專利名稱：一種氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種平板玻璃深加工工位搬運(yùn)裝置，尤其是涉及一種玻璃工位機(jī)械臂。
技術(shù)背景目前，公知的玻璃深加工行業(yè)工位機(jī)械搬運(yùn)作業(yè)主要有兩種方式，一種是人工搬運(yùn)，一種是使用進(jìn)口多軸機(jī)器手。其中，人工搬運(yùn)在多數(shù)中小企業(yè)中較為常見，少數(shù)大型企業(yè)才使用進(jìn)口機(jī)器手，其原因在于我國(guó)勞動(dòng)力成本低廉。近年來，勞動(dòng)力成本在逐步提升， 另外在玻璃深加工行業(yè)中，玻璃是易碎品，容易造成工傷，導(dǎo)致用工成本進(jìn)一步增加；此外還有很多不利于人工直接接觸玻璃的場(chǎng)合，特別是在中空玻璃的生產(chǎn)工序中，密封膠沒有干透，人工不可避免的會(huì)碰到尚未干透的密封膠，導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量降低，并且容易弄臟工人的手和工作服，這些因素都使得人工搬運(yùn)的弊端日益顯現(xiàn)。而大型企業(yè)使用進(jìn)口機(jī)器手又需要使用大量外匯，進(jìn)口多軸機(jī)械手也不方便維修，時(shí)間成本和資金成本都十分高昂，在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中處于不利地位
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型的目的就在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足之處而提供一種氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂，它可以代替人工搬運(yùn)和進(jìn)口多軸機(jī)械手，使用非常方便。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂包括有一與地面接觸的安裝底座，安裝底座上設(shè)有基座，基座上設(shè)有帶剎車氣缸和升降助力氣缸的旋轉(zhuǎn)支撐主體，旋轉(zhuǎn)支撐主體的前端經(jīng)由鉸鏈與彎臂相連，彎臂上設(shè)有安裝有真空吸盤的吸盤架，吸盤架同時(shí)與水平翻轉(zhuǎn)氣缸和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸相連。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的旋轉(zhuǎn)支撐主體頂部設(shè)有平衡配重塊。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的彎臂后端設(shè)有扶手，扶手上設(shè)有控制水平翻轉(zhuǎn)氣缸和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸的按鈕開關(guān)。作為上述技術(shù)方案的優(yōu)選，所述的吸盤架上設(shè)有手動(dòng)控制的吸盤伸縮機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的有益效果在于其主要通過氣動(dòng)件完成各種動(dòng)作，因此磨損非常小， 具有運(yùn)行平穩(wěn)、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、不受其他條件影響的特點(diǎn)；用其代替人工搬運(yùn)，不僅極大地提高了工人的工作效率，而且也極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。


以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步的說明圖1為本實(shí)用新型的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實(shí)用新型的使用狀態(tài)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0012]見圖1和圖2所示本實(shí)用新型的氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂包括有一與地面接觸的安裝底座10，安裝底座10上設(shè)有基座20，基座20上設(shè)有帶剎車氣缸31和升降助力氣缸32的旋轉(zhuǎn)支撐主體30，旋轉(zhuǎn)支撐主體30的前端經(jīng)由鉸鏈33與彎臂40相連，彎臂40 上設(shè)有安裝有真空吸盤50的吸盤架51，吸盤架51同時(shí)與水平翻轉(zhuǎn)氣缸52和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸 53相連。旋轉(zhuǎn)支撐主體30頂部設(shè)有平衡配重塊34。彎臂40后端設(shè)有扶手M，扶手M上設(shè)有控制水平翻轉(zhuǎn)氣缸52和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸53的按鈕開關(guān)。吸盤架51上設(shè)有手動(dòng)控制的吸盤伸縮機(jī)構(gòu)陽。本實(shí)用新型的工作原理如下安裝底座10可以直接放置在水平的地面上，并且可以使用叉車移動(dòng)至任意需要的地方；基座20則安放在安裝底座10上，旋轉(zhuǎn)支撐主體30可以在基座20上旋轉(zhuǎn)并帶有旋轉(zhuǎn)剎車氣缸31以方便剎車；升降助力氣缸32在工件需要升高或降低時(shí)通過伸縮動(dòng)作來完成；平衡配重塊34可以使升降助力氣缸32用較小的力完成動(dòng)作；彎臂40可以圍繞鉸鏈33旋轉(zhuǎn)；水平翻轉(zhuǎn)氣缸52可以由扶手M上的按鈕開關(guān)控制伸縮，從而使吸盤架51由豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置或由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置，真空吸盤50吸住的玻璃跟著由豎直位置翻轉(zhuǎn)至水平位置或由水平位置翻轉(zhuǎn)至豎直位置；側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸53亦可由扶手M上的按鈕開關(guān)控制伸縮，從而使吸盤架51繞其幾何中心旋轉(zhuǎn)，真空吸盤50吸住的玻璃也隨之旋轉(zhuǎn)。設(shè)置于吸盤架51上的手動(dòng)控制的吸盤伸縮機(jī)構(gòu)55則可以滿足吸取不同尺寸玻璃的需要，而且操作非常方便。本實(shí)用新型可以把玻璃任意地從一個(gè)水平位置移動(dòng)到另一個(gè)水平位置或垂直位置，也可以把玻璃任意地從一個(gè)垂直位置移動(dòng)到另一個(gè)垂直位置或水平位置，不僅極大地提高了工人的工作效率，而且極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并不因此而限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡是依本實(shí)用新型所作的均等變化與修飾皆屬于本實(shí)用新型涵蓋的專利范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂，其特征在于它包括有一與地面接觸的安裝底座(10)，安裝底座(10)上設(shè)有基座(20)，基座(20)上設(shè)有帶剎車氣缸(31)和升降助力氣缸(32)的旋轉(zhuǎn)支撐主體(30)，旋轉(zhuǎn)支撐主體(30)的前端經(jīng)由鉸鏈(33)與彎臂(40)相連， 彎臂(40)上設(shè)有安裝有真空吸盤(50)的吸盤架(51)，吸盤架(51)同時(shí)與水平翻轉(zhuǎn)氣缸 (52)和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸(53)相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂，其特征在于所述的旋轉(zhuǎn)支撐主體(30)頂部設(shè)有平衡配重塊(34)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂，其特征在于所述的彎臂 (40)后端設(shè)有扶手(54)，扶手(54)上設(shè)有控制水平翻轉(zhuǎn)氣缸(52)和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸(53) 的按鈕開關(guān)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂，其特征在于所述的吸盤架 (51)上設(shè)有手動(dòng)控制的吸盤伸縮機(jī)構(gòu)(55)。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)塔式助力玻璃工位機(jī)械臂，它包括有一與地面接觸的安裝底座，安裝底座上設(shè)有基座，基座上設(shè)有帶剎車氣缸和升降氣缸的旋轉(zhuǎn)支撐主體，旋轉(zhuǎn)支撐主體的前端經(jīng)由鉸鏈與彎臂相連，彎臂上設(shè)有安裝有真空吸盤的吸盤架，吸盤架同時(shí)與水平翻轉(zhuǎn)氣缸和側(cè)面翻轉(zhuǎn)氣缸相連。本實(shí)用新型主要通過氣動(dòng)件完成各種動(dòng)作，因此磨損非常小，具有運(yùn)行平穩(wěn)、使用方便、維護(hù)簡(jiǎn)單、不受其他條件影響的特點(diǎn)；用其代替人工搬運(yùn)，不僅極大地提高了工人的工作效率，而且也極大地降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
文檔編號(hào)B65G49/06GK202107270SQ20112017278
公開日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2011年5月21日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月21日
發(fā)明者黃瑞華 申請(qǐng)人:佛山市南海區(qū)豪特玻璃機(jī)械有限公司