專利名稱：緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種倉庫立體貨架軌道上的緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)，尤指一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道。
背景技術(shù)：
穿梭車是與倉庫中立體貨架相配套的運(yùn)輸裝置，隨著我國物流業(yè)的不斷發(fā)展，倉庫在物流中起著很重要的作用，倉庫的立體貨架中一般都配備有穿梭車來將貨物從立體貨架上運(yùn)送到叉車取貨位置。現(xiàn)代倉儲物流系統(tǒng)中，人們?yōu)榱斯?jié)省占地面積、人力，從而設(shè)置了貨物最高密集度存放，用于減少貨房建設(shè)費(fèi)用。在自動穿梭車緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)中，為了完成托盤物料的自動出入庫作業(yè)，采用托盤搬運(yùn)穿梭車自動化倉儲系統(tǒng)對托盤物料進(jìn)行輸送已十分普遍。但由于出入庫能力的不同，對于托盤搬運(yùn)穿梭車自動化倉儲系統(tǒng)行駛的軌道的設(shè)計(jì)和布局，將直接影響輸送效率和項(xiàng)目成本。這種與自動化倉庫直接聯(lián)系的自動穿梭車緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)，一方面要與承擔(dān)自動化倉儲任務(wù)的軌道相連接，保證軌道穿梭車的出入庫能力；另一方面，又要保證與立體庫外的物料輸送效率有機(jī)地匹配。通常在設(shè)計(jì)立體庫的軌道時，以穿梭機(jī)的運(yùn)輸能力作為立體庫搬運(yùn)貨物的關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)，而對于出入庫的重要環(huán)節(jié)一一穿梭車緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)，設(shè)計(jì)時也必須高度重視，因?yàn)樵谠O(shè)計(jì)穿梭車緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的時候，必須全面研究各個環(huán)節(jié)的運(yùn)力及倉儲能力，否則，將造成不均衡的物流瓶頸，影響系統(tǒng)的能力。目前倉儲系統(tǒng)內(nèi)一般包含有多個通道的穿梭式托盤貨架，可以使得穿梭車在通道內(nèi)運(yùn)送貨物托盤，多個通道公用一個穿梭車來運(yùn)送貨物托盤，當(dāng)我們運(yùn)送某一通道中的貨物時就需用叉車將穿梭車運(yùn)送到放置相應(yīng)通道的軌道上，于是在叉車的幫助下穿梭車會行駛在整個立體倉庫的各個通道中，關(guān)鍵問題在于叉車將穿梭車運(yùn)送到相應(yīng)通道的軌道上時，必須以最快的速度和最精準(zhǔn)的位置放入軌道中，以確保倉儲系統(tǒng)的快速運(yùn)行及穿梭車的安全性，但是現(xiàn)有技術(shù)中穿梭車大都配合由L型折板制成的軌道用于搬運(yùn)和托盤的存儲 (請參閱圖1所示)，該穿梭車配合的軌道60是由兩相對的L型折板制成，當(dāng)穿梭車搬運(yùn)托盤時要垂直精準(zhǔn)的放入所述由L型折板制成的軌道60內(nèi)，有些許偏離就會使得穿梭車無法放入軌道60中的正確位置并發(fā)生傾斜且會對軌道60產(chǎn)生沖擊，降低了貨架整體的安全性。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的主要目的是提供一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道。為達(dá)成上述目的，我們在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，對軌道做了進(jìn)一步的改進(jìn)和完善，本實(shí)用新型提供一種穿梭車配合有導(dǎo)引斜面的軌道來完成運(yùn)搬及托盤的存儲，其中穿梭車為現(xiàn)有技術(shù)，在此不再多述其詳細(xì)構(gòu)造，所述的倉儲系統(tǒng)包含有多個通道的穿梭式托盤貨架， 穿梭車在多個通道內(nèi)運(yùn)送貨物托盤。本實(shí)用新型的軌道設(shè)置在貨架每個通道的下緣兩側(cè)， 其所述軌道包括軌道護(hù)片和用來支撐軌道護(hù)片并與其相貼合連接的軌道座，該軌道護(hù)片具有供穿梭車的行走輪行走的支承面及設(shè)置在支承面外側(cè)的側(cè)壁，且在該兩側(cè)壁的上段分別設(shè)有一向外延伸的導(dǎo)引斜面。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述兩軌道座上段分別設(shè)有與兩軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面相平行的導(dǎo)引斜面。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述軌道護(hù)片的側(cè)壁與其支承面垂直連接。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于導(dǎo)引斜面與垂直線間的角度可以為5-45度，而優(yōu)選的導(dǎo)引斜面與垂直線間的角度為5-30度。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于所述整個軌道護(hù)片由同一金屬片彎折構(gòu)成。本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)在于軌道座可以由長條狀金屬制成構(gòu)成，軌道座和軌道護(hù)片相貼合連接。穿梭車行駛在整個貨架的各個通道的軌道上時相對移動空間增加，即便穿梭車有些許偏離軌道護(hù)片的側(cè)壁，如穿梭車其一側(cè)的行走輪落在軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面時，由于軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面有一定坡度傾斜的緣故，穿梭車自動調(diào)整左右平衡力，能夠沿著側(cè)壁進(jìn)入支承面的正確位置中，這樣就不會對軌道護(hù)片產(chǎn)生沖擊，也就是說穿梭車放入通道的軌道上時允許有一定偏離，只要其一側(cè)的行走輪偏離側(cè)壁的坡度在軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面的角度范圍內(nèi)，穿梭車自動調(diào)整左右的平衡力，順利的進(jìn)入軌道護(hù)片的支承面的準(zhǔn)確位置中，減少對軌道的震蕩沖擊力，提高軌道的安全性和穩(wěn)定性，同時軌道座的上段分別設(shè)有與軌道護(hù)片的兩導(dǎo)引斜面相平行的兩導(dǎo)引斜面，即使穿梭車觸碰到所述軌道護(hù)片的支承面時產(chǎn)生了一定的震蕩沖擊力，軌道座的導(dǎo)引斜面緊貼軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面，再次對軌道起到很好的保護(hù)作用，增強(qiáng)整個貨架的穩(wěn)定性和安全性。這個新的系統(tǒng)對于傳統(tǒng)的倉儲有較佳的使用率，操作起來彈性較大并具有較高的運(yùn)搬效率，具有貨物進(jìn)出便捷，作業(yè)快捷準(zhǔn)確，提高收發(fā)效率，降低儲運(yùn)費(fèi)用，提高貨架的安全性等優(yōu)點(diǎn)。本實(shí)用新型提供的緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，通過設(shè)置含有導(dǎo)引斜面的軌道護(hù)片，與軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面相平行并緊貼的軌道座，一來可以避免對軌道的沖擊，提高軌道的安全性，二來可以使作業(yè)快捷準(zhǔn)確，提高收發(fā)效率，降低儲運(yùn)費(fèi)用。本實(shí)用新型的作用為可以使軌道更好的配合穿梭車的運(yùn)輸能力，保證了穿梭車存放時的穩(wěn)定性， 增加了立體貨架中托盤的搬運(yùn)效率，并在保證運(yùn)輸效率的情況下減少了對軌道的沖擊，從而避免現(xiàn)有技術(shù)中存在的安全性問題，即穿梭車運(yùn)送到相應(yīng)通道的軌道上時，能快速的放入軌道精準(zhǔn)位置中，確保倉儲系統(tǒng)的快速運(yùn)行及穿梭車的安全性和穩(wěn)定性。

圖1為現(xiàn)有供穿梭車行走的L型軌道的端面示意圖；圖2為本實(shí)用新型穿梭車配合有導(dǎo)引斜面軌道的端面示意圖；圖3為圖2的局部放大示意圖；圖4為本實(shí)用新型的軌道在穿梭車置入時由導(dǎo)引斜面引導(dǎo)行走輪至支承面上定位的端面動作示意圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖2和圖3的平面示意圖所示，本實(shí)用新型的軌道與現(xiàn)有倉儲系統(tǒng)相同的設(shè)置在貨架30每個通道31的下緣兩側(cè)，該軌道包括軌道護(hù)片20和用來支撐軌道護(hù)片20并與其相貼合的軌道座40，該軌道護(hù)片20具有供穿梭車10的行走輪11行走的支承面22及設(shè)置在支承面22外側(cè)且與支承面22垂直相連的側(cè)壁21，且在該側(cè)壁21的上段設(shè)有一向外延伸的導(dǎo)引斜面210，其整個軌道護(hù)片由同一金屬片彎折構(gòu)成；軌道座40上段設(shè)有與軌道護(hù)片20的導(dǎo)引斜面210相平行的導(dǎo)引斜面41，軌道座40可以由長條狀的金屬制成，軌道護(hù)片21和軌道座40相貼合連接。當(dāng)叉車(圖中未示)將穿梭車10搬運(yùn)至某一指定的通道中時，穿梭車10的行走輪 11移動到所述軌道20上方時，只要其一側(cè)行走輪11落在軌道護(hù)片20的導(dǎo)引斜面210坡度范圍內(nèi)時，穿梭車10能快速的放入軌道中精準(zhǔn)位置，穿梭車10在軌道護(hù)片20的導(dǎo)引斜面 210的作用下自動調(diào)整其位置，使其進(jìn)入到支承面22的正上方，此時穿梭車10的行走輪11 沿著軌道護(hù)片20的側(cè)壁21順利的進(jìn)入到軌道護(hù)片20的支承面22的精準(zhǔn)位置中。軌道護(hù)片20的兩側(cè)壁21上段相對設(shè)有兩導(dǎo)引斜面102的另一作用是當(dāng)穿梭車10在兩導(dǎo)引斜面 210間滑落時能夠自動調(diào)整左右平衡力使其進(jìn)入到支承面22的正上方位置中，避免造成不均衡的物流瓶頸，影響系統(tǒng)的能力，從而提高整體貨架的安全性。結(jié)合圖4所示，利用叉車(圖中未示)把本實(shí)用新型的穿梭車10搬運(yùn)至某一指定通道的軌道上時，當(dāng)所述穿梭車10的行走輪11位于所述軌道護(hù)片20上方正確的B位置被放下時，穿梭車10就會順利落入軌道護(hù)片20的C位置；當(dāng)所述穿梭車10的行走輪11位于所述軌道護(hù)片20上方的A位置被放下時，穿梭車10的行走輪11邊緣會觸及軌道護(hù)片20的導(dǎo)引斜面210，此時穿梭車10借助軌道護(hù)片20的導(dǎo)引斜面210，自動調(diào)節(jié)其行走輪11的兩端的平衡力，使其左右段面慢慢下降至同一高度位置，當(dāng)穿梭車10位于所述軌道護(hù)片20上方的B位置被放下時，穿梭車10沿著軌道護(hù)片20的側(cè)壁22順利下滑到軌道護(hù)片20上方的C位置，最后落入支承面22上正確的位置，因?yàn)楸緦?shí)用新型的軌道所設(shè)計(jì)的相對兩個引導(dǎo)斜面210之間的寬度稍大于所述穿梭車10兩個行走輪11間的距離，即便是叉車搬運(yùn)穿梭車10時位置略有偏移，只要其一側(cè)行走輪11落在軌道護(hù)片20的引導(dǎo)斜面210的坡度范圍內(nèi)，穿梭車10就能夠自動調(diào)節(jié)左右平衡力，然后沿著軌道護(hù)片20的側(cè)壁22順利的進(jìn)入到軌道護(hù)片20的C位置中，最后落入支承面22上的正確位置內(nèi)，同時由于穿梭車10在滑落的過程中自動調(diào)整其左右的平衡力，確保碰觸到所述軌道護(hù)片20的支承面22時的震蕩力較小，減少了對軌道護(hù)片20的沖擊，保證整個貨架30的穩(wěn)定性和安全性，作業(yè)快捷準(zhǔn)確， 提高收發(fā)效率，降低儲運(yùn)費(fèi)用。同時兩軌道座40的上段也分別設(shè)有與兩軌道護(hù)片20的引導(dǎo)斜面210相平行的導(dǎo)引斜面41，即使穿梭車10觸碰到所述軌道護(hù)片20的支承面22時產(chǎn)生一定的震蕩沖擊力，軌道座40再次起到很好的保護(hù)作用，增加整個貨架30的穩(wěn)定性和安全性。本實(shí)用新型的軌道20導(dǎo)引斜面210與垂直線間的角度可以為5-45度，而優(yōu)選的是與垂直線間的角度為5-30度。前述實(shí)施例僅僅是為了說明本實(shí)用新型，而非限定本實(shí)用新型，只要軌道護(hù)片設(shè)計(jì)成斜面或類似作用效果的形狀的軌道都屬于本實(shí)用新型的構(gòu)思范圍，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對上述實(shí)施例所做的任何細(xì)微修改、等同替換和改進(jìn)，只要不脫出所附權(quán)利要求所界定的范疇，均應(yīng)該包含在本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，該軌道相對設(shè)置在貨架每個通道的下緣兩側(cè)，所述相對設(shè)置的軌道分別包括軌道護(hù)片和用來支撐軌道護(hù)片并與其相貼合的軌道座，該相對設(shè)置的軌道護(hù)片分別具有供穿梭車的行走輪行走的支承面及設(shè)置在支承面外側(cè)的側(cè)壁，其特征在于在該兩側(cè)壁的上段分別設(shè)有一向外延伸的導(dǎo)引斜面。
2.如權(quán)利要求1所述的一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，其特征在于所述兩軌道座上段分別設(shè)有與兩軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面相平行的導(dǎo)引斜面。
3.如權(quán)利要求1所述的一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，其特征在于所述軌道護(hù)片的側(cè)壁與其支承面垂直連接。
4.如權(quán)利要求1所述的一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，其特征在于導(dǎo)引斜面與垂直線間的角度為5-45度。
5.如權(quán)利要求2所述的一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，其特征在于導(dǎo)引斜面與垂直線間的角度為5-30度。
6.如權(quán)利要求1所述的一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，其特征在于所述整個軌道護(hù)片由同一金屬片折彎構(gòu)成。
7.如權(quán)利要求6所述的一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，其特征在于軌道座由長條狀的金屬片制成，軌道護(hù)片和軌道座相貼合連接。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種緊湊型穿梭式倉儲系統(tǒng)的穿梭車軌道，該軌道相對設(shè)置在貨架每個通道的下緣兩側(cè)，所述相對設(shè)置的軌道分別包括軌道護(hù)片和用來支撐軌道護(hù)片并與其相貼合的軌道座，該軌道護(hù)片具有供穿梭車的行走輪行走的支承面及設(shè)置在支承面外側(cè)的側(cè)壁，在該兩側(cè)壁的上段分別設(shè)有一向外延伸的導(dǎo)引斜面，在兩軌道座上段分別設(shè)有與兩軌道護(hù)片的導(dǎo)引斜面相平行的導(dǎo)引斜面，叉車將穿梭車運(yùn)送到相應(yīng)通道的軌道上時，能夠由導(dǎo)引斜面引導(dǎo)而快速的放入軌道中精準(zhǔn)的位置，以確保倉儲系統(tǒng)的快速運(yùn)行及穿梭車的安全性和穩(wěn)定性。
文檔編號B65G1/12GK202011587SQ20112009471
公開日2011年10月19日 申請日期2011年4月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年4月2日
發(fā)明者諶家成 申請人:上海陽程科技有限公司