換軌穿梭車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及物流領(lǐng)域，尤其涉及一種用于交叉軌道的換軌穿梭車。
【背景技術(shù)】
[0002]穿梭車是倉儲物流系統(tǒng)中一種重要的搬運(yùn)車輛。工作時，穿梭車沿固定的軌道運(yùn)行，并將貨物運(yùn)送至指定地點(diǎn)。傳統(tǒng)的穿梭車只有單向行走機(jī)構(gòu)，只能在平面內(nèi)的直線軌道或者具有一定轉(zhuǎn)彎半徑的曲線軌道上往復(fù)行駛。當(dāng)需要在平面內(nèi)X、Y兩個方向上搬運(yùn)貨物時，這種傳統(tǒng)的穿梭車軌道占地面積大，浪費(fèi)作業(yè)空間；如果在貫通式貨架的貨物通道內(nèi)使用這種穿梭車，由于在巷道內(nèi)無法布置轉(zhuǎn)彎軌道，就需要在通道端部借助堆垛機(jī)或叉車將穿梭車從一個通道搬運(yùn)到另一個通道，這樣勢必會增加作業(yè)環(huán)節(jié)和時間，降低物流系統(tǒng)的作業(yè)效率。
[0003]為此，市場上出現(xiàn)了一種交叉軌道穿梭車。該交叉軌道穿梭車包括車體、縱向行走結(jié)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)以及升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括縱向升降機(jī)構(gòu)以及橫向升降機(jī)構(gòu)。所述縱向升降機(jī)構(gòu)、橫向升降機(jī)構(gòu)通過偏心輪來分別驅(qū)動所述縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)的升降。當(dāng)所述縱向行走機(jī)構(gòu)升起，所述橫向行走機(jī)構(gòu)降落時，所述交叉軌道穿梭車可沿橫向行走；當(dāng)所述縱向行走機(jī)構(gòu)降落，所述橫向行走機(jī)構(gòu)升起時，所述交叉軌道穿梭車可沿縱向行走。由于該交叉軌道穿梭車需要使用兩臺升降機(jī)構(gòu)，致使所述交叉軌道穿梭車的結(jié)構(gòu)極為復(fù)雜、效率低、造價居高不下。此外，所述交叉軌道穿梭車的升降機(jī)構(gòu)是通過偏心輪來實(shí)現(xiàn)縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)的升降，因此在所述縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)的升降過程中，所述縱向行走機(jī)構(gòu)、橫向行走機(jī)構(gòu)通過所述偏心輪給電機(jī)的輸出軸施加了極大的扭矩，從而對電機(jī)的性能提出了較高的要求。
[0004]鑒于上述問題，有必要提供一種新的換軌穿梭車，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種換軌穿梭車，該換軌穿梭車實(shí)現(xiàn)了在第一運(yùn)動方向和第二運(yùn)動方向之間的切換，結(jié)構(gòu)簡單、效率高、造價低廉。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種換軌穿梭車，包括:軌道行走機(jī)構(gòu)，所述軌道行走機(jī)構(gòu)包括沿第一方向運(yùn)動的第一軌道行走機(jī)構(gòu)以及沿第二方向運(yùn)動的第二軌道行走機(jī)構(gòu)，所述第一方向與所述第二方向相交；升降機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述軌道行走機(jī)構(gòu)在豎直方向上升降，包括:凸輪座，所述凸輪座設(shè)置有行程槽，所述行程槽包括第一行程槽、第二行程槽以及連接所述第一行程槽和第二行程槽的過渡槽，所述第一行程槽在豎直方向上高于所述第二行程槽，所述第二軌道行走機(jī)構(gòu)安裝在所述凸輪座上；驅(qū)動桿，所述驅(qū)動桿與所述行程槽相配合，以驅(qū)動所述凸輪座在豎直方向上運(yùn)動；驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)驅(qū)動所述驅(qū)動桿在所述第二方向上運(yùn)動，并且在所述驅(qū)動桿自所述第一行程槽運(yùn)動至第二行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向上運(yùn)動，從而使得所述第二軌道行走機(jī)構(gòu)在豎直方向上向上運(yùn)動；在所述驅(qū)動桿自所述第二行程槽運(yùn)動至第一行程槽時，所述凸輪座在豎直方向上向下運(yùn)動，從而使得所述第二軌道行走機(jī)構(gòu)在豎直方向上向下運(yùn)動。
[0007]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括滾珠絲杠、驅(qū)動鏈以及動力裝置，所述動力裝置通過所述驅(qū)動鏈驅(qū)動所述滾珠絲杠工作；所述滾珠絲杠包括滾珠絲桿以及與所述滾珠絲桿相配合的絲桿螺母，所述驅(qū)動桿安裝在所述絲桿螺母上。
[0008]進(jìn)一步地，所述驅(qū)動桿設(shè)置有軸承，所述軸承在所述行程槽內(nèi)滾動以減小所述驅(qū)動桿與所述凸輪座相互作用時兩者之間的摩擦力。
[0009]進(jìn)一步地，所述第一行程槽、第二行程槽、過渡槽在所述第一方向和第二方向所確定的平面內(nèi)的投影不重合，所述過渡槽的截面為直線形或圓弧形。
[0010]進(jìn)一步地，所述換軌穿梭車還包括架體以及頂起放置貨物的托盤的頂升機(jī)構(gòu)，所述頂升機(jī)構(gòu)包括樞接安裝在所述架體上的樞轉(zhuǎn)件以及與所述樞轉(zhuǎn)件相配合的滑塊，所述樞轉(zhuǎn)件具有自兩不同側(cè)邊分別向外凸伸形成的用以頂推所述托盤的推桿以及與所述滑塊相配合的樞桿；當(dāng)所述驅(qū)動桿自所述過渡槽向所述第一行程槽或第二行程槽遠(yuǎn)離所述過渡槽的一端運(yùn)動時，所述滑塊推動所述樞桿以使得所述推桿轉(zhuǎn)動并頂起所述托盤；當(dāng)所述驅(qū)動桿自所述第一行程槽或第二行程槽遠(yuǎn)離所述過渡槽的一端向所述過渡槽運(yùn)動時，所述樞轉(zhuǎn)件復(fù)位。
[0011 ] 進(jìn)一步地，所述樞轉(zhuǎn)件包括靠近所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的內(nèi)樞轉(zhuǎn)件以及遠(yuǎn)離所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)的外樞轉(zhuǎn)件，所述滑塊位于所述內(nèi)樞轉(zhuǎn)件的樞桿和所述外樞轉(zhuǎn)件的樞桿之間。
[0012]進(jìn)一步地，所述推桿與所述托盤相作用的一端設(shè)置有滾輪；當(dāng)所述推桿頂起所述托盤時，所述滾輪沿著所述托盤的底部滾動，以減小所述推桿與所述托盤相作用時兩者之間的摩擦力。
[0013]進(jìn)一步地，所述樞桿、滑塊中的一個設(shè)置有滾輪，以減小所述樞桿與所述滑塊相互作用時兩者之間的摩擦力。
[0014]進(jìn)一步地，所述第一方向垂直于所述第二方向。
[0015]進(jìn)一步地，所述第一軌道行走機(jī)構(gòu)、第二軌道行走機(jī)構(gòu)包括連桿、安裝在所述連桿上的傳動輪、安裝在所述連桿或者傳動輪上的行走輪以及驅(qū)動所述傳動輪轉(zhuǎn)動的動力裝置。
[0016]本發(fā)明的有益效果是:相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明換軌穿梭車通過具有行程槽的凸輪座、與所述行程槽相配合的驅(qū)動桿以及驅(qū)動所述驅(qū)動桿沿第二方向運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了所述換軌穿梭車在第一運(yùn)動方向和第二運(yùn)動方之間的切換，結(jié)構(gòu)簡單、效率高、造價低廉。
【附圖說明】
[0017]圖1所示為本發(fā)明換軌穿梭車沿第一方向運(yùn)動時的立體示意圖。
[0018]圖2所示為本發(fā)明換軌穿梭車沿第二方向運(yùn)動時的立體示意圖。
[0019]圖3所示為第一軌道行走機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0020]圖4所示為第二軌道行走機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0021]圖5所示為頂升機(jī)構(gòu)的示意圖。
[0022]圖6所示為本發(fā)明換軌穿梭車沿第一方向運(yùn)動時頂升托盤的局部剖視圖。
[0023]圖7所示為本發(fā)明換軌穿梭車沿第二方向運(yùn)動時頂升托盤的局部剖視圖。
[0024]圖8所不為頂升機(jī)構(gòu)的另一實(shí)施例不意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】進(jìn)行詳細(xì)說明。這些優(yōu)選實(shí)施方式的示例在附圖中進(jìn)行了例示。附圖中所示和根據(jù)附圖描述的本發(fā)明的實(shí)施方式僅僅是示例性的，并且本發(fā)明并不限于這些實(shí)施方式。
[0026]在此，還需要說明的是，為了避免因不必要的細(xì)節(jié)而模糊了本發(fā)明，在附圖中僅僅示出了與本發(fā)明的方案密切相關(guān)的結(jié)構(gòu)和/或處理步驟，而省略了與本發(fā)明關(guān)系不大的其他細(xì)節(jié)。
[0027]另外，還需要說明的是，術(shù)語“包括”、“包含”或者其任何其他變體意在涵蓋非排他性的包含，從而使得包括一系列要素的過程、方法、物品或者設(shè)備不僅包括那些要素，而且還包括沒有明確列出的其他要素，或者是還包括為這種過程、方法、物品或者設(shè)備所固有的要素。
[0028]請參閱圖1并結(jié)合圖2所示，本發(fā)明換軌穿梭車100包括軌道行走機(jī)構(gòu)10、用以驅(qū)動所述軌道行走機(jī)構(gòu)10在豎直方向上升降的升降機(jī)構(gòu)20、頂起用來放置貨物的托盤50的頂升機(jī)構(gòu)30以及架體40，所述軌道行走機(jī)構(gòu)10、升降機(jī)構(gòu)20安裝在所述架體40上。
[0029]請參閱圖3、圖4并結(jié)合圖1、圖2所示，所述軌道行走機(jī)構(gòu)10包括沿第一方向運(yùn)動的第一軌道行走機(jī)構(gòu)11以及沿第二方向運(yùn)動的第二軌道行走機(jī)構(gòu)12，所述第一方向與所述第二方向相交。在本實(shí)施例中，所述第一方向垂直于所述第二方向。圖1所示方向AA為第一方向，方向BB為第二方向。
[0030]請結(jié)合圖3所示，所述第一軌道行走機(jī)構(gòu)11安裝在所述架體40上，包括連桿111、分別安裝在所述連桿111兩端的主傳動輪112和副傳動輪113、安裝在所述主傳動輪112和副傳動輪113上的行走輪114以及驅(qū)動所述主傳動輪112轉(zhuǎn)動的動力裝置115，所述動力裝置115為減速電機(jī)。使用時，所述動力裝置115驅(qū)動所述主傳動輪112轉(zhuǎn)動，然后所述主傳動輪112驅(qū)動所述連桿111和安裝在所述主傳動輪112上的行走輪114轉(zhuǎn)動，接著所述連桿111驅(qū)動所述副傳動輪113轉(zhuǎn)動，最后所述副傳動輪113驅(qū)動安裝在所述副傳動輪113上的行走輪114轉(zhuǎn)動。
[0031]請結(jié)合圖4所示，所述第二軌道行走機(jī)構(gòu)12包括連桿121、安裝在所述連桿121上的傳動輪122、安裝在所述連桿121兩端的行走輪123以及驅(qū)動所述傳動輪122轉(zhuǎn)動的動力裝置124，所述動力裝置124為減速電機(jī)。使用時，所述動力裝置124驅(qū)動所述傳動輪122轉(zhuǎn)動，所述傳動輪122驅(qū)動所述連桿121轉(zhuǎn)動，所述連桿121驅(qū)動所述行走輪124轉(zhuǎn)動。
[0032]請參閱圖5并結(jié)合圖1、圖2、圖4、圖6以及圖7所示，所述升降機(jī)構(gòu)20包括活動安裝在所述架體40上的凸輪座21、驅(qū)動所述凸輪座21在豎直方向上運(yùn)動的驅(qū)動桿22以及驅(qū)動所述驅(qū)動桿22在所述第二方向上運(yùn)動的驅(qū)動機(jī)構(gòu)23。
[0033]請參閱圖1所示，所述凸輪座21設(shè)置有行程槽211，所述行程槽211包括第一行程槽212、第二行程槽213以及連接所述第一行程槽212和第二行程槽213的過渡槽214。所述第一行程槽212在豎直方向上高于所述第二行程槽213，所述第一行程槽212、第二行程槽213以及過渡槽214在所述第一方向和第二方向所確定的平面內(nèi)的投影不重合。在本實(shí)施例中，所述過渡槽214的截面為直線形，但是在其它實(shí)施例中，所述過渡槽214的截面亦可以為圓弧形。所述第二軌道行走機(jī)構(gòu)12安裝在所述凸輪座21上，并在豎直方向上低于所述行程槽211。
[0034]請參閱圖5并結(jié)合圖1所示，所述驅(qū)