專利名稱：皮帶打滑檢測(cè)診斷的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及皮帶打滑檢測(cè)診斷。
技術(shù)背景
載客和商用車輛可在動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中使用各種皮帶。例如，在混合動(dòng)力車輛中，皮帶可被用于在發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)之間傳遞扭矩。皮帶被用于除車輛以外的其他應(yīng)用中，例如產(chǎn)品傳送系統(tǒng)。發(fā)明內(nèi)容
一種車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、皮帶和控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)具有曲軸且發(fā)動(dòng)機(jī)被配置為經(jīng)由曲軸輸出扭矩。電機(jī)具有輸出軸且被配置為施加扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)，接收來自發(fā)動(dòng)機(jī)的扭矩，或二者。皮帶被可操作地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸和電機(jī)的輸出軸上。輸出軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶被傳遞至曲軸?？刂破鞅慌渲脼橥ㄟ^將馬達(dá)的速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行比較來識(shí)別皮帶的打滑事件?？刂破鞅慌渲脼閷?duì)打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，且如果打滑事件的數(shù)量在預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)循環(huán)中超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量則診斷皮帶故障。
檢測(cè)皮帶故障的方法包括識(shí)別皮帶的打滑事件、對(duì)打滑事件的數(shù)量計(jì)數(shù)、確定打滑事件的數(shù)量是否超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量、和確定該數(shù)量的打滑事件是否發(fā)生在預(yù)定數(shù)量的操作周期中。該方法還包括如果打滑事件的數(shù)量等于或大于打滑事件的預(yù)定數(shù)量且如果該打滑事件發(fā)生在預(yù)定數(shù)量的操作周期中則診斷皮帶故障。
另一車輛包括發(fā)動(dòng)機(jī)，其具有曲軸且被配置為經(jīng)由曲軸輸出扭矩；電機(jī)，其具有輸出軸且被配置為施加扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)、從發(fā)動(dòng)機(jī)接收扭矩或二者；和皮帶，其被可操作地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸和電機(jī)的輸出軸上。輸出軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶被傳遞至曲軸?？刂破鞅慌渲脼?，通過將電機(jī)的實(shí)際速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度進(jìn)行比較來識(shí)別皮帶的打滑事件、對(duì)打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)、和如果打滑事件的數(shù)量在預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)循環(huán)中超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量則診斷皮帶故障。附加地，控制器被配置為如果電機(jī)的實(shí)際速度顯著地不同于發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度則識(shí)別打滑事件，和在打滑事件過程中降低電機(jī)的實(shí)際速度直至電機(jī)的實(shí)際速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度基本上相同?？刂破鞅慌渲脼橥ㄟ^將發(fā)動(dòng)機(jī)的實(shí)際速度乘以皮帶輪比來確定發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度?？刂破鬟€被配置為通過檢測(cè)鑰匙接通時(shí)間和通過確定在該鑰匙接通時(shí)間和前一鑰匙關(guān)閉時(shí)間之間是否過去了預(yù)定量的時(shí)間來對(duì)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。而且，控制器被配置為對(duì)試圖診斷皮帶故障的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，將試圖診斷皮帶故障的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行比較，和基于試圖診斷皮帶故障的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量的比確定執(zhí)行率。
通過這里描述的實(shí)施例，診斷系統(tǒng)可在磨損、潮濕和破損的皮帶之間診斷。
當(dāng)結(jié)合附圖時(shí)，從下面的用于執(zhí)行如所附權(quán)利要求限定的本發(fā)明的一些最佳方式和其它實(shí)施例的具體描述可容易地明白本發(fā)明的上述特征和優(yōu)點(diǎn)，以及其它特征和優(yōu)點(diǎn)。


圖1是被配置為診斷磨損、潮濕和破損皮帶的示例性車輛的示意圖2示出了診斷過程的示意性流程圖，其可由圖1的車輛實(shí)現(xiàn)；
圖3示出了診斷過程的示意性流程圖，其可由圖1的車輛實(shí)現(xiàn)以識(shí)別打滑事件；
圖4示出了可被圖1的車輛使用以確定圖2的診斷過程的執(zhí)行率的示例性流程圖5示出了診斷過程的示意性流程圖，其可被圖1的車輛中使用以對(duì)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
具體實(shí)施方式
車輛設(shè)置有診斷系統(tǒng)，其能在磨損、潮濕和破損的皮帶之間診斷，這降低了與錯(cuò)誤地將潮濕的皮帶診斷為磨損或破損相關(guān)的保修成本。這里披露的診斷系統(tǒng)還可被用在其他應(yīng)用中，例如皮帶驅(qū)動(dòng)傳送器系統(tǒng)。使用這里披露的診斷系統(tǒng)可導(dǎo)致更少的傳送器線路關(guān)閉，且由此減少了由于關(guān)閉導(dǎo)致的收入損失。
圖1示出了用于車輛100中的診斷系統(tǒng)。車輛100可采取許多不同形式且包括多個(gè)和/或替換的部件和設(shè)備。雖然示例性車輛被示出于附圖中，但是這些附圖中示出的部件不意圖為限制性的。實(shí)際上，附加的或替換的部件和/或應(yīng)用可被使用。
車輛100包括發(fā)動(dòng)機(jī)105、電機(jī)110、皮帶115、變速器120、離合器組件125和控制器130。車輛100可為任意載客或商用汽車。而且，診斷系統(tǒng)可被用于混合動(dòng)力車輛，其包括插入式混合電動(dòng)車輛(PHEV)或增程式電動(dòng)車輛(EREV)，燃?xì)鈩?dòng)力車輛、電池電動(dòng)車輛 (BEV)等。
發(fā)動(dòng)機(jī)105可包括配置為通過從燃料轉(zhuǎn)化能量而產(chǎn)生扭矩的任意設(shè)備。例如，發(fā)動(dòng)機(jī)105可為內(nèi)燃發(fā)動(dòng)機(jī)，其配置為通過燃燒燃料和空氣混合物來產(chǎn)生扭矩。其它類型的發(fā)動(dòng)機(jī)105可包括外燃發(fā)動(dòng)機(jī)(例如斯特林發(fā)動(dòng)機(jī))、氫動(dòng)力發(fā)動(dòng)機(jī)、水力發(fā)動(dòng)機(jī)、蒸汽發(fā)動(dòng)機(jī)等。發(fā)動(dòng)機(jī)105可被配置為經(jīng)由曲軸135提供扭矩。發(fā)動(dòng)機(jī)105的運(yùn)行可受到發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元140的控制。
電機(jī)110可包括配置為從電能產(chǎn)生扭矩的任意設(shè)備。例如，電機(jī)110可接收來自電源(未示出)的電能，所述電源諸如電池、燃料電池等。電機(jī)110可經(jīng)由輸出軸145提供扭矩。在一個(gè)示例性方案中，電機(jī)110還可用作發(fā)電機(jī)。例如，電機(jī)110可被配置為在扭矩被提供至電機(jī)110的輸出軸時(shí)給電源充電。而且，電機(jī)110可被配置為提供牽引扭矩至車輛100的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)(未示出)。電機(jī)110的運(yùn)行可受到電機(jī)控制單元150的控制。
皮帶115可包括配置為在電機(jī)110和發(fā)動(dòng)機(jī)105之間傳輸扭矩的任意設(shè)備。盡管未示出，皮帶張緊器可被用于在操作過程中張緊皮帶115，例如當(dāng)從發(fā)動(dòng)機(jī)105接收扭矩和 /或提供扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)105時(shí)。在一個(gè)可能的實(shí)施中，皮帶115可被可操作地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)105的曲軸135和電機(jī)110的輸出軸145上。通過皮帶115，曲軸135的旋轉(zhuǎn)可導(dǎo)致電機(jī)110的輸出軸145旋轉(zhuǎn)，反之亦然。由此，發(fā)動(dòng)機(jī)105可被用于旋轉(zhuǎn)電機(jī)110，以例如導(dǎo)致電機(jī)110產(chǎn)生電能，所述電能可被電源儲(chǔ)存。此外，皮帶115可允許電機(jī)110提供扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)105，例如用于以曲軸轉(zhuǎn)動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)105。皮帶115可具有各種特征，例如高摩擦系數(shù)， 其可導(dǎo)致皮帶115與曲軸135和輸出軸145—起旋轉(zhuǎn)。當(dāng)適當(dāng)?shù)夭僮鲿r(shí)(例如皮帶115不磨損、潮濕或破損)，皮帶115可導(dǎo)致曲軸135和電機(jī)110的輸出軸145以成比例的速度旋轉(zhuǎn)。即，可存在皮帶輪比，其限定發(fā)動(dòng)機(jī)105和電機(jī)110的速度之間的比例關(guān)系。在一個(gè)可能的方案中，發(fā)動(dòng)機(jī)105或曲軸135的速度可被乘以皮帶輪比。如這里使用的，發(fā)動(dòng)機(jī)105 或曲軸135的實(shí)際速度與皮帶輪比的積可被稱為發(fā)動(dòng)機(jī)105或曲軸135的“有效速度”。非打滑狀態(tài)中，發(fā)動(dòng)機(jī)105和/或曲軸135的有效速度可基本上與電機(jī)110和/或輸出軸145 的實(shí)際速度相同。如果磨損或潮濕，皮帶115可打滑，其可允許曲軸135和電機(jī)110的輸出軸145以不同的速度旋轉(zhuǎn)(例如在曲軸135的速度乘以皮帶輪比后)，因?yàn)椴皇撬械呐ぞ囟冀?jīng)由皮帶115在發(fā)動(dòng)機(jī)105和電機(jī)110之間傳遞。如果破損，皮帶可能不能在發(fā)動(dòng)機(jī) 105和電機(jī)110之間傳遞任意扭矩。
變速器120可包括配置為傳輸扭矩至車輛100的車輪180的任意設(shè)備。例如，變速器120可包括輸入軸155、輸出軸160和齒輪箱165。輸入軸155可包括配置為接收由發(fā)動(dòng)機(jī)105的曲軸135產(chǎn)生的扭矩的任意設(shè)備。輸出軸145可包括配置為從變速器120輸出扭矩至車輛100的車輪180的任意設(shè)備。齒輪箱165可包括配置為把從輸入軸155提供的扭矩轉(zhuǎn)換為提供至輸出軸145的扭矩的任意設(shè)備。例如，齒輪箱165可包括具有不同的齒輪比的多個(gè)擋位，其被配置為導(dǎo)致輸入軸155和輸出軸145以不同的速度旋轉(zhuǎn)。因此，齒輪箱165可把發(fā)動(dòng)機(jī)105和/或電機(jī)110的速度轉(zhuǎn)換為提供至車輛100的車輪180的旋轉(zhuǎn)速度。在一個(gè)可能的方案中，車輛100的駕駛員可使用車輛100的乘員艙中的換擋器(未示出)在各個(gè)擋位中選擇。變速器120的附加操作可受到變速器控制單元185的控制。
離合器組件125可包括配置為從發(fā)動(dòng)機(jī)105傳輸扭矩至變速器120的任意液壓或電促動(dòng)設(shè)備。例如，離合器組件125可被可操作地布置在曲軸135和輸入軸155上。在一個(gè)可能的應(yīng)用中，離合器組件125可包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170和從動(dòng)機(jī)構(gòu)175。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170可被可操作地布置在曲軸135上。從動(dòng)機(jī)構(gòu)175可被可操作地布置在變速器120的輸入軸155 上。當(dāng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170和從動(dòng)機(jī)構(gòu)175被接合時(shí)，曲軸135和輸入軸155可以基本上相同的速度旋轉(zhuǎn)。當(dāng)脫離接合時(shí)，曲軸135和輸入軸155可自由地以不同速度旋轉(zhuǎn)。驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)170 和從動(dòng)機(jī)構(gòu)175可被配置為經(jīng)由摩擦接合。
替換地，車輛100可包括扭矩變換器(未示出)，以代替離合器組件125。扭矩變換器可包括葉輪、渦輪和定子。葉輪可被可操作地連接至曲軸135且可被配置為引導(dǎo)流體至渦輪。渦輪可被可操作地布置在輸入軸155上。渦輪可被配置為在接收到來自葉輪的流體時(shí)旋轉(zhuǎn)。定子可被用于將流體從渦輪引導(dǎo)返回至葉輪。
控制器130可包括配置為識(shí)別電機(jī)110和發(fā)動(dòng)機(jī)105之間的打滑的任意設(shè)備。例如，打滑可由變得磨損、潮濕或破損的皮帶所導(dǎo)致。即，當(dāng)磨損或潮濕時(shí)，皮帶115可能不能在發(fā)動(dòng)機(jī)105和電機(jī)110之間傳遞那么多扭矩。當(dāng)破損時(shí)，皮帶115可能不能在發(fā)動(dòng)機(jī)105 和電機(jī)110之間傳遞任何扭矩。這樣，在一個(gè)可能的應(yīng)用中，控制器130可被配置為將發(fā)動(dòng)機(jī)105和電機(jī)110的速度彼此比較，和如果發(fā)動(dòng)機(jī)105和電機(jī)110的速度顯著不同時(shí)識(shí)別打滑事件。響應(yīng)于檢測(cè)打滑事件，控制器130可被配置為通過例如降低電機(jī)110的扭矩來降低電機(jī)110的速度，直至發(fā)動(dòng)機(jī)105的有效速度(例如被皮帶輪比調(diào)整的實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度)和電機(jī)110的實(shí)際速度基本上相同。
控制器130可進(jìn)一步被配置為執(zhí)行診斷程序，以診斷皮帶故障?？刂破?30可對(duì)打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，且如果打滑事件的數(shù)量在預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)循環(huán)中超過打滑事件的CN 102530512 A預(yù)定數(shù)量則診斷皮帶故障?？刂破?30可被配置為至少部分地基于鑰匙接通事件(例如駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“on”位置)來識(shí)別驅(qū)動(dòng)循環(huán)。而且，控制器130可要求在驅(qū)動(dòng)循環(huán)之間經(jīng)過預(yù)定量的時(shí)間。例如，控制器130可被配置為檢測(cè)鑰匙接通事件，確定鑰匙接通事件是否發(fā)生在前一鑰匙關(guān)閉事件(例如駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“off”位置)至少預(yù)定量的時(shí)間之后。 在一個(gè)可能的方案中，控制器130可被配置為確定皮帶115是否暴露于濕氣(例如，雨、水坑、高濕度等)。而且，預(yù)定量的時(shí)間可至少部分地基于用于使皮帶在曝露于濕氣后干燥的時(shí)間量。
在操作中，控制器130可被配置為檢測(cè)多個(gè)(例如超過一個(gè))驅(qū)動(dòng)循環(huán)，包括第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)和第二驅(qū)動(dòng)循環(huán)?？刂破?30可被進(jìn)一步配置為對(duì)發(fā)生在第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)中的打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，和將該數(shù)量與打滑事件的第一預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較。如果第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)中的打滑事件的數(shù)量超過打滑事件的第一預(yù)定數(shù)量，控制器130可被配置為指示一軟故障狀況。在該軟故障狀況中，駕駛員在駕駛狀況方面可能不會(huì)察覺任何不同。隨后，如果第二驅(qū)動(dòng)循環(huán)(其可為第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)后接著的下一駕駛周期)中的打滑事件的數(shù)量超過打滑事件的第二預(yù)定數(shù)量，控制器130可被配置為診斷皮帶故障。在診斷出皮帶故障時(shí)，控制器 130可導(dǎo)致車輛儀表板(未示出)的指示器發(fā)光，例如健康指示器中的皮帶狀況亮起，并警告駕駛員車輛100需要立即維護(hù)?？刂破?30也可采取其它補(bǔ)救措施。
控制器130可進(jìn)一步被配置為確定上述診斷程序的執(zhí)行率。例如，控制器130可被配置為對(duì)試圖診斷皮帶故障的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)，和將試圖的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行比較?？刂破?30可被配置為將試圖的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量的比識(shí)別為執(zhí)行率。
控制器130可被實(shí)施為一個(gè)或多個(gè)電子設(shè)備。而且，發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元140、電機(jī)控制單元150、變速器控制單元185、或這三個(gè)的組合可執(zhí)行控制器130的各個(gè)功能。替換地， 控制器130可代替發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元140、電機(jī)控制單元150、和變速器控制單元185中的一個(gè)或多個(gè)。
通常，計(jì)算系統(tǒng)和/或設(shè)備，例如控制器130、發(fā)動(dòng)機(jī)控制單元140、電機(jī)控制單元150、變速器控制單元185等，可使用多個(gè)計(jì)算機(jī)操作系統(tǒng)中的任意個(gè)，且通常包括計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令，其中該指令可被一個(gè)或多個(gè)計(jì)算設(shè)備(例如上述的那些)所執(zhí)行。計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令可由利用各熟知的編程語言和/或技術(shù)(包括但不限于Java，C，C++, Visual Basic, Java Script，Perl等中的一個(gè)或其組合)建立的計(jì)算機(jī)程序匯編或翻譯。通常，處理器(例如微處理器)，例如從儲(chǔ)存器、計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)等，接收指令，且執(zhí)行這些指令，由此進(jìn)行一個(gè)或多個(gè)過程，包括這里所述的一個(gè)或多個(gè)過程。這些指令和其他數(shù)據(jù)可被利用大量已知的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)儲(chǔ)存和傳輸。
計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(也稱為處理器可讀介質(zhì))包括任意非暫時(shí)(例如有形的)介質(zhì)， 其參與提供數(shù)據(jù)(例如指令)，該數(shù)據(jù)可被計(jì)算機(jī)(例如通過計(jì)算機(jī)的處理器)讀取。這種介質(zhì)可采取許多形式，包括但不限于非揮發(fā)性介質(zhì)和揮發(fā)性介質(zhì)。非揮發(fā)性介質(zhì)可包括，例如光學(xué)或磁性盤和其他永久儲(chǔ)存器。揮發(fā)性介質(zhì)可包括，例如動(dòng)態(tài)隨機(jī)訪問儲(chǔ)存器(DRAM)， 其通常構(gòu)成主儲(chǔ)存器。這種指令可被一個(gè)或多個(gè)傳輸介質(zhì)傳輸，包括同軸電纜、銅線和光纖，包括電線(其包括聯(lián)接到計(jì)算機(jī)的處理器的系統(tǒng)總線)。計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)的通常形式包括，例如軟盤、柔性盤、硬盤、磁帶、任意其他磁性介質(zhì)、CD-ROM、DVD、任意其他光學(xué)介質(zhì)、穿孔卡、紙帶、任意其他物流介質(zhì)(具有孔的樣式)、RAM、PROM、EPROM、FLASH-EEPR0M、任意其他儲(chǔ)存芯片或盒、或計(jì)算機(jī)可從其讀取的其他介質(zhì)。
圖2示出了示例過程200的示意性流程圖，其可由圖1的車輛100實(shí)現(xiàn)。例如，控制器130可使用過程200來檢測(cè)車輛100中的皮帶故障。該過程200僅是可被控制器130 使用的過程200的示例。
在塊205處，控制器130可識(shí)別打滑事件。例如，控制器130可將電機(jī)110的實(shí)際速度與發(fā)動(dòng)機(jī)105的有效速度(例如發(fā)動(dòng)機(jī)105的實(shí)際速度與皮帶輪比的積)進(jìn)行比較， 且如果發(fā)動(dòng)機(jī)105的有效速度和電機(jī)110的實(shí)際速度實(shí)質(zhì)不同則識(shí)別打滑事件。識(shí)別打滑事件的一個(gè)可能的過程300在下面參考圖3更詳細(xì)地進(jìn)行描述。
在塊210處，控制器130可經(jīng)由電機(jī)控制單元150命令電機(jī)110的扭矩降低直至電機(jī)速度基本上與發(fā)動(dòng)機(jī)110的有效速度相同(例如電機(jī)110和發(fā)動(dòng)機(jī)105之間的打滑基本上為零)。
在塊215處，控制器130可對(duì)打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，控制器130可將控制器130命令降低的電機(jī)扭矩(如在塊210處所指)的每個(gè)情況作為打滑事件進(jìn)行計(jì)數(shù)。
在判定塊220處，控制器130可確定打滑事件的數(shù)量是否超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量。在一個(gè)可能應(yīng)用中，控制器130可把在塊215處計(jì)數(shù)的打滑事件的數(shù)量與打滑事件的預(yù)定數(shù)量進(jìn)行比較。如果打滑事件的數(shù)量達(dá)到或超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量，過程200可在塊225處繼續(xù)。如果否，過程200可返回塊205。
在塊225處，控制器130可對(duì)運(yùn)行周期的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，控制器130可確定將每個(gè)鑰匙接通事件作為一個(gè)運(yùn)行周期。替換地，控制器130可被配置為要求在驅(qū)動(dòng)循環(huán)之間過去預(yù)定量的時(shí)間。例如，如果在鑰匙接通事件和前一鑰匙關(guān)閉事件之間已經(jīng)過去了預(yù)定量的時(shí)間，控制器130僅可將鑰匙接通事件作為新的驅(qū)動(dòng)循環(huán)進(jìn)行計(jì)數(shù)。對(duì)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的一個(gè)示例性過程500在圖5中示出。當(dāng)用于檢測(cè)傳送帶中的打滑時(shí)，控制器130可對(duì)啟動(dòng)事件進(jìn)行計(jì)數(shù)，該啟動(dòng)事件可包括其中傳送器皮帶被啟動(dòng)的任意情況。
在判定塊230處，控制器130可確定在塊225處計(jì)數(shù)的運(yùn)行周期的數(shù)量是否超過運(yùn)行周期的預(yù)定數(shù)量。例如，控制器130可要求在診斷皮帶故障前在至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)循環(huán)內(nèi)識(shí)別到打滑。這樣，例如，如果皮帶打滑是由于診斷皮帶故障前皮帶115潮濕所導(dǎo)致的，控制器130可提供足夠的時(shí)間供皮帶115干燥。如果驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量達(dá)到或超過驅(qū)動(dòng)循環(huán)的預(yù)定數(shù)量，過程200可在塊235處繼續(xù)。如果否，過程200可在塊205處繼續(xù)。
在塊235處，控制器130可診斷皮帶故障且采取補(bǔ)救措施，例如點(diǎn)亮車輛儀表板或傳送器帶控制器上的指示器燈光以警告駕駛員或傳送器帶操作者需要維護(hù)。
圖3示出了示例性過程300，其可被例如控制器130用于識(shí)別打滑事件。
在塊305處，控制器130可接收發(fā)動(dòng)機(jī)速度。例如，控制器130可從可操作地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)105或曲軸135上或附近的速度傳感器(未示出)接收實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度，或基于發(fā)動(dòng)機(jī)105的命令速度導(dǎo)出發(fā)動(dòng)機(jī)速度?？刂破?30可將實(shí)際發(fā)動(dòng)機(jī)速度乘以皮帶輪比以確定有效發(fā)動(dòng)機(jī)速度。
在塊310處，控制器130可從例如可操作地布置在電機(jī)110上或附近的速度傳感器(未示出)接收電機(jī)速度。替換地，控制器130可從電機(jī)110的命令扭矩導(dǎo)出電機(jī)速度。
在判定塊315處，控制器130可確定電機(jī)110的實(shí)際速度是否基本上等于發(fā)動(dòng)機(jī) 105的有效速度。例如，控制器130可將發(fā)動(dòng)機(jī)105的有效速度與電機(jī)110的實(shí)際速度進(jìn)行7比較。如果發(fā)動(dòng)機(jī)105正在提供扭矩給電機(jī)110，控制器130可估計(jì)電機(jī)110的速度應(yīng)基本上等于命令的發(fā)動(dòng)機(jī)速度與皮帶輪比之積。但是，如果電機(jī)110正在提供扭矩給發(fā)動(dòng)機(jī) 105，控制器130可估計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)105的有效速度應(yīng)基本上等于命令的電機(jī)速度。如果發(fā)動(dòng)機(jī) 105的有效速度和電機(jī)110的實(shí)際速度被確定為基本上相等(例如表示皮帶115中幾乎沒有打滑)，過程300可在塊320處繼續(xù)。如果發(fā)動(dòng)機(jī)105和電機(jī)110的速度被確定為實(shí)質(zhì)不同，過程300可在塊325處繼續(xù)。
在塊325處，控制器130可確定沒有打滑且在塊305處繼續(xù)該過程300。如下更詳細(xì)所述，控制器130可將過程300的該部分作為診斷皮帶故障的嘗試進(jìn)行計(jì)數(shù)。因此，控制器130可進(jìn)一步步增試圖診斷皮帶故障的數(shù)量(如圖4所示)。
在塊325處，控制器130可確定發(fā)生打滑事件。接著該確定之后，過程300可繼續(xù)過程200的塊210，如圖2此前所示。而且，控制器130可將過程300的該部分作為診斷皮帶故障的嘗試進(jìn)行計(jì)數(shù)且步增試圖診斷皮帶故障的數(shù)量，如圖4所示。
圖4示出了診斷過程400的示意性流程圖，其用于確定圖1的診斷過程的執(zhí)行率。
在塊405處，控制器130可對(duì)診斷皮帶故障的嘗試的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。例如，控制器 130可將確定電機(jī)110的速度是否基本上等于發(fā)動(dòng)機(jī)105的有效速度(如圖3的塊315)的每個(gè)情況作為一個(gè)診斷皮帶故障的嘗試進(jìn)行計(jì)數(shù)。替換地，控制器130可基于在塊315處的確定的結(jié)果來步增診斷皮帶故障的嘗試的數(shù)量(例如在塊320或325處)。
在塊410處，控制器130可使用下面關(guān)于圖5討論的過程500來接收驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量或?qū)ζ溆?jì)數(shù)。當(dāng)然，控制器130可使用不同于這里披露的其它過程來對(duì)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)。
在塊415處，控制器130可將診斷皮帶故障的嘗試的數(shù)量與驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行比較。例如，控制器130可至少部分地基于診斷皮帶故障的嘗試的數(shù)量和驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量的比來確定執(zhí)行率。
圖5示出了可被控制器130使用的對(duì)驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)的示例性過程500。
在塊505處，控制器130可檢測(cè)鑰匙接通事件。例如，鑰匙接通事件可包括指示駕駛員試圖將車輛100打火的意圖的任意事件。由此，鑰匙接通事件可包括駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)鑰匙至“on”位置。
在判定塊510處，控制器130可確定在鑰匙接通事件和前一鑰匙關(guān)閉事件之間已經(jīng)過去了預(yù)定量的時(shí)間。鑰匙關(guān)閉事件可包括指示駕駛員將車輛100熄火的意圖的任意事件(例如通過將鑰匙轉(zhuǎn)動(dòng)至“Off”位置)?？刂破?30可確定鑰匙關(guān)閉事件的時(shí)刻和將鑰匙關(guān)閉事件的時(shí)刻與鑰匙接通事件的時(shí)刻進(jìn)行比較，以確定已經(jīng)過去的時(shí)間量。替換地，控制器130可使用計(jì)數(shù)器來確定預(yù)定量的時(shí)間是否已經(jīng)過去。在一個(gè)可能的應(yīng)用中，緊隨鑰匙關(guān)閉事件，控制器130可設(shè)定標(biāo)記，其指示預(yù)定量的時(shí)間還沒有過去。但是，在預(yù)定量的時(shí)間已經(jīng)過去后，控制器130可清除前一標(biāo)記或設(shè)定另一標(biāo)記以指示預(yù)定量的時(shí)間已經(jīng)過去，其可允許控制器130停止計(jì)時(shí)。如果在鑰匙接通事件和前一鑰匙關(guān)閉事件之間已經(jīng)過去預(yù)定量的時(shí)間，過程500可在塊515處繼續(xù)，在那里控制器130可步增驅(qū)動(dòng)循環(huán)的數(shù)量。 如果否，過程500可在塊520處繼續(xù)，在那里控制器130可保持驅(qū)動(dòng)循環(huán)的前一數(shù)量，因?yàn)闆]有過去足夠的時(shí)間來保證是新的驅(qū)動(dòng)循環(huán)。
雖然用于執(zhí)行本發(fā)明的最佳方式已經(jīng)被詳細(xì)描述，與本發(fā)明相關(guān)的本領(lǐng)域技術(shù)人員可以認(rèn)識(shí)到在所附的權(quán)利要求的范圍內(nèi)的執(zhí)行本發(fā)明的各種替換設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)，具有曲軸且被配置為經(jīng)由曲軸輸出扭矩；電機(jī)，具有輸出軸且被配置為施加扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)和從發(fā)動(dòng)機(jī)接收扭矩中的至少之一； 皮帶，可操作地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸或電機(jī)的輸出軸上，其中輸出軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶被傳遞至曲軸；和控制器，其被配置為，通過將電機(jī)的速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行比較來識(shí)別皮帶的打滑事件，且其中該控制器被配置為對(duì)打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)且如果打滑事件的數(shù)量在預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)循環(huán)上超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量則診斷皮帶故障。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中驅(qū)動(dòng)循環(huán)的預(yù)定數(shù)量大于一。
3.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中驅(qū)動(dòng)循環(huán)的預(yù)定數(shù)量是基于預(yù)定量的時(shí)間。
4.如權(quán)利要求3所述的車輛，其中控制器被配置為確定皮帶是否暴露于濕氣，且其中預(yù)定量的時(shí)間是基于供皮帶干燥的時(shí)間量。
5.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中控制器被配置為在打滑事件過程中降低電機(jī)的速度。
6.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中控制器被配置為確定電機(jī)的實(shí)際速度和發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度，且其中控制器被配置為如果電機(jī)的實(shí)際速度實(shí)質(zhì)上不同于發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度則識(shí)別打滑事件。
7.如權(quán)利要求6所述的車輛，其中控制器被配置為降低電機(jī)的扭矩直至電機(jī)的實(shí)際速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的有效速度基本上相同。
8.如權(quán)利要求1所述的車輛，其中預(yù)定量的驅(qū)動(dòng)循環(huán)包括第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)和第二驅(qū)動(dòng)循環(huán)，且其中打滑事件的預(yù)定數(shù)量包括第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)中的打滑事件的第一預(yù)定數(shù)量和第二驅(qū)動(dòng)循環(huán)中的打滑事件的第二預(yù)定數(shù)量。
9.如權(quán)利要求8所述的車輛，其中控制器被配置為如果在第一驅(qū)動(dòng)循環(huán)中打滑事件的數(shù)量超過打滑事件的第一數(shù)量則指示軟故障狀況。
10.如權(quán)利要求9所述的車輛，其中控制器被配置為如果在第二驅(qū)動(dòng)循環(huán)中打滑事件的數(shù)量超過打滑事件的第二數(shù)量則診斷為皮帶故障。
全文摘要
一種車輛，包括發(fā)動(dòng)機(jī)、電機(jī)、皮帶和控制器。發(fā)動(dòng)機(jī)被配置為經(jīng)由曲軸輸出扭矩。電機(jī)被配置為經(jīng)由輸出軸施加扭矩至發(fā)動(dòng)機(jī)和/或從其接收扭矩。皮帶被可操作地布置在發(fā)動(dòng)機(jī)的曲軸和電機(jī)的輸出軸上。輸出軸的旋轉(zhuǎn)經(jīng)由皮帶被傳遞至曲軸?？刂破鞅慌渲脼橥ㄟ^將馬達(dá)的速度與發(fā)動(dòng)機(jī)的速度進(jìn)行比較來識(shí)別打滑事件?？刂破鬟€被配置為對(duì)打滑事件的數(shù)量進(jìn)行計(jì)數(shù)且如果打滑事件的數(shù)量在預(yù)定數(shù)量的驅(qū)動(dòng)循環(huán)中超過打滑事件的預(yù)定數(shù)量則診斷皮帶故障。
文檔編號(hào)B65G43/04GK102530512SQ20111043216
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2011年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月21日
發(fā)明者A.M.澤特爾, J.G.諾伊澤爾, M.W.羅布林, M.普魯卡, S.D.蘇里萬 申請(qǐng)人:通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司