所述滑座(3)上固定有定位板(27)，所述定位板(27)位于定位組件(51)和第二導(dǎo)向組件(7)之間，所述定位板定位板(27)上設(shè)有第二導(dǎo)向管(25)，所述第一導(dǎo)向管(24)和第二導(dǎo)向管(25)均為兩端貫穿的管體且兩者內(nèi)部具有可供目標(biāo)導(dǎo)管(23)通行的通孔。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種醫(yī)用輸液器的導(dǎo)管輸送切換機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二導(dǎo)向管(25)的前端口延伸至定位組件(51)處，該第二導(dǎo)向管(25)的后端口為一個(gè)喇叭口(26)，該喇叭口(26)的大徑端朝向安裝板(I)的后部。
【文檔編號(hào)】B65G47/90GK104386485SQ201410448247
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】林軍華 申請(qǐng)人:臺(tái)州邁得醫(yī)療工業(yè)設(shè)備股份有限公司