專利名稱：全自動(dòng)智能型絡(luò)筒機(jī)控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種絡(luò)筒機(jī)控制器，尤其涉及一種全自動(dòng)智能型絡(luò)筒機(jī)控制器。
背景技術(shù)：
絡(luò)筒機(jī)的功能是完成大筒線的退繞，按一定的工藝要求重新卷繞成小的成品筒線。由于目前國(guó)內(nèi)大多數(shù)高速絡(luò)筒機(jī)均為半自動(dòng)生產(chǎn)，存在以下缺點(diǎn)1、紡線的花形必須更改機(jī)械槽桶，才能實(shí)現(xiàn)變更；2、當(dāng)卷繞線長(zhǎng)到達(dá)定長(zhǎng)時(shí)不能進(jìn)行自動(dòng)裝空筒；3、生產(chǎn)效率低。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種全自動(dòng)智能型絡(luò)筒機(jī)控制器。該控制器具有連續(xù)自動(dòng)卷繞功能，故障自診斷功能，單機(jī)控制和集中控制功能，多達(dá)二百組工藝參數(shù)的保存功能，電子槽桶功能。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)解決方案是一種全自動(dòng)智能型絡(luò)筒機(jī)控制器，由控制單元、開關(guān)量輸入單元、直徑檢測(cè)單元、晶體管輸出單元、繼電器輸出單元、張力控制單元、上油控制單元、RS485通信單元和主軸電機(jī)控制單元組成，所述的控制單元由兩片微型計(jì)算機(jī)組成，開關(guān)量輸入單元通過(guò)電纜與設(shè)備的按鈕、接近開關(guān)、光電開關(guān)和微動(dòng)開關(guān)連接，直接檢測(cè)單元通過(guò)電纜與直徑編碼器連接，晶體管輸出單元通過(guò)電纜與故障、運(yùn)行指示燈連接，繼電器輸出單元與剪刀電機(jī)、電源接觸器、凸輪電機(jī)、張力電機(jī)連接， 張力控制單元與張力電磁鐵連接，上油控制單元與上油輪步進(jìn)電機(jī)連接，RS485通信單元通過(guò)電纜與HMi、文本顯示器和電子槽桶連接，主軸電機(jī)控制單元與主軸電機(jī)變頻器連接。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型的控制單元采用雙微型計(jì)算機(jī)，數(shù)據(jù)處理能力強(qiáng)；2、本實(shí)用新型由于實(shí)現(xiàn)了設(shè)備的自動(dòng)換筒，大大提高了效率，減少了人力成本；3、實(shí)現(xiàn)了電子槽桶功能，繞制不同花型的線時(shí)無(wú)需更改機(jī)械；4、本實(shí)新型在卷繞過(guò)程中利用編碼器對(duì)成品線的直徑進(jìn)行檢測(cè)，并通過(guò)相應(yīng)公式計(jì)算、及時(shí)變換主軸速度實(shí)現(xiàn)恒速，工藝效果極佳，使產(chǎn)品的成形美觀、退繞性能好，卷繞筒線品質(zhì)高；5、本實(shí)用新型多達(dá)二百組工藝參數(shù)的保存；6、自診斷功能的應(yīng)用，減少了維修難度；7、人機(jī)界面好， 具有單機(jī)控制和集中控制兩種模式。

圖1為本實(shí)用新型控制器的原理框圖。圖2為本實(shí)用新型各組成部分連接關(guān)系示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型及其具體實(shí)施方式
作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。參見圖1-2，本實(shí)用新型由控制單元、開關(guān)量輸入單元、直徑檢測(cè)單元、晶體管輸出單元、繼電器輸出單元、張力控制單元、上油控制單元、RS485通信單元和主軸電機(jī)控制單元組成，所述的控制單元由兩片微型計(jì)算機(jī)組成，開關(guān)量輸入單元通過(guò)電纜與設(shè)備的按鈕、 接近開關(guān)、光電開關(guān)和微動(dòng)開關(guān)連接，直接檢測(cè)單元通過(guò)電纜與直徑編碼器連接，晶體管輸出單元通過(guò)電纜與故障、運(yùn)行指示燈連接，繼電器輸出單元與剪刀電機(jī)、電源接觸器、凸輪電機(jī)、張力電機(jī)連接，張力控制單元與張力電磁鐵連接，上油控制單元與上油輪步進(jìn)電機(jī)連接，RS485通信單元通過(guò)電纜與HMI、文本顯示器和電子槽桶連接，主軸電機(jī)控制單元與主軸電機(jī)變頻器連接。 本實(shí)用新型的工作電源是DCMV，由一個(gè)AC220V/DC24V的開關(guān)電源供給。本實(shí)用新型通過(guò)RS485通信單元連接到HMI和文本顯示器，組成人機(jī)界面與用戶進(jìn)行交流，將用戶設(shè)置的各種工藝參數(shù)通過(guò)RS485通信單元下發(fā)給控制單元。單機(jī)控制模式時(shí)通過(guò)文本顯示器操作，集中控制模式通時(shí)HMI操作。 裝好空筒，連接好需要卷繞的線后，按下“運(yùn)行”按鈕，控制單元發(fā)命令經(jīng)主軸電機(jī)控制單元，驅(qū)動(dòng)主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，開始卷繞。在卷繞的過(guò)程中，通過(guò)直徑編碼器采集直徑信號(hào)， 經(jīng)過(guò)相應(yīng)的算法來(lái)控制主軸電機(jī)變頻器的頻率，以改變主軸電機(jī)的速度，達(dá)到恒速卷繞的目的；通過(guò)采集線長(zhǎng)信號(hào)，經(jīng)相應(yīng)的算法，控制張力的大小，保證線的松緊度一致；根據(jù)主軸電機(jī)的速度，來(lái)控制上油輪的速度，使每段線的上油均勻；控制單元控制電子槽桶按一定的算法自動(dòng)跟隨主軸電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以保證線卷繞成不同的花型。當(dāng)卷繞線長(zhǎng)到達(dá)設(shè)定的工藝參數(shù)時(shí)，控制單元通過(guò)開關(guān)量輸入單元采集外部信號(hào)的狀態(tài)，控制繼電器輸出單元和晶體管輸出單元完成插線、剪線、落筒、裝空筒動(dòng)作，并將空筒夾緊到卷繞位置進(jìn)行下輪卷繞，實(shí)現(xiàn)連續(xù)自動(dòng)卷繞的功能。HMI為工業(yè)觸摸屏，RS485通信單元為一種工業(yè)通信軟件規(guī)范。
權(quán)利要求1. 一種全自動(dòng)智能型絡(luò)筒機(jī)控制器，由控制單元、開關(guān)量輸入單元、直徑檢測(cè)單元、晶體管輸出單元、繼電器輸出單元、張力控制單元、上油控制單元、RS485通信單元和主軸電機(jī)控制單元組成，所述的控制單元由兩片微型計(jì)算機(jī)組成，開關(guān)量輸入單元通過(guò)電纜與設(shè)備的按鈕、接近開關(guān)、光電開關(guān)和微動(dòng)開關(guān)連接，直接檢測(cè)單元通過(guò)電纜與直徑編碼器連接， 晶體管輸出單元通過(guò)電纜與故障、運(yùn)行指示燈連接，繼電器輸出單元與剪刀電機(jī)、電源接觸器、凸輪電機(jī)、張力電機(jī)連接，張力控制單元與張力電磁鐵連接，上油控制單元與上油輪步進(jìn)電機(jī)連接，RS485通信單元通過(guò)電纜與HMI、文本顯示器和電子槽桶連接，主軸電機(jī)控制單元與主軸電機(jī)變頻器連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)智能型絡(luò)筒機(jī)控制器。它由控制單元、開關(guān)量輸入單元、直徑檢測(cè)單元、晶體管輸出單元、繼電器輸出單元、張力控制單元、上油控制單元、RS485通信單元和主軸電機(jī)控制單元組成，控制單元由兩片微型計(jì)算機(jī)組成，開關(guān)量輸入單元與設(shè)備的按鈕、接近開關(guān)、光電開關(guān)和微動(dòng)開關(guān)連接，直接檢測(cè)單元與直徑編碼器連接，晶體管輸出單元與故障、運(yùn)行指示燈連接，繼電器輸出單元與剪刀電機(jī)、電源接觸器、凸輪電機(jī)、張力電機(jī)連接，張力控制單元與張力電磁鐵連接，上油控制單元與上油輪步進(jìn)電機(jī)連接，RS485通信單元與HMI、文本顯示器和電子槽桶連接，主軸電機(jī)控制單元與主軸電機(jī)變頻器連接。本實(shí)用新型主要用于紡織工業(yè)。
文檔編號(hào)B65H63/08GK202046756SQ201120146189
公開日2011年11月23日 申請(qǐng)日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者綦鋒 申請(qǐng)人:綦鋒