專利名稱：一種自動(dòng)供料系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，尤其涉及一種用于工業(yè)料倉(cāng)的自動(dòng)供料系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
隨著冶金行業(yè)高爐、轉(zhuǎn)爐、鐵合金礦熱爐等規(guī)?；?、大型化發(fā)展，料倉(cāng)供料系統(tǒng)呈現(xiàn)物料品種多、運(yùn)量大等特點(diǎn)，相應(yīng)料倉(cāng)數(shù)量多、儲(chǔ)量大、自動(dòng)化要求高，加之環(huán)保對(duì)粉塵排放的嚴(yán)格要求，因此相應(yīng)對(duì)供料系統(tǒng)提出了更高要求。傳統(tǒng)的由膠帶輸送機(jī)、卸料車配以管道除塵的供料系統(tǒng)，由于占地面積大、現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)環(huán)境差、設(shè)備故障率高、自動(dòng)化水平低等因素已逐漸被淘汰。部分正在運(yùn)行的高爐礦槽供料系統(tǒng)由于采取膠帶輸送機(jī)、卸料車、埋刮板皮帶密封配以管道除塵裝置的供料系統(tǒng)，雖然除塵效果稍好，但由于埋刮板皮帶密封性一般，管道除塵相應(yīng)閥門切換頻繁，設(shè)備故障率高而未能廣為應(yīng)用。因此，如何開發(fā)一種工藝簡(jiǎn)單、自動(dòng)化水平高、操作方便、適應(yīng)性高而且環(huán)保潔凈、 無(wú)二次粉塵污染的供料裝置，是本領(lǐng)域技術(shù)人員一直期待解決的技術(shù)問(wèn)題，隨著新發(fā)明料位計(jì)的出現(xiàn)以及在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，自動(dòng)供料系統(tǒng)成為本領(lǐng)域技術(shù)人員致力于研究的方向。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型提供一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，由于其采用了料位計(jì)、移動(dòng)通風(fēng)裝置、接近傳感器、密封裝置等新技術(shù)，因此能夠達(dá)到較高的自動(dòng)化水平、同時(shí)也實(shí)現(xiàn)了工藝簡(jiǎn)單、操作方便以及除塵效果較佳的功能。為了實(shí)現(xiàn)該目的，本實(shí)用新型所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，包含有料倉(cāng)組、移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌、膠帶輸送機(jī)、移動(dòng)卸料車、密封裝置、接近傳感器以及料位計(jì)，其中，膠帶輸送機(jī)設(shè)置于目的料倉(cāng)組上部，并且該膠帶輸送機(jī)上設(shè)置有移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌，導(dǎo)軌上設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)相配合的移動(dòng)卸料車，每個(gè)料倉(cāng)內(nèi)分別設(shè)置有料位計(jì)，所述料位計(jì)、接近傳感器和移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置分別通過(guò)導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集控制儀器相連接。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌的兩端安裝有限位開關(guān)和車檔，車檔均比限位開關(guān)更靠近導(dǎo)軌的兩端。進(jìn)一步地，所述移動(dòng)卸料車的進(jìn)料口上部設(shè)有移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置，該通風(fēng)除塵裝置用于降低移動(dòng)卸料車進(jìn)料時(shí)帶來(lái)的揚(yáng)塵問(wèn)題，并且該移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置可實(shí)施為移動(dòng)通風(fēng)槽，所述槽體的斷面可實(shí)施為矩形或者圓形。進(jìn)一步地，移動(dòng)卸料車上設(shè)置有聲光報(bào)警器，在移動(dòng)卸料車運(yùn)行的過(guò)程中，聲光報(bào)警器始終工作，用于提示周圍的工作人員，以免出現(xiàn)事故。進(jìn)一步地，卸料車上具有下料溜管，所述下料溜管上設(shè)置有撞齒，用于碰撞下面將要提到的設(shè)置于料倉(cāng)密封裝置上的撞軸，從而打開料倉(cāng)的卸料口。進(jìn)一步地，所述料倉(cāng)的卸料口處設(shè)置有密封裝置，所述密封裝置用于密封散料進(jìn)入料倉(cāng)后的揚(yáng)塵外逸，也可防止倉(cāng)內(nèi)氣體外逸，并且密封裝置上設(shè)有撞軸和閥板。進(jìn)一步地，所述設(shè)置于膠帶輸送機(jī)上的接近傳感器的數(shù)量等于料倉(cāng)卸料口的數(shù)量。進(jìn)一步的描述一下采用了該自動(dòng)上料系統(tǒng)后的加料過(guò)程，多個(gè)料倉(cāng)中的其中一個(gè)料倉(cāng)料位降低，料位計(jì)發(fā)出低料位信號(hào)，供料系統(tǒng)逆工藝流程啟動(dòng)，數(shù)據(jù)采集控制儀器獲取低料位信號(hào)并發(fā)送于移動(dòng)卸料車，移動(dòng)卸料車開始前行，并且在接近傳感器的控制下停至該低料位料倉(cāng)口正上方，此時(shí)移動(dòng)通風(fēng)裝置啟動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)卸料車下料溜管上的撞齒碰撞密封裝置的撞軸，通過(guò)撞軸帶動(dòng)密封裝置殼體內(nèi)的閥板打開，物料開始自膠帶輸送機(jī)經(jīng)過(guò)移動(dòng)卸料車、密封裝置進(jìn)入料倉(cāng)。如果此時(shí)又出現(xiàn)另外的單個(gè)或者多個(gè)料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)，在沒(méi)有完畢上一個(gè)料倉(cāng)的加料時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)保留記憶，直到上一個(gè)料倉(cāng)加料完畢后， 卸料車自動(dòng)移到剛才發(fā)出低料位信號(hào)的料倉(cāng)處，依次進(jìn)行加料，一直到所有料倉(cāng)上料完畢為止，移動(dòng)卸料車移動(dòng)到退車線處，系統(tǒng)順工藝流程停止。當(dāng)有下一料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)工藝重新進(jìn)入加料工作階段。進(jìn)一步的解釋本實(shí)用新型所述上料系統(tǒng)的程序控制方法，整個(gè)供料系統(tǒng)啟動(dòng)后， 程序進(jìn)入判斷狀態(tài)中，數(shù)據(jù)采集控制儀器接收來(lái)自料位計(jì)的信號(hào)并且開始對(duì)該數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果此時(shí)沒(méi)有低料位系統(tǒng)，繼續(xù)判斷，如果此時(shí)恰好有料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)，低料位的料倉(cāng)按照信號(hào)先來(lái)后到的順序依次賦予從1到22的權(quán)值，當(dāng)數(shù)據(jù)采集控制器判斷某一料倉(cāng)的權(quán)值為1時(shí)，移動(dòng)卸料車開往權(quán)值為1的料倉(cāng)，當(dāng)該權(quán)值為1的料倉(cāng)加滿時(shí)，發(fā)出高料位信號(hào)，然后所有賦予權(quán)值的料倉(cāng)權(quán)值全部減1 ；然后，數(shù)據(jù)采集控制儀器繼續(xù)對(duì)權(quán)值進(jìn)行循環(huán)判斷直至所有料倉(cāng)的權(quán)值均為0為止，卸料車退回到退車線處。以上為本實(shí)用新型所述自動(dòng)供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、工作過(guò)程以及過(guò)程控制程序的描述，上述的自動(dòng)供料系統(tǒng)工藝簡(jiǎn)單，操作方便、自動(dòng)化程度高、加料量準(zhǔn)確，并且環(huán)保潔凈、 無(wú)二次粉塵污染。
圖Ia為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；圖Ib為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的左視圖；圖2為本實(shí)用新型第二實(shí)施例的控制過(guò)程示意簡(jiǎn)圖。
具體實(shí)施方式
為了更好的理解本實(shí)用新型的目的，特征及功能，
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)描述。如圖Ia為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖，圖Ib為本實(shí)用新型第一實(shí)施例的左視圖，由圖1可知，該實(shí)施例所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)包含有目的料倉(cāng)組、移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌2、膠帶輸送機(jī)3、移動(dòng)卸料車6、限位開關(guān)4、車檔5、移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置7、密封裝置9、接近傳感器8以及料位計(jì)10。目的料倉(cāng)組包含有一個(gè)或者多個(gè)料倉(cāng)，膠帶輸送機(jī)3設(shè)置于目的料倉(cāng)組上部，并且膠帶輸送機(jī)上設(shè)置有移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌2，該移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌2是移動(dòng)卸料車6在送料過(guò)程中運(yùn)行的軌道，其兩端安裝有限位開關(guān)4和車檔5，車檔5均比限位開關(guān)4更靠近導(dǎo)軌3的兩端，當(dāng)沿著軌道運(yùn)行的移動(dòng)卸料車在軌道上以一定的速度運(yùn)行并接觸到限位開關(guān)時(shí)，其速度降低，從而以比較緩慢的速度被車檔阻擋進(jìn)而停止；導(dǎo)軌2上還設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)3相配合的移動(dòng)卸料車6，移動(dòng)卸料車6上設(shè)置有聲光報(bào)警器，在移動(dòng)卸料車運(yùn)行過(guò)程中，聲光報(bào)警器始終工作，用于提示周圍的工作人員，以免出現(xiàn)事故；更有，本實(shí)施例中移動(dòng)卸料車6的卸料口上部設(shè)有移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置7，該通風(fēng)除塵裝置7用于降低移動(dòng)卸料車進(jìn)料時(shí)帶來(lái)的揚(yáng)塵問(wèn)題；另有，所述移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌2下方分別設(shè)置有與料倉(cāng)卸料口對(duì)應(yīng)的帶有接近傳感器8的密封裝置9，即每一料倉(cāng)卸料口對(duì)應(yīng)一組帶有接近傳感器8的密封裝置9，所述接近傳感器8用于控制移動(dòng)卸料車6行進(jìn)至某一卸料口時(shí)的?？课恢?，所述密封裝置用于防止散料進(jìn)入料倉(cāng)后的揚(yáng)塵外逸，也可密封倉(cāng)內(nèi)氣體；另有，每個(gè)料倉(cāng)內(nèi)分別設(shè)置有料位計(jì)10，所述料位計(jì)10用于檢測(cè)料倉(cāng)的料位情況，所述料位計(jì)10、接近傳感器8和移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置7分別通過(guò)導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集控制儀器相連接，所述數(shù)據(jù)采集控制儀器用于接收來(lái)自料位計(jì)10和接近傳感器8的信號(hào)并發(fā)出控制移動(dòng)卸料車6前進(jìn)的信號(hào)。下面簡(jiǎn)單敘述一下該第一實(shí)施例的工作過(guò)程多個(gè)料倉(cāng)中的其中一個(gè)料倉(cāng)料位降低，料位計(jì)10發(fā)出低料位信號(hào)，供料系統(tǒng)逆工藝流程啟動(dòng)，數(shù)據(jù)采集控制儀器獲取低料位信號(hào)并發(fā)送于移動(dòng)卸料車6，移動(dòng)卸料車6開始前行，并且在接近傳感器8的控制下停至該低料位料倉(cāng)卸料口正上方，此時(shí)移動(dòng)通風(fēng)裝置7啟動(dòng)，同時(shí)移動(dòng)卸料車下料溜管上的撞齒碰撞密封裝置的撞軸，通過(guò)撞軸帶動(dòng)密封裝置殼體內(nèi)的閥門打開，物料開始自膠帶輸送機(jī)3 經(jīng)過(guò)移動(dòng)卸料車6、密封裝置9進(jìn)入料倉(cāng)。如果此時(shí)又出現(xiàn)另外的單個(gè)或者多個(gè)料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)，在沒(méi)有完畢上一個(gè)料倉(cāng)的加料時(shí)，程序會(huì)自動(dòng)保留記憶，直到上一個(gè)料倉(cāng)加料完畢后，卸料車自動(dòng)移到剛才發(fā)出低料位信號(hào)的料倉(cāng)處，依次進(jìn)行加料，一直到所有料倉(cāng)上料完畢為止，移動(dòng)卸料車移動(dòng)到退車線處，系統(tǒng)順工藝流程停止。當(dāng)有下一料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)工藝重新進(jìn)入加料工作階段。本實(shí)用新型所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，廣泛的應(yīng)用于冶金行業(yè)的各種上料情況，下面結(jié)合具體工況以及圖2詳細(xì)的介紹一下本實(shí)用新型的第二實(shí)施例，某鋼鐵集團(tuán)的一種 4X150t轉(zhuǎn)爐散裝料供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)以及工作過(guò)程，該轉(zhuǎn)爐散裝料供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)與第一實(shí)施例中所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)基本上一致，除了該轉(zhuǎn)爐散裝料供料系統(tǒng)采用的移動(dòng)通風(fēng)裝置為移動(dòng)通風(fēng)槽，該移動(dòng)通風(fēng)槽可以實(shí)施為矩形或者圓形，具體的來(lái)說(shuō)，槽體長(zhǎng)度彡最遠(yuǎn)的兩個(gè)料倉(cāng)進(jìn)料口中心距加lm，風(fēng)量為20000 60000m3，阻力彡3000Pa，溫度 ^ 120°C，軌距為300 1000mm，密封膠帶寬200 800mm，槽體一端封閉，另一端接入除塵系統(tǒng)。該系統(tǒng)的3#料倉(cāng)首先發(fā)出低料位信號(hào)，散狀料供料系統(tǒng)逆工藝流程啟動(dòng)，移動(dòng)卸料車在接近傳感器的指導(dǎo)下從退車線處移至3#料倉(cāng)加料位置，設(shè)置于移動(dòng)卸料車溜管上的撞齒碰撞密封裝置的撞軸，密封裝置殼體內(nèi)的閥板打開，同時(shí)移動(dòng)通風(fēng)裝置啟動(dòng)，散裝料經(jīng)過(guò)膠帶輸送機(jī)、移動(dòng)卸料車、密封裝置進(jìn)入料倉(cāng)。此時(shí)若另有其他料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)，如姊料倉(cāng)和4#料倉(cāng)依次發(fā)出，此時(shí)程序會(huì)依次記住，在加滿3#料倉(cāng)后，定位接近傳感器發(fā)出信號(hào)，使移動(dòng)卸料車自動(dòng)移至2#料倉(cāng)處，2#料倉(cāng)加滿后，移動(dòng)卸料車?yán)^續(xù)自動(dòng)移至4#料倉(cāng)處，直到所有料倉(cāng)上料完畢為止，移動(dòng)卸料車移動(dòng)至退車線處，系統(tǒng)順工藝停止。實(shí)際生產(chǎn)表明，該系統(tǒng)運(yùn)行良好，全自動(dòng)無(wú)人操作，現(xiàn)場(chǎng)沒(méi)有明顯粉塵飄逸，移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置排除廢氣粉塵含量為30mg/Nm3。另外結(jié)合圖2對(duì)該實(shí)施例的信號(hào)接收以及判斷的程序控制方法做一簡(jiǎn)單介紹，如圖2所示，散裝供料系統(tǒng)啟動(dòng)后，整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)入程序判斷中，數(shù)據(jù)采集控制儀器開始對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，如果此時(shí)沒(méi)有低料位系統(tǒng)，繼續(xù)判斷，如果此時(shí)恰好有料倉(cāng)發(fā)出低料位信號(hào)，低料位的料倉(cāng)按照信號(hào)先來(lái)后到的順序依次賦予從1到22的權(quán)值，當(dāng)數(shù)據(jù)采集控制器判斷某一料倉(cāng)的權(quán)值為1時(shí)，移動(dòng)卸料車開往權(quán)值為1的料倉(cāng)，當(dāng)該權(quán)值為1的料倉(cāng)加滿時(shí)，發(fā)出高料位信號(hào)，然后所有賦予權(quán)值的料倉(cāng)權(quán)值全部減1 ；然后，數(shù)據(jù)采集控制儀器繼續(xù)對(duì)權(quán)值進(jìn)行循環(huán)判斷直至所有料倉(cāng)的權(quán)值均為0為止，卸料車退回到退車線處。
以上所述僅是本實(shí)用新型的最佳實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，做出的細(xì)微變型和改進(jìn)，也應(yīng)視為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，包含有料倉(cāng)組、移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌O)、膠帶輸送機(jī) (3)、移動(dòng)卸料車(6)、密封裝置(9)、接近傳感器(8)以及料位計(jì)(10)，其中，膠帶輸送機(jī) (3)設(shè)置于目的料倉(cāng)組上部，并且該膠帶輸送機(jī)(3)上設(shè)置有移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2) 上設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)C3)相配合的移動(dòng)卸料車(6)，每個(gè)料倉(cāng)內(nèi)分別設(shè)置有料位計(jì)(10)， 所述料位計(jì)(10)、接近傳感器(8)和移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置(7)分別通過(guò)導(dǎo)線與數(shù)據(jù)采集控制儀器相連接。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌(2)的兩端安裝有限位開關(guān)⑷和車檔(5)，車檔(5)均比限位開關(guān)⑷更靠近導(dǎo)軌(3)的兩端。
3.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)卸料車(6)上設(shè)置有聲光報(bào)警器。
4.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，移動(dòng)卸料車(6)上具有下料溜管， 所述下料溜管上設(shè)置有撞齒。
5.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述移動(dòng)卸料車(6)的進(jìn)料口上部設(shè)有移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置(7)。
6.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述通風(fēng)除塵裝置為移動(dòng)通風(fēng)槽， 其槽體斷面為矩形或圓形，槽體長(zhǎng)度>最遠(yuǎn)的兩個(gè)料倉(cāng)進(jìn)料口中心距加lm，風(fēng)量20000 60000m3,阻力彡3000Pa，溫度彡120°C，軌距300 1000mm，密封膠帶寬B = 200 800mm， 槽體一端封閉，另一端接入除塵系統(tǒng)。
7.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，所述料倉(cāng)組的每一個(gè)料倉(cāng)(1)上都設(shè)置有密封裝置(9)，所述密封裝置(9)設(shè)有撞軸和閥板。
8.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)供料系統(tǒng)，其特征在于，膠帶輸送機(jī)(3)機(jī)架上設(shè)有接近傳感器(8)，其數(shù)量等于料倉(cāng)卸料口的數(shù)量。
專利摘要一種自動(dòng)供料系統(tǒng)，主要用于工業(yè)料倉(cāng)的自動(dòng)供料，主要包含有料倉(cāng)組、移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌(2)、膠帶輸送機(jī)(3)、移動(dòng)卸料車(6)、密封裝置(9)、接近傳感器以及料位計(jì)(10)，膠帶輸送機(jī)(3)設(shè)置于目的料倉(cāng)組上部，并且該膠帶輸送機(jī)(3)上設(shè)置有移動(dòng)卸料車導(dǎo)軌(2)，導(dǎo)軌(2)上設(shè)置有與膠帶輸送機(jī)(3)相配合的移動(dòng)卸料車(6)，每個(gè)料倉(cāng)內(nèi)分別設(shè)置有料位計(jì)(10)，所述料位計(jì)(10)、接近傳感器和移動(dòng)通風(fēng)除塵裝置(7)均通過(guò)導(dǎo)線連接于數(shù)據(jù)采集控制儀器。由于采用了料位計(jì)、接近傳感器等新技術(shù)，因此達(dá)到較高的自動(dòng)化水平，并且實(shí)現(xiàn)了工藝簡(jiǎn)單、操作方便以及除塵效果佳的功能。
文檔編號(hào)B65G65/32GK202163926SQ20112018387
公開日2012年3月14日 申請(qǐng)日期2011年5月31日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月31日
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