專利名稱：一種酒壇定位夾的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種酒壇定位夾。
技術(shù)背景
在黃酒白酒制造業(yè)中，酒類的包裝大多采用傳統(tǒng)的陶質(zhì)壇子罐裝酒后進(jìn)行發(fā)酵貯藏。發(fā)酵完畢后需要將壇子中的酒倒出，進(jìn)行下一步的加工制造、包裝出廠。人工倒酒輸送， 勞動(dòng)強(qiáng)度大，用工多，生產(chǎn)效率低，所以需要使用自動(dòng)扦酒機(jī)進(jìn)行壇裝酒的倒酒運(yùn)作。而最為重要的，是需要一副機(jī)械手臂來(lái)舉起酒壇并使之固定，從而完成酒壇的翻轉(zhuǎn)。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種酒壇定位夾，它能很好地解決上述問(wèn)題。
一種酒壇定位夾，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置、感應(yīng)定位裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置、清洗機(jī)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置以及第二翻轉(zhuǎn)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有擺桿，所述酒壇定位夾設(shè)置在所述擺桿上，它包括左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別與擺桿鉸接，且所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的尾部分別鉸接有左連桿和右連桿，兩連桿的另一端鉸接有氣缸，所述氣缸固定于所述擺桿上。
作為本發(fā)明的優(yōu)選，所述擺桿為中空。
作為本發(fā)明的進(jìn)一步優(yōu)選，所述氣缸與電控系統(tǒng)相連。
綜上所述，酒壇定位夾上設(shè)置有左右兩機(jī)械臂，左右兩機(jī)械臂通過(guò)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)張開(kāi)和收攏，此外，左右兩機(jī)械臂上設(shè)置有彈性壓塊，在左右機(jī)械臂收攏后，彈性壓塊壓緊酒壇壁，實(shí)現(xiàn)對(duì)酒壇的固定。


圖1是本發(fā)明設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組的結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，1-第一輸送裝置；2-感應(yīng)定位裝置；3-第一翻轉(zhuǎn)裝置；4-清洗機(jī)；5-第二翻轉(zhuǎn)裝置；6-氣缸；61-左機(jī)械臂；62-右機(jī)械臂；63-左連桿；64-右連桿；7-擺桿。
具體實(shí)施方式
本發(fā)明的目的，特征及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖作進(jìn)一步的說(shuō)明。
本具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明的解釋，其并不是對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域技術(shù)人員在閱讀完本說(shuō)明書后可以根據(jù)需要對(duì)本實(shí)施例做出沒(méi)有創(chuàng)造性貢獻(xiàn)的修改，但只要在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍內(nèi)都受到專利法的保護(hù)。
一種酒壇定位夾，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置1、感應(yīng)定位裝置2、第一翻轉(zhuǎn)裝置3、清洗機(jī)4以及第二翻轉(zhuǎn)裝置5，所述第一翻轉(zhuǎn)裝置3以及第二翻轉(zhuǎn)裝置5包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有擺桿7，所述擺桿7為中空， 所述酒壇定位夾設(shè)置在所述擺桿7上。
所述酒壇定位夾包括左機(jī)械臂61和右機(jī)械臂62，所述左機(jī)械臂61和右機(jī)械臂62 的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂61和右機(jī)械臂62分別與擺桿7鉸接，尾部分別鉸接有左連桿63和右連桿64，兩連桿的另一端鉸接有氣缸6，所述氣缸6固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，且氣缸6與電控系統(tǒng)相連。在氣缸6的活塞帶動(dòng)下，可以帶動(dòng)左右機(jī)械臂的張開(kāi)或者合攏，左右兩機(jī)械臂合攏后，設(shè)置在左右機(jī)械臂上的彈性壓塊壓緊酒壇壁，從而固定酒壇。
權(quán)利要求
1.一種酒壇定位夾，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置(1)、感應(yīng)定位裝置(2)、第一翻轉(zhuǎn)裝置(3)、清洗機(jī)(4)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置(5)，其特征在于所述第一翻轉(zhuǎn)裝置(3)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置(5)包括轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述傳動(dòng)軸上設(shè)置有擺桿(7)，所述酒壇定位夾設(shè)置在所述擺桿(7)上，它包括左機(jī)械臂(61)和右機(jī)械臂(62)， 所述左機(jī)械臂(61)和右機(jī)械臂(62)的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂 (61)和右機(jī)械臂(62)分別與擺桿(7)鉸接，且所述左機(jī)械臂(61)和右機(jī)械臂(62)的尾部分別鉸接有左連桿(63)和右連桿(64)，兩連桿的另一端鉸接有氣缸(6)，所述氣缸(6)固定于所述擺桿(7)上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇定位夾，其特征在于所述擺桿(7)為中空。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種酒壇定位夾，其特征在于所述氣缸(6)與電控系統(tǒng)相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種酒壇定位夾，它設(shè)置在酒壇扦酒清洗機(jī)組上，所述酒壇扦酒清洗機(jī)組包括第一輸送裝置、感應(yīng)定位裝置、第一翻轉(zhuǎn)裝置、清洗機(jī)以及第二翻轉(zhuǎn)裝置，所述酒壇定位夾設(shè)置在所述第一翻轉(zhuǎn)裝置以及第二翻轉(zhuǎn)裝置的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，它包括左機(jī)械臂和右機(jī)械臂，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂的頭部及中部分別設(shè)置有彈性壓塊，所述左機(jī)械臂和右機(jī)械臂分別與轉(zhuǎn)動(dòng)軸鉸接，尾部分別鉸接有左連桿和右連桿，兩連桿的另一端鉸接有氣缸，所述氣缸固定于所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上。酒壇定位夾上設(shè)置有左右兩機(jī)械臂，左右兩機(jī)械臂通過(guò)氣缸的活塞運(yùn)動(dòng)張開(kāi)和收攏，彈性壓塊通過(guò)左右機(jī)械臂的張開(kāi)和收攏離開(kāi)或壓緊酒壇壁，整個(gè)過(guò)程通過(guò)電機(jī)自動(dòng)系統(tǒng)控制，高效簡(jiǎn)單。
文檔編號(hào)B65G65/23GK102514948SQ20111042148
公開(kāi)日2012年6月27日 申請(qǐng)日期2011年12月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月16日
發(fā)明者林海, 樓鳳鳴, 許書 申請(qǐng)人:烏氈帽酒業(yè)有限公司