專利名稱：一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及瓷磚包裝領(lǐng)域，尤其是涉及一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。
背景技術(shù)：
由于瓷磚屬于易碎品，因此瓷磚在生產(chǎn)完成后需要進(jìn)行包裝以便于運(yùn)輸。現(xiàn)有瓷磚的包裝基本上是全人工或者半人工半自動(dòng)機(jī)械方式完成的，需要人工將瓷磚放好，人工送紙、放包角、折邊、碼垛等。由于是人工作業(yè)，因而存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，效率低，成本高等缺陷。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)瓷磚包裝基本上是全人工或者半人工半自動(dòng)機(jī)械方式完成的，需要人工將瓷磚放好，人工送紙、放包角、折邊、碼垛等，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大、效率低、成本高的技術(shù)問(wèn)題，提供了一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為設(shè)計(jì)一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，所述瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的自動(dòng)上磚裝置、自動(dòng)送紙裝置、自動(dòng)放包角裝置、自動(dòng)折邊裝置、自動(dòng)打帶裝置和自動(dòng)碼垛裝置。所述自動(dòng)上磚裝置包括依次設(shè)置的用于運(yùn)載磚架的磚架傳送機(jī)構(gòu)、用于從磚架上取瓷磚并翻轉(zhuǎn)所述瓷磚的翻磚機(jī)構(gòu)和用于承接所述翻轉(zhuǎn)后的瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)。所述翻磚機(jī)構(gòu)包括一翻磚板、設(shè)于翻磚板下端前部且可相對(duì)翻磚板運(yùn)動(dòng)的勾子、 與所述勾子連接且驅(qū)動(dòng)所述勾子運(yùn)動(dòng)的勾子汽缸、設(shè)于翻磚板上端前部且可相對(duì)翻磚板運(yùn)動(dòng)的壓板、與所述壓板連接且驅(qū)動(dòng)所述壓板運(yùn)動(dòng)的壓板汽缸、與所述翻磚板鉸接的第一翻轉(zhuǎn)架汽缸和與所述翻磚板鉸接的且與所述第一翻轉(zhuǎn)架汽缸配合翻轉(zhuǎn)所述翻磚板至所述傳送機(jī)構(gòu)上的第二翻轉(zhuǎn)架汽缸。所述自動(dòng)送紙裝置包括送紙瓷磚輸送線，所述送紙瓷磚輸送線包括送紙瓷磚輸送架和設(shè)置在送紙瓷磚輸送架上的送紙瓷磚輸送帶，所述自動(dòng)送紙裝置還包括用于抓住所述送紙瓷磚輸送帶上的瓷磚并可使瓷磚升降的送紙抓磚機(jī)構(gòu)和用于將包裝紙送入所述送紙瓷磚輸送帶上的送紙機(jī)構(gòu)；所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶上方，所述送紙機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶側(cè)邊且正對(duì)所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)。所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙架、設(shè)于送紙架上部的儲(chǔ)紙倉(cāng)、設(shè)于所述儲(chǔ)紙倉(cāng)下部且可升降運(yùn)動(dòng)的吸盤、與所述吸盤連接且驅(qū)動(dòng)所述吸盤工作的吸盤升降汽缸、設(shè)于所述儲(chǔ)紙倉(cāng)下部的推紙鏈條、與所述推紙鏈條連接且驅(qū)動(dòng)所述推紙鏈條運(yùn)動(dòng)的推板電機(jī)和設(shè)于所述推紙鏈條上的推板。所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)包括可升降的送紙抓磚板、設(shè)于送紙抓磚板兩端且可開合的送紙抓磚手、與所述送紙抓轉(zhuǎn)手連接且驅(qū)動(dòng)所述送紙抓磚手開合運(yùn)動(dòng)的送紙抓磚手開合汽缸、與所述送紙抓磚板連接且驅(qū)動(dòng)所述送紙抓磚板升降運(yùn)動(dòng)的送紙抓磚板升降汽缸；所述自動(dòng)送紙裝置還包括一設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶下方的頂起機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)包括一可升降的托紙板和與所述托紙板相連且驅(qū)動(dòng)所述托紙板升降運(yùn)動(dòng)的托紙板升降汽缸。所述自動(dòng)放包角裝置包括一放包角機(jī)構(gòu)，所述放包角機(jī)構(gòu)包括放包角架、豎直設(shè) 于放包角架上且呈方形分布的四個(gè)包角儲(chǔ)存槽、設(shè)置在各包角儲(chǔ)存槽底部出口上方且可上 下運(yùn)動(dòng)的壓角板、與所述壓角板連接且驅(qū)動(dòng)所述壓角板上下運(yùn)動(dòng)的壓角板汽缸、設(shè)置在各 包角儲(chǔ)存槽底部出口下方且可沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)的推角板和與所述推角板連接且驅(qū)動(dòng) 所述推角板沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)的推角板汽缸。所述自動(dòng)折邊裝置包括折邊架、左右相對(duì)設(shè)置且用于左右折紙的兩個(gè)左右拍紙 桿、與各左右拍紙桿一一對(duì)應(yīng)連接且驅(qū)動(dòng)所述左右拍紙桿運(yùn)動(dòng)的左右拍紙桿汽缸、前后相 對(duì)設(shè)置且用于前后折紙的兩個(gè)前后拍紙桿和與各前后拍紙桿一一對(duì)應(yīng)連接且驅(qū)動(dòng)所述前 后拍紙桿運(yùn)動(dòng)的前后拍紙桿汽缸；所述左右拍紙桿汽缸和前后拍紙桿汽缸均固定在所述折 邊架上。所述自動(dòng)碼垛裝置包括碼垛瓷磚輸送線、設(shè)于碼垛瓷磚輸送線上的碼垛輸送帶、 碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)和橫跨所述碼垛瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)構(gòu)，所述 碼垛機(jī)構(gòu)包括一碼垛架、設(shè)于所述碼垛架上且可相對(duì)所述碼垛架在所述碼垛瓷磚輸送線與 碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手機(jī)構(gòu)和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛 抓手機(jī)構(gòu)在所述碼垛瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)； 所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手板、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動(dòng)所述碼 垛抓手板升降運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手板升降電機(jī)、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手 和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手開合運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手開合汽缸。所述自動(dòng)碼垛裝置還包括一用于將瓷磚翻磚90度的碼垛翻磚機(jī)構(gòu)，所述碼垛翻 磚機(jī)構(gòu)設(shè)于所述碼垛瓷磚輸送帶下方，其包括一碼垛翻磚板、與碼垛翻磚板鉸接的碼垛翻 磚板驅(qū)動(dòng)汽缸、設(shè)于所述碼垛翻磚板背面兩端且可開合運(yùn)動(dòng)的碼垛翻磚抓手和與所述碼垛 翻磚抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛翻磚抓手開合運(yùn)動(dòng)的碼垛翻磚抓手汽缸。本實(shí)用新型通過(guò)依次設(shè)置自動(dòng)上磚裝置1、自動(dòng)送紙裝置2、自動(dòng)放包角裝置3、自 動(dòng)折邊裝置4、自動(dòng)打帶裝置5和自動(dòng)碼垛裝置6，從而可將上磚到碼垛整個(gè)過(guò)程由生產(chǎn)線 全自動(dòng)完成，相比全人工或者半人工半自動(dòng)機(jī)械方式完成，具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高、成本 低的優(yōu)點(diǎn)。

下面結(jié)合實(shí)施例和附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，其中圖1是本實(shí)用新型瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)原理圖；圖2A是本實(shí)用新型自動(dòng)上磚裝置的主視圖；圖2B是本實(shí)用新型自動(dòng)上磚裝置的俯視圖；圖2C是本實(shí)用新型自動(dòng)上磚裝置的左視圖；圖3A是本實(shí)用新型自動(dòng)送紙裝置的主視圖；圖;3B是本實(shí)用新型自動(dòng)送紙裝置的俯視圖；圖3C是本實(shí)用新型自動(dòng)送紙裝置的左視圖；圖4A是本實(shí)用新型自動(dòng)放包角裝置的放包角機(jī)構(gòu)立體圖；圖4B是本實(shí)用新型自動(dòng)放包角裝置的主視圖；[0025]圖4C是本實(shí)用新型自動(dòng)放包角裝置的俯視圖；圖5A是本實(shí)用新型自動(dòng)折邊裝置的主視圖；圖5B是本實(shí)用新型自動(dòng)折邊裝置的俯視圖；圖5C是本實(shí)用新型自動(dòng)折邊裝置的左視圖；圖6A是本實(shí)用新型自動(dòng)碼垛裝置的主視圖；圖6B是本實(shí)用新型自動(dòng)碼垛裝置的俯視圖；圖6C是本實(shí)用新型自動(dòng)碼垛裝置的左視圖；圖6D是本實(shí)用新型自動(dòng)碼垛裝置的右視圖。
具體實(shí)施方式
請(qǐng)參見(jiàn)圖1。本實(shí)用新型瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的自動(dòng)上磚裝置1、自動(dòng)送紙裝置2、自動(dòng)放包角裝置3、自動(dòng)折邊裝置4、自動(dòng)打帶裝置5和自動(dòng)碼垛裝置6。其中，自動(dòng)上磚裝置1主要用于將瓷磚從磚架上自動(dòng)送到生產(chǎn)線上，以便于后續(xù)的自動(dòng)送紙等工序。自動(dòng)送紙裝置2主要用于接收自動(dòng)上磚裝置送來(lái)的瓷磚并將包裝紙放置到瓷磚下，以便于后續(xù)的折邊。自動(dòng)放包角裝置3主要用于對(duì)自動(dòng)送紙裝置送來(lái)的瓷磚的四個(gè)角自動(dòng)安裝包角。自動(dòng)折邊裝置4主要用于將自動(dòng)放包角裝置送來(lái)的包好包角和放好包裝紙的瓷磚的包裝紙折好。自動(dòng)打帶裝置5主要用于將自動(dòng)折邊裝置送來(lái)的折好包裝紙的瓷磚打包帶，自動(dòng)打帶裝置可采用現(xiàn)有技術(shù)的任何打帶裝置。自動(dòng)碼垛裝置6主要用于將自動(dòng)打帶裝置送來(lái)的打好包裝帶的瓷磚整齊堆疊，以便于搬運(yùn)。請(qǐng)參見(jiàn)圖2A、圖2B和圖2C。自動(dòng)上磚裝置1包括依次設(shè)置的用于運(yùn)載磚架的磚架傳送機(jī)構(gòu)11、用于從磚架上取瓷磚并翻轉(zhuǎn)所述瓷磚的翻磚機(jī)構(gòu)12、用于承接所述翻轉(zhuǎn)后的瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)13和用于抓取傳送機(jī)構(gòu)13上的瓷磚至后續(xù)生產(chǎn)線上的抓磚機(jī)構(gòu)14。在本具體實(shí)施例中，磚架傳送機(jī)構(gòu)11、翻磚機(jī)構(gòu)12和傳送機(jī)構(gòu)13均包括兩個(gè)，以便于兩套磚架工作，進(jìn)一步提高工作效率，當(dāng)然，也可以只設(shè)置一個(gè)磚架傳送機(jī)構(gòu)、翻磚機(jī)構(gòu)和傳送機(jī)構(gòu)。 抓磚機(jī)構(gòu)14連接兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)，以來(lái)回從兩個(gè)傳送機(jī)構(gòu)上抓取瓷磚放置到后續(xù)生產(chǎn)線上。 其中磚架傳送機(jī)構(gòu)11包括一磚架傳送架111、設(shè)于所述磚架傳送架上的磚架輸送帶 112和與所述磚架輸送帶連接的磚架輸送帶電機(jī)113。磚架輸送帶112用于承載并輸送裝有瓷磚的磚架，磚架輸送帶電機(jī)113用于驅(qū)動(dòng)磚架輸送帶。為了定位磚架以便于翻磚機(jī)構(gòu)抓取瓷磚，在磚架傳送架上設(shè)置有定位磚架位置的磚架行程開關(guān)114。翻磚機(jī)構(gòu)12包括一翻磚板121、設(shè)于翻磚板下端前部且可相對(duì)翻磚板運(yùn)動(dòng)的勾子122、與所述勾子連接的勾子汽缸123、設(shè)于翻磚板上端前部且可相對(duì)翻磚板運(yùn)動(dòng)的壓板 124、與所述壓板連接的壓板汽缸125、與所述翻磚板鉸接的第一翻轉(zhuǎn)架汽缸126、與所述翻磚板下端鉸接的翻轉(zhuǎn)桿127、與所述翻磚桿連接的翻磚軸128、與所述翻轉(zhuǎn)軸鉸接的第二翻轉(zhuǎn)架汽缸129。勾子122和壓板IM配合抓取瓷磚，勾子汽缸123用于驅(qū)動(dòng)勾子運(yùn)動(dòng)，壓板汽缸 125用于驅(qū)動(dòng)壓板運(yùn)動(dòng)，壓板124與壓板汽缸125鉸接。第二翻轉(zhuǎn)架汽缸1 驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸 128轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿127轉(zhuǎn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)架汽缸1 驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架121轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二翻轉(zhuǎn)架汽缸1 和第一翻轉(zhuǎn)架汽缸1 配合翻轉(zhuǎn)所述翻磚板至所述傳送機(jī)構(gòu)上，從而將翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)抓取的瓷磚翻轉(zhuǎn)并放置到傳送機(jī)構(gòu)上。在本具體實(shí)施例中，所述第一翻轉(zhuǎn)架汽缸與所述翻磚板鉸接處位于所述翻轉(zhuǎn)桿與翻磚板鉸接處的上方；所述第一翻轉(zhuǎn)架、第二翻轉(zhuǎn)架和翻轉(zhuǎn)軸均連接于所述傳送機(jī)構(gòu)的前端下部。傳送機(jī)構(gòu)13包括一傳送架131、設(shè)于傳送架上的輸送帶132和與所述輸送帶連接的輸送帶電機(jī)133。輸送帶132用于承載并輸送翻轉(zhuǎn)后的瓷磚，輸送帶電機(jī)133用于驅(qū)動(dòng)輸送帶132。為了定位翻磚板翻轉(zhuǎn)至傳送機(jī)構(gòu)上的位置，可在傳送機(jī)構(gòu)上設(shè)置用于定位的翻磚關(guān)電開關(guān)134。抓磚機(jī)構(gòu)14主要用于將傳送機(jī)構(gòu)上的瓷磚抓取并放置到后續(xù)生產(chǎn)線上。其包括一抓磚架141和設(shè)于抓磚架上且可在兩傳送機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的抓磚裝置142。抓磚裝置142 包括一抓磚板1421、設(shè)于抓磚板兩端的抓磚手1422、與所述抓磚手連接的抓磚手開合汽缸 1423和與所述抓磚板連接且可帶動(dòng)所述抓磚板升降運(yùn)動(dòng)的抓磚板升降汽缸1似4。抓磚架 141上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)抓磚裝置142在兩傳送機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的抓磚裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)1411、定位所述抓磚裝置至抓磚位置的抓磚行程開關(guān)1412和定位所述抓磚裝置至卸磚位置的接近開關(guān)1413。自動(dòng)上磚裝置的工作過(guò)程如下首先將裝載有瓷磚的磚架放置在磚架傳送機(jī)構(gòu)上，磚架輸送帶電機(jī)113驅(qū)動(dòng)磚架輸送帶帶動(dòng)磚架朝翻磚機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，在運(yùn)動(dòng)至磚架行程開關(guān)114處停止。翻磚機(jī)構(gòu)的勾子汽缸和壓板汽缸分別帶動(dòng)勾子和壓板運(yùn)動(dòng)并抓住磚架上的瓷磚，第二翻轉(zhuǎn)架汽缸1 驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)軸1 轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)翻轉(zhuǎn)桿127轉(zhuǎn)動(dòng)，第一翻轉(zhuǎn)架汽缸1 驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)架121轉(zhuǎn)動(dòng)，從而第二翻轉(zhuǎn)架汽缸1 和第一翻轉(zhuǎn)架汽缸1 配合翻轉(zhuǎn)所述翻磚板至所述傳送機(jī)構(gòu)上。然后，勾子汽缸和壓板汽缸分別帶動(dòng)勾子和壓板運(yùn)動(dòng)松開抓緊的瓷磚，由于輸送帶電機(jī)133帶動(dòng)輸送帶132運(yùn)動(dòng)，翻轉(zhuǎn)后的瓷磚沿輸送帶132 —起朝抓磚機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，抓磚裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)1411驅(qū)動(dòng)抓磚裝置142朝瓷磚所在的傳送機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)，抓磚裝置在運(yùn)動(dòng)至抓磚行程開關(guān)1412處停止，抓磚板升降汽缸1424、抓磚手開合汽缸1423分別驅(qū)動(dòng)抓磚板和抓磚手運(yùn)動(dòng)，抓磚手抓住瓷磚后，抓磚板升降汽缸1似4帶動(dòng)抓磚板上升，然后， 抓磚裝置驅(qū)動(dòng)電機(jī)1411驅(qū)動(dòng)抓磚裝置142朝磚架中心運(yùn)動(dòng)，以將抓磚手抓住的瓷磚卸載至后續(xù)生產(chǎn)線上。請(qǐng)參見(jiàn)圖3A、圖;3B和圖3C。自動(dòng)送紙裝置2包括送紙瓷磚輸送線21、送紙抓磚機(jī)構(gòu)22、送紙機(jī)構(gòu)23和頂起機(jī)構(gòu)M。其中送紙瓷磚輸送線21主要用于輸送瓷磚，其包括送紙瓷磚輸送架(圖中未示出)和設(shè)于瓷磚輸送架上的送紙瓷磚輸送帶211。送紙瓷磚輸送帶運(yùn)送帶動(dòng)置于其上的瓷磚運(yùn)動(dòng)。頂起機(jī)構(gòu)和送紙抓磚機(jī)構(gòu)均固定在所述送紙瓷磚輸送架上，當(dāng)然也可以單獨(dú)設(shè)置機(jī)架固定。送紙抓磚機(jī)構(gòu)22設(shè)于所述瓷磚輸送帶上方，主要用于抓住所述送紙瓷磚輸送帶上的瓷磚并使瓷磚升降。送紙抓磚機(jī)構(gòu)22包括送紙抓磚板221、設(shè)于送紙抓磚板兩端的送紙抓磚手222、與所述送紙抓轉(zhuǎn)手連接且驅(qū)動(dòng)所述送紙抓磚手開合運(yùn)動(dòng)的送紙抓磚手開合汽缸223、與所述送紙抓磚板連接且驅(qū)動(dòng)所述送紙抓磚板升降運(yùn)動(dòng)的送紙抓磚板升降汽缸 224。送紙機(jī)構(gòu)23設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶側(cè)邊且正對(duì)所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)，主要用于將包裝紙送入所述送紙瓷磚輸送帶上。送紙機(jī)構(gòu)23包括送紙架231、設(shè)于送紙架上部的儲(chǔ)紙倉(cāng)232、設(shè)于所述儲(chǔ)紙倉(cāng)下部且可升降運(yùn)動(dòng)的吸盤233、與所述吸盤連接且驅(qū)動(dòng)所述吸盤工作的吸盤升降汽缸234、設(shè)于所述儲(chǔ)紙倉(cāng)下部的推紙鏈條235、與所述推紙鏈條連接且驅(qū)動(dòng)所述推紙鏈條運(yùn)動(dòng)的推板電機(jī)236和設(shè)于所述推紙鏈條上的推板237。儲(chǔ)紙倉(cāng)232主要用于放置包裝紙，其包括伸出的荊條圍成的收容空間。吸盤233 主要用于在吸盤升降汽缸234的驅(qū)動(dòng)下上升運(yùn)動(dòng)，并吸住儲(chǔ)紙倉(cāng)中放置的包裝紙，將其吸住后，在吸盤升降汽缸234的驅(qū)動(dòng)下下降運(yùn)動(dòng)，從而將包裝紙帶離儲(chǔ)紙倉(cāng)，放置到推紙鏈條 235上。推板電機(jī)236運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推紙鏈條運(yùn)動(dòng)，從而推板237運(yùn)動(dòng)，將置于推紙鏈條235上的包裝紙推入瓷磚輸送帶上。頂起機(jī)構(gòu)M設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方，主要用于防止包裝紙推入過(guò)程中掉入兩條輸送帶之間，其包括一托紙板241和與所述托紙板相連且驅(qū)動(dòng)所述托紙板升降運(yùn)動(dòng)的托紙板升降汽缸對(duì)2。托板機(jī)構(gòu)M主要用于在送紙抓磚機(jī)構(gòu)抓住瓷磚朝上運(yùn)動(dòng)時(shí)，托紙板升降汽缸242驅(qū)動(dòng)托紙板241朝上運(yùn)動(dòng)，以承接送紙機(jī)構(gòu)送來(lái)的包裝紙。本實(shí)用新型的工作過(guò)程為在瓷磚被送紙瓷磚輸送帶送至送紙抓磚機(jī)構(gòu)22位置處時(shí)，送紙抓磚機(jī)構(gòu)22的送紙抓磚手222在送紙抓磚手開合汽缸223的驅(qū)動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，抓住送紙瓷磚輸送帶上的瓷磚，送紙抓磚板升降汽缸2M帶動(dòng)送紙抓磚板上升，從而將瓷磚脫離送紙瓷磚輸送帶。托紙板241在托紙板氣缸242驅(qū)動(dòng)下上升使托紙板高于送紙瓷磚輸送帶面。同時(shí)，托紙板升降汽缸42驅(qū)動(dòng)托紙板41朝上運(yùn)動(dòng)。吸盤升降汽缸234帶動(dòng)吸盤上升運(yùn)動(dòng)，吸住儲(chǔ)紙倉(cāng)中放置的包裝紙，將其吸住后，在吸盤升降汽缸234的驅(qū)動(dòng)下下降運(yùn)動(dòng)，從而將包裝紙帶離儲(chǔ)紙倉(cāng)，放置到推紙鏈條235上。推板電機(jī)236運(yùn)動(dòng)帶動(dòng)推紙鏈條運(yùn)動(dòng)，從而推板237運(yùn)動(dòng)，將置于推紙鏈條235上的包裝紙推入托紙板上。托紙板41下降，送紙抓磚機(jī)構(gòu)再將抓住的瓷磚降下來(lái)放置到包裝紙上，然后，托紙板升降汽缸42驅(qū)動(dòng)托紙板 41朝下運(yùn)動(dòng)降放好包裝紙的瓷磚放置到送紙瓷磚輸送帶上，從而可自動(dòng)完成送紙作業(yè)。相比人工放紙，勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高、成本低。當(dāng)然，為了精確定位各部件的運(yùn)動(dòng)位置，可在需要定位的位置處設(shè)置光電開關(guān)等。 如可在推板前方設(shè)置接近開關(guān)、在送紙架上設(shè)置光電開光等。請(qǐng)參見(jiàn)圖4A、圖4B和圖4C。自動(dòng)放包角裝置3包括放包角瓷磚輸送線31、放包角機(jī)構(gòu)32和頂磚機(jī)構(gòu)33。其中放包角瓷磚輸送線31包括一放包角瓷磚輸送架(圖中未示出)和設(shè)置在放包角瓷磚輸送架上的放包角瓷磚輸送帶311。放包角瓷磚輸送帶主要用于裝載輸送瓷磚。放包角機(jī)構(gòu)和頂磚機(jī)構(gòu)均可固定在放包角瓷磚輸送架上。放包角機(jī)構(gòu)32包括放包角架321、豎直設(shè)于放包角架上且呈方形分布的四個(gè)包角儲(chǔ)存槽322、設(shè)置在各包角儲(chǔ)存槽底部出口上方且可上下運(yùn)動(dòng)的壓角板323、與所述壓角板連接且驅(qū)動(dòng)所述壓角板上下運(yùn)動(dòng)的壓角板汽缸324、設(shè)置在各包角儲(chǔ)存槽底部出口下方且可沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)的推角板325和與所述推角板連接且驅(qū)動(dòng)所述推角板沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)的推角板汽缸326。在本具體實(shí)施例中，壓角板和推角板均呈“V”型，當(dāng)然，也可以是其他形狀。包角儲(chǔ)存槽322主要用于放置包角，豎直設(shè)置的目的在于使放置在包角儲(chǔ)存槽內(nèi)的包角在自身重力作用下自動(dòng)下滑至包角儲(chǔ)存槽底部出口處。壓角板汽缸3M驅(qū)動(dòng)壓角板323向下運(yùn)動(dòng)，將包角儲(chǔ)存槽底部出口處的包角壓下至推角板325正前方，推角板汽缸 326驅(qū)動(dòng)推角板325沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)，將包角包至瓷磚的四個(gè)角上。頂磚機(jī)構(gòu)33設(shè)置在所述輸送帶下部，包括可升降運(yùn)動(dòng)的頂磚板331和與所述頂磚板連接且驅(qū)動(dòng)所述頂磚板升降運(yùn)動(dòng)的頂磚板升降汽缸332。頂磚機(jī)構(gòu)33主要用于在包角時(shí)，頂磚板汽缸驅(qū)動(dòng)頂磚板朝上運(yùn)動(dòng)，將瓷磚中間頂起至與推角板平面相應(yīng)的位置，從而使包裝紙?jiān)谧陨碇亓ψ饔孟拢慕巧猿聣?，以露出瓷磚的四角，便于包角。自動(dòng)放包角裝置的工作過(guò)程為首先在四個(gè)包角儲(chǔ)存槽中放置包角，放包角瓷磚輸送帶上的瓷磚運(yùn)動(dòng)至包角位置時(shí)，頂磚板汽缸驅(qū)動(dòng)頂磚板將瓷磚頂起，同時(shí)，壓角板汽缸 324驅(qū)動(dòng)壓角板323向下運(yùn)動(dòng)，將包角儲(chǔ)存槽底部出口處的包角壓下至推角板325正前方， 推角板汽缸3 驅(qū)動(dòng)推角板325沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)，將包角包至瓷磚的四個(gè)角上，即可自動(dòng)完成包角。自動(dòng)放包角裝置相比現(xiàn)有技術(shù)人工放置包角，勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高、成本低。請(qǐng)參見(jiàn)圖5A、圖5B和圖5C。自動(dòng)折邊裝置4包括折邊架41、左右拍紙桿42、左右拍紙桿汽缸43、前后拍紙桿44、前后拍紙桿汽缸45、拍耳座46、拍耳座汽缸47、拍耳板48 和拍耳板汽缸49。為了清楚的表示拍耳座46、拍耳座汽缸47、拍耳板48和拍耳板汽缸49， 圖5B中左側(cè)去掉了拍耳座46、拍耳座汽缸47、拍耳板48和拍耳板汽缸49上方的外殼。其中折邊架41包括底架411和位于底架411上方前后兩側(cè)的側(cè)架(圖中未示出)。左右拍紙桿42主要用于左右折紙，即折瓷磚左右兩側(cè)的包裝紙，其包括兩個(gè)且左右相對(duì)設(shè)置。左右拍紙桿汽缸43主要用于驅(qū)動(dòng)左右拍紙桿運(yùn)動(dòng)，其與各左右拍紙桿一一對(duì)應(yīng)連接。左右拍紙桿汽缸43固定在折邊架的側(cè)架上。前后拍紙桿44主要用于前后折紙，即折瓷磚前后兩側(cè)的包裝紙，其包括兩個(gè)且前后相對(duì)設(shè)置。前后拍紙桿汽缸45主要用于驅(qū)動(dòng)前后拍紙桿運(yùn)動(dòng)，其與各前后拍紙桿一一對(duì)應(yīng)連接。前后拍紙桿汽缸45固定在折邊架的底架上。拍耳座46主要用于使拍耳板前后移動(dòng)，其包括兩個(gè)且左右相對(duì)設(shè)置。拍耳座汽缸 47主要用于驅(qū)動(dòng)拍耳座運(yùn)動(dòng)，其包括兩個(gè)且與各拍耳座一一對(duì)應(yīng)連接。拍耳座汽缸47固定在底座的左右兩側(cè)上。拍耳板48主要用于從前后方向拍齊包裝紙四角上的封角紙條，其包括四個(gè)且前后相對(duì)設(shè)置，所述拍耳板一端可旋轉(zhuǎn)固定在所述拍耳座上且在該端與拍耳板汽缸鉸接，所述拍耳板位于所述拍耳板汽缸的外側(cè)。拍耳板汽缸49主要用于從驅(qū)動(dòng)拍耳板，其包括四個(gè)且與各拍耳板一一對(duì)應(yīng)連接，拍耳板汽缸均沿前后方向分別固定在所述拍耳座的兩端。由于拍耳座和拍耳板的設(shè)置，可將瓷磚對(duì)齊，使得折邊時(shí)正好折在瓷磚的四邊。為了使輸送至折邊位置上的包裝紙左右兩邊立起，還可在折邊架上設(shè)置擋紙桿 412，在本具體實(shí)施例中，擋紙桿設(shè)置在折邊架上拍耳座的前方。自動(dòng)折邊裝置安裝在瓷磚包裝自動(dòng)生產(chǎn)線上時(shí)，可使運(yùn)送瓷磚的輸送帶穿過(guò)左右拍紙桿的下方，且使前后拍紙桿位于兩輸送帶之間的下方。其工作過(guò)程如下當(dāng)瓷磚置于在進(jìn)入折邊位置時(shí)，擋紙桿首先使包裝紙左右兩邊立起，然后在進(jìn)入折邊位置后，拍耳座汽缸驅(qū)動(dòng)拍耳座使拍耳板靠近封角紙條，然后，拍耳板汽缸驅(qū)動(dòng)拍耳板旋轉(zhuǎn)，使封角紙條貼住瓷磚邊角。然后，前后拍紙桿汽缸驅(qū)動(dòng)前后拍紙桿折邊前后側(cè)的包裝紙，左右拍紙桿汽缸驅(qū)動(dòng)前后拍紙桿折邊左右側(cè)的包裝紙，從而可將瓷磚四面的包裝紙自動(dòng)折好，達(dá)到自動(dòng)折邊的目的。請(qǐng)參見(jiàn)圖6A、圖6B、圖6C和圖6D。自動(dòng)碼垛裝置6包括碼垛瓷磚輸送線61、疊磚機(jī)構(gòu)62、碼垛翻磚機(jī)構(gòu)63、碼垛機(jī)構(gòu)64和碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65。其中碼垛瓷磚輸送線61主要用于運(yùn)送瓷磚，其上設(shè)置有碼垛瓷磚輸送帶11和驅(qū)動(dòng)所述碼垛瓷磚輸送帶的碼垛瓷磚輸送帶驅(qū)動(dòng)電機(jī)612。疊磚機(jī)構(gòu)62設(shè)置在瓷磚輸送線上且位于碼垛機(jī)構(gòu)的前方，主要用于將包好包裝紙的瓷磚疊若干個(gè)呈一疊。疊磚機(jī)構(gòu)62包括一設(shè)于所述碼垛瓷磚輸送帶下方且可升降運(yùn)動(dòng)的頂磚板621、與所述頂磚板連接且驅(qū)動(dòng)所述頂磚板升降運(yùn)動(dòng)的頂磚板汽缸622、設(shè)于所述碼垛瓷磚輸送帶上方且可開合運(yùn)動(dòng)的疊磚抓手623、與所述疊磚抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述疊磚抓手開合運(yùn)動(dòng)的疊磚抓手汽缸624。在碼垛瓷磚輸送線上還設(shè)置有計(jì)數(shù)光電開關(guān)625，計(jì)數(shù)光電開關(guān)主要用于計(jì)數(shù)多少包瓷磚立著放，多少包瓷磚平著放，放夠多少包瓷磚后前一裝磚小車出來(lái)，后一裝磚小車進(jìn)入碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65的裝磚位置。為了精確定位瓷磚位置，還可以在碼垛瓷磚輸送線上設(shè)置磚到位檢測(cè)光電開關(guān)626。當(dāng)瓷磚運(yùn)動(dòng)至磚到位檢測(cè)光電開關(guān)6 位置時(shí)，頂磚板汽缸622驅(qū)動(dòng)頂磚板621 上升，將瓷磚頂至疊磚抓手位置，疊磚抓手汽缸6 驅(qū)動(dòng)疊磚抓手623抓住頂磚板上的瓷磚，然后，頂磚板汽缸622驅(qū)動(dòng)頂磚板621下降，下一瓷磚運(yùn)動(dòng)至磚到位檢測(cè)光電開關(guān)6 位置時(shí)，疊磚抓手汽缸6 驅(qū)動(dòng)疊磚抓手623將原先抓住的瓷磚疊置在所述下一瓷磚上，疊置好的瓷磚再被瓷磚輸送帶輸送至下一工位。碼垛翻磚機(jī)構(gòu)63主要用于將疊磚機(jī)構(gòu)62送來(lái)的疊好的瓷磚翻磚90度，以便于后續(xù)碼垛時(shí)將瓷磚橫豎交錯(cuò)放置。碼垛翻磚機(jī)構(gòu)63設(shè)于所述瓷磚輸送帶下方，其包括一碼垛翻磚板631、與翻磚板鉸接的碼垛翻磚板驅(qū)動(dòng)汽缸632、設(shè)于所述碼垛翻磚板背面兩端且可開合運(yùn)動(dòng)的碼垛翻磚抓手633和與所述碼垛翻磚抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛翻磚抓手開合運(yùn)動(dòng)的碼垛翻磚抓手汽缸634。同樣，可設(shè)置碼垛翻磚板磚到位檢測(cè)光電開關(guān)635用于定位碼垛翻磚板的運(yùn)動(dòng)位置。當(dāng)需要將疊磚機(jī)構(gòu)62送來(lái)的疊好的瓷磚翻磚90度時(shí)，瓷磚運(yùn)動(dòng)至碼垛翻磚板磚到位檢測(cè)光電開關(guān)635位置處時(shí)，碼垛翻磚板驅(qū)動(dòng)汽缸632驅(qū)動(dòng)碼垛翻磚板631翻轉(zhuǎn)，同時(shí)，碼垛翻磚抓手汽缸634驅(qū)動(dòng)碼垛翻磚抓手633抓住瓷磚，防止瓷磚掉下。碼垛機(jī)構(gòu)64橫跨所述碼垛瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)，主要用于將碼垛瓷磚輸送線上的瓷磚送至碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)整齊放置。碼垛機(jī)構(gòu)64 —碼垛架641、設(shè)于所述碼垛架上且可相對(duì)所述碼垛架在所述碼垛瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手機(jī)構(gòu)642和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)在所述碼垛瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)643。碼垛抓手機(jī)構(gòu)642 上設(shè)有可升降運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手板6421、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手板升降運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手板升降電機(jī)6422、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手6423和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手開合運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手開合汽缸6似4。工作時(shí)，碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)643驅(qū)動(dòng)碼垛抓手機(jī)構(gòu)642運(yùn)動(dòng)至碼垛瓷磚輸送線上的瓷磚位置上方，碼垛抓手板升降電機(jī)6422驅(qū)動(dòng)碼垛抓手板6421運(yùn)動(dòng)至抓磚位置，碼垛抓手開合汽缸64M驅(qū)動(dòng)碼垛抓手6423抓住瓷磚。然后碼垛抓手板升降電機(jī)6422驅(qū)動(dòng)碼垛抓手板6421上升，碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)643驅(qū)動(dòng)碼垛抓手機(jī)構(gòu)642向碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65運(yùn)動(dòng)，并將瓷磚放置到碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65上。碼垛抓手開合汽缸6似4驅(qū)動(dòng)碼垛抓手6423松開瓷磚，碼垛抓手機(jī)構(gòu)復(fù)位，如此反復(fù)。[0072]為了齊整碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上放置的瓷磚，還可在碼垛架上設(shè)置位于所述碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上方的拍磚機(jī)構(gòu)66。拍磚機(jī)構(gòu)66包括兩個(gè)相對(duì)設(shè)置且用于齊整碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上放置的瓷磚的拍磚輪661和與各拍磚輪一一對(duì)應(yīng)鉸接且驅(qū)動(dòng)所述拍磚輪旋轉(zhuǎn)的拍磚輪驅(qū)動(dòng)汽缸662。工作時(shí)，拍磚輪驅(qū)動(dòng)汽缸662驅(qū)動(dòng)拍磚輪661旋轉(zhuǎn)，拍磚輪從前后方向夾住放置于碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)上的瓷磚，將其拍整齊，使得瓷磚排布齊整。碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65設(shè)在所述碼垛瓷磚輸送線旁，主要用于承接碼垛機(jī)構(gòu)從碼垛瓷磚輸送線上送來(lái)的整齊堆疊好的瓷磚。碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65上設(shè)置有可運(yùn)動(dòng)的裝磚小車651和與所述裝磚小車連接且驅(qū)動(dòng)所述裝磚小車運(yùn)動(dòng)的裝磚小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)652。裝磚小車651還可設(shè)置兩部或兩部以上，從而可將碼垛機(jī)構(gòu)送來(lái)的瓷磚整齊堆疊好在裝磚小車上，并在計(jì)數(shù)光電開關(guān)計(jì)數(shù)至裝好后，裝磚小車驅(qū)動(dòng)電機(jī)652驅(qū)動(dòng)裝磚小車651離開裝磚位置，下一裝磚小車進(jìn)入裝磚位置繼續(xù)裝磚。在碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65上還可以設(shè)置小車回位行程開關(guān)653。當(dāng)然，碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)65也可以為置于空地上的裝磚小車，此時(shí)，瓷磚整齊堆疊在裝磚小車上。為自動(dòng)檢測(cè)裝磚小車651的裝磚狀況，還可設(shè)置裝磚小車磚到位檢測(cè)光電開關(guān)和磚架到位檢測(cè)光電開關(guān)等。本實(shí)用新型瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線可將上磚到碼垛整個(gè)過(guò)程由生產(chǎn)線全自動(dòng)完成， 相比全人工或者半人工半自動(dòng)機(jī)械方式完成，具有勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高、成本低的優(yōu)點(diǎn)。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的自動(dòng)上磚裝置、自動(dòng)送紙裝置、自動(dòng)放包角裝置、自動(dòng)折邊裝置、自動(dòng)打帶裝置和自動(dòng)碼垛直ο
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)上磚裝置包括依次設(shè)置的用于運(yùn)載磚架的磚架傳送機(jī)構(gòu)、用于從磚架上取瓷磚并翻轉(zhuǎn)所述瓷磚的翻磚機(jī)構(gòu)和用于承接所述翻轉(zhuǎn)后的瓷磚的傳送機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述翻磚機(jī)構(gòu)包括一翻磚板、設(shè)于翻磚板下端前部且可相對(duì)翻磚板運(yùn)動(dòng)的勾子、與所述勾子連接且驅(qū)動(dòng)所述勾子運(yùn)動(dòng)的勾子汽缸、設(shè)于翻磚板上端前部且可相對(duì)翻磚板運(yùn)動(dòng)的壓板、與所述壓板連接且驅(qū)動(dòng)所述壓板運(yùn)動(dòng)的壓板汽缸、與所述翻磚板鉸接的第一翻轉(zhuǎn)架汽缸和與所述翻磚板鉸接的且與所述第一翻轉(zhuǎn)架汽缸配合翻轉(zhuǎn)所述翻磚板至所述傳送機(jī)構(gòu)上的第二翻轉(zhuǎn)架汽缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)送紙裝置包括送紙瓷磚輸送線，所述送紙瓷磚輸送線包括送紙瓷磚輸送架和設(shè)置在送紙瓷磚輸送架上的送紙瓷磚輸送帶，所述自動(dòng)送紙裝置還包括用于抓住所述送紙瓷磚輸送帶上的瓷磚并可使瓷磚升降的送紙抓磚機(jī)構(gòu)和用于將包裝紙送入所述送紙瓷磚輸送帶上的送紙機(jī)構(gòu)；所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶上方，所述送紙機(jī)構(gòu)設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶側(cè)邊且正對(duì)所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述送紙機(jī)構(gòu)包括送紙架、設(shè)于送紙架上部的儲(chǔ)紙倉(cāng)、設(shè)于所述儲(chǔ)紙倉(cāng)下部且可升降運(yùn)動(dòng)的吸盤、與所述吸盤連接且驅(qū)動(dòng)所述吸盤工作的吸盤升降汽缸、設(shè)于所述儲(chǔ)紙倉(cāng)下部的推紙鏈條、與所述推紙鏈條連接且驅(qū)動(dòng)所述推紙鏈條運(yùn)動(dòng)的推板電機(jī)和設(shè)于所述推紙鏈條上的推板。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述送紙抓磚機(jī)構(gòu)包括可升降的送紙抓磚板、設(shè)于送紙抓磚板兩端且可開合的送紙抓磚手、與所述送紙抓轉(zhuǎn)手連接且驅(qū)動(dòng)所述送紙抓磚手開合運(yùn)動(dòng)的送紙抓磚手開合汽缸、與所述送紙抓磚板連接且驅(qū)動(dòng)所述送紙抓磚板升降運(yùn)動(dòng)的送紙抓磚板升降汽缸；所述自動(dòng)送紙裝置還包括一設(shè)于所述送紙瓷磚輸送帶下方的頂起機(jī)構(gòu)，所述頂起機(jī)構(gòu)包括一可升降的托紙板和與所述托紙板相連且驅(qū)動(dòng)所述托紙板升降運(yùn)動(dòng)的托紙板升降汽缸。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)放包角裝置包括一放包角機(jī)構(gòu)，所述放包角機(jī)構(gòu)包括放包角架、豎直設(shè)于放包角架上且呈方形分布的四個(gè)包角儲(chǔ)存槽、設(shè)置在各包角儲(chǔ)存槽底部出口上方且可上下運(yùn)動(dòng)的壓角板、與所述壓角板連接且驅(qū)動(dòng)所述壓角板上下運(yùn)動(dòng)的壓角板汽缸、設(shè)置在各包角儲(chǔ)存槽底部出口下方且可沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)的推角板和與所述推角板連接且驅(qū)動(dòng)所述推角板沿方形的對(duì)角線運(yùn)動(dòng)的推角板汽缸。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)折邊裝置包括折邊架、左右相對(duì)設(shè)置且用于左右折紙的兩個(gè)左右拍紙桿、與各左右拍紙桿一一對(duì)應(yīng)連接且驅(qū)動(dòng)所述左右拍紙桿運(yùn)動(dòng)的左右拍紙桿汽缸、前后相對(duì)設(shè)置且用于前后折紙的兩個(gè)前后拍紙桿和與各前后拍紙桿一一對(duì)應(yīng)連接且驅(qū)動(dòng)所述前后拍紙桿運(yùn)動(dòng)的前后拍紙桿汽缸；所述左右拍紙桿汽缸和前后拍紙桿汽缸均固定在所述折邊架上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)碼垛裝置包括碼垛瓷磚輸送線、設(shè)于碼垛瓷磚輸送線上的碼垛輸送帶、碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)和橫跨所述碼垛瓷磚輸送線末端與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)的碼垛機(jī)構(gòu)，所述碼垛機(jī)構(gòu)包括一碼垛架、設(shè)于所述碼垛架上且可相對(duì)所述碼垛架在所述碼垛瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手機(jī)構(gòu)和與所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)在所述碼垛瓷磚輸送線與碼垛瓷磚放置機(jī)構(gòu)之間運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)電機(jī)；所述碼垛抓手機(jī)構(gòu)上設(shè)有可升降運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手板、與所述碼垛抓手板連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手板升降運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手板升降電機(jī)、設(shè)于碼垛抓手板兩端且可開合運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手和與所述碼垛抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛抓手開合運(yùn)動(dòng)的碼垛抓手開合汽缸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，其特征在于所述自動(dòng)碼垛裝置還包括一用于將瓷磚翻磚90度的碼垛翻磚機(jī)構(gòu)，所述碼垛翻磚機(jī)構(gòu)設(shè)于所述碼垛瓷磚輸送帶下方，其包括一碼垛翻磚板、與碼垛翻磚板鉸接的碼垛翻磚板驅(qū)動(dòng)汽缸、設(shè)于所述碼垛翻磚板背面兩端且可開合運(yùn)動(dòng)的碼垛翻磚抓手和與所述碼垛翻磚抓手連接且驅(qū)動(dòng)所述碼垛翻磚抓手開合運(yùn)動(dòng)的碼垛翻磚抓手汽缸。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，旨在提供一種勞動(dòng)強(qiáng)度小、效率高、成本低的瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線，所述瓷磚自動(dòng)包裝生產(chǎn)線包括依次設(shè)置的自動(dòng)上磚裝置、自動(dòng)送紙裝置、自動(dòng)放包角裝置、自動(dòng)折邊裝置、自動(dòng)打帶裝置和自動(dòng)碼垛裝置。本實(shí)用新型可用于瓷磚的自動(dòng)包裝。
文檔編號(hào)B65G57/00GK202089248SQ201120161118
公開日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年5月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月19日
發(fā)明者劉中奎, 劉學(xué)輝, 陳建紅 申請(qǐng)人:廣東新勁剛超硬材料有限公司