專利名稱：一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于倉儲(chǔ)物料技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著倉儲(chǔ)技術(shù)的發(fā)展，倉儲(chǔ)技術(shù)已經(jīng)深入社會(huì)生活的各個(gè)領(lǐng)域。但目前物品的出倉方法種類繁多，大多數(shù)還是人為的出倉，操作不易，效率較低。現(xiàn)有的出倉裝置設(shè)有多個(gè)出倉門，當(dāng)操作人員需要取較高或較低的物品時(shí)，需要踮起腳尖或者彎下腰，當(dāng)物品比較重而又處于高處的時(shí)候，物品容易滑落，使物品損傷?，F(xiàn)有技術(shù)中公開了一種可以旋轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)庫，在使用的時(shí)候直接利用回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)儲(chǔ)物柜中的儲(chǔ)物盒即可，大大減少了操作人員的勞動(dòng)量，但是在取物的時(shí)候，為了將儲(chǔ)物柜中的物品達(dá)到最佳的取出位置，要將儲(chǔ)物柜中的回轉(zhuǎn)裝置旋轉(zhuǎn)很大的角度才能找到所需的物品，浪費(fèi)了很多時(shí)間和能源。不利于低碳環(huán)保。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所解決的技術(shù)問題在于提供一種可快速取藥回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)解決方案為一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和回轉(zhuǎn)庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲(chǔ)物信息并按照先后順序存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的用戶信息對其處理后將指令傳送至回轉(zhuǎn)庫，所述回轉(zhuǎn)庫的數(shù)量大于等于一，所述回轉(zhuǎn)庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中。—種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟步驟1、將物品信息輸入至數(shù)據(jù)處理模塊，所述信息包括物品的相關(guān)信息以及儲(chǔ)位 fn息；步驟2、將輸入指令輸入信息管理終端并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述輸入指令包括用戶信息、所需物品信息；步驟3、數(shù)據(jù)處理模塊讀取存儲(chǔ)模塊中的信息，確定所要尋找的物品的位置，之后控制回轉(zhuǎn)庫運(yùn)轉(zhuǎn)；步驟4、回轉(zhuǎn)庫在最近距離原則的方法下開始旋轉(zhuǎn)，將所需物品旋轉(zhuǎn)至倉口位置， 用指示燈指示相應(yīng)物品盒。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，其顯著優(yōu)點(diǎn)為1)本實(shí)用新型的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的入庫、存儲(chǔ)、出倉等綜合管理，使操作者從繁瑣的體力勞動(dòng)中解放出來；幻本實(shí)用新型的系統(tǒng)運(yùn)用在醫(yī)療領(lǐng)域里，能夠處理醫(yī)藥藥房的所有盒裝藥品，能夠?qū)崿F(xiàn)盒裝藥品自動(dòng)分發(fā)， 復(fù)合國家對醫(yī)療衛(wèi)生事業(yè)的現(xiàn)代化的建設(shè)要求；3)本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了醫(yī)院藥房的現(xiàn)代化， 符合國家和人民的需求；大大的提高了醫(yī)院的工作效率；讓藥劑師從繁重的體力勞動(dòng)中解放出來，更好的為患者服務(wù)；保證了藥品使用的準(zhǔn)確和安全；4)本實(shí)用新型不僅藥品的分發(fā)，還可以用于食品、日用品、化工品、機(jī)械零件、電子元器件等物料的有架分類倉儲(chǔ)及其可控自動(dòng)出倉操作；5)本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以同時(shí)控制多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的回轉(zhuǎn)單元，每個(gè)單元每層可容納多個(gè)物品盒，這樣通過合理分配物品儲(chǔ)位，大大提高了速度；6)通過定位燈指示，能夠準(zhǔn)確快速的對物品進(jìn)行定位，大大提高了物品的定位速度。
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

圖1為本實(shí)用新型的回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)控制方法的流程圖。圖3為本實(shí)用新型的最近距離優(yōu)選原則計(jì)算方法流程圖。
具體實(shí)施方式
結(jié)合圖1，本實(shí)用新型的一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、 數(shù)據(jù)處理模塊和回轉(zhuǎn)庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲(chǔ)物信息并按照先后順序存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的用戶信息對其處理后將指令傳送至回轉(zhuǎn)庫，所述回轉(zhuǎn)庫的數(shù)量大于等于一，所述回轉(zhuǎn)庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中?；剞D(zhuǎn)庫的前方設(shè)置光幕保護(hù)裝置，該裝置包括光幕傳感器和光幕座，所述光幕傳感器設(shè)置在光幕座上?；剞D(zhuǎn)庫的上方設(shè)置射燈，每個(gè)射燈對應(yīng)回轉(zhuǎn)庫倉口位置的物品盒?；剞D(zhuǎn)庫上設(shè)置層信號傳感器，該傳感器位于傳動(dòng)裝置旁，檢測窗口位置的層信息并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊?；剞D(zhuǎn)庫中設(shè)置變頻器，所述變頻器通過485串口接收數(shù)據(jù)處理模塊的信息，并驅(qū)動(dòng)與其相連的電機(jī)工作。回轉(zhuǎn)庫上還設(shè)置出貨確認(rèn)按鈕，當(dāng)出倉口的藥物拿完之后按下此按鈕，從而結(jié)束本物品的出貨；并開始執(zhí)行下個(gè)操作。結(jié)合圖2，一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)的控制方法，包括以下步驟步驟1、將物品信息輸入至數(shù)據(jù)處理模塊，所述信息包括物品的相關(guān)信息以及儲(chǔ)位 fn息；步驟2、將輸入指令輸入信息管理終端并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述輸入指令包括用戶信息、所需物品信息；步驟3、數(shù)據(jù)處理模塊讀取存儲(chǔ)模塊中的信息，確定所要尋找的物品的位置，之后控制回轉(zhuǎn)庫運(yùn)轉(zhuǎn)；回轉(zhuǎn)庫數(shù)量大于等于1。步驟4、回轉(zhuǎn)庫在最近距離原則的方法下開始旋轉(zhuǎn)，將所需物品旋轉(zhuǎn)至倉口位置， 用指示燈指示相應(yīng)物品盒。所述最近距離原則的方法為步驟a、對回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)物柜中的儲(chǔ)物層從1開始按自然數(shù)的順序進(jìn)行層編號，并對每層中的儲(chǔ)物盒進(jìn)行編號，儲(chǔ)物柜中的儲(chǔ)物層一共有X層，X為正整數(shù)；步驟b、判斷需要取出的貨物的編號，從而確定其所在的層數(shù)為D，D > 1 ；步驟C、確定出物口位置的儲(chǔ)物層的編號為C，C彡1 ；步驟d、判斷需要取出的貨物所在的層數(shù)與出物口位置的儲(chǔ)物層層數(shù)是否相同，即判斷D是否等于C，如果相同則旋轉(zhuǎn)裝置不旋轉(zhuǎn)，否則執(zhí)行步驟e ；步驟e、對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行設(shè)置，如果D-C > 0設(shè)置為正轉(zhuǎn)，則D_C < 0設(shè)
4置為反轉(zhuǎn)；如果D-C < 0設(shè)置為正轉(zhuǎn)，則D-C > 0設(shè)置為反轉(zhuǎn)；步驟f、判斷需要取出的貨物所在的層數(shù)與出物口位置的儲(chǔ)物層層數(shù)之差，即判斷 D-C與0的關(guān)系，并根據(jù)步驟e設(shè)置的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的層數(shù)為|D-C|。本實(shí)用新型的系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)物品的入庫、存儲(chǔ)、出倉等綜合管理，使操作者從繁瑣的體力勞動(dòng)中解放出來。本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以同時(shí)控制多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的回轉(zhuǎn)單元，每個(gè)單元每層可容納多個(gè)物品盒，這樣通過合理分配物品儲(chǔ)位，大大提高了速度；通過定位燈指示，能夠準(zhǔn)確快速的對物品進(jìn)行定位，大大提高了物品的定位速度。下面以三個(gè)單元相互獨(dú)立的回轉(zhuǎn)庫為例進(jìn)行說明，步驟1、將物品信息輸入至數(shù)據(jù)處理模塊，所述信息包括物品的相關(guān)信息以及儲(chǔ)位 fn息；步驟2、將輸入指令輸入信息管理終端并存儲(chǔ)至數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊，所述輸入指令包括用戶信息、所需物品信息；步驟3、數(shù)據(jù)處理模塊讀取存儲(chǔ)模塊中的信息，確定所要尋找的物品的位置，之后控制回轉(zhuǎn)庫運(yùn)轉(zhuǎn)；所述物品分別位于三個(gè)單元中；步驟4、三個(gè)單元分別開始旋轉(zhuǎn)，所需物品運(yùn)行到窗口位置時(shí)，在層信號傳感器的控制下停止運(yùn)行，并通過指示燈指示位置，到達(dá)快速定位的目的。結(jié)合圖3，每個(gè)單元旋轉(zhuǎn)所用的方法為步驟a、對回轉(zhuǎn)式儲(chǔ)藥柜中的儲(chǔ)物層進(jìn)行編號，編號順序依次為1、2、3、4...8、9、 10 ；步驟b、判斷需要取出的貨物的編號，從而確定其所在的層數(shù)為6 ；步驟c、確定出物口位置的儲(chǔ)物層的編號為4 ；步驟d、判斷需要取出的貨物所在的層數(shù)與出物口位置的儲(chǔ)物層層數(shù)是否相同，兩者不同，執(zhí)行下一步；步驟e、對旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)方向進(jìn)行設(shè)置，設(shè)置D-C > 0為正轉(zhuǎn)，D-C < 0為反轉(zhuǎn)；步驟f、判斷需要取出的貨物所在的層數(shù)與出物口位置的儲(chǔ)物層層數(shù)之差，6-4 = 2 > 0，則旋轉(zhuǎn)裝置開始正方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的層數(shù)為2。由上可知，如果不用本實(shí)用新型的方法進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，很可能朝反方向旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)的層數(shù)為8，浪費(fèi)了時(shí)間、能源，因此利用本實(shí)用新型的方法，大大縮短了尋找物品的時(shí)間，節(jié)約了能源，有利于低碳環(huán)保。步驟5、取出所需的物品，并按下出貨確認(rèn)按鈕，從而結(jié)束本物品的出貨；并開始執(zhí)行下個(gè)操作。其余兩個(gè)單元也用同樣的方法進(jìn)行取貨。步驟6、當(dāng)物品不足時(shí)，利用條碼掃描裝置掃描物品，并將信息傳輸至信息處理模塊，數(shù)據(jù)處理模塊控制相應(yīng)的回轉(zhuǎn)庫單元運(yùn)轉(zhuǎn)；當(dāng)所需添加物品的儲(chǔ)物盒運(yùn)行至出貨窗口時(shí)，在層信號傳感器的控制下停止運(yùn)行，并通過指示燈指示位置，之后在相應(yīng)位置添加物品并確定添加數(shù)量，之后數(shù)據(jù)處理模塊更新輸出處理模塊中的物品數(shù)量信息，使其一致。
權(quán)利要求1.一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和回轉(zhuǎn)庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲(chǔ)物信息并按照先后順序存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的用戶信息對其處理后將指令傳送至回轉(zhuǎn)庫，所述回轉(zhuǎn)庫的數(shù)量大于等于一，所述回轉(zhuǎn)庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，回轉(zhuǎn)庫的前方設(shè)置光幕保護(hù)裝置，該裝置包括光幕傳感器和光幕座，所述光幕傳感器設(shè)置在光幕座上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，回轉(zhuǎn)庫的上方設(shè)置射燈，每個(gè)射燈對應(yīng)回轉(zhuǎn)庫倉口位置的物品盒。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，回轉(zhuǎn)庫上設(shè)置層信號傳感器， 該傳感器位于傳動(dòng)裝置旁，檢測窗口位置的層信息并將其傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，回轉(zhuǎn)庫中設(shè)置變頻器，所述變頻器通過485串口接收數(shù)據(jù)處理模塊的信息，并驅(qū)動(dòng)與其相連的電機(jī)工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，其特征在于，回轉(zhuǎn)庫上還設(shè)置出貨確認(rèn)按鈕。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種回轉(zhuǎn)庫分發(fā)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括信息管理終端、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊、數(shù)據(jù)處理模塊和回轉(zhuǎn)庫，所述信息管理終端接收輸入的指令生成儲(chǔ)物信息并按照先后順序存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中，數(shù)據(jù)處理模塊根據(jù)先后順序讀取數(shù)據(jù)存儲(chǔ)模塊中的用戶信息對其處理后將指令傳送至回轉(zhuǎn)庫，所述回轉(zhuǎn)庫的數(shù)量大于等于一，所述回轉(zhuǎn)庫包括條碼掃描裝置，該裝置的輸出端與數(shù)據(jù)處理模塊相連接，將掃描的信息傳輸至數(shù)據(jù)處理模塊中。本實(shí)用新型的系統(tǒng)可以同時(shí)控制多個(gè)獨(dú)立運(yùn)行的回轉(zhuǎn)單元，每個(gè)單元每層可容納多個(gè)物品盒，這樣通過合理分配物品儲(chǔ)位，大大提高了物品尋找的速度。
文檔編號B65G1/137GK202072213SQ20112014734
公開日2011年12月14日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者李利國, 羅堅(jiān), 翟東力, 貢仲林 申請人:江蘇迅捷裝具科技有限公司