專利名稱:一種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種應(yīng)用于紡織行業(yè)機(jī)器的動(dòng)力源裝置,特別涉及紡織行業(yè)所使用的一種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置。
背景技術(shù):
在紡織行業(yè)中,梳棉機(jī)所使用的金屬針布通常由金屬針布包卷機(jī)來(lái)包卷金屬針布,目前一般采用如圖1所示的裝置搖線針輪減速電機(jī)與工作對(duì)象-滾筒16之間用小鏈輪11、帶減速箱的馬達(dá)12、鏈條13、大鏈輪15來(lái)傳遞動(dòng)力,用撐管14或連接板固定傳遞動(dòng)力間的距離。另外,一般采用變頻器來(lái)控制開(kāi)關(guān)動(dòng)力和調(diào)速。現(xiàn)有的動(dòng)力源不是一個(gè)整體的結(jié)構(gòu),須在現(xiàn)場(chǎng)由人工分別將減速電機(jī)、大小鏈輪、 鏈條或齒輪、撐管或齒輪連接板連接安裝和調(diào)整,這樣的結(jié)構(gòu)不緊湊,作業(yè)不便利,且能耗高。動(dòng)力運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),鏈輪、鏈條或齒輪全裸露在外,容易發(fā)生安全事故。由于減速機(jī)鏈輪、鏈條或齒輪與工作對(duì)象的動(dòng)力傳遞方式的這種機(jī)械結(jié)構(gòu),導(dǎo)致在工作中因停車(chē)、斷絲、斷電等情況下,要求其停車(chē)自鎖防止工作對(duì)象倒轉(zhuǎn)的功能不能完全實(shí)現(xiàn)。另外,在起頭過(guò)程中,由于采用變頻器來(lái)控制速度,其變頻器的特性了無(wú)法在低頻(低轉(zhuǎn)速)下平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,以克服背景技術(shù)所提到的現(xiàn)有技術(shù)的缺陷的目的。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)—種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,包括伺服電機(jī)、連接板、諧波減速器、減速器外套、軸承、法蘭、三爪卡盤(pán)、電控箱,伺服電機(jī)通過(guò)連接板與內(nèi)置諧波減速器的減速器外套連接,伺服電機(jī)的輸出軸端與諧波減速器的輸入端連接,減速器外套的前端裝有軸承,來(lái)承托法蘭和諧波減速器的輸出端,法蘭大平面端與三爪卡盤(pán)用緊固件連接,三爪卡盤(pán)用于連接到機(jī)器的被驅(qū)動(dòng)軸上,通常還可以用軸套等其他方式連接,伺服電機(jī)的電源線和控制線連接到電控箱,通過(guò)電控箱上的相關(guān)操作鈕來(lái)控制伺服電機(jī)的開(kāi)關(guān)及調(diào)速。另外,連接板為長(zhǎng)條狀,伺服電機(jī)的法蘭面安裝在連接板上,減速器外套通過(guò)緊固件連接到連接板的另一面上,伺服電機(jī)的輸出軸端穿過(guò)連接板與諧波減速器的輸入端連接。連接板的上端面還可以裝有提手,方便搬運(yùn)。在連接板的左右二端,留有固定用留置區(qū)域,也就是可裝置緊圈或運(yùn)動(dòng)塊滑等為固定在機(jī)架上使用的區(qū)域。本實(shí)用新型所述的金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置的有益效果為將原來(lái)二級(jí)減速轉(zhuǎn)動(dòng)改變成一級(jí)諧波減速,這樣即滿足了減速比,又能使動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)緊湊,作業(yè)便利;充分利用伺服電機(jī)的特性及節(jié)能效果,在低轉(zhuǎn)速下可大扭矩平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),停車(chē)自鎖防止工作對(duì)象倒轉(zhuǎn),降低了電機(jī)功率,節(jié)能效果好,控制精確;另外還可減少安全事故的發(fā)生。
圖1是現(xiàn)有的金屬針布包卷機(jī)動(dòng)力源裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
3[0011]圖2是本實(shí)用新型金屬針布包卷機(jī)動(dòng)力源裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型金屬針布包卷機(jī)動(dòng)力源裝置的左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。其中圖1至圖3的符號(hào)說(shuō)明如下1、伺服電機(jī),2、連接板,3、諧波減速器,4、減速器外套,5、軸承,6、法蘭,7、三爪卡盤(pán),8、電控箱,9、提手,10、固定用留置區(qū)域,11、小鏈輪,12、帶減速箱的馬達(dá),13、鏈條,14、 撐管,15、大鏈輪,16、滾筒。
具體實(shí)施方式
如圖2、圖3所示,分別為本實(shí)用新型金屬針布包卷機(jī)動(dòng)力源裝置的主視圖結(jié)構(gòu)示意圖和左視圖結(jié)構(gòu)示意圖。一種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,包括伺服電機(jī)1、連接板2、諧波減速器3、減速器外套4、軸承5、法蘭6、三爪卡盤(pán)7、電控箱8,伺服電機(jī)1通過(guò)連接板2與內(nèi)置諧波減速器3的減速器外套4連接,伺服電機(jī)1的輸出軸端與諧波減速器3的輸入端連接,減速器外套4的前端裝有軸承5,來(lái)承托法蘭6和諧波減速器3的輸出端,法蘭6大平面端與三爪卡盤(pán)7用緊固件連接,三爪卡盤(pán)7用于連接到機(jī)器的被驅(qū)動(dòng)軸上,伺服電機(jī)1的電源線和控制線連接到電控箱8,通過(guò)電控箱8上的相關(guān)操作鈕來(lái)控制伺服電機(jī)1的開(kāi)關(guān)及調(diào)速。另外,連接板2為長(zhǎng)條狀,伺服電機(jī)1的法蘭面安裝在連接板2上,減速器外套4 通過(guò)緊固件連接到連接板2的另一面上,伺服電機(jī)1的輸出軸端穿過(guò)連接板2與諧波減速器3的輸入端連接。連接板2的上端面裝有提手9,方便搬運(yùn)。連接板2的左右二端留有固定用留置區(qū)域10,為固定該裝置的緊圈或運(yùn)動(dòng)塊滑等的留置區(qū)域。
權(quán)利要求1.一種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,其特征在于包括伺服電機(jī)(1)、連接板(2)、 諧波減速器(3)、減速器外套(4)、軸承(5)、法蘭(6)、三爪卡盤(pán)(7)、電控箱(8),伺服電機(jī) (1)通過(guò)連接板(2 )與內(nèi)置諧波減速器(3 )的減速器外套(4 )連接,伺服電機(jī)(1)的輸出軸端與諧波減速器(3 )的輸入端連接,減速器外套(4 )的前端裝有軸承(5 ),來(lái)承托法蘭(6 )和諧波減速器(3)的輸出端,法蘭(6)大平面端與三爪卡盤(pán)(7)用緊固件連接,伺服電機(jī)(1) 的電源線和控制線連接到電控箱(8 )。
2.如權(quán)利要求1所述的金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,其特征在于連接板(2)為長(zhǎng)條狀,伺服電機(jī)(1)的法蘭面安裝在連接板(2)上,減速器外套(4)通過(guò)緊固件連接到連接板(2)的另一面上,伺服電機(jī)(1)的輸出軸端穿過(guò)連接板(2)與諧波減速器(3)的輸入端連接。
3.如權(quán)利要求1或2所述的金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,其特征在于連接板(2)的上端面裝有提手(9)。
4.如權(quán)利要求3所述的金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,其特征在于連接板(2)的左右二端留有固定用留置區(qū)域(10)。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種金屬針布包卷機(jī)的動(dòng)力源裝置,包括伺服電機(jī)、連接板、諧波減速器、減速器外套、軸承、法蘭、三爪卡盤(pán)、電控箱,伺服電機(jī)通過(guò)連接板與內(nèi)置諧波減速器的減速器外套連接,伺服電機(jī)的輸出軸端與諧波減速器的輸入端連接,減速器外套的前端裝有軸承,來(lái)承托法蘭和諧波減速器的輸出端,法蘭大平面端與三爪卡盤(pán)用緊固件連接,三爪卡盤(pán)用于連接到機(jī)器的被驅(qū)動(dòng)軸上,通過(guò)電控箱上的相關(guān)操作鈕來(lái)控制伺服電機(jī)的開(kāi)關(guān)及調(diào)速。其有益效果為將原來(lái)二級(jí)減速轉(zhuǎn)動(dòng)改變成一級(jí)諧波減速,使動(dòng)力單元結(jié)構(gòu)緊湊,作業(yè)便利;在低轉(zhuǎn)速下可大扭矩平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)自鎖防止倒轉(zhuǎn),降低了電機(jī)功率,節(jié)能效果好,控制精確;另外還可減少安全事故的發(fā)生。
文檔編號(hào)B65H18/10GK202089617SQ20112019751
公開(kāi)日2011年12月28日 申請(qǐng)日期2011年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月13日
發(fā)明者安樂(lè)君, 徐佰榮, 蔣柯, 黃仲明 申請(qǐng)人:無(wú)錫立達(dá)紡織機(jī)械器材有限公司