專利名稱：自動(dòng)扎帶束線機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種束線機(jī)，尤其是涉及一種自動(dòng)扎帶束線機(jī)。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)有技術(shù)中，一般情況下，視頻線、AC電源線、DC電源線及其它各類傳輸線等的捆扎成束時(shí)90%以上是采用人工徒手捆扎，需要2-3個(gè)工人分工完成穿帶、定位、拉緊、切除等動(dòng)，不但工作強(qiáng)度大，易使工人產(chǎn)生疲勞而降低捆扎質(zhì)量，而且效率較低。因此，設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉的扎帶束線機(jī)來(lái)代替工人進(jìn)行捆扎工作成為市場(chǎng)需要。但是目前市面上的各類扎帶束線機(jī)，基本均是半自動(dòng)的，或者某些捆扎環(huán)節(jié)是自動(dòng)的，動(dòng)作連貫性不佳，捆扎速度較慢，自動(dòng)化程度也不高，使用時(shí)捆扎效率同樣不佳。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種自動(dòng)扎帶束線機(jī)，它送料快捷、并且捆扎全程實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化。為了達(dá)到上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案一種自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、套帶結(jié)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)， 所述送料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤下方設(shè)有搖臂，所述搖臂的一端與振動(dòng)盤底部接觸，另一端連接有送料彈簧，所述搖臂通過(guò)連桿連接于送料電機(jī)，所述送料彈簧連接于桿體，所述套帶機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部，套帶機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)位置設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)，所述切除機(jī)構(gòu)設(shè)于套帶機(jī)構(gòu)與拉緊機(jī)構(gòu)之間，所述套帶機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)分別連接有電機(jī)， 所述各電機(jī)連接于PLC控制單元。所述送料機(jī)構(gòu)將扎帶輸送至套帶機(jī)構(gòu)，套帶機(jī)構(gòu)將扎帶捆扎，拉緊機(jī)構(gòu)將扎帶向下拉緊，拉緊后將扎帶多余的部分切除，即完成一次捆扎動(dòng)作。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述套帶機(jī)構(gòu)包括前套帶機(jī)構(gòu)及后套帶機(jī)構(gòu)，所述前套帶機(jī)構(gòu)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，所述后套帶機(jī)構(gòu)連桿連接于機(jī)架。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述前套帶機(jī)構(gòu)包括弧形的前套帶導(dǎo)向條，所述前套帶導(dǎo)向條內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，所述后套帶機(jī)構(gòu)包括后套帶導(dǎo)向架，所述后套帶導(dǎo)向架設(shè)有凹弧面，所述凹弧面上設(shè)有凹槽。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述凹弧面的底部設(shè)有向內(nèi)凹陷的卡掣部。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述振動(dòng)盤底部并列設(shè)有數(shù)道凹槽，所述搖臂一端設(shè)有尖端，所述尖端與凹槽內(nèi)壁接觸。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述拉緊機(jī)構(gòu)包括拉帶主動(dòng)輪，拉帶從動(dòng)輪，所述拉帶主動(dòng)輪與拉帶從動(dòng)輪之間的間隙對(duì)應(yīng)于凹弧面上的凹槽出口，所述主動(dòng)拉帶輪包括前拉帶主動(dòng)輪及后拉帶主動(dòng)輪，所述前拉帶主動(dòng)輪連接于拉帶電機(jī)，所述前拉帶主動(dòng)輪與后拉帶主動(dòng)輪的端面接觸，所述后拉帶主動(dòng)輪通過(guò)彈簧及轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于機(jī)架，所述拉帶從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架。[0013]上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述前主動(dòng)拉帶輪及后主動(dòng)拉帶輪為中空筒體，所述后主動(dòng)拉帶輪內(nèi)固定有定位銷，所述定位銷伸入前主動(dòng)拉帶輪內(nèi)。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述前主動(dòng)拉帶輪的端面為齒狀，所述后主動(dòng)拉帶輪的端面形狀與前主動(dòng)拉帶輪端面形成對(duì)應(yīng)，兩端面接觸后咬合。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，所述切除機(jī)構(gòu)包括切刀、切刀座，所述切刀座固定于機(jī)架，所述切刀通過(guò)彈簧固定于機(jī)架，并伸入切刀座內(nèi)，切刀座上縱向設(shè)有貫穿的切線孔，所述切線孔位置對(duì)應(yīng)于凹弧面上的凹槽出口，所述切線孔位于切刀之后。上述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其中，還設(shè)有擋條，所述擋條設(shè)于前套帶機(jī)構(gòu)上方，所述擋條連桿連接于機(jī)架上的電磁鐵，所述電磁鐵電連接于PLC控制單元。本實(shí)用新型相比現(xiàn)有技術(shù)具有以下優(yōu)點(diǎn)1、本實(shí)用新型自動(dòng)扎帶束線機(jī)，采用搖臂配合振動(dòng)盤的方式送料，送料速度快捷。2、本實(shí)用新型自動(dòng)扎帶束線機(jī)，采用PLC控制單元對(duì)束線機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)電控，實(shí)現(xiàn)了束線機(jī)捆扎動(dòng)作的各環(huán)節(jié)的自動(dòng)控制，自動(dòng)化程度較高。

圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例的另一視角的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例的拉緊機(jī)構(gòu)及切除機(jī)構(gòu)的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例的拉帶主動(dòng)輪的分解結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如圖1及2所示，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例提供的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、套帶結(jié)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)，送料機(jī)構(gòu)包括振動(dòng)盤，該振動(dòng)盤底部并列開有數(shù)道棱柱形的凹槽，振動(dòng)盤的下方設(shè)有搖臂1，該搖臂1通過(guò)連桿連接于送料馬達(dá)11，該送料馬達(dá) 11固定于機(jī)架底座上，該搖臂1的一端設(shè)有錐形尖端，另一端通過(guò)送料彈簧連接于連桿的桿體，該錐形尖端伸入振動(dòng)盤底部的棱柱形凹槽內(nèi)，并與凹槽內(nèi)壁接觸。該套帶機(jī)構(gòu)包括前套帶機(jī)構(gòu)4及后套帶機(jī)構(gòu)5，該前套帶機(jī)構(gòu)4通過(guò)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于前套帶馬達(dá)8，該前套帶馬達(dá)8固定于機(jī)架底座上，該前套帶機(jī)構(gòu)4固定于機(jī)架頂部，包括一個(gè)弧形前套帶導(dǎo)向條， 該前套帶導(dǎo)向條的內(nèi)弧面上開有一道凹槽，該凹槽的寬度與扎帶寬度相配合；該后套帶機(jī)構(gòu)5固定于機(jī)架頂部，其截面為一個(gè)類梯形，其相對(duì)于前套帶機(jī)構(gòu)4的一面設(shè)有向內(nèi)凹陷的凹弧面，其弧度對(duì)應(yīng)于前套帶機(jī)構(gòu)4的前套帶導(dǎo)向條的弧度，后套帶機(jī)構(gòu)5的底部通過(guò)后套帶連桿16連接于后套帶馬達(dá)9 ；該后套帶機(jī)構(gòu)5的凹弧面底部向內(nèi)凹陷有一個(gè)卡掣部，該卡掣部用以固定扎帶15的帶孔端部。前套帶機(jī)構(gòu)4的上方設(shè)有擋條6，該擋條6為圓柱形， 其延伸方向與扎帶15的放置方向垂直，該擋條6通過(guò)擋條連桿18連接于電磁鐵14。如圖3及圖4所示，該后套帶機(jī)構(gòu)5的凹槽下方設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)，該拉緊機(jī)構(gòu)包括拉帶主動(dòng)輪，該拉帶主動(dòng)輪包括前拉帶主動(dòng)輪12及后拉帶主動(dòng)輪13，該前拉帶主動(dòng)輪12的一端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于拉帶馬達(dá)10，另一端設(shè)有開叉的二齒狀的端面，該后拉帶主動(dòng)輪13相對(duì)于前拉帶主動(dòng)輪12的一端對(duì)應(yīng)地設(shè)有開叉的二齒狀的端面，另一端通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架上的拉帶固定座19，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸上套設(shè)有彈簧(圖中未示出)，該轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有一端螺紋，機(jī)架上的安裝孔內(nèi)設(shè)有相應(yīng)的內(nèi)螺紋，轉(zhuǎn)動(dòng)軸的端部設(shè)有拉力調(diào)整鈕7。與該拉帶主動(dòng)輪并排設(shè)有一個(gè)拉帶從動(dòng)輪17，該拉帶從動(dòng)輪17兩端通過(guò)轉(zhuǎn)軸連接于機(jī)架上的拉帶固定座19，轉(zhuǎn)軸靠近拉帶后主動(dòng)輪13的一側(cè)套設(shè)有彈簧，該拉帶后主動(dòng)輪13上固定有切刀擋圈20。該后拉帶主動(dòng)輪13與拉帶從動(dòng)輪17之間的間隙位置對(duì)應(yīng)于后套帶機(jī)構(gòu)5的凹槽的下出口。該前拉帶主動(dòng)輪12及后拉帶主動(dòng)輪13為中空的圓筒體，后拉帶主動(dòng)輪13的內(nèi)部固定有一端帶缺口的圓柱形的定位銷22，該定位銷22的另一端伸入前拉帶主動(dòng)輪12 內(nèi)。該切除機(jī)構(gòu)設(shè)于后套帶機(jī)構(gòu)5與后拉帶主動(dòng)輪13之間，其包括切刀座3，該切刀座3固定于機(jī)架上，設(shè)于后拉帶主動(dòng)輪13與拉帶從動(dòng)輪17的中間，該切刀座3上設(shè)有切線孔21，該切線孔21的位置對(duì)應(yīng)于后套帶機(jī)構(gòu)5的凹槽下出口及后拉帶主動(dòng)輪13與拉帶從動(dòng)輪17之間的間隙，切刀2—端通過(guò)彈簧(圖中未示出)固定于機(jī)架，另一端伸入切刀座3 內(nèi)，切刀2伸入切刀座3內(nèi)的部分的長(zhǎng)度不到切線孔21處。機(jī)架外設(shè)有PLC控制單元，該 PLC控制單元連接控制該自動(dòng)扎帶束線機(jī)的所有電機(jī)。上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，工作時(shí)，搖臂1在送料馬達(dá)11的作用下，開始搖動(dòng)， 每搖動(dòng)一下，振動(dòng)盤前進(jìn)一格，即輸送一條扎帶15至套帶機(jī)構(gòu)處，扎帶15被側(cè)面的擋條6 擋住，停止前進(jìn)，帶孔端部卡入后套帶機(jī)構(gòu)5的卡掣部?jī)?nèi)，之后前套帶機(jī)構(gòu)4在電機(jī)作用下向后套帶機(jī)構(gòu)5方向轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)動(dòng)到擋條6位置時(shí)，擋條6將扎帶5下壓，扎帶5進(jìn)入前套帶機(jī)構(gòu)4的凹槽內(nèi)，隨后，擋條6在連桿作用下向右側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)移開，前套帶機(jī)構(gòu)4繼續(xù)向后套帶機(jī)構(gòu)5轉(zhuǎn)動(dòng)，隨著前套帶機(jī)構(gòu)4的轉(zhuǎn)動(dòng)，該扎帶5端部隨之進(jìn)入后套帶機(jī)構(gòu)5凹槽，沿著后套帶機(jī)構(gòu)5的凹槽彎曲后穿入帶孔端部?jī)?nèi)。穿入帶孔端部的扎帶5穿過(guò)切刀座3上的切線孔21，并進(jìn)入后拉帶主動(dòng)輪13與拉帶從動(dòng)輪17之間的間隙。前拉帶主動(dòng)輪12在電機(jī)的帶動(dòng)下轉(zhuǎn)動(dòng)，端面與前拉帶都主動(dòng)輪12咬合的后拉帶主動(dòng)輪13也隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，將扎帶5的端部向下拉，使扎帶5拉緊，之后由于拉力過(guò)大，前拉帶主動(dòng)輪12與后拉帶主動(dòng)輪13的端面滑開，后拉帶主動(dòng)輪13的轉(zhuǎn)動(dòng)軸上的彈簧帶動(dòng)后拉帶主動(dòng)輪13做回復(fù)運(yùn)動(dòng)，反向轉(zhuǎn)動(dòng)并向前運(yùn)動(dòng)，即向拉力調(diào)整鈕7的方向運(yùn)動(dòng)，切刀擋圈20隨之向前運(yùn)動(dòng)，并推動(dòng)切刀2同時(shí)向前運(yùn)動(dòng)，切斷穿過(guò)切刀座3的扎帶5。彈簧恢復(fù)原狀，后拉帶主動(dòng)輪13與前拉帶主動(dòng)輪12 接觸，并繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，將切除的多余扎帶排出。而后套帶機(jī)構(gòu)5在連桿作用下，向側(cè)面轉(zhuǎn)動(dòng)，捆扎好的扎帶得以前進(jìn)一格。該自動(dòng)扎帶束線機(jī)全程可以使用PLC控制單元編程，自動(dòng)完成送料、套帶、拉帶、拉緊、切除、排料整個(gè)捆扎過(guò)程，并且捆扎速度快，效率高。如需要調(diào)整捆扎拉力，只需要調(diào)整拉力調(diào)整鈕7即可，使用方便。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、套帶結(jié)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤下方設(shè)有搖臂，所述搖臂的一端與振動(dòng)盤底部接觸，另一端連接有送料彈簧，所述搖臂通過(guò)連桿連接于送料電機(jī)，所述送料彈簧連接于桿體，所述套帶機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部，套帶機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)位置設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)，所述切除機(jī)構(gòu)設(shè)于套帶機(jī)構(gòu)與拉緊機(jī)構(gòu)之間，所述套帶機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)分別連接有電機(jī)，所述各電機(jī)連接于PLC控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述套帶機(jī)構(gòu)包括前套帶機(jī)構(gòu)及后套帶機(jī)構(gòu)，所述前套帶機(jī)構(gòu)垂直轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架，所述后套帶機(jī)構(gòu)連桿連接于機(jī)架。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述前套帶機(jī)構(gòu)包括弧形的前套帶導(dǎo)向條，所述前套帶導(dǎo)向條內(nèi)側(cè)設(shè)有凹槽，所述后套帶機(jī)構(gòu)包括后套帶導(dǎo)向架，所述后套帶導(dǎo)向架設(shè)有凹弧面，所述凹弧面上設(shè)有凹槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述凹弧面的底部設(shè)有向內(nèi)凹陷的卡掣部。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述振動(dòng)盤底部并列設(shè)有數(shù)道凹槽，所述搖臂一端設(shè)有尖端，所述尖端與凹槽內(nèi)壁接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述拉緊機(jī)構(gòu)包括拉帶主動(dòng)輪，拉帶從動(dòng)輪，所述拉帶主動(dòng)輪與拉帶從動(dòng)輪之間的間隙對(duì)應(yīng)于凹弧面上的凹槽出口，所述主動(dòng)拉帶輪包括前拉帶主動(dòng)輪及后拉帶主動(dòng)輪，所述前拉帶主動(dòng)輪連接于拉帶電機(jī)，所述前拉帶主動(dòng)輪與后拉帶主動(dòng)輪的端面接觸，所述后拉帶主動(dòng)輪通過(guò)彈簧及轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接于機(jī)架，所述拉帶從動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)連接于機(jī)架。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述前主動(dòng)拉帶輪及后主動(dòng)拉帶輪為中空筒體，所述后主動(dòng)拉帶輪內(nèi)固定有定位銷，所述定位銷伸入前主動(dòng)拉帶輪內(nèi)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述前主動(dòng)拉帶輪的端面為齒狀，所述后主動(dòng)拉帶輪的端面形狀與前主動(dòng)拉帶輪端面形成對(duì)應(yīng)，兩端面接觸后咬合。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于所述切除機(jī)構(gòu)包括切刀、切刀座，所述切刀座固定于機(jī)架，所述切刀通過(guò)彈簧固定于機(jī)架，并伸入切刀座內(nèi)，切刀座上縱向設(shè)有貫穿的切線孔，所述切線孔位置對(duì)應(yīng)于凹弧面上的凹槽出口，所述切線孔位于切刀之后。
10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其特征在于還設(shè)有擋條，所述擋條設(shè)于前套帶機(jī)構(gòu)上方，所述擋條連桿連接于機(jī)架上的電磁鐵，所述電磁鐵電連接于PLC控制單兀。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種自動(dòng)扎帶束線機(jī)，其包括機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、套帶結(jié)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)固定于機(jī)架上，包括振動(dòng)盤，所述振動(dòng)盤下方設(shè)有搖臂，所述搖臂的一端與振動(dòng)盤底部接觸，另一端連接有送料彈簧，所述搖臂通過(guò)連桿連接于送料電機(jī)，所述送料彈簧連接于桿體，所述套帶機(jī)構(gòu)設(shè)于機(jī)架頂部，套帶機(jī)構(gòu)下方對(duì)應(yīng)位置設(shè)有拉緊機(jī)構(gòu)，所述切除機(jī)構(gòu)設(shè)于套帶機(jī)構(gòu)與拉緊機(jī)構(gòu)之間，所述套帶機(jī)構(gòu)、拉緊機(jī)構(gòu)、切除機(jī)構(gòu)分別連接有電機(jī)，所述各電機(jī)連接于PLC控制單元；上述結(jié)構(gòu)的自動(dòng)扎帶束線機(jī)，送料快捷、并且捆扎全程采用PLC控制單元控制各電機(jī)，實(shí)現(xiàn)高度自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B65B13/18GK202152113SQ201120170958
公開日2012年2月29日 申請(qǐng)日期2011年5月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月26日
發(fā)明者薛樹明 申請(qǐng)人:東莞市勝藍(lán)電子有限公司