專(zhuān)利名稱(chēng)：一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種盤(pán)繞扎帶機(jī)，特別是一種軟管、電線(xiàn)的自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)。
背景技術(shù)：
電線(xiàn)行業(yè)的勞動(dòng)密集程度高，勞動(dòng)強(qiáng)度大；AC、DC線(xiàn)材，軟管等成品一般需要手工盤(pán)繞好并用扎帶扎好，效率極低，人力資源占用較大。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于提供一種簡(jiǎn)單高效的，將管線(xiàn)材自動(dòng)繞制成束，并自動(dòng)將扎帶扭好的設(shè)備。本實(shí)用新型的構(gòu)成所述自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，由機(jī)架組件、滑板組件、夾持組件、盤(pán)繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板組成，其特征在于機(jī)架組件內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線(xiàn)路，機(jī)架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤(pán)繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板；滑板組件上安裝有移料組件和扭帶組件；夾持組件設(shè)有夾持張力輪氣爪固定在收尾氣缸上，安裝在夾持Z軸氣缸上；盤(pán)繞組件設(shè)有定位柱和定位槽，安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上；移料組件設(shè)有二副移料機(jī)械氣爪，固定在Z軸移料滑臺(tái)上；進(jìn)給組件設(shè)有扎帶進(jìn)給輪和扎帶切斷刀，安裝在進(jìn)給滑臺(tái)上，在進(jìn)給滑臺(tái)前方設(shè)有扎帶夾持氣爪，其上安裝有彈性軟膠，在進(jìn)給滑臺(tái)正下方的機(jī)架組件內(nèi)設(shè)有扎帶輪轆；扭帶組件設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪，固定在Z軸扭帶滑臺(tái)上。進(jìn)一步地，所述滑板組件、移料組件、扭帶組件和盤(pán)繞組件、進(jìn)給組件在同一垂直面上。進(jìn)一步地，所述移料組件與扭帶組件的中心距等于扎帶夾持氣爪與轉(zhuǎn)盤(pán)的中心距，且移料組件與盤(pán)繞組件的相對(duì)位置可調(diào)。進(jìn)一步地，所述帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪包括支架、軸承座、空心旋轉(zhuǎn)軸、扭帶手指、 扭帶電機(jī)、扭帶導(dǎo)桿氣缸、氣缸傳動(dòng)板、氣缸傳動(dòng)桿；扭帶手指安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸上；扭帶電機(jī)上安裝有傘齒，固定在支架上；空心旋轉(zhuǎn)軸頂部有傘齒與扭帶電機(jī)上的傘齒相配合，安裝在軸承座內(nèi)；軸承座固定在支架上；氣缸傳動(dòng)桿連接扭帶手指與氣缸傳動(dòng)板；扭帶導(dǎo)桿氣缸連接氣缸傳動(dòng)板，固定在支架上。進(jìn)一步地，所述夾持張力輪氣爪包括張力輪、張力輪軸承座、夾持關(guān)節(jié)、夾持關(guān)節(jié)槽、夾持氣缸；張力輪安裝在張力輪軸承座上，固定在夾持關(guān)節(jié)上；張力輪軸承座的中心設(shè)有一個(gè)與張力輪軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調(diào)節(jié)張力輪轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活度；夾持關(guān)節(jié)裝在夾持關(guān)節(jié)槽內(nèi)，固定在夾持氣缸上。該設(shè)備機(jī)架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤(pán)繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作連貫，工作效率極高；控制方面，采用PLC可編程邏輯控制器控制，操作界面簡(jiǎn)潔，程序編寫(xiě)通用，維護(hù)簡(jiǎn)單，只需按照設(shè)定的程序，即可進(jìn)行不同管線(xiàn)材料的盤(pán)繞扎帶工作。[0010]
圖1是本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是扭帶組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是夾持張力輪氣爪結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖，通過(guò)實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。但實(shí)施例并非對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案的窮盡說(shuō)明，與本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)基本相同實(shí)現(xiàn)等同功能的技術(shù)方案，仍屬于本實(shí)用新型要求保護(hù)范圍。參照附圖1所示，所述自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，由機(jī)架組件1、滑板組件2、夾持組件3、盤(pán)繞組件4、移料組件5、進(jìn)給組件6、扭帶組件7和人機(jī)界面面板組成8，其特征在于機(jī)架組件1內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線(xiàn)路，機(jī)架組件1上裝有滑板組件2、夾持組件3、 盤(pán)繞組件4、移料組件5、進(jìn)給組件6、扭帶組件7和人機(jī)界面面板8 ；滑板組件2上安裝有移料組件5和扭帶組件7 ；夾持組件3設(shè)有夾持張力輪氣爪31固定在收尾氣缸32上，安裝在夾持Z軸氣缸33上；盤(pán)繞組件4設(shè)有定位柱41和定位槽42，安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)43上；移料組件 5設(shè)有二副移料機(jī)械氣爪51，固定在Z軸移料滑臺(tái)52上；進(jìn)給組件6設(shè)有扎帶進(jìn)給輪61和扎帶切斷刀62，安裝在進(jìn)給滑臺(tái)63上，在進(jìn)給滑臺(tái)63前方設(shè)有扎帶夾持氣爪64，其上安裝有彈性軟膠65，在進(jìn)給滑臺(tái)63正下方的機(jī)架組件1內(nèi)設(shè)有扎帶輪轆66 ；扭帶組件7設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71，固定在Z軸扭帶滑臺(tái)72上。參照附圖1所示，所述滑板組件2、移料組件5、扭帶組件7和盤(pán)繞組件4、進(jìn)給組件 6在同一垂直面上。參照附圖1所示，所述移料組件5與扭帶組件7的中心距等于扎帶夾持氣爪64與轉(zhuǎn)盤(pán)43的中心距，且移料組件5與盤(pán)繞組件4的相對(duì)位置可調(diào)。參照附圖2所示，所述帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71包括支架711、軸承座712、空心旋轉(zhuǎn)軸713、扭帶手指714、扭帶電機(jī)715、扭帶導(dǎo)桿氣缸716、氣缸傳動(dòng)板717、氣缸傳動(dòng)桿 718 ；扭帶手指714安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸713上；扭帶電機(jī)715上安裝有傘齒，固定在支架711 上；空心旋轉(zhuǎn)軸713頂部有傘齒與扭帶電機(jī)715上的傘齒相配合，安裝在軸承座712內(nèi)；軸承座712固定在支架711上；氣缸傳動(dòng)桿718連接扭帶手指714與氣缸傳動(dòng)板717 ；扭帶導(dǎo)桿氣缸716連接氣缸傳動(dòng)板717，固定在支架711上。參照附圖3所示，所述夾持張力輪氣爪31包括張力輪311、張力輪軸承座312、夾持關(guān)節(jié)313、夾持關(guān)節(jié)槽314、夾持氣缸315 ；張力輪311安裝在張力輪軸承座312上，固定在夾持關(guān)節(jié)313上；張力輪軸承座312的中心設(shè)有一個(gè)與張力輪311軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調(diào)節(jié)張力輪311轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活度；夾持關(guān)節(jié)313裝在夾持關(guān)節(jié)槽314內(nèi)， 固定在夾持氣缸315上。本實(shí)用新型的工作原理是，設(shè)備操作人員將待繞制的管材或線(xiàn)材的一端卡入轉(zhuǎn)盤(pán) 43上的定位槽42內(nèi)后，移料組件5和扭帶組件7分別停在轉(zhuǎn)盤(pán)43和進(jìn)給組件6的扎帶夾持氣爪64上，啟動(dòng)機(jī)器，夾持組件3的夾持張力輪氣爪31將管線(xiàn)材夾持住，夾持Z軸氣缸 33開(kāi)始上下運(yùn)動(dòng)，將管線(xiàn)材均勻排列在定位柱41上，同時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)43按照設(shè)定的圈數(shù)開(kāi)始旋轉(zhuǎn)；同時(shí)進(jìn)給組件6中的扎帶進(jìn)給輪61開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并按照設(shè)定的圈數(shù)將扎帶輪轆66上的扎帶送到扎帶夾持氣爪64的彈性軟膠65上，達(dá)到設(shè)定的扎帶長(zhǎng)度后扎帶進(jìn)給輪61停止轉(zhuǎn)動(dòng)，扎帶切斷刀62將扎帶切斷；當(dāng)管線(xiàn)材盤(pán)繞差半圈完成時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)43開(kāi)始減速度，夾持組件 3中的收尾氣缸32將夾持張力輪氣爪31推向轉(zhuǎn)盤(pán)43中心后，轉(zhuǎn)盤(pán)43同時(shí)到位停止轉(zhuǎn)動(dòng)， 待繞的管線(xiàn)材另一端不需要齊尾盤(pán)繞時(shí)，收尾氣缸32可以設(shè)定為不動(dòng)作；移料組件5在滑板組件2的作用下定位在轉(zhuǎn)盤(pán)43的正上方，Z軸移料滑臺(tái)52將二副移料機(jī)械氣爪51送至盤(pán)繞好的管線(xiàn)材上，移料機(jī)械氣爪51合攏將管線(xiàn)材抓住，同時(shí)夾持張力輪氣爪31松開(kāi)，在 Z軸移料滑臺(tái)52的作用下離開(kāi)轉(zhuǎn)盤(pán)43上的定位柱41 ；此時(shí)盤(pán)繞組件4可以進(jìn)行下一管線(xiàn)材的盤(pán)繞工作；滑板組件2滑動(dòng)，將移料組件5及抓住的管線(xiàn)材滑動(dòng)至扎帶夾持氣爪64上方，在Z軸移料滑臺(tái)52的作用下，移料機(jī)械氣爪51將管線(xiàn)材放入扎帶夾持氣爪64內(nèi)，扎帶夾持氣爪64合攏抓住管線(xiàn)材，扎帶在彈性軟膠65和扎帶夾持氣爪64的作用下，半包住管線(xiàn)材，兩端翹起，移料機(jī)械氣爪51張開(kāi)，并在Z軸移料滑臺(tái)52的作用下離開(kāi)扎帶夾持氣爪 64，運(yùn)動(dòng)到扎帶夾持氣爪64正上方；滑板組件2滑動(dòng)，將扭帶組件7和移料組件5滑動(dòng)到扎帶夾持氣爪64和轉(zhuǎn)盤(pán)43的正上方；帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71在扭帶滑臺(tái)72的作用下向下運(yùn)動(dòng)到兩端翹起的扎帶兩邊，此時(shí)扭帶導(dǎo)桿氣缸716動(dòng)作，將動(dòng)力通過(guò)氣缸傳動(dòng)板717和與之相連的氣缸傳動(dòng)桿718送到扭帶手指714，使之閉合并抓住扎帶翹起的兩端后，扭帶電機(jī) 715動(dòng)作，通過(guò)傘齒帶動(dòng)空心旋轉(zhuǎn)軸713按照設(shè)定的圈數(shù)轉(zhuǎn)動(dòng)，讓扎帶扭緊管線(xiàn)材，完成扭帶動(dòng)作；帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪71在扭帶滑臺(tái)72的作用下，夾著扭好扎帶的管線(xiàn)材向上離開(kāi)扎帶夾持氣爪64 ；此時(shí)移料組件5正在進(jìn)行下一條管線(xiàn)材的抓取移料動(dòng)作，完成管線(xiàn)材抓起后，滑板組件2動(dòng)作，移料組件5運(yùn)動(dòng)到扎帶夾持氣爪上方64，而扭帶組件7離開(kāi)扎帶夾持氣爪64上方，此時(shí)在扭帶導(dǎo)桿氣缸716作用下，扭帶手指714松開(kāi)，投下盤(pán)繞好并扭扎好扎帶的管線(xiàn)材；依此不斷循環(huán)往復(fù)，移料組件5負(fù)責(zé)將繞好的管線(xiàn)材移至扎帶夾持氣爪64 內(nèi)，扭帶組件7則負(fù)責(zé)扭扎好扎帶，并將管線(xiàn)材移出扎帶夾持氣爪64，連貫不間斷的完成管線(xiàn)材的盤(pán)繞扭扎帶動(dòng)作。 如本實(shí)用新型實(shí)施例所述，與本實(shí)用新型相同或相似結(jié)構(gòu)的管線(xiàn)材自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)；按本實(shí)用新型原理，移料組件、扭帶組件、盤(pán)繞組件、進(jìn)給組件設(shè)在同一垂直平面的；均在本實(shí)用新型保護(hù)范圍內(nèi)。移料組件、扭帶組件、進(jìn)給組件和夾持組件的動(dòng)作，不受零件外觀(guān)、動(dòng)作實(shí)現(xiàn)形式和動(dòng)力源的約束。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，由機(jī)架組件(1)、滑板組件O)、夾持組件(3)、盤(pán)繞組件0)、 移料組件(5)、進(jìn)給組件(6)、扭帶組件(7)和人機(jī)界面面板(8)組成，其特征在于機(jī)架組件(1)內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線(xiàn)路，機(jī)架組件(1)上裝有滑板組件O)、夾持組件( 、盤(pán)繞組件(4)、移料組件( 、進(jìn)給組件(6)、扭帶組件(7)和人機(jī)界面面板(8)；滑板組件( 上安裝有移料組件( 和扭帶組件(7)；夾持組件( 設(shè)有夾持張力輪氣爪(31) 固定在收尾氣缸(3 上，安裝在夾持Z軸氣缸(3 上；盤(pán)繞組件(4)設(shè)有定位柱Gl)和定位槽(42)，安裝在轉(zhuǎn)盤(pán)上；移料組件( 設(shè)有二副移料機(jī)械氣爪(51)，固定在Z軸移料滑臺(tái)(52)上；進(jìn)給組件(6)設(shè)有扎帶進(jìn)給輪(61)和扎帶切斷刀(62)，安裝在進(jìn)給滑臺(tái)(6 上，在進(jìn)給滑臺(tái)(6 前方設(shè)有扎帶夾持氣爪(64)，其上安裝有彈性軟膠(65)，在進(jìn)給滑臺(tái)(6 正下方的機(jī)架組件(1)內(nèi)設(shè)有扎帶輪轆(66)；扭帶組件(7)設(shè)有帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪(71)，固定在Z軸扭帶滑臺(tái)(7 上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，其特征在于所述滑板組件O)、移料組件(5)、扭帶組件(7)和盤(pán)繞組件G)、進(jìn)給組件(6)在同一垂直面上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，其特征在于所述移料組件( 與扭帶組件(7)的中心距等于扎帶夾持氣爪(64)與轉(zhuǎn)盤(pán)03)的中心距，且移料組件(5)與盤(pán)繞組件的相對(duì)位置可調(diào)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，其特征在于所述帶旋轉(zhuǎn)軸的扭帶氣爪(71)包括支架(711)、軸承座(712)、空心旋轉(zhuǎn)軸(713)、扭帶手指(714)、扭帶電機(jī) (715)、扭帶導(dǎo)桿氣缸(716)、氣缸傳動(dòng)板(717)、氣缸傳動(dòng)桿(718)；扭帶手指(714)安裝在空心旋轉(zhuǎn)軸(713)上；扭帶電機(jī)(715)上安裝有傘齒，固定在支架(711)上；空心旋轉(zhuǎn)軸(713)頂部有傘齒與扭帶電機(jī)(715)上的傘齒相配合，安裝在軸承座(712)內(nèi)；軸承座 (712)固定在支架(711)上；氣缸傳動(dòng)桿(718)連接扭帶手指(714)與氣缸傳動(dòng)板(717)； 扭帶導(dǎo)桿氣缸(716)連接氣缸傳動(dòng)板(717)，固定在支架(711)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，其特征在于所述夾持張力輪氣爪 (31)包括張力輪(311)、張力輪軸承座(312)、夾持關(guān)節(jié)(313)、夾持關(guān)節(jié)槽(314)、夾持氣缸(315)；張力輪(311)安裝在張力輪軸承座(312)上，固定在夾持關(guān)節(jié)(313)上；張力輪軸承座(312)的中心設(shè)有一個(gè)與張力輪(311)軸向垂直的通孔，可以裝入彈簧及軟膠，用于調(diào)節(jié)張力輪(311)轉(zhuǎn)動(dòng)的靈活度；夾持關(guān)節(jié)(31 裝在夾持關(guān)節(jié)槽(314)內(nèi)，固定在夾持氣缸(315)上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)，所述自動(dòng)盤(pán)繞扎帶機(jī)的機(jī)架組件內(nèi)有電氣控制的部分電氣元件和控制線(xiàn)路，機(jī)架組件上裝有滑板組件、夾持組件、盤(pán)繞組件、移料組件、進(jìn)給組件、扭帶組件和人機(jī)界面面板；通過(guò)滑板組件上的移料組件和扭帶組件與機(jī)架組件上的盤(pán)繞組件和進(jìn)給組件的分工配合，結(jié)合PLC可編程邏輯控制器控制，可以連貫不間斷的完成管線(xiàn)材的盤(pán)繞扭扎帶的工作，從而實(shí)現(xiàn)管線(xiàn)材盤(pán)繞、扭扎的高程度自動(dòng)化，提高生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本。
文檔編號(hào)B65B13/28GK202116100SQ201120215979
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年6月23日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月23日
發(fā)明者鄒洪 申請(qǐng)人:鄒洪